JP7291824B1 - 鋼材切断機の製品搬出装置および製品搬出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、一実施形態の鋼材切断機の製品搬出装置を利用した切断システムSTの構成について、添付図面を参照して説明する。図1は、切断システムSTの構成を示す全体図である。切断システムSTは、円筒状の鋼材(ワークW)を所定長に切断加工して製品とし、対応する伝票ごとで仕向地ごとに分けて製品を搬出する。
次に、切断システムSTが実行する動作について説明する。本実施形態において、バンドソー21の近傍には、第1仕向地の納入先に納入する製品を積載するパレットP1、第2仕向地の納入先に納入する製品を積載するパレットP2、および第3仕向地の納入先に納入する製品を積載するパレットP3が設置されている。また、丸鋸盤41の近傍には、第4仕向地の納入先に納入する製品を積載するパレットP4、第5仕向地の納入先に納入する製品を積載するパレットP5、および第6仕向地の納入先に納入する製品を積載するパレットP6が設置されている。各パレットPには、仕向地ごとの納入先の数および製品のサイズ等に基づいて決定された形状のコンテナボックス(B1、B2、またはB3)が設置されている。
L1≧L2×0.2+d1 (1)
上記式(1)においてd1は、例えば40mmである。
L1<L2×0.2+d1 (2)
この製品が自立可能か否かの判定基準(L2×0.2+d1)は、作業員の経験値に基づいて設定されたものである。
N1÷(L1+d2) (3)
上記式(3)においてd2は、コンテナボックスB1内の縦方向の余裕値であり、製品xをコンテナボックスB1に安全且つ効率良く搬出するために設定される値である。縦方向の並列数は、上記式(3)で算出される値の整数部分の値である。
N2÷(L2+d3) (4)
上記式(4)においてd3は、コンテナボックスB1内の横方向の余裕値である。
N1÷(L2+d4) (5)
上記式(5)においてd4は、コンテナボックスB1内の縦方向の余裕値である。縦方向の並列数は、上記式(5)で算出される値の整数部分の値である。
N2÷(L2+d5) (6)
上記式(6)においてd5は、コンテナボックスB1内の横方向の余裕値である。横方向の並列数は、上記式(6)で算出される値の整数部分の値である。
(N3+d6)÷L2 (7)
上記式(7)においてd6は、コンテナボックスB1内の高さ方向の余裕値である。積み重ね可能数は、上記式(7)で算出される値の整数部分の値である。
(N3+d7)÷L1 (8)
上記式(8)においてd7は、コンテナボックスB1内の高さ方向の余裕値である。積み重ね可能数は、上記式(8)で算出される値の整数部分の値である。
R÷M (9)
コンテナボックスB1に搬出可能な製品xの数は、上記式(9)で算出される値の整数部分の値である。
11 支持棚
12 第1クレーン
13 第2クレーン
14 第1供給ライン
15 第2供給ライン
20 第1切断加工部
21 バンドソー
22 第1搬出機構
30 第1中継コンベア
40 第2切断加工部
41 丸鋸盤
42 第2搬出機構
50 第2中継コンベア
60 NC装置
61 記憶部
62 入力部
63 CPU
70 製品搬出装置
221 第1レール
222 第1搬送ロボット
222a 第1本体部
222b第1アーム部
222c 第1把持部
421 第2レール
422 第2搬送ロボット
422a 第2本体部
422b第2アーム部
422c 第2把持部
611 製品情報記憶部
612 コンテナボックス情報記憶部
631 ワーク供給制御部
632 切断加工制御部
633 製品情報取得部
634 製品自立判定部
635 コンテナボックス情報取得部
636 搬出位置決定部
637 搬出制御部
Claims (4)
- 鋼材切断機の切断加工により生成する製品の製品長および製品径の情報を取得する製品情報取得部と、
前記製品情報取得部が取得した情報に基づいて、前記製品が、その切断加工面を地面に垂直にした状態で自立可能か否かを判定する製品自立判定部と、
前記切断加工により生成された製品の搬出先とする収容箱の形状の情報を取得する収容箱情報取得部と、
前記製品情報取得部が取得した情報と、前記製品自立判定部が判定した情報と、前記収容箱情報取得部が取得した情報とに基づいて、搬出先の収容箱内における前記製品の搬出位置を決定する搬出位置決定部と、
前記鋼材切断機で生成された製品を、前記搬出位置決定部で決定した搬出位置に搬出機構により搬出させる搬出制御部と、を備えた鋼材切断機の製品搬出装置。 - 前記製品情報取得部は、前記製品の製品重量の情報をさらに取得し、
前記収容箱情報取得部は、前記収容箱に積載可能な重量の上限値である積載重量上限値の情報をさらに取得し、
前記搬出位置決定部は、前記製品情報取得部が取得した前記製品の製品重量の情報と、前記収容箱情報取得部が取得した前記積載重量上限値の情報とに基づいて、前記収容箱に搬出可能な前記製品の数を算出し、算出した数の製品の搬出位置を決定する、請求項1に記載の鋼材切断機の製品搬出装置。 - 前記搬出位置決定部は、
前記製品が自立可能と判定されたときには、前記製品の製品長と製品径とに基づいて、前記収容箱内における製品の向きと、縦方向および横方向の並列数とを算出し、製品径に基づいて、積み重ね可能数を算出し、
前記製品が自立不可能と判定されたときには、前記製品径に基づいて、前記収容箱内における製品の向きと、縦方向および横方向の並列数とを算出し、製品長に基づいて、積み重ね可能数を算出する、請求項1または2に記載の鋼材切断機の製品搬出装置。 - 鋼材切断機の切断加工により生成する製品の製品長および製品径の情報を取得し、
取得した前記製品の製品長および製品径の情報に基づいて、前記製品が、その切断加工面を地面に垂直にした状態で自立可能か否かを判定し、
前記切断加工により生成された製品の搬出先とする収容箱の形状の情報を取得し、
取得した前記製品の製品長および製品径の情報と、前記収容箱の形状の情報と、前記製品が自立可能か否かを判定した判定結果とに基づいて、搬出先の収容箱内における前記製品の搬出位置を決定し、
前記鋼材切断機で生成された製品を、決定した搬出位置に搬出機構により搬出させる、鋼材切断機の製品搬出方法。
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