CN103086166B - 地砖包装箱装车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明地砖包装箱装车设备其包含相互连接的取箱装置、输送装置和放箱装置；其中，取箱装置设有夹具，并设有输送结构将夹具夹住的箱放到输送装置上；该输送装置分为侧面输送装置和平面输送装置，该侧面输送装置位于平面输送装置的至少一侧，与平面输送装置垂直设置，该输送装置设有整箱机构，该整箱机构具有夹持部，利用该夹持部将箱放入侧面输送装置和平面输送装置，该整箱机构可以进行旋转；该输送装置将箱输送到放箱装置，该放箱装置分为侧面放箱装置和平面放箱装置，该侧面放箱装置与侧面输送装置衔接，并可侧向移动；平面放箱装置和平面输送装置衔接并可上下移动。本发明可大大地减轻装车工劳动强度。
Description
技术领域
本发明有关一种包装箱装车设备，特别是一种陶瓷厂使用的地砖包装箱装车设备。
背景技术
目前,所有陶瓷厂地砖包装箱装车工作都是由人工来完成，劳动强度很大，装车效率较低，装车人员较多。如不及时设计制造一台装车设备的话会因装车工的劳动强度太大而造成招工困难，装车人员众多也会造成用工成本的增加，这对企业是非常不利的，由此可见走自动化、减员增效、减轻劳动强度才是必由之路。
发明内容
本发明所解决的技术问题即在提供一种可大大地减轻装车工劳动强度的自动化地砖包装箱装车设备。
本发明所采用的技术手段如下。一种地砖包装箱装车设备，其包含相互连接的取箱装置、输送装置和放箱装置；其中，取箱装置设有夹具，并设有输送结构将夹具夹住的箱放到输送装置上；该输送装置分为侧面输送装置和平面输送装置，该侧面输送装置位于平面输送装置的至少一侧，与平面输送装置垂直设置，该输送装置设有整箱机构，该整箱机构具有夹持部，利用该夹持部将箱放入侧面输送装置和平面输送装置，该整箱机构可以进行旋转；该输送装置将箱输送到放箱装置，该放箱装置分为侧面放箱装置和平面放箱装置，该侧面放箱装置与侧面输送装置衔接，并可侧向移动；平面放箱装置和平面输送装置衔接并可上下移动。
该取箱装置的输送结构为与夹具底部连接的托盘，该托盘设有转动轴，托盘连接一动力装置。
该夹持部包含两托盘，该两托盘中间形成可以夹住箱的容置部。
该侧面输送装置位于平面输送装置的两侧。
该侧面输送装置具有可以容置箱的容置轨道，侧面输送装置底部为同步带。
放箱装置设于底架上，可以在底架上左右移动。
该侧面放箱装置具有可伸出的托盘，该托盘连接第一推送部件；可伸出的托盘前端设置单向放箱装置。
该平面放箱装置设有第二推送部件。
该平面输送装置设有滚筒。
本发明所产生的有益效果如下。
1、用地砖包装箱装车设备可以提高装车效率10％以上；2、投入成本较低；3、操作方便；4、减少用工成本;5、大大减轻装车工的劳动强度。
附图说明
图1为本发明码放第一层箱的结构示意图。
图2为本发明码放第二层箱的结构示意图。
具体实施方式
本发明是一种自主研发的地砖包装箱（以下简称：箱）装车设备（以1000*1000规格的地砖为例，每箱装有2块地砖，总重60公斤；第一层箱竖放，第二层箱平放，常用规格的集装箱宽2.4m长5-6m约装400箱）。
如图1所示，一种地砖包装箱装车设备，其包含相互连接的取箱装置1、输送装置2和放箱装置3；其中，取箱装置1设有夹具11，并设有输送结构12将夹具11夹住的箱A 放到输送装置2上；该在本实施例中，该取箱装置1的输送结构12为与夹具11底部连接的支架121，该支架121设有转动轴122，支架121连接一动力装置123，利用该动力装置可以使得支架121立起来，把箱A放到输送装置2的相应位置。
该输送装置2分为侧面输送装置21和平面输送装置22，该侧面输送装置21位于平面输送装置22的至少一侧，在本实施例中设于平面输送装置22的两侧，与平面输送装置22垂直设置，该输送装置2设有整箱机构23，该整箱机构23具有夹持部231，利用该夹持部231将箱2放入侧面输送装置21和平面输送装置22，该整箱机构23可以进行旋转；此整箱机构23将输送结构12输送的箱A利用夹持部231夹好，如需要将箱放入侧面输送装置21，则旋转90°后，将箱推入侧面输送装置即可。如需要将箱放入平面输送装置22，则不需旋转直接将箱推入平面输送装置22即可。
该输送装置2将箱A输送到放箱装置3，该放箱装置3分为侧面放箱装置31和平面放箱装置32，该侧面放箱装置31与侧面输送装置21衔接，并可侧向移动；平面放箱装置32和平面输送装置22衔接并可上下移动。
在放箱时，一般先将箱A放入侧面输送装置21，然后再将箱A送入侧面放箱装置31，将箱竖向放置，并且，重复动作，并移动侧面放箱装置31，使得箱依序摆放。从外向内依序放箱，待放到中间位置时，再让输送结构12向另一侧旋转并将箱放入另一侧的侧面输送装置，依然从外向内依序放箱，直到摆完第一层箱。
其中，该夹持部231包含两托盘232，该两托盘232中间形成可以夹住箱的容置部。
在本实施例中，该侧面输送装置21具有可以容置箱的容置轨道212，侧面输送装置21底部为同步带213，利用容置轨道212和同步带213将箱向前输送。放箱装置3于底架4，可以在底架4左右移动，以方便的实现任意位置摆箱。
该侧面放箱装置31具有可伸出的托盘架312，该托盘架312连接第一推送部件313，利用该第一推送部件313将箱推出；并且，可伸出的托盘架312前端设置单向放箱装置314，使得箱到达相应位置后，可以自己落下。托盘架312可以采用2mm的不锈钢板，并配合40m滑轨使用。
在使用时，在纵向摆完一边或全部箱后，可以利用伸出的托盘架312整理箱，具体操作方式为，将托盘架312伸出，再移动放箱装置3，即可利用托盘架挤压放好的箱，以使得箱的排列更加紧密。
在本实施例中，该平面输送装置22设有滚筒221，利用滚筒将箱输送到平面放箱装置32上，该平面放箱装置32设有第二推送部件321 ，可以利用第二推送部件321将箱推到相应位置。
如图2所示，使用时，一般在纵向码放第一排箱之后，在码好的第一排箱上，再横向码放第二排箱，首先利用取箱装置将箱放置到平面输送装置22上，同样利用该输送装置2的整箱机构23，将箱进一步输送，此时与码放第一排箱时的区别是，整箱机构不旋转，直接通过滚筒211进行输送，将箱输送到平面放箱装置32，平面放箱装置利用第二推送部件321将箱退出放置在第一排箱上，并且，可以左右移动整个放箱装置3，并也可以上下挪动平面放箱装置32，以使得第二排箱可以放到所需位置。
该装车设备的工作过程：1、用叉车运送箱托架按照标准位置放置在取箱装置上；2、夹具将箱搬运上输送装置；3、在输送装置将箱放入侧面输送装置，并由侧面输送装置将箱输送到侧面放箱装置；4、侧面放箱装置先进行放箱；5、第一层竖向左侧箱放完后继续放箱，当放到中间以后，再用同样的放箱方式从右侧依次开始放箱；6、之后进行第二层放箱，直接将箱输送到平面输送装置，并输送到平面放箱装置，再通过左右移动直接放箱；7、每放一层箱，平面放箱装置向上提升一箱的高度并再次放箱；8、最后顶层空间极小的位置通过人工补箱完成所有装车工作。
本发明各个部件的动力装置、连接部件、电脑程序等，均是本领域通用产品，并且用其他可以实现功能的产品可以进行替代，比如，可以用气压动力部件或油压动力部件，在此不再赘述。
另外，本产品虽然可以完成基本自动工作，但是，由于机器的局限性，个别位置，个别时候还需要工人进行监控，整理或人工摆放个别箱。但是，此种人工使用一般只需要1个工人即可。
Claims (9)
1.一种地砖包装箱装车设备，其特征在于，其包含依次连接的取箱装置、输送装置和放箱装置；
其中，取箱装置设有夹具，并设有输送结构将夹具夹住的箱放到输送装置上；
该输送装置分为侧面输送装置和平面输送装置，该侧面输送装置位于平面输送装置的至少一侧，与平面输送装置垂直设置，该输送装置设有整箱机构，该整箱机构具有夹持部，利用该夹持部将箱放入侧面输送装置和平面输送装置，该整箱机构可以进行旋转；
该输送装置将箱输送到放箱装置，该放箱装置分为侧面放箱装置和平面放箱装置，该侧面放箱装置与侧面输送装置衔接，并可侧向移动；平面放箱装置和平面输送装置衔接并可上下移动。
2.如权利要求1所述的地砖包装箱装车设备，其特征在于，该取箱装置的输送结构为与夹具底部连接的支架，该支架设有转动轴，支架连接一动力装置。
3.如权利要求1所述的地砖包装箱装车设备，其特征在于，该夹持部包含两托盘，该两托盘中间形成可以夹住箱的容置部。
4.如权利要求1所述的地砖包装箱装车设备，其特征在于，该侧面输送装置位于平面输送装置的两侧。
5.如权利要求1所述的地砖包装箱装车设备，其特征在于，该侧面输送装置具有可以容置箱的容置轨道，侧面输送装置底部为同步带。
6.如权利要求1所述的地砖包装箱装车设备，其特征在于，放箱装置设于底架上，可以在底架上左右移动。
7.如权利要求1所述的地砖包装箱装车设备，其特征在于，该侧面放箱装置具有可伸出的托盘架，该托盘架连接第一推送部件；可伸出的托盘架前端设置单向放箱装置。
8.如权利要求1所述的地砖包装箱装车设备，其特征在于，该平面放箱装置设有第二推送部件。
9.如权利要求1所述的地砖包装箱装车设备，其特征在于，该平面输送装置设有滚筒。
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