JP3121030B2 - パレット支持装置 - Google Patents
パレット支持装置Info
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- JP3121030B2 JP3121030B2 JP03041999A JP4199991A JP3121030B2 JP 3121030 B2 JP3121030 B2 JP 3121030B2 JP 03041999 A JP03041999 A JP 03041999A JP 4199991 A JP4199991 A JP 4199991A JP 3121030 B2 JP3121030 B2 JP 3121030B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば帯鋸盤等の加工
機に被削材である長尺材のワークを供給したり、加工後
の残材を収納するためにワークを載置したパレットを一
時的に支持するパレット支持装置に関する。
機に被削材である長尺材のワークを供給したり、加工後
の残材を収納するためにワークを載置したパレットを一
時的に支持するパレット支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被削材である長尺のワークを立体
的に貯蔵し供給するワークの貯蔵装置は、本体の左右側
に複数段からなる棚受部を有するラック状の収納庫を、
互に所定の間隔をおいて複数列に並設し、前記棚受部と
なる各ラック上に、１本または複数本のワークをそれぞ
れ載置してあった。前記収納庫よりこれらのワークを取
出して例えば帯鋸盤などの加工機へ供給するには、前記
収納庫上方を走行するクレーン装置を設け、必要とする
ワークを載置した収納庫の前記所定間隔内にクレーン装
置を移動させ、クレーン装置に設けてある昇降自在なチ
ェーンをワークの位置まで降下させ、このチェーンのフ
ックにワークを吊下げさせ、チェーンを巻上げてワーク
を収納庫上に懸吊して加工機への搬送部へ移動してい
た。この間、ワークの取出し位置に相当する前記収納庫
には例えばランプ等を点灯しておき、残材の収納時に確
認させるように取扱われていた。そして、残材の収納時
に残材の長さ等を計量して記録していた。
的に貯蔵し供給するワークの貯蔵装置は、本体の左右側
に複数段からなる棚受部を有するラック状の収納庫を、
互に所定の間隔をおいて複数列に並設し、前記棚受部と
なる各ラック上に、１本または複数本のワークをそれぞ
れ載置してあった。前記収納庫よりこれらのワークを取
出して例えば帯鋸盤などの加工機へ供給するには、前記
収納庫上方を走行するクレーン装置を設け、必要とする
ワークを載置した収納庫の前記所定間隔内にクレーン装
置を移動させ、クレーン装置に設けてある昇降自在なチ
ェーンをワークの位置まで降下させ、このチェーンのフ
ックにワークを吊下げさせ、チェーンを巻上げてワーク
を収納庫上に懸吊して加工機への搬送部へ移動してい
た。この間、ワークの取出し位置に相当する前記収納庫
には例えばランプ等を点灯しておき、残材の収納時に確
認させるように取扱われていた。そして、残材の収納時
に残材の長さ等を計量して記録していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術で
は、収納庫のストック量が少なく収納効率が悪くなると
いう問題点があった。また、上記の貯蔵装置では残材の
記録等が人為的となって間違いを発生して自動化は困難
となるという欠点があった。
は、収納庫のストック量が少なく収納効率が悪くなると
いう問題点があった。また、上記の貯蔵装置では残材の
記録等が人為的となって間違いを発生して自動化は困難
となるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、本発明は、倉庫に
対して搬出入されるパレットを支持自在のパレット支持
台に、当該パレット支持台に支持されたパレット上に並
列載置されている複数のワークの上記パレット上のワー
クの長さ方向の位置を検出するための収納状態検知装置
を、前記パレットの長手方向へ移動自在に設け、前記パ
レットの下方位置において前記パレット支持台に設けら
れたガイドを前記パレットの長手方向へ長く設けると共
に当該ガイドを前記パレットの幅方向へ移動自在かつ上
下動自在に設け、上記ガイドに支持された複数の押上部
材を上記ガイドの長手方向へ移動位置決め自在かつ前記
パレット上のワークを下方から押上げ自在に設け、前記
収納状態検知装置によって検知されたワークを押上げる
べく当該ワークの両端部の位置に対応して前記押上部材
を自動的に位置調節可能に構成したものである。
従来の問題に鑑みてなされたもので、本発明は、倉庫に
対して搬出入されるパレットを支持自在のパレット支持
台に、当該パレット支持台に支持されたパレット上に並
列載置されている複数のワークの上記パレット上のワー
クの長さ方向の位置を検出するための収納状態検知装置
を、前記パレットの長手方向へ移動自在に設け、前記パ
レットの下方位置において前記パレット支持台に設けら
れたガイドを前記パレットの長手方向へ長く設けると共
に当該ガイドを前記パレットの幅方向へ移動自在かつ上
下動自在に設け、上記ガイドに支持された複数の押上部
材を上記ガイドの長手方向へ移動位置決め自在かつ前記
パレット上のワークを下方から押上げ自在に設け、前記
収納状態検知装置によって検知されたワークを押上げる
べく当該ワークの両端部の位置に対応して前記押上部材
を自動的に位置調節可能に構成したものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図７に
よって説明する。
よって説明する。
【０００６】図７は立体倉庫、パレット支持台、コンベ
ア装置、加工機等の配置図である。図７において、立体
倉庫１は複数のパレット３を複数段に亘って格納し、こ
の格納されたパレット３を複数列に構成させた構造物で
ある。この立体倉庫１にはパレット３が搬出搬入可能に
格納され、各パレット３の格納位置は別に設けた管理用
制御装置５によって記録されている。
ア装置、加工機等の配置図である。図７において、立体
倉庫１は複数のパレット３を複数段に亘って格納し、こ
の格納されたパレット３を複数列に構成させた構造物で
ある。この立体倉庫１にはパレット３が搬出搬入可能に
格納され、各パレット３の格納位置は別に設けた管理用
制御装置５によって記録されている。
【０００７】この立体倉庫１の近傍にはパレット搬送用
クレーン７が設けてあり、立体倉庫１内の各パレット３
の搬出及び搬入作動を行なうようになっている。例えば
Ａ列の３段目のパレット３を搬出するという指令を受け
ると、パレット搬送用クレーン７は立体倉庫１のＡ列に
移動して３段目においてあるパレット３を取出し、指定
された位置まで搬送するように構成してある。
クレーン７が設けてあり、立体倉庫１内の各パレット３
の搬出及び搬入作動を行なうようになっている。例えば
Ａ列の３段目のパレット３を搬出するという指令を受け
ると、パレット搬送用クレーン７は立体倉庫１のＡ列に
移動して３段目においてあるパレット３を取出し、指定
された位置まで搬送するように構成してある。
【０００８】この立体倉庫１の前方になる所定位置に
は、前記パレット搬送用クレーン７によって搬出された
パレット３を一時的に支持するパレット支持装置が設け
られている。このパレット支持装置はパレット支持台９
を備えている。パレット支持台９の近傍でパレット支持
台９に沿う位置に加工機としての例えば帯鋸盤１１へワ
ークＷを搬入するコンベア装置１３が設けてある。
は、前記パレット搬送用クレーン７によって搬出された
パレット３を一時的に支持するパレット支持装置が設け
られている。このパレット支持装置はパレット支持台９
を備えている。パレット支持台９の近傍でパレット支持
台９に沿う位置に加工機としての例えば帯鋸盤１１へワ
ークＷを搬入するコンベア装置１３が設けてある。
【０００９】このような構成において、立体倉庫１の所
定位置に格納されている所定のパレット３を、管理用制
御装置５の指令に基いて搬送用クレーン７により取出
し、パレット支持台９上に一時的に載置して後述するピ
ックアップ装置１５により、パレット３上の所定ワーク
Ｗを取出してコンベア装置１３上に載せ、コンベア装置
１３によってワークＷを帯鋸盤１１に搬入して加工す
る。そして、加工後の残材となったワークＷは、その形
状や寸法等を管理用制御装置５に記録させ、前記ピック
アップ装置１５によってパレット３の所定位置に返還さ
れる。その際、残材はコンベア装置１３におけるＰ位置
に設けてある光電管によって検出し、その検出位置から
例えばａの距離まで後退させて他のクレーンで吊り上げ
ワーク貯蔵装置９の所定位置に戻される。
定位置に格納されている所定のパレット３を、管理用制
御装置５の指令に基いて搬送用クレーン７により取出
し、パレット支持台９上に一時的に載置して後述するピ
ックアップ装置１５により、パレット３上の所定ワーク
Ｗを取出してコンベア装置１３上に載せ、コンベア装置
１３によってワークＷを帯鋸盤１１に搬入して加工す
る。そして、加工後の残材となったワークＷは、その形
状や寸法等を管理用制御装置５に記録させ、前記ピック
アップ装置１５によってパレット３の所定位置に返還さ
れる。その際、残材はコンベア装置１３におけるＰ位置
に設けてある光電管によって検出し、その検出位置から
例えばａの距離まで後退させて他のクレーンで吊り上げ
ワーク貯蔵装置９の所定位置に戻される。
【００１０】前記パレット支持台９は図１，図２および
図３に示すように、上面にパレット３を載置するパレッ
ト受部９ａ及び９ｂを有する略凹字状の基台で、上部の
一方の側面には左右側壁に連なる支持ビーム１７が突出
して設けてある。また、前記パレット受部９ａにはパレ
ット３上に並べて置かれる各ワークＷの列毎にワークを
検出するためのワーク検出センサとしてワーク検出素子
１９が複数個（図１では３個）設けてある。そして、こ
のワーク検出素子１９によってパレット３上のワーク位
置が検出される構成になっている。また、前記支持ビー
ム１７にはガイド２１が設けてあり、このガイド２１を
介し収納状態検知装置２３が前記パレット３の長手方向
へ摺動可能に取付けてある。この収納状態検知装置２３
は、前記パレット受部９ａと９ｂとに載置されたパレッ
ト３を上下から狭むような断面略Ｕ字状の本体部２５
と、この本体部２５の平行に突出したアーム状の内側対
応面に取付けられた複数組の位置検出子２７とによって
構成され、前記本体部２５が前記ガイド２１に沿って移
動することにより、パレット３上に並列に載置された各
ワークＷの長さ方向の位置を検出することができるよう
に構成してある。
図３に示すように、上面にパレット３を載置するパレッ
ト受部９ａ及び９ｂを有する略凹字状の基台で、上部の
一方の側面には左右側壁に連なる支持ビーム１７が突出
して設けてある。また、前記パレット受部９ａにはパレ
ット３上に並べて置かれる各ワークＷの列毎にワークを
検出するためのワーク検出センサとしてワーク検出素子
１９が複数個（図１では３個）設けてある。そして、こ
のワーク検出素子１９によってパレット３上のワーク位
置が検出される構成になっている。また、前記支持ビー
ム１７にはガイド２１が設けてあり、このガイド２１を
介し収納状態検知装置２３が前記パレット３の長手方向
へ摺動可能に取付けてある。この収納状態検知装置２３
は、前記パレット受部９ａと９ｂとに載置されたパレッ
ト３を上下から狭むような断面略Ｕ字状の本体部２５
と、この本体部２５の平行に突出したアーム状の内側対
応面に取付けられた複数組の位置検出子２７とによって
構成され、前記本体部２５が前記ガイド２１に沿って移
動することにより、パレット３上に並列に載置された各
ワークＷの長さ方向の位置を検出することができるよう
に構成してある。
【００１１】パレット支持台９の内部には前記ピックア
ップ装置１５が設けてある。このピックアップ装置１５
はパレット支持台９の底面２９上に設けられたガイドレ
ール３１により、図２の紙面の表裏方向に移動される基
板３３と、この基板３３に設けられたリフター３５と、
このリフター３５上に係合して設けられたガイド３７
と、このガイド３７上に摺動可能に設けられた少なくと
も２つの押上部材３９とを備えている。そして、このピ
ックアップ装置１５の基板３３を前記ガイドレール３１
の方向に移動させる移動用シリンダー４１と、前記リフ
ター３５を上下動させるリフターシリンダー４３と、前
記押上部材３９を前記ガイド３７に沿って自動的に移動
させ位置決めするための移動用モータ４５とが設けてあ
る。
ップ装置１５が設けてある。このピックアップ装置１５
はパレット支持台９の底面２９上に設けられたガイドレ
ール３１により、図２の紙面の表裏方向に移動される基
板３３と、この基板３３に設けられたリフター３５と、
このリフター３５上に係合して設けられたガイド３７
と、このガイド３７上に摺動可能に設けられた少なくと
も２つの押上部材３９とを備えている。そして、このピ
ックアップ装置１５の基板３３を前記ガイドレール３１
の方向に移動させる移動用シリンダー４１と、前記リフ
ター３５を上下動させるリフターシリンダー４３と、前
記押上部材３９を前記ガイド３７に沿って自動的に移動
させ位置決めするための移動用モータ４５とが設けてあ
る。
【００１２】上記したように構成されたパレット支持台
９に、図１に示すようなワークＷを並列に載置したパレ
ット３を載置し、このパレット３内のワークＷ3-2 を取
出す場合には、ピックアップ装置１５を３列目下方に移
動シリンダー４１で移動させる。この時、ピックアップ
装置１５の位置決めは、例えば基板３３に設けてあるエ
ンコーダ４７によって行われる。なお、この位置決めは
エンコーダ４７に限らず、列毎のＬＳ、光電管、近接ス
イッチ等による位置決めでもよい。
９に、図１に示すようなワークＷを並列に載置したパレ
ット３を載置し、このパレット３内のワークＷ3-2 を取
出す場合には、ピックアップ装置１５を３列目下方に移
動シリンダー４１で移動させる。この時、ピックアップ
装置１５の位置決めは、例えば基板３３に設けてあるエ
ンコーダ４７によって行われる。なお、この位置決めは
エンコーダ４７に限らず、列毎のＬＳ、光電管、近接ス
イッチ等による位置決めでもよい。
【００１３】次に、パレット３上に収納状態検知装置２
３を移動させ、基準位置となるパレット３の一端部より
図１および図４に示すごとく、ワークＷ3-2 の一方の端
部までの距離ｘ3 を計り、他方の端部までの距離ｘ4 を
計ることにより、ワークＷ3-2 の実長はｘ4 −ｘ3 で求
められる。このワークＷ3-2 をピックアップするには、
図４に示すごとく、ガイド３７に設けてある押上部材３
９の一方、例えば押上部材３９Ａがｘ4 −αの位置へ移
動用モータ４５で自動的に移動され、押上部材３９Ｂは
ｘ3 ＋αの位置へ同じく自動的に移動される。ここにα
は一定の値であって、押上部材３９Ａ及び３９Ｂがとも
にｘ4 −ｘ3 の間に位置決めされる（図４参照。）この
ようにして位置決めされると、この押上部材３９Ａ及び
３９Ｂを取付けたガイド３７がリフターシリンダー４３
の付勢により上昇し、押上部材３９Ａ及び３９Ｂ上にワ
ークＷ3-2 を支持してパレット３上に突出する。
３を移動させ、基準位置となるパレット３の一端部より
図１および図４に示すごとく、ワークＷ3-2 の一方の端
部までの距離ｘ3 を計り、他方の端部までの距離ｘ4 を
計ることにより、ワークＷ3-2 の実長はｘ4 −ｘ3 で求
められる。このワークＷ3-2 をピックアップするには、
図４に示すごとく、ガイド３７に設けてある押上部材３
９の一方、例えば押上部材３９Ａがｘ4 −αの位置へ移
動用モータ４５で自動的に移動され、押上部材３９Ｂは
ｘ3 ＋αの位置へ同じく自動的に移動される。ここにα
は一定の値であって、押上部材３９Ａ及び３９Ｂがとも
にｘ4 −ｘ3 の間に位置決めされる（図４参照。）この
ようにして位置決めされると、この押上部材３９Ａ及び
３９Ｂを取付けたガイド３７がリフターシリンダー４３
の付勢により上昇し、押上部材３９Ａ及び３９Ｂ上にワ
ークＷ3-2 を支持してパレット３上に突出する。
【００１４】この突出されたワークＷ3-2 は、図５，図
６に示すようにピックアップクレーンの吊下部４９に受
けられてコンベア装置１３の支持ローラ５１上に移動さ
れる。そしてコンベア装置１３に設けられた立てローラ
５３によって位置決めされ帯鋸盤１１に搬送される。
６に示すようにピックアップクレーンの吊下部４９に受
けられてコンベア装置１３の支持ローラ５１上に移動さ
れる。そしてコンベア装置１３に設けられた立てローラ
５３によって位置決めされ帯鋸盤１１に搬送される。
【００１５】帯鋸盤１１に搬入されたワークＷの例えば
切断された残材ワークＷ1 は、図７に示したコンベア装
置１３の逆回転によって戻り、その先端部（加工面）が
コンベア装置１３の検出ポイントＰに達したとき停止さ
れ、さらにａの距離だけ移動した時点で前記吊下部４９
によってパレット３上に移される。この時、前記ワーク
Ｗ3-2 は切断されて短くなったため、その切断分は前記
検出ポイントＰからの信号を管理用制御装置５に入力さ
れ、管理用制御装置５からの出力で、前記押上部材３９
Ａ及び３９Ｂの間隔は縮まりワークＷ1 を受ける。次に
リフターシリンダー４３を駆動してリフター３５を縮
め、ワークＷ1 をパレット支持台９上のパレット３の所
定位置に収納し、パレット３は立体倉庫１の元の位置へ
格納される。
切断された残材ワークＷ1 は、図７に示したコンベア装
置１３の逆回転によって戻り、その先端部（加工面）が
コンベア装置１３の検出ポイントＰに達したとき停止さ
れ、さらにａの距離だけ移動した時点で前記吊下部４９
によってパレット３上に移される。この時、前記ワーク
Ｗ3-2 は切断されて短くなったため、その切断分は前記
検出ポイントＰからの信号を管理用制御装置５に入力さ
れ、管理用制御装置５からの出力で、前記押上部材３９
Ａ及び３９Ｂの間隔は縮まりワークＷ1 を受ける。次に
リフターシリンダー４３を駆動してリフター３５を縮
め、ワークＷ1 をパレット支持台９上のパレット３の所
定位置に収納し、パレット３は立体倉庫１の元の位置へ
格納される。
【００１６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明においては、パレット３を支持自在の
パレット支持台９にはパレット３上に並列載置されてい
る複数のワークＷの長さ方向の位置を検出するための収
納状態検知装置２３がパレット３の長手方向へ移動自在
に設けてあり、上記パレット３の下方位置においてパレ
ット支持台９に設けたガイド３７はパレット３の幅方向
へ移動自在かつ上下動自在に設けてあって、このガイド
３７に移動自在に支持された押上部材３９は、前記収納
状態検知装置２３によって検知されたワークＷの両端位
置に対応して自動的に位置決めされるものである。
るように、本発明においては、パレット３を支持自在の
パレット支持台９にはパレット３上に並列載置されてい
る複数のワークＷの長さ方向の位置を検出するための収
納状態検知装置２３がパレット３の長手方向へ移動自在
に設けてあり、上記パレット３の下方位置においてパレ
ット支持台９に設けたガイド３７はパレット３の幅方向
へ移動自在かつ上下動自在に設けてあって、このガイド
３７に移動自在に支持された押上部材３９は、前記収納
状態検知装置２３によって検知されたワークＷの両端位
置に対応して自動的に位置決めされるものである。
【００１７】したがって、パレット支持台９に支持され
たパレット３上に複数のワークが並列にかつある列にお
いては複数のワークが直列に載置されている場合であっ
ても、各ワークの両端位置が検出され、この検出された
両端位置に対応して複数の押上部材３９の位置決めが自
動的に行われ、所望のワークを押上げることができるの
で、パレット３上からの所望のワークの搬出を容易に行
うことができるものである。
たパレット３上に複数のワークが並列にかつある列にお
いては複数のワークが直列に載置されている場合であっ
ても、各ワークの両端位置が検出され、この検出された
両端位置に対応して複数の押上部材３９の位置決めが自
動的に行われ、所望のワークを押上げることができるの
で、パレット３上からの所望のワークの搬出を容易に行
うことができるものである。
【００１８】すなわち、同一のパレット上に複数のワー
クを並列に、また直列に載置した場合であっても所望の
ワークを容易に取り出すことができるので、ワークの収
納効率の向上を図ることができると共にワークの取出し
の自動化を容易に図ることができるものである。
クを並列に、また直列に載置した場合であっても所望の
ワークを容易に取り出すことができるので、ワークの収
納効率の向上を図ることができると共にワークの取出し
の自動化を容易に図ることができるものである。
【図１】本発明の一実施例のパレット支持台の平面図で
ある。
ある。
【図２】図１における正面図である。
【図３】図１における側面図である。
【図４】図１のピックアップ装置の作動説明図である。
【図５】図１のピックアップ装置とピックアップクレー
ンの吊下部の説明図である。
ンの吊下部の説明図である。
【図６】図７のコンベア装置の拡大図である。
【図７】この発明のパレット支持台を立体倉庫と帯鋸盤
との間に配置した平面説明図である。
との間に配置した平面説明図である。
１ 立体倉庫 ３ パレット ５ 管理用制御装置 ９ パレット支持台 １５ ピックアップ装置 ２３ 収納状態検知装置 ３９ 押上部材
Claims (1)
- 【請求項１】 倉庫に対して搬出入されるパレット
（３）を支持自在のパレット支持台（９）に、当該パレ
ット支持台（９）に支持されたパレット（３）上に並列
載置されている複数のワーク（Ｗ）の上記パレット
（３）上のワーク（Ｗ）の長さ方向の位置を検出するた
めの収納状態検知装置（２３）を、前記パレット（３）
の長手方向へ移動自在に設け、前記パレット（３）の下
方位置において前記パレット支持台（９）に設けられた
ガイド（３７）を前記パレット（３）の長手方向へ長く
設けると共に当該ガイド（３７）を前記パレット（３）
の幅方向へ移動自在かつ上下動自在に設け、上記ガイド
（３７）に支持された複数の押上部材（３９）を上記ガ
イド（３７）の長手方向へ移動位置決め自在かつ前記パ
レット（３）上のワーク（Ｗ）を下方から押上げ自在に
設け、前記収納状態検知装置（２３）によって検知され
たワーク（Ｗ）を押上げるべく当該ワーク（Ｗ）の両端
部の位置に対応して前記押上部材（３９）を自動的に位
置調節可能に構成したことを特徴とするパレット支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03041999A JP3121030B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | パレット支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03041999A JP3121030B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | パレット支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04283038A JPH04283038A (ja) | 1992-10-08 |
| JP3121030B2 true JP3121030B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=12623907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03041999A Expired - Fee Related JP3121030B2 (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | パレット支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3121030B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6429509B2 (ja) * | 2014-06-26 | 2018-11-28 | フリースペースエンジニアリング株式会社 | ワーク加工用搬送システム |
| JP7291824B1 (ja) * | 2022-03-23 | 2023-06-15 | 株式会社アマダ | 鋼材切断機の製品搬出装置および製品搬出方法 |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP03041999A patent/JP3121030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04283038A (ja) | 1992-10-08 |
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