JP7285723B2 - ギヤ装置およびギヤドモータ - Google Patents
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Description
モータ2は、例えばステッピングモータである。モータ2は、モータ軸線J1を中心とする略円柱状のモータ本体2aと、モータ本体2aの軸方向他方側の端部から延び出るモータシャフト2bと、ピニオンギヤ2cと、を有する。
ギヤ装置5は、ドライブギヤ機構20と、中間ギヤ機構30と、出力ギヤ機構40と、を有する。ドライブギヤ機構20は、ドライブ軸線J2を中心として配置される。中間ギヤ機構30は、中間軸線J3を中心として配置される。出力ギヤ機構40は、出力軸線J4を中心として配置される。モータ軸線J1、ドライブ軸線J2、中間軸線J3および出力軸線J4は、互いに平行に延びる。すなわち、モータ軸線J1、ドライブ軸線J2および中間軸線J3は、出力軸線J4と平行である。モータ軸線J1、ドライブ軸線J2、中間軸線J3および出力軸線J4は、軸方向から見てX軸方向に直線状に並ぶ。
ドライブギヤ機構20は、二段ギヤ部材23を有する。二段ギヤ部材23は、軸方向に沿って並んで配置される第1ギヤ21および第2ギヤ22を有する。第1ギヤ21および第2ギヤ22は、ともにドライブ軸線J2を中心とする。
中間ギヤ機構30は、中間軸線J3周りを回転する複数のギヤを有する。中間ギヤ機構30の複数のギヤは、カウンタギヤ31および中間ギヤ39を含む。また、中間ギヤ機構30は、軸方向においてカウンタギヤ31と中間ギヤ39との間に配置される遊星歯車機構32を有する。カウンタギヤ31は、遊星歯車機構32の軸方向他方側に接続される。一方で中間ギヤ39は、遊星歯車機構32の軸方向一方側に接続される。
出力ギヤ機構40は、出力シャフト44と、フランジ部45と、ギヤセット43と、コイルバネ(弾性部材)46と、一対のボールベアリング49A、49Bと、を有する。フランジ部45と、ギヤセット43と、コイルバネ46とは、軸方向一方側から他方側に向かってこの順で配置される。フランジ部45は、出力シャフト44に固定される。コイルバネ46は、ギヤセット43をフランジ部45側に押し付ける。
第2対向面45fは、ギヤセット43と軸方向に対向する。第2対向面45fには、軸方向他方側に突出し周方向に沿って並ぶ複数の第1山部45bが設けられる。
なお、本実施形態では、互いに向かい合う第1傾斜側部45bbと第2傾斜側部41bbとは出力軸線J4に対して互いに反対方向に45°に傾斜する。これらの角度を共に大きくすることで、トルクリミッタ機能において制限されるトルクの閾値を大きくすることができる。
図1に示すように、フレーム10は、第1フレーム部材11と第2フレーム部材12とを有する。第1フレーム部材11および第2フレーム部材12は、例えば、金属粉末射出成形(MIM)によって成型される。第1フレーム部材11および第2フレーム部材12は、モータ本体2aに固定される。第1フレーム部材11は、モータ2に対し軸方向一方側に位置する。一方で、第2フレーム部材12は、モータ2に対し軸方向他方側に位置する。
Claims (13)
- 出力軸線に沿って延びる出力シャフトと、
回転方向および軸方向へ移動可能に前記出力シャフトに支持されるギヤセットと、
前記出力シャフトの外周面に設けられ前記ギヤセットの軸方向一方側に位置するフランジ部と、
前記ギヤセットの軸方向他方側に位置する弾性部材と、
前記出力軸線と平行な中間軸線を中心として回転し前記ギヤセットに噛み合い動力を伝える中間ギヤと、を備え、
前記フランジ部と前記ギヤセットとが互いに対向する面には、軸方向に噛み合う山部および谷部がそれぞれ設けられ、
前記ギヤセットは、軸方向に並び、一方が他方より歯数が多い一対のギヤを有し、
一対の前記ギヤは、互いに相対回転可能であり、互いに向き合う面で面接触し、
前記弾性部材は、前記山部を谷部に押し付けるとともに一対の前記ギヤとの間に面圧を付与する、
ギヤ装置。 - 前記出力シャフトの両端部が、それぞれボールベアリングにより支持される、
請求項1に記載のギヤ装置。 - 前記弾性部材は、一対の前記ボールベアリングの内輪を互いに離間する方向に押し付ける、
請求項2に記載のギヤ装置。 - 前記中間ギヤを含み、前記中間軸線周りを回転する複数のギヤを有する中間ギヤ機構と、
前記出力軸線に平行なドライブ軸線を中心として回転する複数のギヤを有し前記中間ギヤ機構に動力を伝えるドライブギヤ機構と、を有する、
請求項1~3の何れか一方に記載のギヤ装置。 - 前記中間ギヤ機構は、前記中間軸線周りに回転する遊星歯車機構を有する、
請求項4に記載のギヤ装置。 - 請求項4又は5に記載のギヤ装置と、
モータ本体、前記モータ本体から延び出て前記出力軸線に平行なモータ軸線を中心として回転するモータシャフトおよび前記モータシャフトに固定され前記ドライブギヤ機構に動力を伝えるピニオンギヤを有するモータと、を備える、
ギヤドモータ。 - 前記モータ軸線、前記ドライブ軸線、前記中間軸線および前記出力軸線は、軸方向から見て直線状に並ぶ、
請求項6に記載のギヤドモータ。 - 前記モータ本体に固定される第1フレーム部材を有し、
前記第1フレーム部材は、外部部材に固定するための固定部を有するとともに、外部装置に動力を伝える前記出力シャフトの出力端を支持する、
請求項6又は7に記載のギヤドモータ。 - 前記第1フレーム部材は、
前記モータ本体の軸方向一方側の端部に固定され、
前記中間ギヤ機構の軸方向一方側の端部を支持し、
前記出力シャフトの出力端である軸方向一方側の端部を支持する、
請求項8に記載のギヤドモータ。 - 前記第1フレーム部材は、前記モータ本体に溶接固定される、
請求項8又は9に記載のギヤドモータ。 - 第2フレーム部材を有し、
前記第2フレーム部材は、
前記モータ本体の軸方向他方側の端部に固定され、
前記ドライブギヤ機構を支持し、
前記中間ギヤ機構の軸方向他方側の端部を支持し、
前記出力シャフトの軸方向他方側の端部を支持する、
請求項8~10の何れか一項に記載のギヤドモータ。 - 前記第2フレーム部材は、前記モータ本体に溶接固定される、
請求項11に記載のギヤドモータ。 - 前記第1フレーム部材および前記第2フレーム部材の何れか一方は、軸方向に沿って他方側に延びて他方側に溶接固定される梁部を有する、
請求項11又は12に記載のギヤドモータ。
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