JP7344701B2 - ギヤドモータ - Google Patents
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Description
以下、ギヤドモータ1の各部について詳細に説明する。
モータ部20は、モータ軸線J1に沿って延びる。モータ部20は、全体としてモータ軸線J1を中心とする円柱状である。モータ部20は、軸方向の寸法が、直径に対し2倍以上である。
図2に示すように、遊星歯車機構32は、モータ部20に接続される。遊星歯車機構32は、モータ部20から出力された動力を減速する。
スライド機構5は、図示略の外部装置に接続され外部装置に動力を伝える。スライド機構5は、軸方向に延びるリードスクリュー51およびガイドシャフト52と、リードスクリュー51およびガイドシャフト52に挿入されるスライドナット53とを有する。
ギヤ列4は、ドライブシャフト30からリードスクリュー51に動力を伝達する。ギヤ列4は、ドライブギヤ41と、中間ギヤ42と、カウンタギヤ43と、を有する。ドライブギヤ41、中間ギヤ42およびカウンタギヤ43は、X軸方向に沿ってこの順で並び動力を伝達する。
フレーム10は、枠状に構成されている。フレーム10は、例えば、金属粉末射出成形(MIM)によって成型される。フレーム10は、モータ部20および伝達機構2を支持する。
図3に、上述の実施形態の変形例のギヤドモータ101の部分断面図を示す。以下図3を基に、変形例のギヤドモータ101について説明する。本変形例のギヤドモータ101は、モータ部120と第1梁部115との固定構造が主に異なる。
なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
Claims (6)
- モータ軸線に沿って積層される複数のモータを有するモータ部と、
前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記モータ部および前記伝達機構を支持するフレームと、を備え、
前記フレームは、
前記モータ部の軸方向一方側に位置し前記伝達機構を支持する支持部と、
前記支持部から軸方向他方側に向かって前記モータ部の側部を延びる梁部と、を有し、
前記モータ部は、軸方向他方側の端部から前記梁部側に延びて前記梁部に固定される第1連結部材を有する、
ギヤドモータ。 - 前記梁部の軸方向他方側を向く端面には凹部が設けられ、
前記第1連結部材は、前記凹部に挿入される挿入部を有する、請求項1に記載のギヤドモータ。 - 前記梁部の軸方向他方側を向く端面には凸部が設けられ、
前記第1連結部材には、前記凸部が挿入される切欠部が設けられる、請求項1又は2に記載のギヤドモータ。 - 前記梁部は、軸方向に沿って延びる被固定面を有し、
前記第1連結部材は、前記被固定面に溶接固定される、請求項1~3の何れか一項に記載のギヤドモータ。 - 前記モータ部は、複数の前記モータ同士の間から延び出て前記梁部に固定される第2連結部材を有する、
請求項1~4の何れか一項に記載のギヤドモータ。 - 前記第1連結部材および前記第2連結部材は、板状である、請求項5に記載のギヤドモータ。
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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