JP7276104B2 - スライド装置 - Google Patents

Description

本開示は、スライド装置に関する。

自動車等に設置される乗物用シートにおいて、シートクッションを電動によって前後方向にスライドさせるためのスライド機構が公知である（特許文献１参照）。電動式のスライド装置では、スライドを規制するロックを解除した状態で、可動レールを固定レールに対してスライドさせる。

このスライド装置では、爪が固定レールの孔に挿入されることでスライドが規制される。爪は、移動中の固定レールに向かってシート幅方向に押し付けられることで、孔に挿入される。

特開２０１５－２２３８５４号公報

上述のスライド装置では、相対移動する固定レールの孔に爪が挿入されるため、図８に示すように、爪１０１が孔１０２の側面に食い込んで孔１０２の内部に完全に挿入されない半ロック状態が生じ得る。このような状態で可動レールがロックされると、スライド装置の強度が低下する。

本開示の一局面は、可動レールの半ロック状態の発生を抑制できるスライド装置を提供することを目的としている。

本開示の一態様は、乗物用シート（１０）をスライド可能に支持するスライド装置（１）である。スライド装置（１）は、乗物のフロアに固定される第１固定レール（２）と、乗物用シート（１０）に取り付けられると共に、第１固定レール（２）に対しスライドする第１可動レール（３）と、第１可動レール（３）に取り付けられると共に、第１可動レール（３）を第１固定レール（２）に対しスライドさせる第１駆動ユニット（４）と、第１可動レール（３）に取り付けられると共に、第１可動レール（３）の第１固定レール（２）に対するスライドを規制するロック状態と、スライドを規制しない解除状態とに変位する第１ロックユニット（５）と、第１ロックユニット（５）を解除状態に変位させた後に第１駆動ユニット（４）を駆動させるスライド開始処理を実行するように構成された制御部（６）と、を備える。

第１固定レール（２）は、第１可動レール（３）のスライド方向に並んで配置された複数の第１ロック用凹部（２５）を有する。第１ロックユニット（５）は、複数の第１ロック用凹部（２５）のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、複数の第１ロック用凹部（２５）から取り出された離間位置とに移動可能な第１ピン（５１）を有する。

制御部（６）は、第１駆動ユニット（４）により第１可動レール（３）をスライドさせつつ第１ピン（５１Ａ）を離間位置から係合位置に向けて移動させた後、第１ピン（５１Ａ）が係合位置に向けて付勢された状態で第１駆動ユニット（４）により第１可動レール（３）を逆向きにスライドさせ、第１ピン（５１）の係合位置への移動後、第１駆動ユニット（４）の駆動を止めるスライド停止処理を実行するように構成される。

このような構成によれば、第１可動レール（３）の逆向きのスライドに伴い、半ロック状態になった第１ピン（５１）が第１ロック用凹部（２５）に対し逆方向にスライドするため、第１ピン（５１）の第１ロック用凹部（２５）に対する食い込みが解消される。この食い込みの解消によって、付勢されている第１ピン（５１）が第１ロック用凹部（２５）の奥まで挿入される。そのため、第１可動レール（３）の半ロック状態の発生を抑制できる。

本開示の一態様は、フロアに固定されると共に、第１固定レール（２）と第１可動レール（３）のスライド方向と直交する方向に離間して配置された第２固定レール（２Ａ）と、乗物用シート（１０）に取り付けられると共に、第２固定レール（２Ａ）に対しスライドする第２可動レール（３Ａ）と、第２可動レール（３Ａ）に取り付けられると共に、第２可動レール（３Ａ）を第２固定レール（２Ａ）に対しスライドさせる第２駆動ユニット（４Ａ）と、第２可動レール（３Ａ）に取り付けられると共に、第２可動レール（３Ａ）の第２固定レール（２Ａ）に対するスライドを規制するロック状態と、スライドを規制しない解除状態とに変位する第２ロックユニット（５Ａ）と、をさらに備えてもよい。

第２固定レール（２Ａ）は、第２可動レール（３Ａ）のスライド方向に並んで配置された複数の第２ロック用凹部（２５Ａ）を有してもよい。第２ロックユニット（５Ａ）は、複数の第２ロック用凹部（２５Ａ）のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、複数の第２ロック用凹部（２５Ａ）から取り出された離間位置とに移動可能な第２ピン（５１Ａ）を有してもよい。

制御部（６）は、スライド開始処理において、第２ロックユニット（５Ａ）を解除状態に変位させた後に第２駆動ユニット（４Ａ）を駆動させ、スライド停止処理において、第２駆動ユニット（４Ａ）により第２可動レール（３Ａ）をスライドさせつつ第２ピン（５１Ａ）を離間位置から係合位置に向けて移動させた後、第２ピン（５１Ａ）が係合位置に向けて付勢された状態で第２駆動ユニット（４Ａ）により第２可動レール（３Ａ）を逆向きにスライドさせ、第２ピン（５１Ａ）の係合位置への移動後、第２駆動ユニット（４Ａ）の駆動を止めるように構成されてもよい。

このような構成によれば、第１ピン（５１）及び第２ピン（５１Ａ）によって、第１可動レール（３）が第１固定レール（２）に対しロックされると共に第２可動レール（３Ａ）が第２固定レール（２Ａ）に対しロックされるため、スライド装置（１）の強度を向上できる。

また、図８Ｂに示すように、２つのピン１０１，１０１Ａの一方のピン１０１のみがロック用凹部１０２に係合し、他方のピン１０１Ａがロック用凹部１０２Ａを超えてスライドした片側ロック状態から、他方のピン１０１Ａをスライドバックさせることができる。これにより、第１ピン（５１）及び第２ピン（５１Ａ）を共にロック用凹部に係合させることができるので、片側ロック状態の発生が抑制できる。

本開示の一態様では、第１ロックユニット（５）は、第１ピン（５１）を離間位置と係合位置との間で移動させるロックアクチュエータ（５２）を有してもよい。制御部（６）は、スライド停止処理において、第１ピン（５１）が係合位置に向けて付勢された状態で第１駆動ユニット（４）により第１可動レール（３）を逆向きにスライドさせる間、ロックアクチュエータ（５２）の駆動を止めるように構成されてもよい。このような構成によれば、ロックアクチュエータ（５２）における過電流の発生を抑制できる。

本開示の一態様では、第１ロックユニット（５）は、第１ピン（５１）を離間位置と係合位置との間で移動させるロックアクチュエータ（５２）を有してもよい。制御部（６）は、スライド停止処理において、ロックアクチュエータ（５２）の駆動により第１ピン（５１）が係合位置に向けて付勢された状態で、第１駆動ユニット（４）により第１可動レール（３）を逆向きにスライドさせるように構成されもよい。このような構成によれば、第１ピン（５１）を付勢する機構及びロックアクチュエータ（５２）の制御が簡素化できる。

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

図１は、実施形態における乗物用シート及びスライド装置の模式的な斜視図である。 図２は、図１のスライド装置の模式図である。 図３Ａは、図２のＩＩＩＡ－ＩＩＩＡ線での模式的な切断部端面図であり、図３Ｂは、図２のＩＩＩＢ－ＩＩＩＢ線での模式的な切断部端面図である。 図４Ａ－Ｄは、図２のスライド装置におけるピンとロック用凹部との位置関係を示す模式図である。 図５は、図２のスライド装置における制御部による制御を示すタイムチャートである。 図６Ａ及び図６Ｂは、図２のスライド装置における制御部による制御を示すタイムチャートである。 図７は、図２のスライド装置における制御部が実行する処理を概略的に示すフロー図である。 図８Ａは、半ロック状態を示す模式図であり、図８Ｂは、片側ロック状態を示す模式図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す乗物用シート１０は、シートクッション１１と、シートバック１２と、クッションフレーム１３と、バックフレーム１４と、スライド装置１とを備える。

シートクッション１１は、着席者の臀部等を支持する。シートバック１２は、着席者の背部を支持する。クッションフレーム１３は、シートクッション１１を支持する部材である。バックフレーム１４は、シートバック１２を支持する部材である。

本実施形態の乗物用シート１０は、乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１０を乗物（つまり乗用車）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。

スライド装置１は、乗物用シート１０をシート前後方向にスライド可能に支持している。スライド装置１は、図２に示すように、第１固定レール２及び第２固定レール２Ａと、第１可動レール３及び第２可動レール３Ａと、第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａと、第１ロックユニット５及び第２ロックユニット５Ａと、制御部６とを備える。

＜固定レール＞
第１固定レール２及び第２固定レール２Ａは、いわゆるロアレールであり、それぞれ、乗物用シート１０が配置された乗物のフロアに対して直接又は間接的に固定されている。

固定レール２，２Ａは、シート前後方向（つまり可動レール３，３Ａのスライド方向）に延伸している。第１固定レール２と第２固定レール２Ａとは、レール幅方向（つまりスライド方向及び上下方向の双方と直交する方向）に互いに離間して配置されている。

第１固定レール２は、底壁２１と、第１側壁２２と、第２側壁２３と、複数の第１ロック用凹部２５を有する。

底壁２１は、上下方向と直交する壁面を有し、スライド方向に延伸している。第１側壁２２及び第２側壁２３は、第１固定レール２のレール幅方向の両側に配置され、レール幅方向に向かい合っている。

第１側壁２２及び第２側壁２３は、それぞれ、底壁２１のレール幅方向両端から上方に立ち上がり、さらに第１固定レール２のレール幅方向の内側かつ下方に向かってＵ字状に湾曲している。つまり、第１側壁２２及び第２側壁２３は、下方が開放され、かつスライド方向に延伸する溝状の空間を底壁２１の上方にそれぞれ形成している。第１側壁２２及び第２側壁２３は、それぞれ、スライド方向に延伸すると共に、第１可動レール３と少なくとも一部が対向している。

複数の第１ロック用凹部２５は、第２側壁２３の第１可動レール３と対向する対向部２３Ａに、スライド方向に並んで配置されている。各第１ロック用凹部２５は、対向部２３Ａに設けられた開口、又は右方向に凹んだ溝によって構成される。本実施形態では、複数の第１ロック用凹部２５のスライド方向の長さ、間隔、及び、上下方向の位置は全て等しい。

第２固定レール２Ａは、底壁２１と、第１側壁２２と、第２側壁２３と、複数の第２ロック用凹部２５Ａを有する。第２固定レール２Ａは、第１固定レール２をレール幅方向に反転したものである。つまり、複数の第２ロック用凹部２５Ａは、第２側壁２３の第２可動レール３Ａと対向する対向部２３Ａに、スライド方向に並んで配置されている。

複数の第２ロック用凹部２５Ａは、複数の第１ロック用凹部２５と第１固定レール２のレール幅方向に重なるように配置されている。複数の第２ロック用凹部２５Ａは、複数の第１ロック用凹部２５とシート前後方向（つまり第１固定レール２の延伸方向）において同じ位置に配置されている。

＜可動レール＞
第１可動レール３及び第２可動レール３Ａは、いわゆるアッパレールであり、それぞれ、乗物用シート１０に図示しないブラケット等によって取り付けられている。

第１可動レール３は、第１固定レール２に対しシート前後方向にスライドする。第１可動レール３は、第１側壁３２と、第２側壁３３とを有する。第１側壁３２及び第２側壁３３は、レール幅方向に離間して配置されており、レール幅方向において互いに対向している。

図３Ａに示すように、第１側壁３２の下端部３２Ａは、レール幅方向外側（つまり第２側壁３３から離間する方向）にＵ字状に湾曲している。第１側壁３２の下端部３２Ａは、第１固定レール２の第１側壁２２の対向部２２Ａと離間しつつ、レール幅方向において対向部２２Ａに外側から重なっている。

第２側壁３３の下端部３３Ａは、レール幅方向外側（つまり第１側壁３２から離間する方向）にＵ字状に湾曲している。第２側壁３３の下端部３３Ａは、第１固定レール２の第２側壁２３の対向部２３Ａと離間しつつ、レール幅方向において対向部２３Ａに外側から重なっている。

第２可動レール３Ａは、第２固定レール２Ａに対しシート前後方向にスライドする。第２可動レール３Ａは、第１側壁３２と、第２側壁３３とを有する。第２可動レール３Ａは、第１可動レール３をレール幅方向に反転したものである。

＜駆動ユニット＞
図２に示す第１駆動ユニット４は、第１送り機構４１と、第１駆動アクチュエータ４２とを有する。第１駆動ユニット４は、第１可動レール３に取り付けられている。

第１駆動ユニット４は、第１駆動アクチュエータ４２の動力によって第１送り機構４１が有する回転素子を回転させることで、第１可動レール３を第１固定レール２に対しスライドさせる。

第１送り機構４１の回転素子は、第１固定レール２に当接しながら回転することで、第１固定レール２に対し第１可動レール３をスライド方向に送る。回転素子は、例えば第１固定レール２に設けられた複数の凹部への係合と離脱とを繰り返すラックアンドピニオンにおけるピニオンとして機能する。また、回転素子は、第１固定レール２との間の摩擦力によって第１可動レール３をスライドさせるように構成されてもよい。

第２駆動ユニット４Ａは、第２送り機構４１Ａと、第２駆動アクチュエータ４２Ａとを有する。第２駆動ユニット４Ａは、第２可動レール３Ａに取り付けられている。第２駆動ユニット４Ａは、第１駆動ユニット４と同様の構成によって、第２固定レール２Ａに対し第２可動レール３Ａをスライドさせる。

第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａは、回転素子の回転方向を切り替えることで、第１可動レール３及び第２可動レール３Ａのスライド方向を切り替える。駆動アクチュエータ４２，４２Ａは、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。

＜ロックユニット＞
図３Ａに示す第１ロックユニット５は、第１可動レール３の第１固定レール２に対するスライドを規制するロック状態と、第１可動レール３のスライドを規制しない解除状態とに変位可能である。

第１ロックユニット５は、第１駆動ユニット４と共に、第１可動レール３に取り付けられている。また、第１ロックユニット５は、第１ピン５１と、第１ロックアクチュエータ５２と、第１連結部５３とを有する。

第１ピン５１は、図４Ａ及び図４Ｄに示される複数の第１ロック用凹部２５のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、図４Ｂに示される複数の第１ロック用凹部２５から取り出された離間位置とに移動可能である。

第１ピン５１は、第１ロックアクチュエータ５２に連結された第１連結部５３に固定され、左右方向に移動可能に構成されている。また、第１ピン５１は、図示しない弾性体（例えばトーションバネ）によって、右方向に（つまり係合位置に向かって）付勢されている。

図３Ｂに示す第２ロックユニット５Ａは、第２可動レール３Ａの第２固定レール２Ａに対するスライドを規制するロック状態と、第２可動レール３Ａのスライドを規制しない解除状態とに変位可能である。

第２ロックユニット５Ａは、第２駆動ユニット４Ａと共に、第２可動レール３Ａに取り付けられている。また、第２ロックユニット５Ａは、第２ピン５１Ａと、第２ロックアクチュエータ５２Ａと、第２連結部５３Ａとを有する。

第２ピン５１Ａは、図４Ａ及び図４Ｄに示される複数の第２ロック用凹部２５Ａのいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、図４Ｂに示される複数の第２ロック用凹部２５Ａから取り出された離間位置とに移動可能である。

第２ピン５１Ａは、第２ロックアクチュエータ５２Ａに連結された第２連結部５３Ａに固定され、左右方向に移動可能に構成されている。また、第２ピン５１Ａは、図示しない弾性体（例えばトーションバネ）によって、左方向に（つまり係合位置に向かって）付勢されている。

第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａは、第１ピン５１又は第２ピン５１Ａを係合位置と離間位置との間で左右方向に移動させる。ロックアクチュエータ５２，５２Ａは、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。

具体的には、第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａは、それぞれ、解除方向及びロック方向の２方向に駆動する。２つのロックアクチュエータは、解除方向へ同時に駆動することによって、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを離間位置に移動させると共に離間位置に保持する。

また、２つのロックアクチュエータは、ロック方向へ同時に駆動することによって、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａの離間位置への保持を解除すると共に弾性体に付勢力を与え、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを付勢力によって係合位置に移動させる。

なお、第１ピン５１と第２ピン５１Ａとは、共通のロックアクチュエータによって移動するように構成されてもよい。例えば、第２連結部５３Ａは、第１アクチュエータ５２にリンク等の連結部材によって連結されていてもよい。

＜制御部＞
制御部６は、着席者によるスライド操作に基づいて駆動ユニット４，４Ａ及びロックユニット５，５Ａを制御することで、第１可動レール３及び第２可動レール３Ａを同時に前方又は後方にスライドさせるように構成されている。なお、スライド操作は、例えば、乗物又は乗物用シート１０に取り付けられた物理的又は電子的なスイッチ、レバー等によって行われる。

制御部６は、例えば、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御部６は、予め記憶されたプログラムを実行することで、駆動ユニット４，４Ａ及びロックユニット５，５Ａを制御する。なお、制御部６は、乗物に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。

以下では主に第１可動レール３のスライド制御について説明するが、第２可動レール３Ａのスライド制御は、第１可動レール３のスライド制御と同時に、かつ、第１可動レール３のスライド制御と同様に行われる。

図５に示すように、制御部６は、時刻Ｔ１においてスライド操作の入力（図５中の「ＯＮ」）を受けると、第１ロックユニット５を解除状態に変位させた後に第１駆動ユニット４を駆動させるスライド開始処理を実行する。また、制御部６は、第２ロックユニット５Ａを解除状態に変位させた後に第２駆動ユニット４Ａを駆動させる。

具体的には、制御部６は、スライド操作の入力後、第１ロックアクチュエータ５２を解除方向Ｒに駆動させる。第１ロックアクチュエータ５２の解除方向Ｒの駆動によって、第１ピン５１は係合位置Ｅ（図４Ａ参照）から、離間位置Ｄ（図４Ｂ参照）に向かって移動する。

時刻Ｔ２において第１ピン５１が離間位置Ｄに移動すると、制御部６は、第１ロックアクチュエータ５２の駆動を止めると共に、第１駆動アクチュエータ４２を第１出力Ｄ１で駆動させる。これにより、第１可動レール３が第１ピン５１と共にスライドする。

なお、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａの位置は、例えば、リミットスイッチによって検知できる。また、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａの位置は、各アクチュエータの回転角又はパルス数によって推測されてもよい。

制御部６は、スライド操作の入力開始後、予め定められた助走時間ＴＳが経過するまでスライド操作の入力が継続した場合に、第１駆動ユニット４による第１可動レール３のスライド速度を大きくする。

具体的には、時刻Ｔ１から助走時間ＴＳが経過した時刻Ｔ３において、制御部６は、第１駆動アクチュエータ４２の出力を第１出力Ｄ１よりも大きい第２出力Ｄ２に設定する。なお、制御部６は、予め定められた助走距離を第１可動レール３がスライドした時点で、第１可動レール３のスライド速度を大きくしてもよい。

続いて、制御部６は、時刻Ｔ４においてスライド操作の解除（図５中の「ＯＦＦ」）を受けると、第１ロックユニット５をロック状態に変位させると共に第１駆動ユニット４の駆動を止めるスライド停止処理を実行する。

具体的には、制御部６は、スライド操作の入力が解除されると、第１駆動アクチュエータ４２の出力を第１出力Ｄ１に低下させる。また、第１ロックアクチュエータ５２をロック方向Ｌに駆動させる。なお、第１駆動アクチュエータ４２の出力変更と第１ロックアクチュエータ５２の駆動開始とは同時でなくてもよい。

第１ロックアクチュエータ５２のロック方向Ｌの駆動によって、第１ピン５１は離間位置Ｄから、係合位置Ｅに向かって移動する。時刻Ｔ５において、第１ピン５１は、第１固定レール２の第２側壁２３（具体的には対向部２３Ａ）に押し当てられる中間位置Ｉ（図４Ｃ参照）に移動する。

このように、制御部６は、スライド操作の解除を受けると、第１駆動ユニット４により第１可動レール３をスライドさせつつ第１ピン５１を離間位置Ｄから係合位置Ｅに向けて移動させる。

第１ロックアクチュエータ５２は、第１ピン５１が対向部２３Ａによって右方向への移動が規制されている状態でも時刻Ｔ６まで駆動し続ける。この駆動により、第１ピン５１を係合位置Ｅへ付勢する弾性体に付勢力が付与される。

第１可動レール３のスライドに伴って、時刻Ｔ７において中間位置Ｉにある第１ピン５１が複数の第１ロック用凹部２５の１つと左右方向に重なる位置に到達すると、第１ピン５１は、弾性体の付勢によって第１ロック用凹部２５に進入し、係合位置Ｅ（図４Ｄ参照）に移動する。

また、制御部６は、スライド操作の解除を受けると、第２駆動ユニット４Ａにより第２可動レール３Ａをスライドさせつつ第２ピン５１Ａを離間位置Ｄから係合位置Ｅに向けて移動させる。

第２ピン５１Ａは、弾性体の付勢によって第２ロック用凹部２５Ａに進入し、第１ピン５１と同期して係合位置Ｅに移動する。これにより、第１可動レール３の第１固定レール２に対するスライド及び第２可動レール３Ａの第２固定レール２Ａに対するスライドが規制され、スライド処理が終了する。

制御部６は、第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動開始から予め定めたロック動作時間ＴＲ経過後、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａがそれぞれ係合位置Ｅに移動したか確認する。第１ピン５１及び第２ピン５１Ａが共に係合位置Ｅに移動している場合は、制御部６は、時刻Ｔ８において第１駆動アクチュエータ４２及び第２駆動アクチュエータ４２Ａの駆動を止める（つまり、第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａの駆動を止める）。

一方、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａの少なくとも一方が係合位置Ｅに移動していない場合（つまり、いずれかのピンが半ロック位置にある場合、又はいずれかのピンが対応するロック用凹部とずれた位置にあると推測される場合）は、制御部６は、図６Ａに示すように、対応する駆動アクチュエータ（図６Ａでは第１駆動アクチュエータ４２）をこれまでとは逆向きに駆動させる。

第１ピン５１が係合位置Ｅに移動していない場合、制御部６は、第１ピン５１が係合位置Ｅに向けて付勢された状態で第１駆動ユニット４により第１可動レール３をスライド操作で指示された方向とは逆向きにスライドさせる。また、第１可動レール３を逆向きにスライドさせる間（つまり時刻Ｔ８から時刻Ｔ９の間）、制御部６は、第１ロックアクチュエータ５２の駆動を止める。

制御部６は、第１駆動アクチュエータ４２を逆向きに駆動させた後、一定時間が経過した時点、又は２つのピンが係合位置Ｅに移動したことを確認した時点（図６Ａ中の時刻Ｔ９）で、第１駆動アクチュエータ４２の駆動を止める。

なお、第２ピン５１Ａが係合位置Ｅに移動していない場合は、制御部６は、第２ピン５１Ａが係合位置Ｅに向けて付勢された状態で第２駆動ユニット４Ａにより第２可動レール３Ａをスライド操作で指示された方向とは逆向きにスライドさせる。

制御部６は、第２駆動アクチュエータ４２Ａを逆向きに駆動させた後、一定時間が経過した時点、又は２つのピンが係合位置Ｅに移動したことを確認した時点で、第２駆動アクチュエータ４２Ａの駆動を止める。また、第２可動レール３Ａを逆向きにスライドさせる間、制御部６は第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動を止める。

これにより、半ロック状態にあるピンのロック用凹部への食い込みが解除される。また、ロック用凹部を乗り越えてスライドしたピンがロック用凹部と重なる位置まで戻される。その結果、ロック動作時間ＴＲ経過後に係合位置Ｅに移動できていなかったピンを係合位置Ｅに移動させることができる。

なお、制御部６は、ロック動作時間ＴＲ経過後に各ピンの係合位置Ｅへの移動を確認する代わりに、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａのどちらか一方のピンが係合位置Ｅに移動したことを検出した時点で残りのピンが係合位置Ｅに移動したか確認してもよい。

また、図５及び図６Ａを用いて説明した制御部６による駆動ユニット４，４Ａ及びロックユニット５，５Ａの制御は、前方へのスライド及び後方へのスライドで共通である。ただし、駆動ユニット４，４Ａの駆動方向は、スライド方向に応じて適宜設定される。

［１－２．処理］
以下、図７のフロー図を参照しつつ、制御部６が乗物用シート１０をスライドさせるときに実行する処理について説明する。

制御部６は、スライド操作の入力によって、本処理を開始する。制御部６は、処理開始後、第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動によって第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを離間位置に移動させ、第１ロックユニット５及び第２ロックユニット５Ａのロックを解除する（ステップＳ１１０）。

ロックの解除後、制御部６は、第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａをスライド操作の指示方向に駆動させ、可動レール３，３Ａを固定レール２，２Ａに対しスライドさせる（ステップＳ１２０）。

スライド中、制御部６は、スライド操作が解除されたか否か判定する（ステップＳ１３０）。スライド操作が解除されていない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御部６は、スライドを継続する。

スライド操作が解除された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部６は、第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａをロック方向に駆動し、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを係合位置に移動させる（ステップＳ１４０）。

第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動開始後、一定時間経過すると、制御部６は、第１ピン５１が係合位置にあるか否か判定する（ステップＳ１５０）。第１ピン５１が係合位置にない場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、制御部６は、第１駆動ユニット４をスライド操作の指示方向とは逆方向に駆動させる（ステップＳ１６０）。次いで、制御部６は、第２ピン５１Ａが係合位置にあるか否か判定する（ステップＳ１７０）。

第１ピン５１が係合位置にある場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、制御部６は、第１駆動ユニット４を逆方向に駆動させずに、第２ピン５１Ａが係合位置にあるか否か判定する。第２ピン５１Ａが係合位置にない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、制御部６は、第２駆動ユニット４Ａをスライド操作の指示方向とは逆方向に駆動させる（ステップＳ１８０）。

最後に、制御部６は、第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａの駆動を止める（ステップＳ１９０）。第２ピン５１Ａが係合位置にある場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、制御部６は、第２駆動ユニット４を逆方向に駆動させずに、全ての駆動ユニットの駆動を止める。

なお、制御部６は、第２ピン５１Ａが係合位置にあるか否か判定した後に、第１ピン５１が係合位置にあるか否か判定してもよい。

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）第１可動レール３又は第２可動レール３Ａの逆向きのスライドに伴い、半ロック状態になった第１ピン５１又は第２ピン５１Ａが第１ロック用凹部２５又は第２ロック用凹部２５Ａに対し逆方向にスライドするため、第１ピン５１又は第２ピン５１Ａの第１ロック用凹部２５又は第２ロック用凹部２５Ａに対する食い込みが解消される。

この食い込みの解消によって、付勢されている第１ピン５１及び第２ピン５１Ａが第１ロック用凹部２５又は第２ロック用凹部２５Ａの奥まで挿入される。そのため、第１可動レール３及び第２可動レール３Ａの半ロック状態の発生を抑制できる。

（１ｂ）第１ピン５１及び第２ピン５１Ａによって、第１可動レール３が第１固定レール２に対しロックされると共に、第２可動レール３Ａが第２固定レール２Ａに対しロックされるため、スライド装置１の強度を向上できる。また、スライドバックにより、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを共にロック用凹部２５，２５Ａに係合させることができるので、片側ロック状態の発生が抑制できる。

（１ｃ）第１可動レール３又は第２可動レール３Ａを逆向きにスライドさせる間、制御部６は第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動を止めることで、ロックアクチュエータ５２，５２Ａにおける過電流の発生を抑制できる。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（２ａ）上記実施形態のスライド装置１において、制御部６は、図６Ｂに示すように、第１可動レール３又は第２可動レール３Ａを逆向きにスライドさせる間、第１ロックアクチュエータ５２又は第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動により第１ピン５１又は第２ピン５１Ａを係合位置に向けて付勢してもよい。これにより、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを付勢する機構及びロックアクチュエータ５２，５２Ａの制御が簡素化できる。

（２ｂ）上記実施形態のスライド装置１は、必ずしも第２ロックユニット５Ａを有しなくてもよい。つまり、スライド装置１は、第１可動レール３の第１固定レール２に対するスライドを規制できれば、必ずしも第２可動レール３Ａの第２固定レール２Ａに対するスライドを規制しなくてもよい。

（２ｃ）上記実施形態のスライド装置１において、制御部６は、必ずしも助走時間が経過するまでスライド操作の入力が継続するか、又は助走距離を可動レール３，３Ａがスライドした場合にスライド速度を大きくしなくてもよい。

（２ｄ）上記実施形態の乗物用シート１０は、乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用することができる。

（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…スライド装置、２，２Ａ…固定レール、３，３Ａ…可動レール、
４，４Ａ…駆動ユニット、５，５Ａ…ロックユニット、６…制御部、
１０…乗物用シート、１１…シートクッション、１２…シートバック、
１３…クッションフレーム、１４…バックフレーム、２１…底壁、２２…第１側壁、
２２Ａ…対向部、２３…第２側壁、２３Ａ…対向部、２５，２５Ａ…ロック用凹部、
３２…第１側壁、３２Ａ…下端部、３３…第２側壁、３３Ａ…下端部、
４１，４１Ａ…送り機構、４２，４２Ａ…駆動アクチュエータ、５１，５１Ａ…ピン、
５２，５２Ａ…ロックアクチュエータ、５３，５３Ａ…連結部。

Claims (4)

1. 乗物用シートをスライド可能に支持するスライド装置であって、
   乗物のフロアに固定される第１固定レールと、
   前記乗物用シートに取り付けられると共に、前記第１固定レールに対しスライドする第１可動レールと、
   前記第１可動レールに取り付けられると共に、前記第１可動レールを前記第１固定レールに対しスライドさせる第１駆動ユニットと、
   前記第１可動レールに取り付けられると共に、前記第１可動レールの前記第１固定レールに対するスライドを規制するロック状態と、前記スライドを規制しない解除状態とに変位する第１ロックユニットと、
   前記第１ロックユニットを解除状態に変位させた後に前記第１駆動ユニットを駆動させるスライド開始処理を実行するように構成された制御部と、
   を備え、
   前記第１固定レールは、前記第１可動レールのスライド方向に並んで配置された複数の第１ロック用凹部を有し、
   前記第１ロックユニットは、前記複数の第１ロック用凹部のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、前記複数の第１ロック用凹部から取り出された離間位置とに移動可能な第１ピンを有し、
   前記制御部は、前記第１駆動ユニットにより前記第１可動レールをスライドさせつつ前記第１ピンを前記離間位置から前記係合位置に向けて移動させた後、前記第１ピンが前記係合位置に向けて付勢された状態で前記第１駆動ユニットにより前記第１可動レールを逆向きにスライドさせ、前記第１ピンの前記係合位置への移動後、前記第１駆動ユニットの駆動を止めるスライド停止処理を実行するように構成される、スライド装置。
2. 請求項１に記載のスライド装置であって、
   前記フロアに固定されると共に、前記第１固定レールと前記第１可動レールのスライド方向と直交する方向に離間して配置された第２固定レールと、
   前記乗物用シートに取り付けられると共に、前記第２固定レールに対しスライドする第２可動レールと、
   前記第２可動レールに取り付けられると共に、前記第２可動レールを前記第２固定レールに対しスライドさせる第２駆動ユニットと、
   前記第２可動レールに取り付けられると共に、前記第２可動レールの前記第２固定レールに対するスライドを規制するロック状態と、前記スライドを規制しない解除状態とに変位する第２ロックユニットと、
   をさらに備え、
   前記第２固定レールは、前記第２可動レールのスライド方向に並んで配置された複数の第２ロック用凹部を有し、
   前記第２ロックユニットは、前記複数の第２ロック用凹部のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、前記複数の第２ロック用凹部から取り出された離間位置とに移動可能な第２ピンを有し、
   前記制御部は、
   前記スライド開始処理において、前記第２ロックユニットを解除状態に変位させた後に前記第２駆動ユニットを駆動させ、
   前記スライド停止処理において、前記第２駆動ユニットにより前記第２可動レールをスライドさせつつ前記第２ピンを前記離間位置から前記係合位置に向けて移動させた後、前記第２ピンが前記係合位置に向けて付勢された状態で前記第２駆動ユニットにより前記第２可動レールを逆向きにスライドさせ、前記第２ピンの前記係合位置への移動後、前記第２駆動ユニットの駆動を止めるように構成される、スライド装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のスライド装置であって、
   前記第１ロックユニットは、前記第１ピンを前記離間位置と前記係合位置との間で移動させるロックアクチュエータを有し、
   前記制御部は、前記スライド停止処理において、前記第１ピンが前記係合位置に向けて付勢された状態で前記第１駆動ユニットにより前記第１可動レールを逆向きにスライドさせる間、前記ロックアクチュエータの駆動を止めるように構成される、スライド装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載のスライド装置であって、
   前記第１ロックユニットは、前記第１ピンを前記離間位置と前記係合位置との間で移動させるロックアクチュエータを有し、
   前記制御部は、前記スライド停止処理において、前記ロックアクチュエータの駆動により前記第１ピンが前記係合位置に向けて付勢された状態で、前記第１駆動ユニットにより前記第１可動レールを逆向きにスライドさせるように構成される、スライド装置。

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