JP7275869B2 - ポータブル運転装置 - Google Patents

Description

この発明は、エスカレーター等で使用されるポータブル運転装置に関する。

特許文献１に、ポータブル運転装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、第１スイッチと第２スイッチとを備える。当該装置の操作は、第１スイッチ及び第２スイッチを両手で保持することによって行われる。

特開２０１０－１７９９８６号公報

特許文献１に記載された装置は、例えばエスカレーターの保守を行う際に使用される。保守員は、当該装置を操作することによってエスカレーターのステップを移動させる。従来では、例えば、保守員がステップを上方に移動させようとして、ステップを下方に移動させるためのボタンを押してしまうことがあった。

特許文献１に記載されたようなポータブル運転装置は、エレベーターでも使用される。このため、同様の操作ミスは、エレベーターの保守においても発生し得る。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、保守員の操作ミスを低減できるポータブル運転装置を提供することである。

この発明に係るポータブル運転装置は、本体に設けられ、第１位置に変位可能な第１ボタンと、第１位置で第１ボタンが押されると、移動体を第１方向に移動させるための信号を、駆動装置を制御する制御装置に出力する第１出力手段と、本体に設けられ、第２位置に変位可能な第２ボタンと、第２位置で第２ボタンが押されると、移動体を第１方向とは反対の第２方向に移動させるための信号を、制御装置に出力する第２出力手段と、本体に設けられた第１スピーカと、第１ボタンが第１位置に配置されると、移動体が第１方向に移動することを第１スピーカから報知する第１報知手段と、第２ボタンが第２位置に配置されると、移動体が第２方向に移動することを第１スピーカから報知する第２報知手段と、を備える。

この発明に係るポータブル運転装置は、本体に設けられた第１ボタンと、第１ボタンに人が触れたことを検出する第１検出手段と、本体に設けられた第１スピーカと、第１ボタンに触れたことを第１検出手段が検出すると、移動体が第１方向に移動することを第１スピーカから報知する第１報知手段と、第１報知手段による報知が行われた後に第１ボタンが押されると、移動体を第１方向に移動させるための信号を、駆動装置を制御する制御装置に出力する第１出力手段と、本体に設けられた第２ボタンと、第２ボタンに人が触れたことを検出する第２検出手段と、第２ボタンに触れたことを第２検出手段が検出すると、移動体が第２方向に移動することを第１スピーカから報知する第２報知手段と、第２報知手段による報知が行われた後に第２ボタンが押されると、移動体を第１方向とは反対の第２方向に移動させるための信号を、制御装置に出力する第２出力手段と、を備える。

この発明に係るポータブル運転装置であれば、保守員の操作ミスを低減できる。

エスカレーターの例を示す図である。 実施の形態１における運転装置の例を示す図である。 運転装置の機能を説明するための図である。 運転装置の他の状態を示す図である。 運転装置の他の状態を示す図である。 実施の形態１における運転装置の動作例を示すフローチャートである。 運転装置の他の例を示す図である。 実施の形態２における運転装置の例を示す図である。 運転装置の機能を説明するための図である。 実施の形態２における運転装置の動作例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、エスカレーターの例を示す図である。トラス１は、上下の階に架け渡される。利用者は、ステップ２に乗って乗降口３及び乗降口４の間を移動する。乗降口３の下方に、機械室５が設けられる。機械室５は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室５に、電動機６及び制御装置７が設けられる。

電動機６は、ステップ２を駆動する装置の一例である。例えば、電動機６は、減速機８を介してスプロケット９を回転させる。スプロケット９は、双方向に回転可能である。電動機６がスプロケット９を一方の方向に回転させると、ステップ２は上方に移動する。電動機６がスプロケット９をもう一方の方向に回転させると、ステップ２は下方に移動する。電動機６は、制御装置７によって制御される。

利用者は、ステップ２に乗って移動する際に移動手摺１０を掴む。電動機６は、スプロケット９及び駆動機１１を介して移動手摺１０を駆動する。移動手摺１０は、ステップ２と同期するように駆動される。

エスカレーターに、スピーカ１２が備えられる。スピーカ１２は、トラス１に支持される。例えば、スピーカ１２は、ステップ２の側方に配置される。図１は、乗降口３、乗降口４、及び傾斜部の途中に、スピーカ１２が設けられる例を示す。スピーカ１２は、制御装置７によって制御される。

エスカレーターは、定期的に保守が行われる。保守員は、保守を行う際に、ポータブルの運転装置１３を制御装置７に接続する。運転装置１３は、電動機６を手動操作によって運転するための装置である。図２は、実施の形態１における運転装置１３の例を示す図である。図３は、運転装置１３の機能を説明するための図である。運転装置１３は、本体１４を備える。本体１４は、通信線１５によって制御装置７に接続される。

本体１４に、例えば切替スイッチ１６、ボタン１７、ボタン１８、ボタン１９、スピーカ２０、及び制御装置２１が設けられる。

切替スイッチ１６は、エスカレーターの運転モードを自動モード又は手動モードに設定する。自動モードは、利用者を運ぶための運転モードである。手動モードは、保守員が運転装置１３を使用するための運転モードである。即ち、切替スイッチ１６が手動モードに設定されると、保守員は、ステップ２の移動を運転装置１３からの手動操作によって行うことができる。

ボタン１７は、手動モードにおいて、ステップ２を上方に移動させるためのＵＰボタンである。ボタン１７は、本体１４に対して変位可能に設けられる。例えば、ボタン１７は、ボタン１８から離隔及びボタン１８に接近するようにスライドする。図４は、運転装置１３の他の状態を示す図である。図４は、ボタン１７が操作位置に配置された状態を示す。ボタン１７に対して外力が作用していなければ、ボタン１７は、図２に示す基本位置に配置される。保守員が指でボタン１７をボタン１８から離れるようにスライドさせることにより、ボタン１７を図４に示す操作位置に配置することができる。例えば、図４に示す状態で保守員がボタン１７から指を離すと、ボタン１７は基本位置に戻る。

ボタン１８は、手動モードにおいて、ステップ２を移動させるためのＲＵＮボタンである。ボタン１８は、ボタン１７及びボタン１９の間に配置される。

ボタン１９は、手動モードにおいて、ステップ２を下方に移動させるためのＤＮボタンである。ボタン１９は、本体１４に対して変位可能に設けられる。例えば、ボタン１９は、ボタン１８から離隔及びボタン１８に接近するようにスライドする。図５は、運転装置１３の他の状態を示す図である。図５は、ボタン１９が操作位置に配置された状態を示す。ボタン１９に対して外力が作用していなければ、ボタン１９は、図２に示す基本位置に配置される。保守員が指でボタン１９をボタン１８から離れるようにスライドさせることにより、ボタン１９を図５に示す操作位置に配置することができる。例えば、図５に示す状態で保守員がボタン１９から指を離すと、ボタン１９は基本位置に戻る。

制御装置２１は、例えば報知部２２、報知部２３、信号出力部２４、及び信号出力部２５を備える。以下に、図６も参照し、運転装置１３が有する機能について詳細に説明する。図６は、実施の形態１における運転装置１３の動作例を示すフローチャートである。

制御装置２１では、切替スイッチ１６が手動モードに設定されているか否かが判定される（Ｓ１０１）。切替スイッチ１６が手動モードに設定されていれば、制御装置２１では、ボタン１８が押されているか否かが判定される（Ｓ１０２）。ボタン１８が押されていれば、制御装置２１では、ボタン１７が操作位置に配置されているか否かが判定される（Ｓ１０３）。Ｓ１０３でＮｏと判定されると、制御装置２１では、ボタン１９が操作位置に配置されているか否かが判定される（Ｓ１０４）。

例えば、保守員は、手動運転でステップ２を上方に移動させる場合、先ず切替スイッチ１６を手動モードに設定する。次に、保守員は、片手でボタン１８を押す。また、保守員は、ボタン１８を押しながら、もう一方の手でボタン１７をスライドさせる。これにより、ボタン１７が操作位置に配置され、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。

報知部２２は、Ｓ１０３でボタン１７が操作位置に配置されると、ステップ２が上方に移動することをスピーカ２０から報知する（Ｓ１０５）。例えば、「アップします。」との音声がスピーカ２０から出力される。保守員は、スピーカ２０から出力された音声を聞くことにより、ステップ２が移動する方向を予め確認できる。

その後、制御装置２１では、ボタン１７が押されているか否かが判定される（Ｓ１０６）。Ｓ１０５でスピーカ２０から音声が流れた後、操作位置に配置されたボタン１７が押されると、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、信号出力部２４は、第１信号を制御装置７に出力する（Ｓ１０７）。第１信号は、ステップ２を上方に移動させるための信号である。制御装置７は、運転装置１３から第１信号を受信している間、特定の速度でステップ２を上方に移動させる。

一方、保守員は、手動運転でステップ２を下方に移動させる場合、切替スイッチ１６を手動モードに設定した後にボタン１８を押す。また、保守員は、ボタン１８を押しながら、もう一方の手でボタン１９をスライドさせる。これにより、ボタン１９が操作位置に配置され、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。

報知部２３は、Ｓ１０４でボタン１９が操作位置に配置されると、ステップ２が下方に移動することをスピーカ２０から報知する（Ｓ１０８）。例えば、「ダウンします。」との音声がスピーカ２０から出力される。保守員は、スピーカ２０から出力された音声を聞くことにより、ステップ２が移動する方向を予め確認できる。

その後、制御装置２１では、ボタン１９が押されているか否かが判定される（Ｓ１０９）。Ｓ１０８でスピーカ２０から音声が流れた後、操作位置に配置されたボタン１９が押されると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定される。Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、信号出力部２５は、第２信号を制御装置７に出力する（Ｓ１１０）。第２信号は、ステップ２を下方に移動させるための信号である。制御装置７は、運転装置１３から第２信号を受信している間、特定の速度でステップ２を下方に移動させる。即ち、運転装置１３から第２信号が出力されると、ステップ２は、運転装置１３から第１信号が出力された際に移動する方向とは反対の方向に移動する。

本実施の形態に示す例では、Ｓ１０３でボタン１７が操作位置に配置されると、ステップ２が上方に移動することがスピーカ２０から報知される。保守員は、ボタン１７を押す前に、スピーカ２０からの音声によってステップ２の移動方向を確認できる。同様に、Ｓ１０４でボタン１９が操作位置に配置されると、ステップ２が下方に移動することがスピーカ２０から報知される。保守員は、ボタン１９を押す前に、スピーカ２０からの音声によってステップ２の移動方向を確認できる。このため、本実施の形態に示す例であれば、保守員の操作ミスを低減できる。

以下に、運転装置１３が採用可能な他の機能について説明する。

例えば、制御装置２１は、信号出力部２６、及び信号出力部２７を更に備えても良い。かかる場合、制御装置２１では、図６に示す一連の処理が行われる。更に、信号出力部２６は、Ｓ１０３でボタン１７が操作位置に配置されると、第３信号を制御装置７に出力する。第３信号は、ステップ２が上方に移動することをスピーカ１２から報知させるための信号である。制御装置７は、運転装置１３から第３信号を受信すると、ステップ２が上方に移動することをスピーカ１２から報知する。

更に、信号出力部２７は、Ｓ１０４でボタン１９が操作位置に配置されると、第４信号を制御装置７に出力する。第４信号は、ステップ２が下方に移動することをスピーカ１２から報知させるための信号である。制御装置７は、運転装置１３から第４信号を受信すると、ステップ２が下方に移動することをスピーカ１２から報知する。

制御装置２１が信号出力部２６及び信号出力部２７を備えることにより、傾斜部の途中にいる保守員及び乗降口４にいる保守員にステップ２の移動方向を知らせることができる。なお、スピーカ１２は、運転装置１３に備えられたスピーカではなく、エスカレーターに備えられたスピーカの例である。即ち、スピーカ１２は、運転装置１３の本体１４には設けられていない。スピーカ１２は、エスカレーターの傾斜部の途中にのみ設けられても良い。スピーカ１２は、乗降口４にのみ設けられても良い。

図７は、運転装置１３の他の例を示す図である。図７に示す運転装置１３は、ヘッドホン３３を更に備える点で図２に示す例と相違する。図７は、３つのイヤホンがヘッドホン３３として運転装置１３に備えられる例を示す。ヘッドホン３３は、本体１４に着脱可能である。保守員は、エスカレーターの保守を行う際に、ヘッドホン３３を本体１４から外して耳に装着する。例えば、保守を行う保守員の全員がヘッドホン３３を装着する。

運転装置１３がヘッドホン３３を備える場合、制御装置２１は、報知部２８、及び報知部２９を更に備える。制御装置２１では、図６に示す一連の処理が行われる。更に、制御装置２１では、ヘッドホン３３が本体１４から外れたか否かが判定される。報知部２８は、ヘッドホン３３が本体１４から外れている時にＳ１０３でボタン１７が操作位置に配置されると、ステップ２が上方に移動することをそのヘッドホン３３から報知する。また、報知部２９は、ヘッドホン３３が本体１４から外れている時にＳ１０４でボタン１９が操作位置に配置されると、ステップ２が下方に移動することをそのヘッドホン３３から報知する。

運転装置１３がヘッドホン３３を備えることにより、作業中の保守員に対してヘッドホン３３からステップ２の移動方向を知らせることができる。この例であれば、エスカレーターがスピーカ１２を備えていなくても、保守員に対して適切な報知を行うことができる。

運転装置１３は、ヘッドホン３３と対をなす応答のための手段を更に備えても良い。上記手段は、ヘッドホン３３を装着した保守員が応答するための手段である。上記手段は、例えばヘッドホン３３に設けられた応答用のボタン（図示せず）である。上記手段は、ヘッドホン３３に設けられたマイク（図示せず）でも良い。

かかる場合、制御装置２１は、判定部３２を更に備える。判定部３２は、上記手段からの応答に基づいて、特定の開始条件が成立したか否かを判定する。例えば、Ｓ１０３でボタン１７が操作位置に配置され、保守員がヘッドホン３３からの音声を聞くと、保守員は応答用のボタンを押す。これにより、ヘッドホン３３から制御装置２１に応答信号が送信される。判定部３２は、ヘッドホン３３からの応答信号が制御装置２１に入力されることにより、開始条件が成立したことを判定する。複数のヘッドホン３３が本体１４から外されている場合、例えば、本体１４から外されている全てのヘッドホン３３から応答信号を受信することによって開始条件は成立する。

信号出力部２４は、Ｓ１０６でＹｅｓと判定されても、開始条件が成立したことを判定部３２が判定しなければ、第１信号を出力しない。信号出力部２４は、Ｓ１０６でＹｅｓと判定され、且つ開始条件が成立したことを判定部３２が判定すると、第１信号を制御装置７に出力する（Ｓ１０７）。

同様に、Ｓ１０４でボタン１９が操作位置に配置され、保守員がヘッドホン３３からの音声を聞くと、保守員は応答用のボタンを押す。これにより、ヘッドホン３３から制御装置２１に応答信号が送信される。判定部３２は、ヘッドホン３３からの応答信号が制御装置２１に入力されることにより、開始条件が成立したことを判定する。

信号出力部２５は、Ｓ１０９でＹｅｓと判定されても、開始条件が成立したことを判定部３２が判定しなければ、第２信号を出力しない。信号出力部２５は、Ｓ１０９でＹｅｓと判定され、且つ開始条件が成立したことを判定部３２が判定すると、第２信号を制御装置７に出力する（Ｓ１１０）。

応答のための手段として、ヘッドホン３３にマイクが設けられている場合、制御装置２１は音声認識機能を備えても良い。例えば、Ｓ１０３でボタン１７が操作位置に配置され、保守員がヘッドホン３３からの音声を聞くと、保守員は、了解した旨の音声をマイクに入力する。マイクからの音声信号は、ヘッドホン３３から制御装置２１に送信される。判定部３２は、ヘッドホン３３から了解した旨の音声信号が制御装置２１に入力されることにより、開始条件が成立したことを判定する。複数のヘッドホン３３が本体１４から外されている場合、例えば、本体１４から外されている全てのヘッドホン３３から了解した旨の音声信号を受信することによって開始条件は成立する。

実施の形態２．
実施の形態１では、ボタン１７或いは１９が操作位置に配置されると、スピーカ１２からの報知が行われる例について説明した。本実施の形態では、保守員がボタン１７或いは１９に触れると、スピーカ１２からの報知が行われる例について説明する。本実施の形態では、実施の形態１で開示した例と相違する点について詳しく説明する。

図８は、実施の形態２における運転装置１３の例を示す図である。図９は、運転装置１３の機能を説明するための図である。運転装置１３は、本体１４を備える。本体１４に、例えば切替スイッチ１６、ボタン１７、ボタン１８、ボタン１９、スピーカ２０、及び制御装置２１が設けられる。

本実施の形態に示す例では、ボタン１７は、本体１４に対してスライド可能に設けられていない。同様に、ボタン１９は、本体１４に対してスライド可能に設けられていない。制御装置２１は、報知部２２、報知部２３、信号出力部２４、及び信号出力部２５に加え、検出部３０、及び検出部３１を更に備える。以下に、図１０も参照し、運転装置１３が有する機能について詳細に説明する。図１０は、実施の形態２における運転装置１３の動作例を示すフローチャートである。

図１０のＳ２０１及びＳ２０２に示す処理は、図６のＳ１０１及びＳ１０２に示す処理と同様である。Ｓ２０２でボタン１８が押されていれば、検出部３０は、ボタン１７に人が触れたか否かを判定する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３でＮｏと判定されると、検出部３１は、ボタン１９に人が触れたか否かを判定する（Ｓ２０４）。

例えば、保守員は、手動運転でステップ２を上方に移動させる場合、先ず切替スイッチ１６を手動モードに設定する。次に、保守員は、片手でボタン１８を押す。また、保守員は、ボタン１８を押しながら、もう一方の手でボタン１７に触れる。これにより、保守員がボタン１７に触れたことが検出部３０によって検出され、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。

報知部２２は、Ｓ２０３で人がボタン１７に触れたことを検出部３０が検出すると、ステップ２が上方に移動することをスピーカ２０から報知する（Ｓ２０５）。例えば、「アップします。」との音声がスピーカ２０から出力される。保守員は、スピーカ２０から出力された音声を聞くことにより、ステップ２が移動する方向を予め確認できる。

図１０のＳ２０６及びＳ２０７に示す処理は、図６のＳ１０６及びＳ１０７に示す処理と同様である。Ｓ２０５で報知部２２による報知が行われた後にボタン１７が押されると（Ｓ２０６のＹｅｓ）、信号出力部２４は、第１信号を制御装置７に出力する（Ｓ２０７）。

一方、保守員は、手動運転でステップ２を下方に移動させる場合、切替スイッチ１６を手動モードに設定した後にボタン１８を押す。また、保守員は、ボタン１８を押しながら、もう一方の手でボタン１９に触れる。これにより、保守員がボタン１９に触れたことが検出部３１によって検出され、Ｓ２０４でＹｅｓと判定される。

報知部２３は、Ｓ２０４で人がボタン１９に触れたことを検出部３１が検出すると、ステップ２が下方に移動することをスピーカ２０から報知する（Ｓ２０８）。例えば、「ダウンします。」との音声がスピーカ２０から出力される。保守員は、スピーカ２０から出力された音声を聞くことにより、ステップ２が移動する方向を予め確認できる。

図１０のＳ２０９及びＳ２１０に示す処理は、図６のＳ１０９及びＳ１１０に示す処理と同様である。Ｓ２０８で報知部２３による報知が行われた後にボタン１９が押されると（Ｓ２０９のＹｅｓ）、信号出力部２５は、第２信号を制御装置７に出力する（Ｓ２１０）。

本実施の形態に示す例では、Ｓ２０３で保守員がボタン１７に触れると、ステップ２が上方に移動することがスピーカ２０から報知される。保守員は、ボタン１７を押す前に、スピーカ２０からの音声によってステップ２の移動方向を確認できる。同様に、Ｓ２０４で保守員がボタン１９に触れると、ステップ２が下方に移動することがスピーカ２０から報知される。保守員は、ボタン１９を押す前に、スピーカ２０からの音声によってステップ２の移動方向を確認できる。このため、本実施の形態に示す例であっても、保守員の操作ミスを低減できる。

以下に、運転装置１３が採用可能な他の機能について説明する。

本実施の形態に示す例においても、制御装置２１は、信号出力部２６、及び信号出力部２７を更に備えても良い。かかる場合、制御装置２１では、図１０に示す一連の処理が行われる。更に、信号出力部２６は、Ｓ２０３で人がボタン１７に触れたことを検出部３０が検出すると、第３信号を制御装置７に出力する。制御装置７は、運転装置１３から第３信号を受信すると、ステップ２が上方に移動することをスピーカ１２から報知する。

更に、信号出力部２７は、Ｓ２０４で人がボタン１９に触れたことを検出部３１が検出すると、第４信号を制御装置７に出力する。制御装置７は、運転装置１３から第４信号を受信すると、ステップ２が下方に移動することをスピーカ１２から報知する。

他の例として、運転装置１３は、本体１４に着脱可能なヘッドホン３３を更に備えても良い。運転装置１３がヘッドホン３３を備える場合、制御装置２１は、報知部２８、及び報知部２９を更に備える。制御装置２１では、図１０に示す一連の処理が行われる。更に、制御装置２１では、ヘッドホン３３が本体１４から外れたか否かが判定される。報知部２８は、ヘッドホン３３が本体１４から外れている時にＳ２０３で人がボタン１７に触れたことを検出部３０が検出すると、ステップ２が上方に移動することをそのヘッドホン３３から報知する。また、報知部２９は、ヘッドホン３３が本体１４から外れている時にＳ２０４で人がボタン１９に触れたことを検出部３１が検出すると、ステップ２が下方に移動することをそのヘッドホン３３から報知する。

運転装置１３は、ヘッドホン３３と対をなす応答のための手段を更に備えても良い。かかる場合、制御装置２１は、判定部３２を更に備える。例えば、信号出力部２４は、Ｓ２０６でＹｅｓと判定されても、開始条件が成立したことを判定部３２が判定しなければ、第１信号を出力しない。信号出力部２５は、Ｓ２０９でＹｅｓと判定されても、開始条件が成立したことを判定部３２が判定しなければ、第２信号を出力しない。

実施の形態１及び２では、運転装置１３がボタン１８を備える例について説明した。即ち、信号出力部２４は、ボタン１７が押されても、ボタン１８が押されていなければ第１信号を出力しない。信号出力部２５は、ボタン１９が押されても、ボタン１８が押されていなければ第２信号を出力しない。運転装置１３がボタン１８を備える場合、保守員は、運転装置１３を両手で操作する必要がある。

運転装置１３はボタン１８を備えることが好ましいが、運転装置１３にボタン１８が備えられていなくても良い。例えば、運転装置１３がボタン１８を備えていなければ、実施の形態１に示す例においてＳ１０２の処理は行われない。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、Ｓ１０３の処理が行われる。同様に、運転装置１３がボタン１８を備えていなければ、実施の形態２に示す例においてＳ２０２の処理は行われない。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、Ｓ２０３の処理が行われる。

実施の形態１及び２では、移動体がステップ２であるエスカレーターで運転装置１３を利用する例について説明した。運転装置１３は、移動体が踏み板である動く歩道で利用されても良い。かかる場合、運転装置１３は、踏み板を駆動する装置を手動操作によって運転するために使用される。運転装置１３からの第１信号及び第２信号により、踏み板は、特定の方向及びその方向とは反対の方向に移動する。他の例として、運転装置１３は、移動体がかごであるエレベーターで利用されても良い。かかる場合、運転装置１３は、かごを駆動する装置を手動操作によって運転するために使用される。運転装置１３からの第１信号及び第２信号により、かごは、昇降路内を上方及び下方に移動する。

実施の形態１及び２において、符号２２～３２は、制御装置２１が有する機能を示す。図１１は、制御装置２１のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置２１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。メモリ４２は、例えば半導体メモリである。制御装置２１は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号２２～３２に示す各部の機能を実現する。

図１２は、制御装置２１のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１２に示す例では、制御装置２１は、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図１２は、制御装置２１が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。制御装置２１が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

１ トラス、 ２ ステップ、 ３ 乗降口、 ４ 乗降口、 ５ 機械室、 ６ 電動機、 ７ 制御装置、 ８ 減速機、 ９ スプロケット、 １０ 移動手摺、 １１ 駆動機、 １２ スピーカ、 １３ 運転装置、 １４ 本体、 １５ 通信線、 １６ 切替スイッチ、 １７～１９ ボタン、 ２０ スピーカ、 ２１ 制御装置、 ２２～２３ 報知部、 ２４～２７ 信号出力部、 ２８～２９ 報知部、 ３０～３１ 検出部、 ３２ 判定部、 ３３ ヘッドホン、 ４０ 処理回路、 ４１ プロセッサ、 ４２ メモリ、 ４３ 専用ハードウェア

Claims (8)

1. 移動体を駆動する駆動装置を手動操作によって運転するためのポータブル運転装置であって、
   本体に設けられ、第１位置に変位可能な第１ボタンと、
   前記第１位置で前記第１ボタンが押されると、前記移動体を第１方向に移動させるための信号を、前記駆動装置を制御する制御装置に出力する第１出力手段と、
   前記本体に設けられ、第２位置に変位可能な第２ボタンと、
   前記第２位置で前記第２ボタンが押されると、前記移動体を前記第１方向とは反対の第２方向に移動させるための信号を、前記制御装置に出力する第２出力手段と、
   前記本体に設けられた第１スピーカと、
   前記第１ボタンが前記第１位置に配置されると、前記移動体が前記第１方向に移動することを前記第１スピーカから報知する第１報知手段と、
   前記第２ボタンが前記第２位置に配置されると、前記移動体が前記第２方向に移動することを前記第１スピーカから報知する第２報知手段と、
   を備えたポータブル運転装置。
2. 前記第１ボタンが前記第１位置に配置されると、前記移動体が前記第１方向に移動することを前記本体には設けられていない第２スピーカから報知させるための信号を、前記制御装置に出力する第３出力手段と、
   前記第２ボタンが前記第２位置に配置されると、前記移動体が前記第２方向に移動することを前記第２スピーカから報知させるための信号を、前記制御装置に出力する第４出力手段と、
   を更に備えた請求項１に記載のポータブル運転装置。
3. 前記本体に着脱可能なヘッドホンと、
   前記ヘッドホンが前記本体から外れている時に前記第１ボタンが前記第１位置に配置されると、前記移動体が前記第１方向に移動することを前記ヘッドホンから報知する第３報知手段と、
   前記ヘッドホンが前記本体から外れている時に前記第２ボタンが前記第２位置に配置されると、前記移動体が前記第２方向に移動することを前記ヘッドホンから報知する第４報知手段と、
   を更に備えた請求項１に記載のポータブル運転装置。
4. 移動体を駆動する駆動装置を手動操作によって運転するためのポータブル運転装置であって、
   本体に設けられた第１ボタンと、
   前記第１ボタンに人が触れたことを検出する第１検出手段と、
   前記本体に設けられた第１スピーカと、
   前記第１ボタンに触れたことを前記第１検出手段が検出すると、前記移動体が第１方向に移動することを前記第１スピーカから報知する第１報知手段と、
   前記第１報知手段による報知が行われた後に前記第１ボタンが押されると、前記移動体を前記第１方向に移動させるための信号を、前記駆動装置を制御する制御装置に出力する第１出力手段と、
   前記本体に設けられた第２ボタンと、
   前記第２ボタンに人が触れたことを検出する第２検出手段と、
   前記第２ボタンに触れたことを前記第２検出手段が検出すると、前記移動体が前記第１方向とは反対の第２方向に移動することを前記第１スピーカから報知する第２報知手段と、
   前記第２報知手段による報知が行われた後に前記第２ボタンが押されると、前記移動体を前記第２方向に移動させるための信号を、前記制御装置に出力する第２出力手段と、
   を備えたポータブル運転装置。
5. 前記第１ボタンに触れたことを前記第１検出手段が検出すると、前記移動体が前記第１方向に移動することを前記本体には設けられていない第２スピーカから報知させるための信号を、前記制御装置に出力する第３出力手段と、
   前記第２ボタンに触れたことを前記第２検出手段が検出すると、前記移動体が前記第２方向に移動することを前記第２スピーカから報知させるための信号を、前記制御装置に出力する第４出力手段と、
   を更に備えた請求項４に記載のポータブル運転装置。
6. 前記本体に着脱可能なヘッドホンと、
   前記ヘッドホンが前記本体から外れている時に前記第１ボタンに触れたことを前記第１検出手段が検出すると、前記移動体が前記第１方向に移動することを前記ヘッドホンから報知する第３報知手段と、
   前記ヘッドホンが前記本体から外れている時に前記第２ボタンに触れたことを前記第２検出手段が検出すると、前記移動体が前記第２方向に移動することを前記ヘッドホンから報知する第４報知手段と、
   を更に備えた請求項４に記載のポータブル運転装置。
7. 前記ヘッドホンと対をなす応答手段と、
   前記応答手段からの応答に基づいて、特定の開始条件が成立したか否かを判定する判定手段と、
   を更に備え、
   前記第１出力手段は、前記第１ボタンが押されても、前記開始条件が成立したことを前記判定手段が判定していなければ前記移動体を前記第１方向に移動させるための信号を出力せず、
   前記第２出力手段は、前記第２ボタンが押されても、前記開始条件が成立したことを前記判定手段が判定していなければ前記移動体を前記第２方向に移動させるための信号を出力しない請求項３又は請求項６に記載のポータブル運転装置。
8. 前記本体に設けられ、前記第１ボタン及び前記第２ボタンの間に配置された第３ボタンを更に備え、
   前記第１出力手段は、前記第１ボタンが押されても、前記第３ボタンが押されていなければ前記移動体を前記第１方向に移動させるための信号を出力せず、
   前記第２出力手段は、前記第２ボタンが押されても、前記第３ボタンが押されていなければ前記移動体を前記第２方向に移動させるための信号を出力しない請求項１から請求項７の何れか一項に記載のポータブル運転装置。

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