JP7272951B2 - 移動体及び管理システム - Google Patents
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Description
本願は、2017年6月16日に、日本に出願された特願2017-118917に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
前記通信部は、前記誘導情報を外部に送信するものである。
(2)では、自動運転制御部は、利用者の診断結果情報及び追加診断要否情報の少なくとも一方に応じた位置情報の中から経由地を選択する。このため、利用者が向かい際に適切な施設を経由できる。
(3)、(11)では、外部機器との相互認証により生体情報取得部が取得した生体情報を外部機器に連続送信する。このため、利用者の生体情報、さらには健康状態を随時認識できる。
(4)では、属性情報及び経路情報に基づいて、経路上に他の移動体を誘導する誘導情報を生成する。このため、例えば利用者が緊急性の高い疾病状態にあるときに、他の移動体、例えば医療車両を早期に出動させることができる。
(5)では、自動運転制御部は、生体情報取得部が動作している間、前記移動体を停止させ、または徐行させる。このため、利用者の生体情報を精度よく取得することができる。
(6)では、属性情報に基づいて、利用者に対して表示する情報を制御する。このため、利用者に応じた属性情報を表示できる。
(7)では、一次属性を判定する一次属性判定部を備える。このため、移動体の内部において、利用者の一時的な属性を判定できる。
(9)では、利用者の属性情報に基づき、利用可能な施設の施設情報を参照する施設情報参照部を備える。このため、利用者に応じた施設を選択できる。
(10)では、照会応答に対応する施設情報を、移動体の通信部に送信する。このため、利用者に応じた施設を移動体、例えば自動運転車両に提供できる。
(12)では、信号保持部が記録した生体信号履歴を通信先に送信する。このため、利用者に応じた施設を移動体、例えば自動運転車両に提供できる。
医療ネットワークシステムは、自動運転車両に乗車する利用者が体調不良等を起こした場合における処置を支援するためのシステムである。医療ネットワークシステムでは、利用者の生体情報を取得し、取得した生体情報をリモート診断医などに提供する。リモート診断医は、提供された利用者の生体情報に基づいて、利用者の体調を判定する。
図1は、第1実施形態の医療ネットワークシステムの構成図である。図1に示すように、医療ネットワークシステムは、例えば、外部端末100、自動運転車両200、及び医師端末300を備える。外部端末100は、例えばリモート診断医Dによって利用される。医師端末300は、例えば医療機関である病院Hに設置されている。なお、第1実施形態では、自動運転車両200が来院する医療機関である図1に示す病院Hはリモート診断医Dによって決定される。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、第1実施形態と異なり、自動運転車両が来院する医療機関として指定されるのは、複数の医療機関の中から選択された医療機関である。図7は、第2実施形態の医療ネットワークシステムの構成図である。図7に示すように、第2実施形態の医療ネットワークシステムは、第1実施形態と同様、外部端末100及び自動運転車両200を備える。また、第2実施形態の医療ネットワークシステムは、複数の医師端末300A,300B,300C…を備える。医師端末300A,300B,300C…は、例えばそれぞれ第1病院HA,第2病院HB,第3病院HC…に設置されている。さらに、第2実施形態の医療ネットワークシステムは、サービスセンターSに備えられた情報処理装置400を備える。以下、第1実施形態との相違点を中心として、第2実施形態の医療ネットワークシステムについて説明する。
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、第1実施形態と同様、自動運転車両が来院する医療機関は、病院Hである。図13は、第3実施形態の管理システムである医療ネットワークシステムの構成図である。図13に示すように、第3実施形態の医療ネットワークシステムは、第1実施形態と同様、自動運転車両200を備える。また、第3実施形態の医療ネットワークシステムは、管理サーバ500及び施設側端末600を備える。管理サーバ500は、サービスセンターSに設置され、施設側端末600は、病院Hに設置されている。以下、第1実施形態との相違点を中心として、第3実施形態の医療ネットワークシステムについて説明する。
110 タッチパネル
120 通信部
130 制御部
200 自動運転車両
210 外界監視ユニット
220 通信装置
230 ナビゲーション装置
232 HMI
234 GNSS受信機
236 ナビ制御装置
240 生体情報取得部
242 生体情報処理部
250 自動運転制御ユニット
260 駆動力出力装置
262 ブレーキ装置
264 ステアリング装置
300 医師端末
400 情報処理装置
AM 救急車
D リモート診断医
H 病院
NW ネットワーク
S サービスセンター
Claims (11)
- 利用者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
移動体の自動運転を実行する自動運転制御部と、
前記利用者の生体情報に基づいて前記利用者の一次属性を判定する一次属性判定部と、
前記生体情報と前記一次属性とを外部機器に送信し、前記一次属性と、前記生体情報に対する前記利用者の生体履歴情報に基づく二次属性と、前記生体情報に対する病院施設での追加診断結果に基づく三次属性とを含む属性情報と、前記利用者への対応が可能な施設の位置を示す位置情報とを含む応答信号を前記外部機器から受信する通信部と、を備え、
前記自動運転制御部は、前記応答信号に含まれる前記属性情報を利用者に通知するとともに、前記利用者への対応が可能な施設の位置情報に基づいて形成された経路情報に応じた自動運転を実行する、移動体。 - 前記属性情報は、前記利用者の診断結果情報及び追加診断要否情報の少なくとも一方に応じた位置情報を含み、
前記自動運転制御部は、前記通信部で受信した前記属性情報に含まれる前記位置情報の中から経由地を選択する、
請求項1に記載の移動体。 - 前記外部機器との相互認証により前記生体情報取得部が取得した生体情報を前記外部機器に連続送信する連続接続提供部を備える、
請求項2に記載の移動体。 - 前記属性情報及び経路情報に基づいて、前記移動体の経路上に他の移動体を誘導する誘導情報を生成する誘導部を備え、
前記通信部は、前記誘導情報を外部に送信する、
請求項2に記載の移動体。 - 前記自動運転制御部は、前記生体情報取得部が動作している間、前記移動体を停止させ、または徐行させる、
請求項1~4のうちのいずれか1項に記載の移動体。 - 前記属性情報に基づいて、前記利用者に対して表示する情報を制御する属性表示制御部を備える、
請求項1~5のうちのいずれか1項に記載の移動体。 - 利用者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
移動体の自動運転を実行する自動運転制御部と、
前記利用者の生体情報に基づいて前記利用者の一次属性を判定する一次属性判定部と、
前記一次属性と前記生体情報とを外部機器に送信し、前記一次属性と前記生体情報とに対する属性情報と、前記利用者への対応が可能な施設の位置を示す位置情報とを含む応答信号を前記外部機器から受信する通信部と、を備えた移動体と通信可能に接続される管理システムであって、
前記通信部から受信した前記生体情報をもとに、前記生体情報に前記利用者の生体履歴情報に基づく二次属性を付与するとともに、前記通信部から受信した前記一次属性と、前記二次属性と、前記生体情報に対する病院施設での追加診断結果に基づく三次属性とを含む属性情報と、前記利用者への対応が可能な施設の位置情報とを含む応答信号を生成する応答生成部と、
前記生体情報に対応した利用者情報を取得する利用者情報取得部と、
前記応答信号を、前記通信部に送信する送信部と、
を備える、管理システム。 - 前記属性情報に基づき、利用可能な施設の施設情報を参照する施設情報参照部を備える、
請求項7に記載の管理システム。 - 前記属性情報に基づき、利用可能な施設に対応した通信先に照会信号を送信する照会信号送信部と、
前記照会信号に対応した照会応答を前記通信先から受信し、前記照会応答に対応する前記施設情報を、前記通信部に送信する施設情報送信部と、
を備える、請求項8に記載の管理システム。 - 前記通信部からの前記生体情報の連続受信可否を判定する連続受信判定部と、
前記連続受信判定部が連続受信可能と判定した状態において、受信した前記生体情報を変換し、外部機器との共有可能部に書き込む信号変換部と、
前記共有可能部に対する外部機器のアクセスを許可する接続許可部と、
を備える、請求項7に記載の管理システム。 - 前記通信部からの前記生体情報を所定期間にわたって記録する信号保持部と、
前記信号保持部が記録した生体信号履歴を前記通信先に送信する履歴送信部を備える、
請求項9に記載の管理システム。
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