CN110770807A - 移动体及管理系统 - Google Patents

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biological
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浅海寿夫
德永诗园
结城雅史
伊藤洋
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Abstract

自动驾驶车辆(200)具备通信装置(220)、生物体信息获取部(240)及自动驾驶控制单元(250)。通信装置(220)将由生物体信息获取部(240)获取到的生物体信息向外部设备发送，并且接收包含与发送过去的生物体信息对应的属性信息在内的响应信号。自动驾驶控制单元(250)执行自动驾驶，其中，所述自动驾驶是与基于接收到的响应信号所包含的属性信息而形成的路径信息对应的驾驶。

Description

移动体及管理系统
技术领域
本发明涉及移动体及管理系统。
本申请基于2017年6月16日在日本提出申请的特愿2017-118917而主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
作为管理车辆的乘客的健康的系统，目前已知有基于乘客的身体信息和活动状况来向乘客报告建议的健康管理支援系统(例如参照专利文献1)。在该健康管理支援系统中，通过检测乘客的身体信息并对乘客进行建议，由此能够管理乘客的健康。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-234009号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在上述专利文献1所公开的健康管理支援系统中，在车辆中乘坐有一名乘客的情况下，需要使车辆停止来获取身体信息。另一方面，即便是构成为在驾驶中也能获取身体信息的结构的情况下，身体信息的种类也受到限定，因此存在无法为了掌握乘客的健康而获取充分的信息的情况。
本发明的课题在于提供能够有助于迅速且充分地获取利用者的身体状态并进行传递的移动体及管理系统。
用于解决课题的方案
(1)：一种移动体，其具备：生物体信息获取部，其获取利用者的生物体信息；自动驾驶控制部，其执行移动体的自动驾驶；以及通信部，其将所述生物体信息向外部设备发送，并且从所述外部设备接收包含与发送过去的所述生物体信息对应的属性信息在内的响应信号，所述自动驾驶控制部执行自动驾驶，其中，所述自动驾驶是与基于所述响应信号所包含的所述属性信息而形成的路径信息对应的驾驶。
(2)在(1)的移动体的基础上，所述属性信息包含与所述利用者的诊断结果信息及追加诊断要否信息中的至少一方对应的位置信息，所述自动驾驶控制部从由所述通信部接收到的所述属性信息所包含的所述位置信息中选择途经地。
(3)在(2)的移动体的基础上，所述移动体具备连续连接提供部，所述连续连接提供部通过与所述外部设备的相互认证来将所述生物体信息获取部获取到的生物体信息向所述外部设备连续发送。
(4)在(2)的移动体的基础上，所述移动体具备引导部，所述引导部基于所述属性信息及路径信息来生成将其他的移动体引导到所述移动体的路径上的引导信息，所述通信部将所述引导信息向外部发送。
(5)在(1)～(4)中的任一方案的移动体的基础上，所述自动驾驶控制部在所述生物体信息获取部工作期间使所述移动体停止或慢行。
(6)在(1)～(5)中的任一方案的移动体的基础上，所述移动体具备属性显示控制部，所述属性显示控制部基于所述属性信息来控制向所述利用者显示的信息。
(7)在(1)～(6)中的任一方案的移动体的基础上，所述移动体具备不依赖于所述通信部地判定一次属性的一次属性判定部。
(8)：一种管理系统，所述管理系统与移动体能够通信地连接，其中，所述移动体具备：生物体信息获取部，其获取利用者的生物体信息；自动驾驶控制部，其执行移动体的自动驾驶；以及通信部，其将所述生物体信息向外部设备发送，并且从所述外部设备接收包含与发送过去的所述生物体信息对应的属性信息在内的响应信号，所述管理系统具备：响应生成部，其基于从所述通信部接收到的所述生物体信息而向所述生物体信息赋予属性，并且生成包含属性信息的响应信号；利用者信息获取部，其获取与所述生物体信息对应的利用者信息；以及发送部，其将所述响应信号向所述通信部发送。
(9)在(8)的管理系统的基础上，所述管理系统具备设施信息参照部，所述设施信息参照部基于所述属性信息来参照能够利用的设施的设施信息。
(10)在(9)的管理系统的基础上，所述管理系统具备：询问信号发送部，其基于所述属性信息而向与能够利用的设施对应的通信处发送询问信号；以及设施信息发送部，其从所述通信处接收与所述询问信号对应的询问响应，并将与所述询问响应对应的所述设施信息向所述通信部发送。
(11)在(8)的管理系统的基础上，所述管理系统具备：连续接收判定部，其判定是否可以进行来自所述通信部的所述生物体信息的连续接收；信号转换部，其在所述连续接收判定部判定为能够进行连续接收的状态下，将接收到的所述生物体信息进行转换而写入能够与外部设备共有的可共有部；以及连接许可部，其许可外部设备对所述可共有部的访问。
(12)在(10)的管理系统的基础上，所述管理系统具备：信号保持部，其在规定期间内记录来自所述通信部的所述生物体信息；以及履历发送部，其将所述信号保持部记录的生物体信号履历向所述通信处发送。
在(1)、(8)中，移动体将生物体信息向外部设备发送，并且执行与基于从外部设备接收的属性信息而形成的路径信息对应的自动驾驶。因此，通过医师等操作外部设备，由此能够基于利用者的生物体信息来判定利用者采取的处置、例如去医院的处置、进行用药的处置等的必要性，从而能够根据利用者的生物体信息来移动。因此，能够迅速且充分地获取利用者的身体状态并进行传递。
在(2)中，自动驾驶控制部从与利用者的诊断结果信息及追加诊断要否信息中的至少一方对应的位置信息中选择途经地。因此，能够经由适合于利用者的设施。
在(3)、(11)中，通过与外部设备的相互认证来将生物体信息获取部获取到的生物体信息向外部设备连续发送。因此，能够随时识别利用者的生物体信息、以及健康状态。
在(4)中，基于属性信息及路径信息来生成将其他的移动体引导到路径上的引导信息。因此，例如在利用者处于紧急性高的疾病状态时，能够使其他的移动体、例如医疗车辆尽早地出动。
在(5)中，自动驾驶控制部在生物体信息获取部工作期间使所述移动体停止或慢行。因此，能够精度良好地获取利用者的生物体信息。
在(6)中，基于属性信息来控制向利用者显示的信息。因此，能够显示与利用者匹配的属性信息。
在(7)中，具备判定一次属性的一次属性判定部。因此，能够在移动体的内部判定利用者的暂时性的属性。
在(9)中，具备基于利用者的属性信息来参照能够利用的设施的设施信息的设施信息参照部。因此，能够选择与利用者匹配的设施。
在(10)中，将与询问响应对应的设施信息向移动体的通信部发送。因此，能够将与利用者匹配的设施提供给移动体、例如自动驾驶车辆。
在(12)中，将信号保持部记录的生物体信号履历向通信处发送。因此，能够将与利用者匹配的设施提供给移动体、例如自动驾驶车辆。
附图说明
图1是第一实施方式的医疗网络系统的结构图。
图2是外部终端的结构图。
图3是自动驾驶车辆的结构图。
图4是说明发送数据的说明图。
图5是表示第一实施方式的生物体信息处理的顺序的流程图。
图6是表示第一实施方式的外部终端处理的顺序的流程图。
图7是第二实施方式的医疗网络系统的结构图。
图8是表示第二实施方式的生物体信息处理的顺序的流程图。
图9是表示第二实施方式的外部终端处理的顺序的流程图。
图10是表示第二实施方式的医院引导处理的顺序的流程图。
图11是用于说明成为目的地候选的医院的数据的说明图。
图12是用于说明自动驾驶车辆能够行驶的地图的说明图。
图13是第三实施方式的医疗网络系统的结构图。
图14是第三实施方式的自动驾驶车辆的结构图。
图15是第三实施方式的管理服务器的结构图。
图16是表示由第三实施方式的医疗网络系统执行的处理的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的医疗网络系统进行说明。
医疗网络系统是用于对乘坐于自动驾驶车辆的利用者产生了身体状况不适等的情况下的处置进行支援的系统。在医疗网络系统中，获取利用者的生物体信息并将获取到的生物体信息向远程诊断医生等提供。远程诊断医生基于提供的利用者的生物体信息来判定利用者的身体状况。
在远程诊断医生所做出的判定的结果是判定为利用者该去医院时，将用于利用者去医院的信息向利用者提供。另外，远程诊断医生向利用者所去的医院提供利用者的生物体信息。由此，能够使乘坐于自动驾驶车辆期间的需要诊察的利用者尽早接受诊察，并且能够在乘车期间也采取适当的处置。
另外，在判定为虽不需要去医院但根据身体状况进行用药等会有效的情况下，将与合适的药品相关的信息向利用者提供。由此，能够在身体状况是连医师的诊断都不需要仅是用药这种程度就可以时，不必麻烦地去医院。进而，能够将需要使用的药品的信息向利用者提供。以下，针对医疗网络系统的第一实施方式进行说明。需要说明的是，医疗网络系统的利用者是乘坐于自动驾驶车辆的乘客，可以是驾驶员也可以是驾驶员以外的人(同乘者)。
[第一实施方式]
图1是第一实施方式的医疗网络系统的结构图。如图1所示，医疗网络系统例如具备外部终端100、自动驾驶车辆200及医师终端300。外部终端100例如由远程诊断医生D来利用。医师终端300例如设置于作为医疗机构的医院H。需要说明的是，在第一实施方式中，由远程诊断医生D来决定自动驾驶车辆200要去的医疗机构即图1所示的医院H。
外部终端100及自动驾驶车辆200通过无线通信而能够与网络NW连接。另外，医师终端300经由电缆而与网络NW连接。网络NW包括互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公共电线、供应商设备、专用电线、无线基站等。
外部终端100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在外部终端100中，起动用于利用医疗网络系统的应用程序或者浏览器等来支持以下所说明的服务。在以下的说明中，以外部终端100是智能手机且起动应用程序(医疗网络应用)为前提。
图2是外部终端装置的结构图。如图2所示，外部终端100具备触摸面板(输入部、输出部的一例)110、通信部(第二通信部的一例)120及控制部130。触摸面板110接受作为利用者的远程诊断医生D的输入操作。作为输入操作的内容，例如是将生物体信息向医院H的医师终端300发送的指示、将包含医院H的指定、指定出的医院的识别信息、所在地等信息在内的就医信息向自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送的指示等。触摸面板110将与输入操作对应的输入信息向控制部130输出。另外，触摸面板110将基于通信部120所接收到的信息、例如由自动驾驶车辆200的通信装置220发送的生物体信息而得到的信息显示输出。
通信部120例如是用于接入网络NW并经由网络NW来与自动驾驶车辆200及医师终端300之间进行通信的无线通信模块。通信部120基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)、其他的通信规格来进行无线通信。通信部120将由自动驾驶车辆200发送来的信息向控制部130输出。
控制部130例如通过CPU(Central Processing Unit)等处理器执行存储于各种存储装置的程序来实现。控制部130基于从触摸面板110输入的信息来进行各种运算处理。控制部130将基于各种运算处理的结果所得的信息向触摸面板110及通信部120输出。通信部120将由控制部130输出的信息经由网络NW向自动驾驶车辆200、医师终端300发送。
另外，外部终端100可以具备未图示的扬声器、振动器。外部终端100能够借助扬声器来输出声音。这里的声音例如可以是在接收到规定的信息时表示接收到该信息这样的内容、信息的种类等的声音，也可以是与接收到的信息对应的规定的机械声等。另外，振动器通过振动来向外部终端100的利用者报告接收到信息这样的内容。具备上述结构的外部终端100执行外部终端处理。针对外部终端处理将会在后进行说明。
自动驾驶车辆200例如是能够供一个以上的利用者作为乘客来乘坐的车辆，是具有无需进行驾驶操作就能行驶的功能的车辆。图3是自动驾驶车辆200的结构图。如图3所示，自动驾驶车辆200例如具备外界监视单元210、通信装置(第一通信部的一例)220、导航装置230、生物体信息获取部240、生物体信息处理部242、自动驾驶控制单元(自动驾驶控制部的一例)250、驱动力输出装置260、制动装置262和转向装置264。
外界监视单元210例如包括相机、雷达、LIDAR(Light Detectionand Ranging)、基于上述设备的输出来进行传感器融合处理的物体识别装置等。外界监视单元210推定存在于自动驾驶车辆200的周边的物体的种类(尤其是车辆、行人及自行车)，并将推定出的物体的种类与其位置、速度的信息一起向自动驾驶控制单元250输出。
通信装置220例如是用于接入网络NW或与其他车辆、行人的终端装置等直接进行通信的无线通信模块。通信装置220基于Wi-Fi、DSRC(Dedicated Short RangeCommunications)、Bluetooth(注册商标)、其他的通信规格来进行无线通信。可以准备与用途对应的多个装置来作为通信装置220。通信装置220将由外部终端100发送来的信息向生物体信息处理部242输出。通信装置220将由导航装置230及生物体信息处理部242输出的信息经由网络NW向外部终端100及医师终端300发送。
导航装置230例如具备HMI(Human machine Interface)232、GNSS(GlobalNavigation Satellite System)接收机234和导航控制装置236。HMI232例如包括触摸面板式显示器装置、扬声器、麦克风等。GNSS接收机234基于来自GNSS卫星(例如GPS卫星)的电波来测定本机的位置(自动驾驶车辆200的位置)。导航控制装置236例如具备CPU(CentralProcessing Unit)、各种存储装置，对导航装置230整体进行控制。
在存储装置中保存有地图信息(导航地图)。导航地图是利用节点和线路表现出道路的地图。导航控制装置236参照导航地图来决定从GNSS接收机234所测定的自动驾驶车辆200的位置到使用HMI232指定的目的地为止的路径。另外，导航控制装置236也可以将自动驾驶车辆200的位置和目的地使用通信装置220向导航服务器(未图示)发送，并获取从导航服务器回复的路径。需要说明的是，路径中也可以包含为了使利用者乘车或下车而停止的地点及到达目标时刻的信息。导航控制装置236将通过上述任一种方法决定了的路径的路径信息向通信装置220及自动驾驶控制单元250输出。
生物体信息获取部240获取利用者的生物体信息。例如，生物体信息获取部240是搭载于自动驾驶车辆的拍摄利用者的相机、麦克风或者利用者携带的佩戴型传感器等。另外，作为通过生物体信息获取部240进行动作来获取的利用者的生物体信息，例如可以举出心跳数、脉搏数、体温、呼吸次数、瞳孔的放大程度、呼吸声、心电、肌电、心电或肌电的变化(位移)、血糖值、血氧浓度等。这些项目的计测例如可以使用心电仪、肌电仪、血糖值测定仪、血氧浓度计测仪等各项目专用的计测装置。
生物体信息处理部242通过CPU、MPU(Micro Processing Unit)等的一个以上的处理器执行存储于各种存储装置的程序来实现。生物体信息处理部242向生物体信息获取部240输出生物体信息检测指示。生物体信息获取部240根据由生物体信息处理部242输出的生物体信息检测指示来检测利用者的生物体信息。另外，生物体信息处理部242在向生物体信息获取部240输出了生物体信息检测指示时，向自动驾驶控制单元250输出减速指示。
生物体信息处理部242将由生物体信息获取部240输出的生物体信息向通信装置220输出。通信装置220将输出的生物体信息经由网络NW向外部终端100发送。生物体信息处理的具体顺序会在后进一步进行说明。在外部终端100中，接收发送来的生物体信息。另外，生物体信息处理部242根据由外部终端100发送的信息来设定目的地，并将与设定好的目的地对应的目的地信息向导航装置230输出。
自动驾驶控制单元250具备CPU、MPU等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制单元250以使自动驾驶车辆200在基于由导航装置230发送的路径信息而决定的路径上行驶的方式执行使自动驾驶车辆200自动地行驶的自动驾驶。自动驾驶控制单元250例如依次执行各种事件。事件有以固定速度在同一行驶车道上行驶的定速行驶事件、追随前行车辆的追随行驶事件、车道变更事件、汇合事件、分支事件、紧急停止事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶而切换为手动驾驶的交接事件等。另外，在这些事件的执行中，还存在基于自动驾驶车辆200的周边状况(周边车辆、行人的存在、道路施工所导致的车道狭窄等)来计划用于回避的行动的情况。
自动驾驶控制单元250生成自动驾驶车辆200将要行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，目标轨道表现为将自动驾驶车辆200应到达的地点(轨道点)按顺序排列而成的形式。轨道点是每规定的行驶距离下的自动驾驶车辆200应到达的地点，此外，每规定的采样时间(例如零点几秒这种程度)中的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。另外，轨道点也可以是每规定的采样时间中的该采样时刻下的本车辆M应到达的位置。这种情况下，目标速度、目标加速度的信息用轨道点的间隔来表现。
自动驾驶控制单元250在由生物体信息处理部242输出了减速指示的情况下，判定是否处于减速困难的状况，在没有处于减速困难的状况(例如后续车辆距本车辆的距离近这样的状况)时，进行减速处理。这样，自动驾驶控制单元250通过进行减速处理，由此能够在生物体信息获取部240工作期间使自动驾驶车辆200停止或慢行。另外，在可能受到周围环境中的无线电噪声(电磁波)的影响的情况下，可以在自动驾驶车辆200移动到其他的场所而避开无线电噪声的影响之后由生物体信息获取部240来获取生物体信息。因此，例如可以检测S/N比，在S/N比低时，使自动驾驶车辆200移动到S/N比高的位置。
驱动力输出装置260将用于车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。驱动力输出装置260例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合以及对这些设备进行控制的功率ECU。功率ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从未图示的驾驶操作件输入的信息来控制上述的结构。
制动装置262例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达和制动ECU。制动ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从驾驶操作件输入的信息来控制电动马达，将与制动操作对应的制动转矩向各车轮输出。制动装置262可以具备如下机构来作为备用，该机构将因驾驶操作件所包括的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递。需要说明的是，制动装置262并不局限于上述说明过的结构，也可以是按照从自动驾驶控制单元250输入的信息来控制致动器而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。
转向装置264例如具备转向ECU和电动马达。电动马达例如对齿条-小齿轮机构作用力来变更转向轮的朝向。转向ECU按照从自动驾驶控制单元250输入的信息或者从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达，从而变更转向轮的朝向。
返回图1，医师终端300具备未图示的通信装置、运算装置、图像显示装置等。医师终端300能够利用通信装置来接收经由网络NW而由外部终端100发送的包含生物体信息的发送信息。另外，医师终端300能够将接收到的生物体信息显示于图像显示装置。对医师终端300进行操作的医院H中的医师能够基于由外部终端100发送来的生物体信息来进行对利用者进一步精密地诊断的二次诊断的准备。
在外部终端100中，基于由自动驾驶车辆200中的通信装置220发送来的生物体信息而生成例如包含生物体信息(或者对生物体信息进行加工而得到的信息)的发送信息。在发送信息中例如包含图4所示的“车辆ID”、“(自动驾驶车辆200的)当前位置”、“乘客年龄”、“乘客性别”、“乘坐位置”、“脉搏数”、“心跳数”、“体温”等各项目。在这些项目中，“脉搏数”、“心跳数”、“体温”、“血糖值”、“血氧浓度”成为生物体信息。生物体信息获取部240例如按照时间序列来获取利用者的生物体信息。就生物体信息而言，例如以120Hz以下这种程度的频率按时间序列来获取利用者的生物体信息。图4所示的发送信息示出了分别包含在时刻t1、t2、t3、t4、t5下计测到的生物体信息的发送信息。外部终端100将生成的发送信息经由网络NW向医师终端300发送。
接着，对第一实施方式的医疗网络系统的处理进行说明。医疗网络系统的处理包括由生物体信息处理部242执行的生物体信息处理及由外部终端100执行的外部终端处理。生物体信息处理及外部终端处理例如在乘客乘坐于自动驾驶车辆200且自动驾驶车辆200朝向设定好的目的地行驶的状态下进行。以下，对生物体信息处理及外部终端处理具体进行说明。
图5是表示生物体信息处理的顺序的一例的流程图。首先，生物体信息处理部242使生物体信息获取部240获取乘客的生物体信息(步骤S11)。生物体信息处理部242例如每固定时间地使生物体信息获取部240获取乘客的生物体信息并将其向生物体信息处理部242输出。在生物体信息获取部240中，例如可以对将生物体信息按时间序列计测而得到的几秒～几十秒的数据进行压缩来发送。在对数据进行压缩来发送时，例如可以对图4所示的多个发送信息进行压缩来发送。
接着，生物体信息处理部242将由生物体信息获取部240输出的生物体信息经由通信装置220向外部终端100发送(步骤S12)。接着，生物体信息处理部242判定是否接收到由外部终端100发送的回复信息(步骤S13)。其结果是，在判定为没有接收到回复信息的情况下，生物体信息处理部242反复进行步骤S13的处理直至接收到回复信息为止。需要说明的是，生物体信息处理部242在经过了规定的待机时间、例如15分钟仍未接收到回复信息的情况下，也可以直接认定为超时而结束生物体信息处理。
在外部终端100中，基于由自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送来的生物体信息进行处理，结果是将回复信息向生物体信息处理部242发送。因此，在继续说明生物体信息处理部242的生物体信息处理之前，针对外部终端100中的控制部130所执行的外部终端处理来进行说明。
图6是表示外部终端处理的顺序的一例的流程图。首先，外部终端100中的控制部130判定是否接收到由自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送来的生物体信息(步骤S21)。其结果是，在判定为没有接收到生物体信息的情况下，控制部130反复进行步骤S21的处理直至接收到生物体信息为止。
在步骤S21中判定为接收到生物体信息的情况下，控制部130将基于发送来的生物体信息的图像显示于触摸面板110(步骤S22)。此时，控制部130可以通过从外部终端100的扬声器输出显示声、使振动器振动来报告外部终端100的利用者在触摸面板110上显示有基于生物体信息的图像。
远程诊断医生D基于显示于外部终端100的图像来进行乘客的一次诊断。例如，远程诊断医生D在脉搏数、心跳数高于正常值、体温高于正常体温的情况下，进行疑似生病而需要去医院H这样的一次诊断。进行了诊断的远程诊断医生D操作触摸面板110来输入诊断结果。
接着，控制部130判定是否有由远程诊断医生D进行的触摸面板110的诊断结果的输入操作(步骤S23)。其结果是，在判定为没有触摸面板110的操作的情况下，控制部130反复进行步骤S23的处理直至有触摸面板110的操作为止。另外，在判定为没有触摸面板110的操作的情况下，进入步骤S24。远程诊断医生D利用触摸面板110来输入去医院的必要性、要去的医院的识别信息、所在地。医院的识别信息等可以根据远程诊断医生D的经验等来判定，也可以另行准备医院列表而供远程诊断医生D从该医院列表中选择来判定。需要说明的是，控制部130在经过了规定的待机时间、例如10分钟仍未有输入操作的情况下，可以直接认定为超时而结束外部终端处理。
基于生物体信息的一次诊断可以由远程诊断医生D进行，也可以由其他的护士、顾问医师等专家来进行。另外，也可以由包含医师(包括远程诊断医生D)、其他的专家等在内的多个人来进行诊断，还可以使用诊断用程序等而由控制部130来进行诊断。在控制部130自动地进行诊断的情况下，可以省略向触摸面板110的输入操作。
接着，控制部130参照输入的诊断结果来判定是否需要去医院H(远程诊断医生D是否输入了需要去医院H)(步骤S24)。其结果是，在判定为需要去医院H的情况下，向回复信息中附加表示需要去医院H的就医信息(步骤S25)。接着，控制部130将包含生物体信息的信息向医师终端300发送(步骤S26)。并且，控制部130将回复信息向自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送(步骤S27)而结束外部终端处理。另外，在判定为不需要去医院H的情况下，控制部130不向回复信息中附加就医信息并且不将生物体信息向医师终端300发送，而是将回复信息向自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送(步骤S27)。这样，控制部130结束外部终端处理。
返回图5所示的生物体信息处理，生物体信息处理部242在步骤S13中判定为接收到回复信息的情况下，判定是否附加了就医信息(步骤S14)。其结果是，在判定为附加了就医信息的情况下，生物体信息处理部242将目的地设定为医院H(步骤S15)。接着，生物体信息处理部242将设定好的目的地信息向导航装置230输出(步骤S16)。在导航装置230中，将目的地从预先设定的目的地变更为医院H。在导航装置230中，也可以利用声音、图像显示来向乘客报告目的地被变更这样的内容。另外，在步骤S14中判定为没有附加就医信息的情况下，生物体信息处理部242对目的地不进行变更而就这样维持目的地。这样，生物体信息处理部242结束生物体信息处理。
这样，在第一实施方式的医疗网络系统中，将由生物体信息获取部240获取到的利用者的生物体信息向远程诊断医生D所携带的外部终端100发送。因此，能够由携带外部终端100的远程诊断医生D基于生物体信息来进行一次诊断，因此能够迅速且充分地获取利用者的身体状态并进行传递。
因此，能够让利用者判定出自己应采取的适当的处理、例如去医院的处置或用药的处置等的必要性地向自动驾驶车辆提供信息。由此，利用者能够按照远程诊断医生D的判定而在例如乘坐于自动驾驶车辆200期间也尽早地采取去医院H等适当的处置。
另外，在第一实施方式的医疗网络系统中，基于远程诊断医生D向外部终端100的触摸面板110输入的医院的识别信息或所在地来决定自动驾驶车辆200的目的地。因此，能够基于由远程诊断医生D等专家输入的信息来决定成为目的地的医院，因此能够将适合于利用者的医院设为目的地。
另外，在第一实施方式的医疗网络系统中，外部终端100将由生物体信息处理部242发送来的生物体信息向医院H的医师终端300发送。因此，能够在医院H中参照生物体信息而提前做好迎接利用者的准备。因此，能够使乘坐于自动驾驶车辆期间的需要诊察的利用者尽早接受到诊察。
另外，在第一实施方式的医疗网络系统中，在自动驾驶车辆200中的自动驾驶控制单元250进行用于使生物体信息获取部240获取利用者的生物体信息的动作时，使自动驾驶车辆停止、减速。因此，能够在生物体信息获取部240获取利用者的生物体信息的期间减少因自动驾驶车辆200的行驶而产生的振动。因此，能够提高生物体信息获取部240的检测精度。另外，在生物体信息处理部242可能受到周围环境中的无线电噪声的影响的情况下，通过使自动驾驶车辆200移动到其他的场所而能够使生物体信息处理部242可靠地获取生物体信息。
[第二实施方式]
接着，对第二实施方式进行说明。第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于，将从多个医疗机构中选择出的医疗机构指定为自动驾驶车辆要去的医疗机构。图7是第二实施方式的医疗网络系统的结构图。如图7所示，第二实施方式的医疗网络系统与第一实施方式同样具备外部终端100及自动驾驶车辆200。另外，第二实施方式的医疗网络系统具备多个医师终端300A、300B、300C…。医师终端300A、300B、300C…例如分别设置于第一医院HA、第二医院HB、第三医院HC…。而且，第二实施方式的医疗网络系统具备设置于服务中心S的信息处理装置400。以下，以与第一实施方式不同的点为中心来说明第二实施方式的医疗网络系统。
如图7所示，第二实施方式的医疗网络系统中的外部终端100及自动驾驶车辆200均具与第一实施方式相同的结构。另外，多个医师终端300A、300B、300C…均具有与第一实施方式的医师终端300相同的结构。
信息处理装置400与网络NW连接。信息处理装置400具备未图示的通信装置、运算装置、图像显示装置等。信息处理装置400能够利用通信装置来接收经由网络NW而由外部终端100发送的包含处置信息的发送信息。另外，信息处理装置400能够将接收到的处置信息显示于图像显示装置。另外，信息处理装置400基于接收到的处置信息来进行医院引导处理。在医院引导处理中，基于自动驾驶车辆200的行驶位置来决定成为自动驾驶车辆200的目的地候选的医疗机构，并将决定了的医疗机构的识别信息或所在地向自动驾驶车辆200的通信装置220发送。针对医院引导处理将会在后进行说明。
接着，针对第二实施方式的医疗网络系统的处理进行说明。第二实施方式的医疗网络系统的处理包括由生物体信息处理部242执行的生物体信息处理、由外部终端100执行的外部终端处理及由信息处理装置400执行的医院引导处理。生物体信息处理、外部终端处理及医院引导处理例如在乘客乘坐于自动驾驶车辆200且自动驾驶车辆200朝向设定好的目的地行驶的状态下进行。以下，针对生物体信息处理、外部终端处理及医院引导处理具体进行说明。
图8是表示生物体信息处理的顺序的一例的流程图。首先，生物体信息处理部242与上述第一实施方式的步骤S11同样地使生物体信息获取部240获取利用者的生物体信息(步骤S31)并将获取到的生物体信息向生物体信息处理部242输出。另外，生物体信息处理部242从导航装置230获取基于自动驾驶车辆200的当前位置而生成的当前地信息(步骤S31)。
接着，生物体信息处理部242将由生物体信息获取部240输出的生物体信息及从导航装置230获取到的当前地信息经由通信装置220向外部终端100的控制部130发送(步骤S32)。接着，生物体信息处理部242判定是否接收到由服务中心S的信息处理装置400发送的回复信息(步骤S33)。其结果是，在判定为没有接收到回复信息的情况下，生物体信息处理部242反复进行步骤S33的处理直至接收到回复信息为止。需要说明的是，生物体信息处理部242也可以在经过了规定的待机时间、例如15分钟仍未接收到回复信息的情况下，直接认定为超时而结束生物体信息处理。
在外部终端100中，基于由自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送来的生物体信息来进行处理，结果是将处置信息向服务中心S的信息处理装置400发送。另外，信息处理装置400基于由外部终端100发送来的处置信息来生成回复信息并将回复信息向生物体信息处理部242发送。因此，在继续说明生物体信息处理部242的生物体信息处理之前，针对由外部终端100中的控制部130执行的外部终端处理及由信息处理装置400执行的医院引导处理进行说明。
图9是表示外部终端处理的顺序的一例的流程图。首先，外部终端100中的控制部130判定是否接收到生物体信息(步骤S51)。在判定为没有接收到生物体信息的情况下，控制部130反复进行步骤S51的处理。另外，在判定为接收到生物体信息的情况下，控制部130将生物体信息显示于触摸面板110(步骤S52)，并判定是否有输入操作(步骤S53)。其结果是，在判定为没有输入操作的情况下，控制部130反复进行步骤S53的处理。至此为止执行的是与上述第一实施方式中的步骤S21～步骤S23相同的处理。
另外，在步骤S53中判定为有输入操作的情况下，控制部130判定是否输入了需要去医院(步骤S54)。这里，携带外部终端的远程诊断医生D判定是否需要去某家医院但无需是特定的医院且判定是否是存在住院的可能性等的紧急度高的疾病，并输入判定结果。进而，远程诊断医生D判定是否需要作为医疗车辆的救护车并输入判定结果。另外，在判定为无需去医院通过进行用药就足够的情况下，远程诊断医生D输入用药就足够这样的内容以及适于用药的药品的种类。这种情况下，如后所说明的那样，导航装置(提议部的一例)230将距自动驾驶车辆200最近的医疗机构以外的设施、例如药店设为目的地，并使用HMI232对利用者执行顺道去药店并购买药品的提议。
在步骤S54中判定为需要去医院的情况下，控制部130在处置信息中附加就医信息(步骤S55)。就医信息也可以与疾病的紧急度一起附加。接着，控制部130判定是否需要救护车(步骤S56)。其结果是，在判定为需要救护车的情况下，控制部130在处置信息中附加表示需要救护车这样的内容的需要救护车信息(步骤S57)。另外，在判定为不需要救护车的情况下，控制部130不附加需要救护车信息而进入步骤S58。
之后，控制部130向服务中心S的信息处理装置400发送处置信息(步骤S58)。这里，控制部130将由生物体信息处理部242发送来的当前地信息附加到要向服务中心S的信息处理装置400发送的处置信息中。另外，在步骤S54中判定为不需要去医院的情况下，控制部130判定是否不需要去医院通过用药就足够(步骤S59)。
其结果是，在判定为通过用药就足够的情况下，控制部130将与要使用的药品的种类对应的药品购买信息附加到处置信息中(步骤S60)。另外，在判定为不需要用药的情况下，控制部130不向处置信息中附加药品购买信息等而进入步骤S58。之后，控制部130向处置信息中附加当前地信息并向服务中心S的信息处理装置400发送(步骤S58)。
接着，控制部130判定是否接收到由生物体信息处理部242发送的目标医院信息(步骤S61)。目标医院信息由生物体信息处理部242来决定并向控制部130发送。在判定为没有接收到由生物体信息处理部242发送的目标医院信息的情况下，控制部130反复进行步骤S61的处理。需要说明的是，控制部130可以在经过了规定的待机时间仍未接收到目标医院信息的情况下，直接认定为超时而结束外部终端处理。
另外，在判定为接收到由生物体信息处理部242发送的目标医院信息的情况下，控制部130将在步骤S51中接收到的生物体信息向目标医院的医师终端发送(步骤S62)。例如，在第一目标医院是第一医院HA的情况下，控制部130将生物体信息向医师终端300A发送。这样，控制部130结束外部终端处理。
接着，针对医院引导处理进行说明。图10是表示医院引导处理的顺序的一例的流程图。首先，服务中心S的信息处理装置400判定是否接收到由外部终端100发送的处置信息(步骤S71)。其结果是，在判定为没有接收到处置信息的情况下，信息处理装置400反复进行步骤S61的处理。需要说明的是，信息处理装置400在经过了规定的待机时间仍未接收到处置信息的情况下，直接认定为超时而结束医院引导处理。
另外，在步骤S71中判定为接收到由外部终端100发送的处置信息的情况下，信息处理装置400判定是否在处置信息中附加有就医信息(步骤S72)。其结果是，在判定为在处置信息中附加有就医信息的情况下，信息处理装置400进行目标医院候选医院决定处理(步骤S73)。
信息处理装置400在目标医院候选医院决定处理中决定成为自动驾驶车辆200的目标医院的候选的医院。信息处理装置400可以根据自动驾驶车辆200、利用者的疾病的紧急度等来决定成为自动驾驶车辆200的目标医院的候选的医院。例如，信息处理装置400能够基于由外部终端100发送来的处置信息中附加的当前地信息来获取自动驾驶车辆200的当前的行驶位置，按照地理上的条件将距获取到的自动驾驶车辆200在半径10km以内的医院决定为目标医院候选。另外，除了地理的条件以外，信息处理装置400也可以按照是自动驾驶车辆200能够在例如20分钟以内到达的医院这样的时间上的条件来决定成为目标医院的候选的医院。进而，信息处理装置400可以在决定成为目标医院的候选的医院时也考虑就医信息中附加的疾病的紧急度。例如，信息处理装置400可以在设定利用者存在需要住院这样的紧急度高的疾病的情况下决定有住院设施的医院，在设定利用者存在紧急度低的疾病的情况下决定小规模的医院。
进行目标医院候选医院决定处理之后，信息处理装置400判定是否存在成为目标医院候选的医院(步骤S74)。其结果是，在判定为存在成为目标医院候选的医院的情况下，信息处理装置400向就医信息中附加目标医院候选医院信息(步骤S75)。如图11所示，目标医院候选医院信息中包含成为目标医院候选的医院的地址、诊治科目、停诊日等信息。另外，在判定为不存在成为目标医院候选的医院的情况下，信息处理装置400不附加目标医院候选医院信息而直接进入步骤S76。
在此，信息处理装置400向回复信息中附加就医信息(步骤S76)。接着，信息处理装置400判定是否在处置信息中附加有需要救护车信息(步骤S77)。其结果是，在判定为在处置信息中附加有需要救护车信息的情况下，信息处理装置400进行图7所示的救护车AM的出动请求(步骤S78)。在进行救护车AM的出动请求时，信息处理装置400例如发送使救护车AM移动至自动驾驶车辆200的路径上的规定位置处的请求信息。
之后，信息处理装置400向回复信息中附加救护车出动信息(步骤S79)。之后，信息处理装置400将回复信息向自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送(步骤S80)结束医院引导处理。另外，在步骤S77中判定为在处置信息中没有附加需要救护车信息的情况下，信息处理装置400直接进入步骤S80。并且，信息处理装置400将回复信息向自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送(步骤S80)，结束医院引导处理。
另外，在步骤S72中判定为在处置信息中没有附加就医信息的情况下，信息处理装置400判定是否在处置信息中附加有药品购买信息(步骤S81)。其结果是，在判定为附加有药品购买信息的情况下，信息处理装置400向回复信息中附加药品购买信息(步骤S82)，进入步骤S80。另外，在判定为没有附加药品购买信息的情况下，信息处理装置400不向回复信息中附加药品购买信息而进入步骤S80。并且，信息处理装置400将回复信息向自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送(步骤S80)，结束医院引导处理。
返回到图8所示的生物体信息处理，生物体信息处理部242在步骤S33中判定为接收到回复信息的情况下，生物体信息处理部242判定是否在回复信息中附加有就医信息(步骤S34)。其结果是，在判定为没有附加就医信息的情况下，生物体信息处理部242判定是否在回复信息中附加有药品购买信息(步骤S35)。这里，在判定为在回复信息中没有附加药品购买信息的情况下，生物体信息处理部242直接进入步骤S42。另外，在回复信息中附加有药品购买信息的情况下，生物体信息处理部242将距自动驾驶车辆200的当前地最近的药店设定为目的地(步骤S36)。另外，生物体信息处理部242在将最近的药店设定为目的地时，将与药品购买信息对应的药店信息向导航装置230输出。导航装置230例如使用HMI232通过图像显示、声音来向利用者提议顺道去基于生物体信息处理部242所输出的药店信息而确定的距自动驾驶车辆200最近的药店并购买药品这样的内容。
例如，如图12所示，在自动驾驶车辆200的周围存在四个第一药店MA～第四药店MD的情况下，生物体信息处理部242将距自动驾驶车辆200最近的第四药店MD设为目的地为好。另外，在自动驾驶车辆200所行驶的道路存在禁止掉头等行驶制约的情况下，生物体信息处理部242可以不将距自动驾驶车辆200最近的药店设为目的地，而是将行驶距离最短的第一药店MA设为目的地。
另外，在步骤S34中判定为在回复信息中附加有就医信息的情况下，生物体信息处理部242判定是否在就医信息中附加有目标医院候选医院信息(步骤S37)。其结果是，在判定为在就医信息中附加有目标医院候选医院信息的情况下，生物体信息处理部242决定成为目的地的目标医院(步骤S38)。生物体信息处理部242在决定目标医院时，从目标医院候选医院信息所包含的医院中将距自动驾驶车辆200的当前地最近的医院决定为目标医院。
生物体信息处理部242在决定目标医院后，将与决定了的目标医院相关的目标医院信息向外部终端100的控制部130输出(步骤S39)。外部终端100的控制部130执行图9所示的步骤S61至步骤S62而向目标医院发送生物体信息。
另外，在步骤S37中判定为在就医信息中没有附加目标医院候选医院信息的情况下，生物体信息处理部242将预先设定好的乘客经常就诊的医院设定为目的地(步骤S40)。需要说明的是，在没有设定乘客经常就诊的医院的情况下，也可以将距自动驾驶车辆200的当前地最近的医院设定为目的地。在图12所示的例子中，在第一医院HA～第四医院HD这四个医院中将第一医院HA设为目的地为好。
在步骤S36或步骤S40中设定目的地之后，或者在步骤S38中设定目的地且在步骤S39中将目标医院信息向外部终端100输出之后，生物体信息处理部242将目的地信息向导航装置230输出(步骤S41)。接着，生物体信息处理部242判定是否在回复信息中附加有救护车出动信息(步骤S42)。其结果是，在判定为在回复信息中附加有救护车出动信息的情况下，生物体信息处理部242输出救护车出动引导(步骤S43)。生物体信息处理部242利用例如导航装置230的HMI232以声音输出、图像显示的方式将呼叫救护车这样的内容表达出来而报告给乘客。这样，生物体信息处理部242结束生物体信息处理。另外，在步骤S42中判定为在回复信息中没有附加救护车出动信息的情况下，生物体信息处理部242直接结束生物体信息处理。
在第二实施方式的医疗网络系统中，起到与上述第一实施方式的医疗网络系统相同的作用效果。另外，在第二实施方式的医疗网络系统中，基于自动驾驶车辆200的行驶位置，将成为目标医院的候选的医院向自动驾驶车辆200的通信装置220发送，从成为目标医院的候选的医院中决定目的地。因此，能够基于由远程诊断医生D等专家输入的信息来决定成为目的地的医院，因此能够将适合于利用者的医院设为目的地。另外，根据疾病的紧急度将成为目标医院的候选的医院向通信装置220发送。因此，能够将与疾病的程度对应的更适当的医院设为目的地。
另外，在第二实施方式的医疗网络系统中，远程诊断医生D判定救护车的必要性，在需要救护车的情况下，服务中心S的信息处理装置400进行救护车的出动请求。因此，能够在利用者处于紧急性高的疾病状态时使救护车尽早出动。另外，使救护车朝向自动驾驶车辆200的行驶路径移动。因此，能够使救护车更早地向自动驾驶车辆200出动。
另外，在第二实施方式的医疗网络系统中，在远程诊断医生D判定为无需去医院通过普通售卖的药品的用药就足够的情况下，导航装置230提议顺道去药店并购买药品，自动驾驶车辆200将目的地设为最近的药店。因此，能够在患有不太需要去医疗机构这样的轻度的疾病的情况下采取顺道去药店等的处置。
[第三实施方式]
接着，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，与第一实施方式同样地自动驾驶车辆要去的医疗机构是医院H。图13是作为第三实施方式的管理系统的医疗网络系统的结构图。如图13所示，第三实施方式的医疗网络系统与第一实施方式同样地具备自动驾驶车辆200。另外，第三实施方式的医疗网络系统具备管理服务器500及设施侧终端600。管理服务器500设置于服务中心S，设施侧终端600设置于医院H。以下，以与第一实施方式的不同点为中心来对第三实施方式的医疗网络系统进行说明。
图14是第三实施方式的自动驾驶车辆的结构图。如图14所示，自动驾驶车辆200具备外界监视单元410、通信部420、导航装置430、生物体信息获取部440、生物体信息处理部441、自动驾驶控制单元450、驱动力输出部460、制动装置462及转向装置464。
其中，外界监视单元410、通信部420、导航装置430、生物体信息获取部440、自动驾驶控制单元450、驱动力输出部460、制动装置462及转向装置464具有与上述第一实施方式的外界监视单元210、通信装置220、导航装置230、自动驾驶控制单元250、驱动力输出装置260、制动装置262及转向装置264相同的结构。
生物体信息处理部441具备一次属性判定部442、连续连接提供部444、引导部446及属性显示控制部448。其中，一次属性判定部442判定生物体信息获取部440获取到的利用者的生物体信息的一次属性。作为一次属性，例如是基于与远程诊断医生D进行的诊断同等的判断而得到的判断结果(诊断结果)。例如，将利用者的脉搏数、心跳数处于正常值的范围内、或者比正常值的范围高或低等作为属性来分类。一次属性判定部442将分类出的一次属性经由通信部420向管理服务器500发送。
连续连接提供部444将从生物体信息获取部440获取到的生物体信息作为生物体信号经由通信部420连续地向管理服务器500提供。通过设置连续连接提供部444，由此管理服务器500能够按时间序列获取利用者的生物体信息并获取生物体信息的计时性的变化。
引导部446基于各种信息来设定自动驾驶车辆200移动时的途经地，进行所需的车辆请求判定。引导部446将设定好的途经地向导航装置430输出。导航装置430将用于沿着输出的途经地行驶的信息向自动驾驶控制单元450输出。另外，引导部446在进行车辆请求的情况下，将车辆请求信号经由通信部420向管理服务器500发送。
属性显示控制部448进行一次属性判定部442判定出的生物体信息的特性、从管理服务器500发送的各种信息等的显示。另外，生物体信息处理部441也具备与第一实施方式中的生物体信息获取部240同等的功能。
图15是第三实施方式的管理服务器的结构图。如图15所示，管理服务器500具备通信部510、响应生成部520、利用者信息获取部530、连续接收判定部540、设施可否利用判定部550、询问信号生成部560、存储部570及连接许可部580。
响应生成部520具备属性赋予判定部521及追加属性赋予判定部522。存储部570中存储有生物体履历信息571、设施信息572、利用者信息573、共有生物体信息574。
通信部510与相对于管理服务器500而言的外部的设备、例如自动驾驶车辆200、设施侧终端600之间进行信息(信号)的发送接收。通信部510例如接收从自动驾驶车辆200发送的生物体信号，并将响应信号向自动驾驶车辆发送。在响应信号中含有属性信息、表示医院等设施的位置的位置信息。另外，通信部510向与对应可能属性信息匹配的设施侧终端600发送询问信号，并接收从设施侧终端600发送的设施信息及追加属性信息。通信部510在向设施侧终端600发送询问信号之后，根据追加信息获取要求而将生物体履历信息向设施侧终端600发送。在发送生物体履历信息的情况下，例如将生物体履历信息进行压缩来发送。
响应生成部520中的属性赋予判定部521针对从自动驾驶车辆200发送的生物体信号，参照生物体履历信息571等来生成赋予了二次属性的生物体信息。包含二次属性信息的属性信息被赋予给生物体信息而作为响应信号经由通信部510向自动驾驶车辆200发送。
追加属性赋予判定部522将从设施侧终端600发送的基于三次判定的结果而得到的追加属性信息赋予给属性信息。追加属性信息包含决定是否要追加诊断的追加诊断要否信息。追加属性赋予判定部522将赋予了追加属性信息的属性信息经由通信部510向自动驾驶车辆200发送。
利用者信息获取部530参照存储于存储部570的利用者信息来获取与利用自动驾驶车辆200的利用者相关的信息。利用者信息获取部530根据获取到的利用者信息来判定自动驾驶车辆200的利用者。
连续接收判定部540判定是否可以进行接收从自动驾驶车辆200连续地发送的生物体信号的连续连接。连续接收判定部540在判定为可以进行连续连接时，经由通信部510向自动驾驶车辆200发送连续连接判定认证信息。另外，连续接收判定部540在判定为可以进行连续接收时，将接收到的生物体信息作为共有生物体信息574存储于存储部570。连续接收判定部540成为信号转换部。需要说明的是，信号转换部也可以与连续接收判定部540不同体地设置。
设施可否利用判定部550参照存储于存储部570的设施信息来判定与属性信息所包含的诊断的内容对应的设施(医疗机构)。设施可否利用判定部550基于来自设施的可否利用信息来判定该设施是否可以利用，并将有关能够利用的设施的设施信息经由通信部510向自动驾驶车辆200发送。
询问信号生成部560生成用于向设施询问是否可以利用的询问信号，并将该询问信号经由通信部510向设施侧终端600发送。当从询问信号生成部560发送询问信号时，从设施回复可否利用信息。设施可否利用判定部550基于回复的可否利用信息来判定该设施是否可以利用。
存储部570所存储的生物体履历信息571是利用者过去获取并发送给管理服务器500的生物体信息的履历。存储部570中的存储生物体履历信息571的部分成为信号保持部。设施信息572是与管理服务器所管辖的区域内的设施相关的信息。在设施信息中包含该设施的位置信息、对应可能属性信息。利用者信息573例如是已经登录到管理服务器上的利用者的相关信息。共有生物体信息574是经由API(Application Programming Interface)获得的信息，是利用者的生物体信息。共有生物体信息574不仅是自动驾驶车辆200的利用者的生物体信息，还是能够与其他的外部设备、例如设施侧终端600共有的生物体信息。
连接许可部580判定是否可以经由自动驾驶车辆200的通信部510与管理服务器500中的共有生物体信息574的保存部进行连接。例如，连接许可部580针对预先登录到管理服务器500上的自动驾驶车辆200许可与管理服务器500中的共有生物体信息574的保存部进行连接。
设施侧终端600具备赋予追加属性的赋予部。设施侧终端600在接收到从管理服务器500发送的询问信号之后，参照根据追加信息获取要求而发送的生物体履历信息来判断是否需要追加诊断。设施侧终端600在需要追加诊断时发送追加属性信息。
图16是表示由第三实施方式的医疗网络系统执行的处理的时序图。图14及图15所示的自动驾驶车辆200与管理服务器500的连接在管理服务器500中的连接许可部580许可了与自动驾驶车辆200进行连接之后开始。
如图16所示，自动驾驶车辆200在生物体信息获取部440中获取生物体信号(步骤S402)，在一次属性判定部442中判定一次属性(步骤S404)。接着，自动驾驶车辆200将进行了一次判定的生物体信号向管理服务器500发送(步骤S406)。
管理服务器500接收发送来的生物体信号并记录(步骤S408)。接着，管理服务器500向生物体信号赋予属性信息(步骤S410)。这里的属性信息是指基于管理服务器500中的属性赋予判定部521的判定而得到的二次属性的判定结果。
接着，管理服务器500进行设施信息的询问(步骤S412)。管理服务器500在进行设施信息的询问时进行与赋予了一次属性及二次属性的生物体信号对应的设施的询问。例如，管理服务器500参照存储于存储部570的设施信息572，检索匹配与生物体信号所附带的一次信息、二次信息对应的对应可能属性信息的设施。接着，管理服务器500向检索出的设施发送询问信号(步骤S414)。在询问信号中包含生物体信号及属性信息。
设施侧终端600接收发送来的询问信号(步骤S416)，进行追加信息的获取要求(步骤S418)。接着，管理服务器500的连接许可部580进行可否连续连接判定(步骤S420)，在可以进行连续连接时将连续连接判定认证信息向自动驾驶车辆200及设施侧终端600发送。这样，管理服务器500与自动驾驶车辆200及设施侧终端600之间进行相互认证。
自动驾驶车辆200接收发送来的连续连接判定认证信息(步骤S422)，开始连续连接(步骤S424)。自动驾驶车辆200通过开始连续连接来将生物体信息及一次属性的判定结果向管理服务器500及设施侧终端600连续发送(步骤S424)。
接着，设施侧终端600从经由API获得的共有生物体信息574中读入数据(步骤S426)，显示生物体信号(步骤S428)。接着，设施侧终端600参照从管理服务器500发送的生物体履历信息来判断是否需要追加诊断。这里，在判断为需要追加诊断时，将追加属性信息赋予给生物体信息(步骤S430)。进而，设施侧终端600进行设施可否利用判定(步骤S432)、将附加有设施可否利用判定的结果及追加属性信息的生物体信号向管理服务器500发送。
管理服务器500将包含附加于生物体信号的属性信息(一次属性到三次属性)及表示能够对应的设施的位置的位置信息在内的响应信号向自动驾驶车辆200发送(步骤S434)。接着，自动驾驶车辆200将发送来的属性信息通知利用者并显示出来(步骤S436)。进而，自动驾驶车辆200参照设施可否利用信息来选择途经地，进行途经地的设定(步骤S438)。之后，自动驾驶车辆200进行车辆请求判定(步骤S440)，在进行车辆请求的情况下，引导部446将车辆请求信号向管理服务器500发送，将救护车等紧急车辆(其他的车辆)引导到自动驾驶车辆200的路径上。并且，自动驾驶车辆200开始自动驾驶控制(步骤S442)。另外，在管理服务器500中接收到车辆请求信号时，进行向接收到的路径上派遣车辆的请求(步骤S444)。
在以上所说明的第三实施方式的医疗网络系统中，自动驾驶车辆200将生物体信息向管理服务器500发送，并且执行与基于从管理服务器500接收的属性信息而确定的路径信息对应的自动驾驶。因此，能够基于利用者的生物体信息来判定利用者采取的处置、例如去医院的处置、进行用药的处置等的必要性，而使车辆200根据利用者的生物体信息来移动。因此，能够迅速且充分地获取利用者的身体状态并进行传递。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主内容的范围内能够施加各种变形及替换。例如，在上述的第二实施方式中，远程诊断医生D与服务中心S处于不同的位置，但也可以让远程诊断医生D停留在服务中心S。这种情况下，信息处理装置400可以形成为兼具外部终端的结构。
另外，在上述第二实施方式中，设计成信息处理装置400决定自动驾驶车辆200的目标医院的候选，但也可以通过其他的方式来决定自动驾驶车辆200的目标医院的候选。例如可以设计成，远程诊断医生D向外部终端100输入成为目标医院的候选的医院，并将输入的目标医院的候选向生物体信息处理部242发送。另外，也可以是外部终端100的控制部130或信息处理装置400等委托医师出诊或将医师家作为目标医院的候选。
另外，在上述第一实施方式中，远程诊断医生D判定去医院的必要性，但也可以与第二实施方式同样地进行救护车的出动请求的判定、不去医院但顺道去药店的判定等。在上述情况下，可以设计成，外部终端100像第二实施方式中的信息处理装置400那样进行救护车的出动请求，由通信部120来发送请求信息并向要发送给生物体信息处理部242的回复信息中附加药品购买信息及救护车出动信息。
另外，也可以设计成，外部终端100接收生物体信息，在向自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242发送回复信息时，向利用者关系人所利用的终端通知作为与回复信息对应的信息的利用者信息。利用者关系人可以举出例如利用者的亲兄弟等家人、叔父、叔母、祖父母等亲戚、朋友、同事等，在利用者有孩子的情况下，还可以举出利用者往返的幼儿园、托儿所、学校等。另外，利用者关系人例如也可以预先按利用者的身份登录到外部终端100等中。另外，在利用者信息中也可以包含由向回复信息附加的就医信息表示的医疗机构、由药品购买信息表示的药店的相关信息。另外，也可以仅在满足规定的条件时、例如仅在包含就医信息等时向利用者关系人通知利用者信息。通过将上述的利用者信息向利用者的关系人通知，由此能够将利用者的状态尽早地通知关系人。利用者信息的通知的方式不局限于此，例如，可以通过通信部120的通信来进行通知，也可以是通过电话等手动进行通知。
另外，还可以在外部终端100设置用于设定是否需要通知利用者信息的通知要否设定部。通过设置通知要否设定部，由此能够使外部终端100不进行不必要的通知。针对通知要否设定部的设定的操作例如可以由利用者来进行，还可以由利用者的关系人来进行。或者，还可以由利用者、利用者的关系人以外的人进行。
另外，在上述第一实施方式中，由远程诊断医生D来决定成为自动驾驶车辆200的目的地的医疗机构(医院)，在第二实施方式中，由信息处理装置400来决定目的地的候选，由自动驾驶车辆200的生物体信息处理部242来决定目的地或目的地的候选，但也可以通过其他的方式来决定自动驾驶车辆200的目的地或目的地的候选。例如，预先确定成为目的地的医疗机构(医院)，只要是在回复信息中附加有就医信息，则就将确定了的医院作为目的地。另外，也可以取代由信息处理装置400来决定目的地的候选的方案，而由信息处理装置400来决定目的地。另外，也可以在自动驾驶车辆200的利用者拒绝了远程诊断医生D等所决定的目的地时，再次重新决定成为目的地的医疗机构。
另外，在上述实施方式中，外部终端100将由生物体信息处理部242发送来的生物体信息向成为目的地的医院的医师终端300(300A、300B、…)发送，但也可以设计成其他方式。例如可以是，外部终端100在决定成为目的地的医疗机构之前，向能成为目的地的候选的多个医疗机构的医师终端发送生物体信息，也可以向从上述的医疗机构的医师终端中进一步缩小范围所得的医疗机构的医师终端发送生物体信息。
另外，在上述实施方式中，获取生物体信息的利用者是自动驾驶车辆200的驾驶员或驾驶员以外的乘客(同乘者)，但利用者可以是驾驶员及同乘者中的任一方，也可以是两方。另外，还可以设计成，具有获取驾驶员的生物体信息的模式和获取同乘者的生物体信息的模式这两个模式，在一个模式工作时另一个模式停止。
另外，医疗网络系统也可以具有拍摄由生物体信息获取部240获取生物体信息时的利用者的状况的相机，并由该相机记录下生物体信息的获取状况。另外，在第二实施方式中由服务中心S来决定目标医院的候选的情况下，服务中心S也可以向多个医疗机构询问是否能够收治患者并将拒绝了收治的医疗机构从目标医院的候选中除去。另外，服务中心S也可以根据各医疗机构的可否收治的对应履历来对向医疗机构的服务设置限制。
附图标记说明
100 外部终端
110 触摸面板
120 通信部
130 控制部
200 自动驾驶车辆
210 外界监视单元
220 通信装置
230 导航装置
232 HMI
234 GNSS接收机
236 导航控制装置
240 生物体信息获取部
242 生物体信息处理部
250 自动驾驶控制单元
260 驱动力输出装置
262 制动装置
264 转向装置
300 医师终端
400 信息处理装置
AM 救护车
D 远程诊断医生
H 医院
NW 网络
S 服务中心。

Claims (12)

1.一种移动体，其具备：
生物体信息获取部，其获取利用者的生物体信息；
自动驾驶控制部，其执行移动体的自动驾驶；以及
通信部，其将所述生物体信息向外部设备发送，并且从所述外部设备接收包含与发送过去的所述生物体信息对应的属性信息在内的响应信号，
所述自动驾驶控制部执行自动驾驶，其中，所述自动驾驶是与基于所述响应信号所包含的所述属性信息而形成的路径信息对应的驾驶。
2.根据权利要求1所述的移动体，其中，
所述属性信息包含与所述利用者的诊断结果信息及追加诊断要否信息中的至少一方对应的位置信息，
所述自动驾驶控制部从由所述通信部接收到的所述属性信息所包含的所述位置信息中选择途经地。
3.根据权利要求2所述的移动体，其中，
所述移动体具备连续连接提供部，所述连续连接提供部通过与所述外部设备的相互认证来将所述生物体信息获取部获取到的生物体信息向所述外部设备连续发送。
4.根据权利要求2所述的移动体，其中，
所述移动体具备引导部，所述引导部基于所述属性信息及路径信息来生成将其他的移动体引导到所述移动体的路径上的引导信息，
所述通信部将所述引导信息向外部发送。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动体，其中，
所述自动驾驶控制部在所述生物体信息获取部工作期间使所述移动体停止或慢行。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的移动体，其中，
所述移动体具备属性显示控制部，所述属性显示控制部基于所述属性信息来控制向所述利用者显示的信息。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的移动体，其中，
所述移动体具备不依赖于所述通信部地判定一次属性的一次属性判定部。
8.一种管理系统，所述管理系统与移动体能够通信地连接，其中，
所述移动体具备：
生物体信息获取部，其获取利用者的生物体信息；
自动驾驶控制部，其执行移动体的自动驾驶；以及
通信部，其将所述生物体信息向外部设备发送，并且从所述外部设备接收包含与发送过去的所述生物体信息对应的属性信息在内的响应信号，
所述管理系统具备：
响应生成部，其基于从所述通信部接收到的所述生物体信息而向所述生物体信息赋予属性，并且生成包含属性信息的响应信号；
利用者信息获取部，其获取与所述生物体信息对应的利用者信息；以及
发送部，其将所述响应信号向所述通信部发送。
9.根据权利要求8所述的管理系统，其中，
所述管理系统具备设施信息参照部，所述设施信息参照部基于所述属性信息来参照能够利用的设施的设施信息。
10.根据权利要求9所述的管理系统，其中，
所述管理系统具备：
询问信号发送部，其基于所述属性信息而向与能够利用的设施对应的通信处发送询问信号；以及
设施信息发送部，其从所述通信处接收与所述询问信号对应的询问响应，并将与所述询问响应对应的所述设施信息向所述通信部发送。
11.根据权利要求8所述的管理系统，其中，
所述管理系统具备：
连续接收判定部，其判定是否可以进行来自所述通信部的所述生物体信息的连续接收；
信号转换部，其在所述连续接收判定部判定为能够进行连续接收的状态下，将接收到的所述生物体信息进行转换而写入能够与外部设备共有的可共有部；以及
连接许可部，其许可外部设备对所述可共有部的访问。
12.根据权利要求10所述的管理系统，其中，
所述管理系统具备：
信号保持部，其在规定期间内记录来自所述通信部的所述生物体信息；以及
履历发送部，其将所述信号保持部记录的生物体信号履历向所述通信处发送。
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