CN106774289A - 一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，其中方法包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况；当确定驾驶人员的身体状况出现异常时，若当前处于手动驾驶模式，则切换到自动驾驶模式。应用本发明所述方案，能够提高无人驾驶车辆的安全性等。
Description
【技术领域】
本发明涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置。
【背景技术】
在驾驶人员采用手动驾驶模式驾驶无人驾驶车辆的过程中，若驾驶人员的身体状况突然出现异常，比如心脏病突发，从而无法进行正常驾驶，而无人驾驶车辆仍处于行驶状态中，那么很可能会导致交通事故的发生，从而降低了无人驾驶车辆的安全性。
【发明内容】
本发明提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，能够提高无人驾驶车辆的安全性。
具体技术方案如下：
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，包括：
在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况；
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常时，若当前处于手动驾驶模式，则切换到自动驾驶模式。
根据本发明一优选实施例，所述确定所述驾驶人员的身体状况出现异常包括：
综合监测到的所述驾驶人员的各身体状况参数，确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。
根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离所述无人驾驶车辆所在位置最近的医院，并将所述驾驶人员送往所述医院。
根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离所述无人驾驶车辆所在位置最近的停车地点；
在所述停车地点停车，并拨打急救热线，报告所述无人驾驶车辆所在位置。
根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：
在报告所述无人驾驶车辆所在位置的同时，报告预先存储的所述驾驶人员的病史以及最新监测到的各身体状况参数。
根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，将所述无人驾驶车辆的驾驶座椅放平。
一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置，包括：监测单元和控制单元；
所述监测单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况，并将监测结果发送给所述控制单元；
所述控制单元，用于当根据所述监测结果确定出所述驾驶人员的身体状况出现异常时，若当前处于手动驾驶模式，则切换到自动驾驶模式。
根据本发明一优选实施例，
所述控制单元综合所述监测结果中的各身体状况参数，确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。
根据本发明一优选实施例，所述控制单元进一步用于，
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离所述无人驾驶车辆所在位置最近的医院，并将所述驾驶人员送往所述医院。
根据本发明一优选实施例，所述控制单元进一步用于，
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离所述无人驾驶车辆所在位置最近的停车地点；
在所述停车地点停车，并拨打急救热线，报告所述无人驾驶车辆所在位置。
根据本发明一优选实施例，所述控制单元进一步用于，
在报告所述无人驾驶车辆所在位置的同时，报告预先存储的所述驾驶人员的病史以及最新监测到的各身体状况参数。
根据本发明一优选实施例，所述控制单元进一步用于，
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，将所述无人驾驶车辆的驾驶座椅放平。
基于上述介绍可以看出，采用本发明所述方案，在无人驾驶车辆的行驶过程中，一旦监测到驾驶人员的身体状况出现异常，且当前处于手动驾驶模式，则自动切换到自动驾驶模式，从而克服了现有技术中存在的问题，进而提高了无人驾驶车辆的安全性。
【附图说明】
图1为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法实施例的流程图。
图2为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法较佳实施例的流程图。
图3为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置实施例的组成结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本发明所述方案作进一步地详细说明。
实施例一
图1为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法实施例的流程图，如图1所示，包括以下具体实现方式：
在11中，在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况；
在12中，当确定驾驶人员的身体状况出现异常时，若当前处于手动驾驶模式，则切换到自动驾驶模式。
对于无人驾驶车辆来说，既可以采用手动驾驶模式，也可以采用自动驾驶模式。
在无人驾驶车辆的行驶过程中，可以实时监测驾驶人员的身体状况。
比如，可以利用设置在驾驶人员身上的智能穿戴设备来实时采集(监测)驾驶人员的各身体状况参数，如心跳、脉搏和血压等。
如何获取上述各身体状况参数为现有技术。
可将每次监测到的各身体状况参数与预先保存的正常情况下的各身体状况参数进行比较，进而综合各比较结果确定出驾驶人员的身体状况是否出现异常。
如果出现异常，且无人驾驶车辆当前处于手动驾驶模式，那么为了行车安全，可自动切换到自动驾驶模式，如果出现异常，但无人驾驶车辆当前处于自动驾驶模式，那么则无需进行驾驶模式的切换。
通过上述处理，尽可能地避免了现有技术中当驾驶人员的身体状况出现异常时所可能导致的交通事故，从而提高了无人驾驶车辆的安全性。
另外，如果驾驶人员出现了心脏病突发等急性状况，如果没有得到及时有效的处理，很可能会导致驾驶人员死亡。
针对上述问题，本发明所述方案中提出，当确定驾驶人员的身体状况出现异常且无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，包括当驾驶人员的身体状况出现异常时无人驾驶车辆本就处于自动驾驶模式以及当驾驶人员的身体状况出现异常时无人驾驶车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式后这两种情况，针对这两种情况，均可进一步进行以下处理：
1)确定出距离无人驾驶车辆所在位置最近的医院，并将驾驶人员送往所述医院；
2)确定出距离无人驾驶车辆所在位置最近的停车地点；
在停车地点停车，并拨打急救热线，报告无人驾驶车辆所在位置；
3)将驾驶座椅放平。
方式1)中，需要首先按照现有技术定位出无人驾驶车辆当前所在位置，进而可按照预先存储的地图信息等，确定出距离无人驾驶车辆所在位置最近的医院，进而将驾驶人员送往医院，以使得驾驶人员及时得到救治。
方式2)中，同样需要定位出无人驾驶车辆所在位置，进而可根据预先存储的地图信息等，确定出距离无人驾驶车辆所在位置最近的停车地点，在确定出的停车地点停车之后，可进一步自动拨打120等急救热线进行求救，同时报告无人驾驶车辆所在位置，以便急救部门到正确的位置进行救援；另外，还可将预先存储的驾驶人员的病史以及最新监测到的驾驶人员的各身体状况参数等进行报告，以便急救部门能够对驾驶人员的情况进行初步了解，从而便于后续救治等；其中，驾驶人员的病史可以由驾驶人员自己预先输入。
方式3)中，通过将驾驶座椅放平，可以尽量为驾驶人员保持舒服的姿势。
在实际应用中，可以只采用方式1)、方式2)、方式3)中的一种，也可以采用相结合的方式，比如，结合采用方式1)和方式3)，或结合采用方式2)和方式3)。
实施例二
基于上述介绍，图2为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法较佳实施例的流程图，假设该较佳实施例中采用上述方式2)和方式3)相结合的方式，那么如图2所示，该较佳实施例中将包括以下具体实现方式。
在21中，在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况。
在22中，根据监测到的驾驶人员的各身体状况参数确定出驾驶人员的身体状况是否出现异常，如果是，则执行23，否则，重复执行22。
在23中，确定无人驾驶车辆是否处于手动驾驶模式，如果是，则执行24，否则，执行25。
在24中，将无人驾驶车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
在25中，确定出距离无人驾驶车辆所在位置最近的停车地点，在所述停车地点停车，并拨打急救热线，报告无人驾驶车辆所在位置。
在26中，将无人驾驶车辆的驾驶座椅放平，尽量为驾驶人员保持舒服的姿势。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
实施例三
图3为本发明所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置实施例的组成结构示意图，如图3所示，包括：监测单31元和控制单元32。
监测单元31，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况，并将监测结果发送给控制单元32。
控制单元32，用于当根据监测结果确定出驾驶人员的身体状况出现异常时，若当前处于手动驾驶模式，则切换到自动驾驶模式。
监测单元31可将每次监测到的驾驶人员的各身体状况参数发送给控制单元32，进而可由控制单元32综合各身体状况参数，确定出驾驶人员的身体状况是否出现异常。
所述各身体状况参数可包括心跳、脉搏和血压等。
控制单元32一旦确定驾驶人员的身体状况出现异常，且无人驾驶车辆当前处于手动驾驶模式，则可自动切换到自动驾驶模式，如果出现异常，但无人驾驶车辆当前处于自动驾驶模式，那么则无需进行驾驶模式的切换。
另外，如果驾驶人员出现了心脏病突发等急性状况，如果没有得到及时有效的处理，很可能会导致驾驶人员死亡。
为解决上述问题，控制单元32还可进一步进行以下处理：
1)当确定驾驶人员的身体状况出现异常且无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离无人驾驶车辆所在位置最近的医院，并将驾驶人员送往所述医院；
2)当确定驾驶人员的身体状况出现异常且无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离无人驾驶车辆所在位置最近的停车地点，在所述停车地点停车，并拨打急救热线，报告无人驾驶车辆所在位置；
另外，在报告无人驾驶车辆所在位置的同时，还可进一步报告预先存储的驾驶人员的病史以及最新监测到的各身体状况参数；
3)当确定驾驶人员的身体状况出现异常且无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，将无人驾驶车辆的驾驶座椅放平。
在实际应用中，可以只采用方式1)、方式2)、方式3)中的一种，也可以采用相结合的方式，比如，结合采用方式1)和方式3)，或结合采用方式2)和方式3)。
图3所示装置实施例的具体工作流程请参照前述方法实施例中的相应说明，不再赘述。
总之，采用本发明所述方案，在无人驾驶车辆的行驶过程中，一旦监测到驾驶人员的身体状况出现异常，且当前处于手动驾驶模式，则可自动切换到自动驾驶模式，从而克服了现有技术中存在的问题，进而提高了无人驾驶车辆的安全性。
而且，采用本发明所述方案，可在当驾驶人员的身体状况出现异常时，及时地将驾驶人员送往最近的医院或拨打急救热线等，从而可使得驾驶人员得到及时地救治，进而提高了驾驶人员的生存几率等。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (12)
1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：
在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况；
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常时，若当前处于手动驾驶模式，则切换到自动驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定所述驾驶人员的身体状况出现异常包括：
综合监测到的所述驾驶人员的各身体状况参数，确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离所述无人驾驶车辆所在位置最近的医院，并将所述驾驶人员送往所述医院。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离所述无人驾驶车辆所在位置最近的停车地点；
在所述停车地点停车，并拨打急救热线，报告所述无人驾驶车辆所在位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：
在报告所述无人驾驶车辆所在位置的同时，报告预先存储的所述驾驶人员的病史以及最新监测到的各身体状况参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
该方法进一步包括：
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，将所述无人驾驶车辆的驾驶座椅放平。
7.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：监测单元和控制单元；
所述监测单元，用于在无人驾驶车辆的行驶过程中，实时监测驾驶人员的身体状况，并将监测结果发送给所述控制单元；
所述控制单元，用于当根据所述监测结果确定出所述驾驶人员的身体状况出现异常时，若当前处于手动驾驶模式，则切换到自动驾驶模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述控制单元综合所述监测结果中的各身体状况参数，确定出所述驾驶人员的身体状况是否出现异常。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述控制单元进一步用于，
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离所述无人驾驶车辆所在位置最近的医院，并将所述驾驶人员送往所述医院。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述控制单元进一步用于，
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，确定出距离所述无人驾驶车辆所在位置最近的停车地点；
在所述停车地点停车，并拨打急救热线，报告所述无人驾驶车辆所在位置。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述控制单元进一步用于，
在报告所述无人驾驶车辆所在位置的同时，报告预先存储的所述驾驶人员的病史以及最新监测到的各身体状况参数。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述控制单元进一步用于，
当确定所述驾驶人员的身体状况出现异常且所述无人驾驶车辆处于自动驾驶模式时，将所述无人驾驶车辆的驾驶座椅放平。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |