JP2005332309A - ユーザ支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザ支援装置のユーザ活動支援エージェント30は、センサ群10で検知したユーザの活動状態または環境状況に基づいてユーザの要求,欲求,または指示を目標の形で検出する目標検出評価モジュール31と、その目標を達成するためのユーザの活動を計画し、その計画した活動を示唆する情報をユーザ情報呈示装置20に呈示させる活動計画評価モジュール32と、上記センサ群10で検知したユーザの活動状態または環境状況に従って、上記活動計画評価モジュール32で計画した活動の到達度をモニタリングするユーザ反応評価モジュール313とを有する。
【選択図】 図1
Description
ユーザの活動状態あるいは環境の状況を検知するセンサ群と、
上記ユーザに情報を提示するユーザ情報呈示装置と、
上記センサ群で検知したユーザの活動状態あるは環境状況に基づいて、上記ユーザ情報提示装置において呈示する情報を生成することで、上記ユーザの活動を支援するユーザ活動支援エージェントと、
を具備し、
上記ユーザ活動支援エージェントは、
上記センサ群で検知したユーザの活動状態あるいは環境状況に基づいて、上記ユーザの要求あるいは欲求あるいは指示を目標の形で検出すると共に、それがユーザ所望の目標であるかをユーザに上記ユーザ情報呈示装置を介して呈示し、それに対するユーザの反応を評価する目標検出評価モジュールと、
上記目標検出評価モジュールが検出した目標をユーザの活動群によって実現できるように計画し、その活動群を示唆する情報を上記ユーザ情報呈示装置を介してユーザに呈示して、それに対するユーザの反応を、上記センサ群により計測されるユーザの活動状態あるいは環境状況からモニタリングあるいは評価する活動計画評価モジュールと、
から構成されることを特徴とする。
本発明の第1実施形態に係るユーザ支援装置は、図1に示すように、ユーザの活動状態あるいは環境の状況を検知するセンサ群10と、上記ユーザに情報を呈示するユーザ情報呈示装置20と、上記センサ群10で検知したユーザの活動状態あるいは環境状況に基づいて、上記ユーザ情報呈示装置20において呈示する情報を生成することで、上記ユーザの活動を支援するユーザ活動支援エージェント30とから構成される。
・現在のマンションの4階からエレベータホールへ徒歩で移動する
・エレベータホールでエレベータ下行きのボタンを押す
・エレベータが来るのを待つ
・エレベータに乗り、エレベータ内の1階ボタンを押す
・エレベータで4階から1階へ移動する
・エレベータを下りる
・エレベータ付近から直結する道路L1を探す
・道路L1をまっすぐ東に100m移動する(ユーザ徒歩で約160歩)
・交差点C1で右折する
・道路L2をまっすぐ北に300m移動する(ユーザ徒歩で約500歩)
・左手のコーヒーショップBを探がす
・コーヒーショップBに入る
といったような行動群からなる行動計画をスケジュールとして計画する。
上記第1実施形態では、主にユーザに装着されたセンサ群10からの情報を利用して、そのセンサ信号に基づき、ユーザの状態あるいは環境の状況を観察したり、ユーザの活動支援を行うエージェントについて説明した。しかしながら、センサ群10のすべてのセンサが必ずしもユーザに装着されている必要はなく、環境にあらかじめ固定的に装着されているセンサからの信号を利用して、ユーザの状態あるいは環境の状況をモニタすることが可能となる。
図14は、本発明の第3実施形態に係るユーザ活動支援装置の構成を示す図である。本実施形態に係るユーザ活動支援装置においては、上記活動計画評価モジュール32内に、ユーザ活動解析モジュール324を配置する。このユーザ活動解析モジュール324は、上記活動計画モジュール321で計画された活動と、その活動に対するユーザの反応の評価結果と、その際のセンサの出力(例えばTPO)とに鑑みて、ユーザの活動に対する履歴(活動履歴)を記録すると共に、その活動履歴から得られるユーザの持つ嗜好(即ち、どのようなTPOで、どのような活動と、それに対する反応を起こし易いか、というユーザの活動傾向)を記録するものである。なお、特に図示はしないが、このユーザ活動解析モジュール324は、活動履歴記録サブモジュールと嗜好解析記録サブモジュールとから構成される。こうしてユーザの嗜好が解析でき、さらに記録されると、ユーザが過去に行った経験や活動履歴に基づいて、よりユーザの視点に立ったサービスや活動支援を提供することができる。即ち、これまでどのような活動の際にどのようなユーザの反応があったかを、活動とユーザ反応とTPOとを組にして『活動履歴』として活動履歴記録サブモジュールに格納する。
目標検出モジュール311がユーザの欲求として、食事がしたいことを検出する。
1)同様の時刻で同様のユーザ状態のときに、どのような食事をしたかの活動履歴群、及び、
2)ここ数日間に取った活動履歴の中の食事の種類に関する活動履歴群
を検索し、それら1)と2)の活動履歴に関する因果関係あるいは共起関係に関する情報を嗜好解析記録サブモジュールから検索することにより、ユーザの嗜好を含めた活動計画(ユーザ嗜好に合致したレストランのカテゴリである日本食レストラン、イタリアンレストラン、アメリカンレストラン、中華レストランなど)を立てることになる。さらに、現在のユーザのTPOに合わせて、具体的なレストラン候補を、外部センサから通信(無線通信やインターネット通信)により問い合わせるわけである。こうして、ユーザの嗜好に合い、且つユーザの現在地の近くにあるレストラン候補に優先順位をつけてリストアップするわけである。また、これらの問い合わせの結果得られたレストラン候補の中から、店の雰囲気あるいは食事のメニューなどをさらに勘案することで、よりユーザの嗜好に合致したレストランの絞り込みを行うこともできる。また際、そのレストランの空席情報なども呈示することもできる。
これまでの説明でもわかるように、ユーザ支援装置は、ユーザ固有の情報やユーザ固有の活動履歴やユーザ固有の嗜好に関する情報を記録することで、ユーザの活動支援を行う装置である。従って、こうしたユーザ固有の情報、例えばユーザのID番号、ユーザ名、ユーザ住所、ユーザ電話番号、あるいは前の例で説明したユーザ活動履歴、ユーザ嗜好情報などを、ユーザ支援装置から取り外し可能なメモリや記憶装置に格納するようにする。こうすることで、ユーザ固有の情報、ユーザ固有の活動履歴あるいはユーザ固有の嗜好に関する情報は、取り外し可能な記憶装置に格納することができるので、複数のユーザがユーザ支援装置を利用する際には、この取り外し可能な記憶装置を取り替えるだけで、利用可能になる。ユーザ支援装置のハードウェアの共有化が容易になると共に、装置のバージョンアップも容易になる。
ユーザが一般の情報収集(例えばトリビア情報)を目標とするときは、目標検出評価モジュール31が、ユーザのそうした目標を検出した後、外部環境に装着されたセンサ群10あるいは地域ローカルにあるサーバ群と通信することにより、ユーザが興味ありそうな情報を入手することができる。
ユーザの欲求が思い出記録を付加した場合には、ユーザ活動解析モジュール324内の嗜好解析記録サブモジュールの判断に基づいて、例えばカメラモジュールが撮影する画像の中から、ユーザにとってその日のイベント記録となる画像や映像あるいは音声などを、活動履歴記録サブモジュールに格納する。この際、先の例にあるように、ユーザの内省情報を検出するセンサ群10を利用して、活動記録のインデクシング(ラベル付け)を行うことも可能である。例えば、ユーザに装着されたバイタルサインセンサとして心拍センサや発汗センサを利用することにより、ある映像に関連するユーザの興奮度あるいは興味度を計測すると共に、それらの情報により、画像や映像の一部をそのときのイベントとして記録するわけである。また、そうして記録される画像や映像を解析することにより、画像内から検知される対象物(例えば、人物,建物,サインの文字や色合い)の特性情報を、キーワードとして付与することも可能である。こうして付与されたキーワードも画像や映像などと共に記録することにより、活動履歴記録サブモジュール内に記録することも可能となる。また、こうして記録された画像や映像などは、ユーザの指示により、キーワードなどにより検索することも可能となるわけである。
本第4実施形態においては、ユーザ反応評価モジュール323は、活動計画モジュール321で計画された各活動をモニタリングするのに必要なセンサ出力を選択し、そのセンサ出力で検証できる小活動(あるいは行動あるいは小目標)を規定し、その小活動の実行を検証することを特徴とする。
本第5実施形態は、複数の目標が同時あるいは非同期に定義される場合である。この場合には、目標に対する進捗度がユーザ反応評価モジュール323で同期あるいは非同期にモニタリング(評価)される。
次に、上記第1乃至第5実施形態に係わるユーザ情報呈示装置20における具体的な情報の呈示例を、本発明の第6実施形態として説明する。
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
上記ユーザに情報を提示するユーザ情報呈示装置と、
上記センサ群で検知したユーザの活動状態あるは環境状況に基づいて、上記ユーザ情報提示装置において呈示する情報を生成することで、上記ユーザの活動を支援するユーザ活動支援エージェントと、
を具備し、
上記ユーザ活動支援エージェントは、
上記センサ群で検知したユーザの活動状態あるいは環境状況に基づいて、上記ユーザの要求あるいは欲求あるいは指示を目標の形で検出すると共に、それがユーザ所望の目標であるかをユーザに上記ユーザ情報呈示装置を介して呈示し、それに対するユーザの反応を評価する目標検出評価モジュールと、
上記目標検出評価モジュールが検出した目標をユーザの活動群によって実現できるように計画し、その活動群を示唆する情報を上記ユーザ情報呈示装置を介してユーザに呈示して、それに対するユーザの反応を、上記センサ群により計測されるユーザの活動状態あるいは環境状況からモニタリングあるいは評価する活動計画評価モジュールと、
から構成されることを特徴とするユーザ支援装置。
この(1)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第1乃至第6実施形態が対応する。
この(1)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザの状態あるいはユーザを取り巻く環境の状況をセンサ群を用いてユーザの状態をより正確に細かく判断することで、ユーザの欲求やユーザの欲求の時間変化にも対応しながら、ユーザの活動支援を行うことができる。
上記センサ群で検知したユーザの活動状態あるいは環境状況に基づいて、上記ユーザの要求あるいは欲求あるいは指示を目標の形で検出する目標検出モジュールと、
上記目標検出モジュールによって検出された目標を上記ユーザ情報呈示装置に呈示させる目標呈示モジュールと、
上記目標呈示モジュールの情報によって目標の検出達成度を評価する第1のユーザ反応評価モジュールと、
から構成され、上記第1のユーザ反応評価モジュールの評価結果を上記目標検出モジュールにフィードバックすることを特徴とする(1)に記載のユーザ支援装置。
この(2)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
この(2)に記載のユーザ支援装置によれば、目標の妥当性を評価し、その評価結果に応じて目標を再設定できる。
上記目標検出モジュールによって検出された目標を達成するためのユーザの活動を計画する活動計画モジュールと、
上記活動計画モジュールで計画された活動計画に従って、その活動を示唆する情報を、上記ユーザ情報呈示装置に呈示させる活動計画情報呈示モジュールと、
上記活動計画情報呈示モジュールの情報によって引き起こされたユーザの反応を活動状態あるいは環境状況からモニタリングし、評価する第2のユーザ反応評価モジュールと、
から構成され、上記第2のユーザ反応評価モジュールの評価を上記活動計画モジュールにフィードバックすることを特徴とする(2)に記載のユーザ支援装置。
この(3)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
この(3)に記載のユーザ支援装置によれば、目標から生成された活動支援計画の妥当性を評価し、その評価結果に応じて活動支援計画を再生成できる。
該ユーザ目標解析記録モジュールが解析したユーザの目標履歴あるいは嗜好情報を利用して、上記目標検出モジュールがユーザの目標の検出を行うことを特徴とする(2)に記載のユーザ支援装置。
この(4)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第3実施形態が対応する。
この(4)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザに関する嗜好解析に基づき、より個人に関連した目標を検出することができる。
該ユーザ活動解析記録モジュールが解析したユーザの活動履歴あるいは嗜好情報を利用して、上記活動計画モジュールがユーザの活動計画を行うことを特徴とする(3)に記載のユーザ支援装置。
この(5)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第3実施形態が対応する。
この(5)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザに関する嗜好解析に基づき、より個人に関連した活動計画を行うことができる。
この(6)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第2実施形態が対応する。
この(6)に記載のユーザ支援装置によれば、情報開示に対してセキュリティを制御することができる。
この(7)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第5実施形態が対応する。
この(7)に記載のユーザ支援装置によれば、単一の目標だけでなく複数の目標に対する情報呈示や活動計画を行うことにより、よりユーザの適合にあった活動支援を行うことができ、また複数の目標に対するプロセスを同時に満たすことも可能となる。
上記複数の処理の優先度を制御する制御手段を更に具備することを特徴とする(7)に記載のユーザ支援装置。
この(8)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第5実施形態が対応する。
この(8)に記載のユーザ支援装置によれば、単一の目標だけでなく複数の目標に対する情報呈示や活動計画を行うことにより、よりユーザの適合にあった活動支援を行うことができ、また複数の目標に対するプロセス間の優先度を付与することにより、重要な目標達成を優先させることもできる。
上記目標検出評価モジュールあるいは活動計画評価モジュールは、上記センサ群がユーザの観察視点に対応したユーザあるいはユーザの周囲の環境をセンシングした情報を用いることを特徴とする(1)乃至(8)の何れかに記載のユーザ支援装置。
この(9)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
この(9)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザの観察視点に対応したユーザの状態あるいはユーザの周囲の状況を観察することができるので、ユーザの関心やユーザと環境に対する状況を、より正確に観察することができる。
上記目標検出評価モジュールあるいは活動計画評価モジュールは、上記センサ群が少なくともユーザの前方及びユーザ頭部の一部を観察することによりユーザの状態をセンシングした情報を用いることを特徴とする(1)乃至(8)の何れかに記載のユーザ支援装置。
この(10)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
この(10)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザの周囲の環境、ユーザの頭部の位置姿勢あるいは表情などを同時に観察することができるので、より正確なユーザの観察が可能となる。
この(11)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第3実施形態が対応する。
この(11)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザが感じていることを正確に取得でき、ユーザの体験をセンシングすることができる。
この(12)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
この(12)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザの運動を正確に捕捉することが可能となり、より正確な行動記録,行動予測等が可能となる。
この(13)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第1実施形態が対応する。
この(13)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザが視野に捉えらていない、ユーザ自身の顔の一部、ユーザの腕や手指、ユーザの下方環境を撮影し、その映像を解析することにより、ユーザの顔の向き、ユーザの顔の表情の一部(撮影されている場合)、ユーザの手指及び腕によるジェスチャ、ユーザの歩行環境、ユーザの前方の障害物などの認識を行うことができる。
この(14)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第2実施形態が対応する。
この(14)に記載のユーザ支援装置によれば、現在の環境情報を広範囲に観察し得る環境埋め込み型センサにより、環境に関するより客観的で(更新された)正確な情報を入手することができる。
この(15)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第4実施形態が対応する。
この(15)に記載のユーザ支援装置によれば、センサ群の内、必要なセンサのみを選択できる。
ユーザ固有の情報、ユーザ固有の活動履歴あるいはユーザ固有の嗜好に関する情報は、該取り外し可能な記憶装置に格納することを特徴とする(1)に記載のユーザ支援装置。
この(16)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第3実施形態が対応する。
この(15)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザ固有の情報、ユーザ固有の活動履歴あるいはユーザ固有の嗜好に関する情報は、取り外し可能な記憶装置に格納することができるので、複数のユーザがユーザ支援装置を利用する際には、この取り外し可能な記憶装置を取り替えるだけで、利用可能になる。ユーザ支援装置のハードウェアの共有化が容易になると共に、装置のバージョンアップも容易になる。
この(17)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第3実施形態が対応する。
この(17)に記載のユーザ支援装置によれば、ユーザ支援装置は固有のユーザに関連する情報、活動履歴、あるいは嗜好情報を含む場合があるので、このような個人照合を利用することにより、ユーザ情報のセキュリティを守ることが可能となり、かつ他人への情報の漏洩を防ぐことが可能となる。
この(18)に記載のユーザ支援装置に関する実施形態は、第3実施形態が対応する。
この(18)に記載のユーザ支援装置によれば、個人認証のためだけのセンサを付加する必要がなくなり、センサ群の有効利用や部品数の減少を実現することができる。
Claims (18)
- ユーザの活動状態あるいは環境の状況を検知するセンサ群と、
上記ユーザに情報を提示するユーザ情報呈示装置と、
上記センサ群で検知したユーザの活動状態あるは環境状況に基づいて、上記ユーザ情報提示装置において呈示する情報を生成することで、上記ユーザの活動を支援するユーザ活動支援エージェントと、
を具備し、
上記ユーザ活動支援エージェントは、
上記センサ群で検知したユーザの活動状態あるいは環境状況に基づいて、上記ユーザの要求あるいは欲求あるいは指示を目標の形で検出すると共に、それがユーザ所望の目標であるかをユーザに上記ユーザ情報呈示装置を介して呈示し、それに対するユーザの反応を評価する目標検出評価モジュールと、
上記目標検出評価モジュールが検出した目標をユーザの活動群によって実現できるように計画し、その活動群を示唆する情報を上記ユーザ情報呈示装置を介してユーザに呈示して、それに対するユーザの反応を、上記センサ群により計測されるユーザの活動状態あるいは環境状況からモニタリングあるいは評価する活動計画評価モジュールと、
から構成されることを特徴とするユーザ支援装置。 - 上記目標検出評価モジュールは、
上記センサ群で検知したユーザの活動状態あるいは環境状況に基づいて、上記ユーザの要求あるいは欲求あるいは指示を目標の形で検出する目標検出モジュールと、
上記目標検出モジュールによって検出された目標を上記ユーザ情報呈示装置に呈示させる目標呈示モジュールと、
上記目標呈示モジュールの情報によって目標の検出達成度を評価する第1のユーザ反応評価モジュールと、
から構成され、上記第1のユーザ反応評価モジュールの評価結果を上記目標検出モジュールにフィードバックすることを特徴とする請求項1に記載のユーザ支援装置。 - 上記活動計画評価モジュールは、
上記目標検出モジュールによって検出された目標を達成するためのユーザの活動を計画する活動計画モジュールと、
上記活動計画モジュールで計画された活動計画に従って、その活動を示唆する情報を、上記ユーザ情報呈示装置に呈示させる活動計画情報呈示モジュールと、
上記活動計画情報呈示モジュールの情報によって引き起こされたユーザの反応を活動状態あるいは環境状況からモニタリングし、評価する第2のユーザ反応評価モジュールと、
から構成され、上記第2のユーザ反応評価モジュールの評価を上記活動計画モジュールにフィードバックすることを特徴とする請求項2に記載のユーザ支援装置。 - 上記目標検出評価モジュールは、上記目標検出モジュールが検出する目標と、上記第1のユーザ反応評価モジュールが評価したユーザの反応と、上記センサ群から得られる利用可能なセンサ信号群とを用いて、ユーザの目標に関する目標履歴を蓄積し、その目標履歴に基づいてユーザの嗜好をモデル化するユーザ目標解析記録モジュールを更に有し、
該ユーザ目標解析記録モジュールが解析したユーザの目標履歴あるいは嗜好情報を利用して、上記目標検出モジュールがユーザの目標の検出を行うことを特徴とする請求項2に記載のユーザ支援装置。 - 上記活動計画評価モジュールは、上記活動計画モジュールが計画する活動と、上記第2のユーザ反応評価モジュールが評価したユーザの反応と、上記センサ群から得られる利用可能なセンサ信号群とを用いて、ユーザの活動に関する活動履歴を蓄積し、その活動履歴に基づいてユーザの嗜好をモデル化するユーザ活動解析記録モジュールを更に有し、
該ユーザ活動解析記録モジュールが解析したユーザの活動履歴あるいは嗜好情報を利用して、上記活動計画モジュールがユーザの活動計画を行うことを特徴とする請求項3に記載のユーザ支援装置。 - 上記センサ群からの信号あるいは上記ユーザ情報呈示装置への情報に対して、情報開示度を制御するセキュリティ制御モジュールを更に具備することを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載のユーザ支援装置。
- 上記ユーザ活動支援エージェントは、複数の目標を並列的に処理することを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載のユーザ支援システム。
- 上記ユーザ活動支援エージェントは、複数の目標を並列的に処理し、
上記複数の処理の優先度を制御する制御手段を更に具備することを特徴とする請求項7に記載のユーザ活動支援装置。 - 上記センサ群には、少なくともメガネ型フレームに装着されたセンサを有し、
上記目標検出評価モジュールあるいは活動計画評価モジュールは、上記センサ群がユーザの観察視点に対応したユーザあるいはユーザの周囲の環境をセンシングした情報を用いることを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載のユーザ支援システム。 - ユーザの胸部付近に上記センサ群の少なくとも一部を装着し、
上記目標検出評価モジュールあるいは活動計画評価モジュールは、上記センサ群が少なくともユーザの前方及びユーザ頭部の一部を観察することによりユーザの状態をセンシングした情報を用いることを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載のユーザ支援装置。 - 上記センサ群は、少なくともユーザが五感によって感じることができる範囲の一部をサポートし、ユーザが感じている映像,音,匂い,気温,湿度,明るさ,紫外線量の少なくとも一つを取得することを特徴とする請求項1乃至10の何れかに記載のユーザ支援装置。
- 上記センサ群は、ユーザの姿勢あるいは位置に関わる加速度、角加速度、速度、重力方向の少なくとも一つを取得し、ユーザの状態あるいはユーザと環境の相対関係をセンシングすることを特徴とする請求項1乃至10の何れかに記載のユーザ支援装置。
- 上記センサ群は、ユーザの視野が捉えられていない範囲の一部を映像として取得するセンサを含むことを特徴とする請求項1乃至12の何れかに記載のユーザ支援装置。
- 上記センサ群は、環境にあらかじめ固定されたセンサあるいはビーコンを含むことを特徴とする請求項1乃至13の何れかに記載のユーザ支援装置。
- 上記活動計画評価モジュールでは、上記活動計画モジュールで計画した活動の到達度を上記第2のユーザ反応評価モジュールで計測するために、上記到達度を計測することが可能なセンサの出力を選択することを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載のユーザ支援装置。
- 取り外し可能な記憶装置を更に具備し、
ユーザ固有の情報、ユーザ固有の活動履歴あるいはユーザ固有の嗜好に関する情報は、該取り外し可能な記憶装置に格納することを特徴とする請求項1に記載のユーザ支援装置。 - ユーザが利用する際に、あらかじめ定められたユーザに対する個人照合を行い、ユーザの個人照合の結果が合致した場合のみ、ユーザが該ユーザ支援装置を利用できることを特徴とする請求項1に記載のユーザ支援装置。
- 上記ユーザの個人照合は、上記センサ群のうち、該ユーザ支援装置に装着された少なくとも1つのセンサを利用することを特徴とする請求項17に記載のユーザ支援装置。
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