JP7260684B2 - 連結装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の排気流用の排気スロットルの旋回駆動装置の駆動軸を、旋回軸線を中心として回転可能な、スロットル弁を支持する旋回軸に連結するための連結装置に関する。

このような連結装置は、独国特許発明第１０２０１１１０７０８８号明細書により公知である。この連結装置では、旋回軸に相対回動不能に保持された第１の連結エレメントが、旋回駆動装置の駆動機構に相対回動不能に保持される第２の連結エレメントの回転連結凹部内に、半径方向外側に向かって係合する２つの回転連結突起を有している。両連結エレメント間の接触は、これらの連結エレメント間の熱伝達を最小にするために、もっぱら、回転連結突起に形成された周方向支持領域の領域で行われ、この周方向支持領域は、回転連結突起を収容する回転連結凹部を画定する対応周方向支持領域に、周方向で支持されている。

本発明の課題は、駆動機構を旋回軸に接続する２つの連結エレメントの規定された位置決めが、実質的に旋回軸線に対して横方向で保証されている、内燃機関の排気流用の排気スロットルの旋回駆動装置の駆動機構を、旋回軸線を中心として回転可能な旋回軸に回転連結するための連結装置を設けることである。

本発明によれば、この課題は、請求項１による、内燃機関の排気流用の排気スロットルの旋回駆動装置の駆動機構を、旋回軸線を中心として回転可能な旋回軸に回転連結するための連結装置により解決される。

この連結装置は、
－旋回軸線を中心として共に回転するように旋回軸に連結すべき連結領域を備えた第１の連結エレメントと、
－旋回軸線を中心として共に回転するように駆動機構に連結すべき連結領域を備えた第２の連結エレメント、
－第１の連結エレメントおよび第２の連結エレメントを実質的に周方向で互いに対して負荷する力を生成するための予荷重機構と、を含み、
第１の連結エレメントおよび第２の連結エレメントのうちの一方の連結エレメントは、この一方の連結エレメントの連結領域に関して半径方向外側に向かって延在する少なくとも２つの回転連結突起を含んでいて、第１の連結エレメントおよび第２の連結エレメントのうちの他方の連結エレメントは、一方の連結エレメントの各回転連結突起に対応して配置されて、この回転連結突起を収容する回転連結凹部を含んでおり、各回転連結突起には周方向支持領域が設けられており、各回転連結凹部は周方向で対応周方向支持領域によって画定されており、１つの回転連結凹部内に収容された各回転連結突起の周方向支持領域は、各回転連結突起を収容する回転連結凹部の対応周方向支持領域に当接した状態で、予荷重機構によって予荷重をかけられている。

この連結装置は、一方の連結エレメントに、少なくとも１つの回転連結突起に対応して配置されて、周方向で、この回転連結突起の少なくとも一方の側に、この一方の連結エレメントを実質的に半径方向で他方の連結エレメントに関して支持する半径方向支持領域が設けられていることを特徴としている。

連結装置の本発明による構造では、両連結エレメントは、周方向で互いに対して支持されているだけでなく、両連結エレメントの規定された位置決めを、実質的に旋回軸線に対して横方向で保証する少なくとも１つの半径方向支持領域を介しても支持されている。これにより確かに、各半径方向支持領域による組付けにおいて、両連結エレメントの間に熱伝達接触が導入されはするが、両連結エレメントを互いに対して、旋回軸線に対して実質的に横方向で支持するために機能するこのような接触により、両連結エレメントの互いに対して規定された位置決めが保証され、したがって、旋回軸線に関して両連結エレメントの規定されたセンタリングが保証される。

一方の連結エレメントにおけるこのような形式の半径方向支持領域のために、他方の連結エレメントにおける対応支持部を提供することができるように、他方の連結エレメントには、それぞれ１つの回転連結凹部を形成するために、他方の連結エレメントの連結領域から実質的に軸方向で離れる方向に延在する２つの回転連結フィンガが設けられており、２つの回転連結フィンガはこれらフィンガの間に１つの回転連結凹部を画定しており、少なくとも１つの半径方向支持領域、好適には各半径方向支持領域は、１つの回転連結フィンガに支持されていることが提案される。

この場合、安定的な構造のために、他方の連結エレメントには、それぞれ１つの回転連結凹部を形成するために、他方の連結エレメントの連結領域から実質的に軸方向で離れる方向に延在する、２つの回転連結フィンガを有する回転連結アームが設けられていてもよい。

他方の連結エレメントの連結領域と回転連結アームとの間の熱伝達を僅かにするために、他方の連結エレメントの連結領域には、少なくとも１つの回転連結アームに、好適には各回転連結アームに対応して配置されて、好適にはＴ字型の、かつ／または対応して配置された回転連結アームに向かって延在する切欠が形成されていてもよい。

両連結エレメントの互いに対する規定された位置決めを支援する構成のためには、少なくとも１つの回転連結突起に対応して配置されて、周方向でこの回転連結突起の両側に、この一方の連結エレメントを実質的に半径方向で他方の連結エレメントに関して支持する半径方向支持領域が設けられていてもよい。

本発明により導入された、両連結エレメント間の付加的な接触にもかかわらず、熱伝達を可能な限り僅かに維持するために、少なくとも１つの半径方向支持領域、好適には各半径方向支持領域は、対応して配置された回転連結突起に対して周方向の間隔を置いて配置された半径方向支持突起を含むことが提案される。

コンパクトで安定的な設計においては、少なくとも１つの半径方向支持領域、好適には各半径方向支持領域は、一方の連結エレメントの連結領域の外周面領域に設けられていてもよい。

両連結エレメントの互いに対する位置決めにおける過剰規定を回避するために、回転連結突起のうちの１つにのみ対応して配置されて、周方向で回転連結突起の少なくとも一方の側に、一方の連結エレメントを実質的に半径方向で他方の連結エレメントに関して支持する半径方向支持領域が設けられていることが提案される。

特にこの場合、熱伝達をさらに最小にするために、対応して配置される半径方向支持領域を有さない回転連結突起の周面領域で、一方の連結エレメントの連結領域の外周面領域は、他方の連結エレメントに対して半径方向の間隔を置いて配置されていてもよい。

予荷重機構が、少なくとも１つの半径方向支持領域に、好適には各半径方向支持領域に、他方の連結エレメントに当接させるように予荷重をかける力を発生させるならばとりわけ、１つだけの回転連結突起の領域における両連結エレメントの互いに対する半径方向の支持は、両連結エレメントの互いに対する規定された位置決めのために十分である。

両連結エレメントを軸方向でも互いに対して規定通りに保持するためにはさらに、第１の連結エレメントと第２の連結エレメントとの間に軸方向で作用する軸方向の力が生成されるように、予荷重機構が形成されており、対応して配置された回転連結突起を収容するための各回転連結凹部は、他方の連結エレメントの連結領域から離れる方向で軸方向に開かれており、一方の連結エレメントは、予荷重機構によって、回転連結突起が、この回転連結突起を収容する回転連結凹部から外れるように移動することを阻止するように、他方の連結エレメントに軸方向で保持されていることが提案される。

両連結エレメントを介して伝達すべき力の周方向での均等な分布のために、一方の連結エレメントには、旋回軸線に関して実質的に直径上で互いに離れるように延在する２つの回転連結突起が設けられていてもよい。

予荷重機構は予荷重ばねを含んでいてもよく、この予荷重ばねは、第１の連結エレメントに関して少なくとも第１の周方向で、および少なくとも２の連結エレメントに向かう方向の軸方向で支持されるべき、例えば、コイル端部区分によって形成される第１の支持領域と、第２の連結エレメントに関して少なくとも第１の周方向とは逆の第２の周方向で、および少なくとも第１の連結エレメントに向かう方向の軸方向で支持されるべき、例えば、別のコイル端部区分によって形成される第２の支持領域とを有している。

第１の連結エレメントの連結領域は、実質的に板状に形成されていてもよく、かつ／または第１の連結エレメントの連結領域は、旋回軸に回転連結するための形状接続係合成形部を有していてもよい。

同様に、第２の連結エレメントの連結領域は、実質的に板状に形成されていてもよく、かつ／または第２の連結エレメントの連結領域は、駆動機構に回転連結するための形状接続係合成形部を有していてもよい。

本発明はさらに、特に、内燃機関の排気流用の排気スロットルであって、スロットル管の内部で旋回軸線を中心として回転可能な旋回軸に支持されたスロットル弁、ならびに駆動機構を備えた旋回駆動装置を含んでおり、さらに、旋回軸を駆動機構に回転連結するために、本発明により構成された連結装置を含む、排気スロットルに関する。

以下に本発明を添付の図面につき詳しく説明する。

内燃機関の排気流のための排気スロットルを示す図である。 排気スロットル用の連結装置を示す斜視図である。 図２の連結装置を示す側面図である。 図２の視線方向ＩＶで見た図２の連結装置を示す図である。

図１は、例えば内燃機関の排ガス装置で使用される、全体を符号１０で示された排気スロットルをスロットル駆動装置１２と共に側面図で示している。排気スロットル１０は、スロットル管１４を含み、スロットル管内には、全体を符号１６で示されたスロットル弁が、旋回軸線Ａを中心として旋回可能に旋回軸１８に支持されている。スロットル弁１６は、２つのスロットル翼２０，２２を含み、これらのスロットル翼は、スロットル弁１６が遮断位置に位置している場合には、スロットル管１４の内周面に設けられた翼ストッパ２４，２６に当接している。

旋回軸１８は、両軸方向端部領域２８，３０で、それぞれ軸受装置によって、旋回軸線Ａを中心として回転可能もしくは旋回可能にスロットル管１４に支持されている。旋回軸１８は、その第１の軸方向端部領域２８で、後述する連結装置３２を介して、スロットル駆動装置１２の駆動機構３４に、例えば駆動軸に、旋回軸線Ａを中心として共に回転するように連結されている。

連結装置３２は、図２～図４に詳しく示されている。連結装置３２は、旋回軸１８に相対回動不能に連結された第１の連結エレメント３６と、旋回駆動装置１２の駆動機構３４に相対回動不能に連結された第２の連結エレメント３８とを含む。例えば、薄板部品として準備された第１の連結エレメント３６は、その中央の領域に形成された形状接続係合成形部４２を備えた、板状に形成された連結領域４０を含んでいる。形状接続係合成形部は、回転対称ではない開口横断面を有する開口４３によって形成され、この形状接続係合成形部には、旋回軸１８の相応に成形された区分が係合して位置決めされ得る。旋回軸線に関して互いに直径上で対向するように配置された、連結領域４０の２つの領域では、連結領域の外周面領域４４から、２つの回転連結突起４６，４８が、互いに直径上で半径方向外側に向かって延在している。

例えば、同じく薄板構成部品として準備された第２の連結エレメント３８は、その中央の領域に形成された形状接続係合成形部５０を備えた、板状の連結領域４７を含んでいる。この形状接続係合成形部も、旋回軸線Ａに関して回転対称ではない開口横断面を有する開口５２を有していてもよく、この形状接続係合成形部には、駆動機構３４の相応に成形された領域が係合して位置決めされ得る。第２の連結エレメント３８の板状の連結領域４７の外周面領域５４では、旋回軸線Ａに関して互いに直径上で対向している領域で、連結領域４７を起点として実質的に旋回軸線Ａの方向で第１の連結エレメント３６に向かって、連結アーム５６，５８が延在している。両連結アーム５６，５８のそれぞれには、第１の連結エレメント３６の方向で軸方向に延在する２つの回転連結フィンガ６０，６２もしくは６４，６６が設けられている。各回転連結アーム５６，５８に設けられた回転連結フィンガ６０，６２もしくは６４，６６は、周方向でこれらの回転連結フィンガの間に、それぞれ１つの回転連結凹部６８，７０を画定している。両回転連結凹部は、第２の連結エレメント３８の連結領域４７から離れる方向に軸方向で開かれており、これにより、連結装置３２を組立てる際に、第１の連結エレメント３６の両回転連結突起４６，４８は、これらの回転連結突起が、それぞれ１つの回転連結凹部６８，７０を画定する回転連結フィンガ６０，６２もしくは６４，６６の間で、周方向で保持されるまで、回転連結凹部６８，７０内に軸方向で導入され得る。しかしながら、第２の連結エレメント３８には、第２の連結エレメント３８の連結領域４７とは反対の側で、第１の連結エレメントに背後から係合する、すなわち、両連結エレメント３６，３８の軸方向の形状接続もしくは軸方向の保持を形成する区分は存在していない。

連結装置３２はさらに、予荷重ばね７２として、例えば複数のばね巻きを備えたコイルばねとして形成された予荷重機構７４を含む。予荷重ばね７２は、実質的に両連結エレメント３６，３８の間に配置されていて、両連結エレメント３６，３８の連結領域４０，４７の、互いに向き合う軸方向の側で、軸方向で支持されている。このような予荷重機構７４によって、一方では、両連結エレメント３６，３８を、互いに対する周方向での移動のために負荷する周方向力が生成される。図４の図において、このような周方向の力は、第１の連結エレメント３６を反時計回りで負荷しており、これにより、第１の連結エレメント３６は、その両回転連結突起４６，４８に形成された周方向支持領域７６，７８で、回転連結フィンガ６０もしくは６４に形成された、したがって、回転連結凹部６８，７０を周方向で画定する、対応周方向支持領域８０，８２に当接して予荷重がかけられている。周方向支持領域７６，７８もしくは対応周方向支持領域８０，８２は、両連結エレメント３６，３８の、互いに当接可能な面領域によって提供可能であることを指摘しておく。

連結エレメント３６，３８を周方向で互いに対して負荷し、回転連結フィンガ６０，６２に当接した状態で回転連結突起４６，４８に予荷重を与えるこのような予荷重力を生成するために、第１の連結エレメント３６は、連結領域４０の外周面領域４４に、保持舌片８４によって提供される保持領域８６を有している。保持舌片８４は、例えば、第１の連結エレメント３６の連結領域４０の平面から曲げることにより形成され得、予荷重ばね７２の、実質的に半径方向外側に向かって突出して予荷重機構７４の支持領域を提供する保持脚８８に、この保持脚の一方の周面側で、軸方向で完全に、かつ第２の連結エレメント３８に面した軸方向の側で、周方向で実質的に完全に被さる。図３には、予荷重ばね７２の、半径方向外側に向かって延在するコイル端部領域によって形成される保持脚８８の、両周方向で規定された保持を達成するために、保持舌片８４が保持脚８８に、他方の周面側でも部分的に軸方向で被さることができることが示されている。

第２の連結エレメント３８では、同様に、保持舌片９０によって形成される保持領域９２が、予荷重ばね７２の他方の軸方向端部で半径方向外側に向かって延在し、予荷重機構７４の別の支持領域を形成するコイル端部領域によって形成される、予荷重ばね７２の保持脚９４のために提供されている。保持舌片９０は、保持脚９４に軸方向で完全に被さっており、周方向では、保持脚９４の、第１の連結エレメント３６に軸方向で面した側で被さっている。同様に、第２の連結エレメント３８の連結領域４７の平面から曲げることにより形成することができる保持舌片９０も、他方の周方向の側で保持脚９４に部分的に軸方向で被さることができ、この場合も、保持脚９４の、両周方向で規定された位置決めを保証することができる。

両保持領域８６，９２もしくは両保持領域の保持舌片８４，９０は、これらの保持舌片に対応して配置された保持脚８８，９４に、互いに逆向きの軸方向および周方向で被さる。したがって、一方では、予荷重ばね７２を、予荷重をかけて組み込むことにより、両連結エレメント３６，３８に、互いに対して周方向で予荷重をかける周方向力もしくは接線方向力を生成することができる。同時に、両連結エレメント３６，３８を予荷重ばね７２によって軸方向力を伝達するために連結することもできる。予荷重ばね７２は、その両軸方向の端部領域で、各保持領域８６，９２の保持脚８８，９４によって連結エレメント３６，３８に保持されているだけではなく、予荷重ばねのそれぞれ最後のコイルによって連結エレメントの連結領域４０，４７に軸方向で支持されていることがわかる。したがって、両連結エレメント３６，３８が互いに向かって予荷重ばね７２の方に移動する場合には、これらの連結エレメントを軸方向で互いに離すように負荷する軸方向の力を発生させることができ、これにより、組込み状態で、旋回軸１８と駆動機構３４との間に軸方向で圧縮されて保持された連結装置３２は、旋回軸１８を駆動機構３４から軸方向で離れる方向で負荷する力作用を生成し、これにより、旋回軸１８は規定の軸方向で位置決めされた状態でスロットル管１４内に保持されている。

保持脚８８，９４に、これらの保持脚にそれぞれ対応して配置された保持舌片８４，９０が、それぞれ他方の連結エレメントに面した側で、周方向で被さることにより、連結エレメントの回転連結突起４６，４８を、対応して配置された回転連結凹部６８，７０から軸方向で外へ移動させる力が連結エレメント３６に作用した場合に、予荷重ばね７２は、両連結エレメント３６，３８の間に、互いに向かう方向で軸方向力も生成する。図２～図４に示された、予荷重ばね７２が実質的に完全に弛緩された状態では、第１の連結エレメント３６は、その回転連結突起４６，４８で、対応して配置された回転連結凹部６８，７０内に係合するように位置決めされており、予荷重ばね７２によって生成された周方向力によって、その周方向支持領域７６，７８で、対応周方向支持領域８０，８２に当接して保持される。したがって、予荷重ばね７２の軸方向の力作用に基づき、互いに当接する周方向支持領域７６，７８と対応周方向支持領域８０，８２との間の摩擦接続に加えて付加的に、回転連結突起４６，４８が、これらの回転連結突起を収容する回転連結凹部６８，７０から軸方向で外に移動することを阻止する軸方向力が提供される。したがって、両連結エレメント３６，３８は、軸方向で開かれた回転連結凹部６８，７０に基づき、直接的には、互いに軸方向で可動性を制限されて保持されているわけではないが、間接的に、すなわち、両連結エレメント３６，３８に接続された予荷重ばね７２によって、両連結エレメント３６，３８が、図１に示された排気スロットル１０に組み込まれる前に互いに離れることを阻止する紛失防止機能が、両連結エレメント３６，３８のために提供されている。

このような紛失防止機能が予荷重ばね７２によって提供されるので、両回転連結突起４６，４８を収容する回転連結凹部６８，７０を軸方向で開放された状態で形成することができ、これにより連結装置３２の組立てが著しく容易になる。両連結エレメント３６，３８のそれぞれは、特に回転連結突起４６，４８もしくは回転連結アーム５６，５８および回転連結アームに設けられた回転連結フィンガ６０，６２，６４，６６の領域で、それぞれ他方の連結エレメントに接合する前に、図面に示した構造で提供することができる。したがって、連結装置３２を組立てる際に、両回転連結突起４６，４８を、これらを収容する回転連結凹部６８，７０に係合させて位置決めすることができるようにするために何らかの変形措置を行う必要はない。単に、両連結エレメント３６，３８を、これらの間に予荷重ばね７２が位置決めされた状態で、回転連結突起４６，４８が、これらの回転連結突起を収容する回転連結凹部６８，７０に周方向で整合するように、互いに対して回転させ、次いで、両回転連結突起４６，４８が回転連結凹部６８，７０内に係合するように位置決めされるまで、互いに対して軸方向で移動させればよい。このような一連の動きにおいて、予荷重ばね７２の保持脚８８，９４を、それぞれの連結領域４０，４７において軸方向で支持されるように、これらの保持脚にそれぞれ対応して配置された保持舌片８４，９０の下方に移動させることができる。このような状態に達したら、これら保持舌片８４，９０を、これら保持舌片に対応して配置された保持脚８８，９４に被さる領域で再び僅かに、各連結領域４０，４７に向かって曲げることができる。代替的には、保持舌片８４，９０を既に、図面に示した形状で提供することもでき、予荷重ばね７２は、保持脚８８，９４を相応に負荷することにより、保持舌片８４，９０の下方へと動くことができる。

予荷重ばね７２を、両連結エレメント３６，３８の間に、周方向で予荷重をかけられた状態で配置することにより、両連結エレメント３６，３８を周方向に、すなわち実質的に旋回軸線Ａを中心として互いに回転するように負荷する力作用が生じるだけでなく、これらの両連結エレメントを実質的に半径方向に、もしくは互いに対して横方向に負荷する力も生じる。図４には、ほぼ半径方向に向けられたこのような力Ｆが示されており、この力によって、第１の連結エレメント３６は、回転連結突起４８の近傍に位置する領域における、連結領域４０の外周面領域４４で、第２の連結エレメント３８の回転連結フィンガ６４，６６に向かう方向で負荷されるように、荷重をかけられる。

このような力Ｆを考慮して、両連結エレメント３６，３８の、旋回軸線Ａに関して横方向で互いに規定された位置決めを保証するために、特に、形状接続係合成形部４２，５０の開口４３，５２が、互いにかつ旋回軸線Ａに関して実質的にセンタリングされて位置決めされることを保証するために、第１の連結エレメント３６の連結領域４０の外周面領域４４には、回転連結突起４８の両側に半径方向支持領域９６，９８が設けられている。各半径方向支持領域９６，９８は、回転連結突起４８に対して周方向の間隔を置いて設けられた半径方向支持突起１００，１０２を含んでおり、第１の連結エレメント３６はこの半径方向支持突起で、回転連結突起４８の両側に位置する回転連結フィンガ６４，６６に、半径方向外側に向かって支持されている。

したがって、連結装置３２において、第１の連結エレメント３６が第２の連結エレメント３８に関して、互いに当接する、もしくは互いに予荷重のかけられる周方向支持領域７６，７８と対応周方向支持領域８０，８２とによって周方向で支持されるだけではなく、付加的に、半径方向で作用する、半径方向支持突起１００，１０２と回転連結フィンガ６４，６６との間の接触によって半径方向の支持も生成されることにより、予荷重ばね７２の予荷重作用によって支援されて、両連結エレメント３６，３８の互いに対する規定された位置決めが旋回軸線Ａに対して横方向で保証されている。半径方向支持突起１００，１０２および回転連結フィンガ６４，６６の領域における両連結エレメント３６，３８の互いの付加的な接触により、確かに、回避すべき付加的な熱伝達接触が両連結エレメント３６，３８間に導入されるが、これにより、両連結エレメント３６，３８の、旋回作動の際の制限を回避する規定の互いの位置決めが保証されている。

他方の回転連結突起４６の対応配置としては、半径方向支持領域もしくは半径方向支持突起は設けられていないので、回転連結突起４６の周方向領域では、連結領域４０の外周面領域４４は、第２の連結エレメント３８の回転連結フィンガ６０，６２に対して半径方向の間隔を有している。これにより、一方では、この周方向領域における両連結エレメント３６，３８の間の、付加的な熱伝達につながる接触は回避される。他方では、旋回軸線Ａに対して横方向で、両連結エレメント３６，３８の位置規定における過剰規定は導入されない。十分に規定された位置決めは、半径方向支持突起１００，１０２と、予荷重ばね７２によって生じる力Ｆとによってのみ保証されている。

熱伝達の低減へのさらなる寄与は、第２の連結エレメント３８に、板状の連結領域４７に形成された開口５２の両側に、Ｔ字型の切欠１０４，１０６が形成されていることにより得られ、このＴ字型の切欠のＴ字ビーム１０８は、実質的に開口５２に沿って、板状の連結領域４７に延在しており、Ｔ字型の切欠の、各Ｔ字ビーム１０８から延びているＴ字脚１１０は、開口５２から離れる方向で、板状の連結領域４７から、この板状の連結領域４７に続いている回転連結アーム５６，５８への移行領域へ、例えば回転連結アーム５６，５８内にまでも延在している。このような各切欠１０４，１０６は、特に、これらの切欠が、第２の連結エレメント３８の構造材料を完全に貫通して延在している場合に、熱伝達横断面を著しく減じるために貢献する。

上述し、図示した排気スロットルの構造、もしくは排気スロットルのための連結装置の構造では、構造的に異なる様々な態様が実施されてもよい。したがって、例えば、一方または両方の連結エレメントが、駆動機構もしくは旋回軸に、上述した形状接続に対して代替的にまたは付加的に、摩擦接続および／または材料接続によって、堅固に接続されてもよい。勿論、連結装置全体が、図１に対して逆の配置で排気スロットルに組み込まれてもよく、これにより第１の連結エレメントは駆動機構に相対回動不能に接続されていて、第２の連結エレメントは旋回軸に相対回動不能に接続されている。第２の連結エレメントに設けられた回転連結凹部が、それぞれ、第２の連結エレメントの連結領域の外周面領域に沿った大きな領域にわたって延在し、軸方向で連結領域から突出している壁区分によって画定されてもよい。本発明の思想においては、各回転連結凹部の近傍の、このような壁区分の周方向領域は、回転連結フィンガとみなすことができる。

Claims (23)

1. 内燃機関の排気流用の排気スロットル（１０）の旋回駆動装置（１２）の駆動機構（３４）を、旋回軸線（Ａ）を中心として回転可能な旋回軸（１８）に回転連結するための連結装置であって、
   前記旋回軸線（Ａ）を中心として共に回転するように旋回軸（１８）に連結すべき連結領域（４０）を備えた第１の連結エレメント（３６）と、
   前記旋回軸線（Ａ）を中心として共に回転するように駆動機構（３４）に連結すべき連結領域（４７）を備えた第２の連結エレメント（３８）と、
   前記第１の連結エレメント（３６）および前記第２の連結エレメント（３８）を実質的に周方向で互いに対して負荷する力を生成するための予荷重機構（７４）と、
   を含み、
   第１の連結エレメント（３６）および第２の連結エレメント（３８）のうちの一方の連結エレメントは、前記一方の連結エレメントの前記連結領域（４０）に関して半径方向外側に向かって延在する少なくとも２つの回転連結突起（４６，４８）を含んでいて、第１の連結エレメント（３６）および第２の連結エレメント（３８）のうちの他方の連結エレメントは、前記一方の連結エレメントの各回転連結突起（４６，４８）に対応して配置されて、前記回転連結突起（４６，４８）を収容する回転連結凹部（６８，７０）を含んでおり、前記各回転連結突起（４６，４８）には周方向支持領域（７６，７８）が設けられており、前記各回転連結凹部（６８，７０）は周方向で対応周方向支持領域（８０，８２）によって画定されており、１つの回転連結凹部（６８，７０）内に収容された各回転連結突起（４６，４８）の前記周方向支持領域（７６，７８）は、各回転連結突起（４６，４８）を収容する回転連結凹部（６８，７０）の前記対応周方向支持領域（８０，８２）に当接した状態で、前記予荷重機構（７４）によって予荷重をかけられている、連結装置において、
   前記一方の連結エレメントには、少なくとも１つの回転連結突起（４８）に対応して配置されて、周方向で、前記回転連結突起（４８）の少なくとも一方の側に、前記一方の連結エレメントを実質的に半径方向で前記他方の連結エレメントに関して支持する半径方向支持領域（９６，９８）が設けられていることを特徴とする、連結装置。
2. 前記他方の連結エレメントには、それぞれ１つの回転連結凹部（６８，７０）を形成するために、前記他方の連結エレメントの前記連結領域（４７）から実質的に軸方向で離れる方向に延在する２つの回転連結フィンガ（６０，６２，６４，６６）が設けられており、前記２つの回転連結フィンガはこれらフィンガの間に１つの回転連結凹部（６８，７０）を画定しており、少なくとも１つの前記半径方向支持領域（９６，９８）は、１つの回転連結フィンガ（６０，６２，６４，６６）に支持されている、請求項１記載の連結装置。
3. 各半径方向支持領域（９６，９８）が、１つの回転連結フィンガ（６０，６２，６４，６６）に支持されている、請求項２記載の連結装置。
4. 前記他方の連結エレメントには、それぞれ１つの回転連結凹部（６８，７０）を形成するために、前記他方の連結エレメントの前記連結領域（４７）から実質的に軸方向で離れる方向に延在し、２つの回転連結フィンガ（６０，６２，６４，６６）を有している回転連結アーム（５６，５８）が設けられている、請求項２または３記載の連結装置。
5. 前記他方の連結エレメントの前記連結領域（４７）には、少なくとも１つの回転連結アーム（５６，５８）に対応して、切欠（１０４，１０６）が形成されている、請求項４記載の連結装置。
6. 前記他方の連結エレメントの前記連結領域（４７）には、各前記回転連結アーム（５６，５８）に対応して、切欠（１０４，１０６）が形成されている、請求項４記載の連結装置。
7. 前記切欠（１０４，１０６）は、Ｔ字型に、かつ／または対応して配置された前記回転連結アーム（５６，５８）に向かって延在して形成されている、請求項５または６記載の連結装置。
8. 少なくとも１つの回転連結突起（４８）に対応して配置されて、周方向で前記回転連結突起（４８）の両側に、前記一方の連結エレメントを実質的に半径方向で前記他方の連結エレメントに関して支持する半径方向支持領域（９６，９８）が設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載の連結装置。
9. 少なくとも１つの半径方向支持領域（９６，９８）は、対応して配置された前記回転連結突起（４８）に対して周方向の間隔を置いて配置された半径方向支持突起（１００，１０２）を含む、請求項１から８までのいずれか１項記載の連結装置。
10. 各前記半径方向支持領域（９６，９８）は、対応して配置された前記回転連結突起（４８）に対して周方向の間隔を置いて配置された半径方向支持突起（１００，１０２）を含む、請求項９記載の連結装置。
11. 少なくとも１つの半径方向支持領域（９６，９８）は、前記一方の連結エレメントの前記連結領域（４０）の外周面領域（４４）に設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の連結装置。
12. 各半径方向支持領域（９６，９８）は、前記一方の連結エレメントの前記連結領域（４０）の外周面領域（４４）に設けられている、請求項１１記載の連結装置。
13. 前記回転連結突起（４６，４８）のうちの１つにのみ対応して配置されて、周方向で前記回転連結突起（４８）の少なくとも一方の側に、前記一方の連結エレメントを実質的に半径方向で前記他方の連結エレメントに関して支持する半径方向支持領域（９６，９８）が設けられている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の連結装置。
14. 前記回転連結突起（４６，４８）のうちの１つにのみ対応して配置されて、周方向で前記回転連結突起（４８）の少なくとも一方の側に、前記一方の連結エレメントを実質的に半径方向で前記他方の連結エレメントに関して支持する半径方向支持領域（９６，９８）が設けられており、
    対応して配置された前記半径方向支持領域を有さない回転連結突起（４６）の周面領域で、前記一方の連結エレメントの前記連結領域（４０）の前記外周面領域（４４）は、前記他方の連結エレメントに対して半径方向の間隔を置いて配置されている、請求項１１または１２記載の連結装置。
15. 前記予荷重機構（７４）は、少なくとも１つの半径方向支持領域（９６，９８）に、前記他方の連結エレメントに当接させるように予荷重をかける力を発生させる、請求項１から１４までのいずれか１項記載の連結装置。
16. 前記予荷重機構（７４）は、各半径方向支持領域（９６，９８）に、前記他方の連結エレメントに当接させるように予荷重をかける力を発生させる、請求項１５記載の連結装置。
17. 前記予荷重機構（７４）は、前記第１の連結エレメント（３６）と前記第２の連結エレメント（３８）との間に軸方向で作用する軸方向の力が生成されるように形成されており、対応して配置された回転連結突起を収容するための各回転連結凹部（６８，７０）は、前記他方の連結エレメントの前記連結領域から離れる方向で軸方向に開かれており、前記一方の連結エレメントは、前記予荷重機構（７４）によって、前記回転連結突起（４６，４８）が、前記回転連結突起を収容する前記回転連結凹部（６８，７０）から外れるように移動することを阻止するように、前記他方の連結エレメントに軸方向で保持されている、請求項１から１６までのいずれか１項記載の連結装置。
18. 前記一方の連結エレメントに、前記旋回軸線（Ａ）に関して実質的に直径上で互いに離れるように延在する２つの回転連結突起（４６，４８）が設けられている、請求項１から１７までのいずれか１項記載の連結装置。
19. 前記予荷重機構（７４）は予荷重ばね（７２）を含んでおり、前記予荷重ばねは、前記第１の連結エレメント（３６）に関して少なくとも第１の周方向で、および少なくとも前記第２の連結エレメント（３８）に向かう方向の軸方向で支持されるべき第１の支持領域と、前記第２の連結エレメント（３８）に関して少なくとも前記第１の周方向とは逆の第２の周方向で、および少なくとも前記第１の連結エレメント（３６）に向かう方向の軸方向で支持されるべき第２の支持領域とを有している、請求項１から１８までのいずれか１項記載の連結装置。
20. 前記第１の連結エレメント（３６）の前記連結領域（４０）は、実質的に板状に形成されており、かつ／または前記第１の連結エレメント（３６）の前記連結領域（４０）は、前記旋回軸（１８）に回転連結するための形状接続係合成形部（４２）を有している、請求項１から１９までのいずれか１項記載の連結装置。
21. 前記第２の連結エレメント（３８）の前記連結領域（４７）は、実質的に板状に形成されており、かつ／または前記第２の連結エレメント（３８）の前記連結領域（４７）は、前記駆動機構（３４）に回転連結するための形状接続係合成形部（５０）を有している、請求項１から２０までのいずれか１項記載の連結装置。
22. 排気スロットルであって、スロットル管（１４）の内部で旋回軸線（Ａ）を中心として回転可能な旋回軸（１８）に支持されたスロットル弁（１６）、ならびに駆動機構（３４）を備えた旋回駆動装置（１２）を含んでおり、さらに、前記旋回軸（１８）を前記駆動機構（３４）に回転連結するために、請求項１から２１までのいずれか１項記載の連結装置（３２）を含む、排気スロットル。
23. 前記排気スロットルは、内燃機関の排気流用の排気スロットルである、請求項２２記載の排気スロットル。

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