JP7258758B2 - ショベル及びショベルの支援装置 - Google Patents
ショベル及びショベルの支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7258758B2 JP7258758B2 JP2019535702A JP2019535702A JP7258758B2 JP 7258758 B2 JP7258758 B2 JP 7258758B2 JP 2019535702 A JP2019535702 A JP 2019535702A JP 2019535702 A JP2019535702 A JP 2019535702A JP 7258758 B2 JP7258758 B2 JP 7258758B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- dump
- excavator
- loading
- display area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 24
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 54
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 29
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 8
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 8
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- WTHDKMILWLGDKL-UHFFFAOYSA-N urea;hydrate Chemical compound O.NC(N)=O WTHDKMILWLGDKL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 102220197833 rs112445441 Human genes 0.000 description 2
- 102220277039 rs532585602 Human genes 0.000 description 2
- 102220040119 rs587778190 Human genes 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 102200006537 rs121913529 Human genes 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2054—Fleet management
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3438—Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
Description
Claims (15)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、土砂を運搬車両へ積み込む作業を行うアタッチメントと、
前記上部旋回体に設けられた運転室内に設けられた操作装置を操作する操作者が視認可能な位置に配置されるとともに、ショベルの運転状態及び設定状態を表示し、且つ、運搬車両毎に算出された残り時間を表示する表示装置と、を有するショベルであって、
前記残り時間は、次の積み込みが可能になるまでの時間である、
ショベル。 - ショベルに搭載されたセンサの出力に基づいて前記アタッチメントによる土砂の運搬車両への積み込み作業が完了したことをショベルが検出した時点と、ショベルに搭載されたセンサの出力に基づいて該運搬車両への次の積み込み作業が開始されたことをショベルが検出した時点とに基づき、該運搬車両が土砂を排土して戻ってくるまでの所要時間を推定する制御装置を有する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、前記所要時間に基づき、次の運搬車両への積み込みが可能になるまでの前記残り時間を算出する、
請求項2に記載のショベル。 - 前記残り時間は、時間の経過と共に更新される、
請求項3に記載のショベル。 - 前記次の運搬車両は、複数の運搬車両のうちの1つである、
請求項3に記載のショベル。 - 前記所要時間と、積み込みが開始されてから該積み込みが完了するまでの積み込み時間とが運搬車両毎に記録される、
請求項2に記載のショベル。 - ショベルによる運搬車両への土砂の積み込みに関する作業を支援するショベルの支援装置であって、
運搬車両毎に算出された残り時間を表示する表示装置を有し、
前記表示装置は、前記ショベルに搭載され、或いは、前記ショベルの外部に設けられており、
前記支援装置は、前記ショベルに搭載されたセンサの出力に基づいて前記ショベルによる土砂の運搬車両への積み込み作業が完了したことを前記ショベルが検出した時点と、前記ショベルに搭載されたセンサの出力に基づいて該運搬車両への次の積み込み作業が開始されたことを前記ショベルが検出した時点とに基づき、該運搬車両が土砂を排土して戻ってくるまでの所要時間を推定し、
前記残り時間は、前記所要時間が経過するまでの時間である、
ショベルの支援装置。 - 前記表示装置には、地図情報と前記ショベルの位置情報とが表示される、
請求項7に記載のショベルの支援装置。 - 前記表示装置には、地図情報と積み込み現場毎の繁閑状態とが表示される、
請求項7に記載のショベルの支援装置。 - 前記表示装置は、前記ショベルの運転状態及び設定状態を表示する、
請求項7に記載のショベルの支援装置。 - 前記表示装置は、運搬車両が積み込み位置から出発した時点から該運搬車両が該積み込み位置に到着した時点までの実測時間に基づいて前記残り時間を算出するように構成されている、
請求項1に記載のショベル。 - 前記表示装置は、複数の運搬車両を1セットとし、現在のセットに関する情報と前回又は次回のセットに関する情報とを区別可能に表示するように構成されている、
請求項1に記載のショベル。 - 前記表示装置は、共通の時間軸を用いて複数の運搬車両の到着間隔を表示するように構成されている、
請求項1に記載のショベル。 - 前記表示装置は、被掘削物の種類を表示するように構成されている、
請求項1に記載のショベル。 - 前記表示装置は、共通の時間軸を用いて複数の運搬車両の到着時刻を表示するように構成されている、
請求項7に記載のショベルの支援装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017153671 | 2017-08-08 | ||
JP2017153671 | 2017-08-08 | ||
PCT/JP2018/029782 WO2019031551A1 (ja) | 2017-08-08 | 2018-08-08 | ショベル及びショベルの支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019031551A1 JPWO2019031551A1 (ja) | 2020-08-27 |
JP7258758B2 true JP7258758B2 (ja) | 2023-04-17 |
Family
ID=65272010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019535702A Active JP7258758B2 (ja) | 2017-08-08 | 2018-08-08 | ショベル及びショベルの支援装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200173791A1 (ja) |
EP (1) | EP3666982B1 (ja) |
JP (1) | JP7258758B2 (ja) |
KR (1) | KR102575200B1 (ja) |
CN (1) | CN110446817B (ja) |
WO (1) | WO2019031551A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7345236B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2023-09-15 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の動作を推定するための方法、システム、学習済みの分類モデルの製造方法、学習データ、及び学習データの製造方法 |
JP7236826B2 (ja) | 2018-07-31 | 2023-03-10 | 株式会社小松製作所 | 作業機械 |
JP7326428B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-08-15 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの制御装置 |
JP7215959B2 (ja) * | 2019-04-26 | 2023-01-31 | 株式会社小松製作所 | 再生装置、分析支援システム及び再生方法 |
JP7219196B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-02-07 | 日立建機株式会社 | 施工管理システム |
CN111364549B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-11-09 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种基于激光雷达的同步建图和自动作业方法及系统 |
US11244262B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-02-08 | Freeport-Mcmoran Inc. | Methods and systems for deploying equipment required to meet defined production targets |
JP7349956B2 (ja) * | 2020-04-14 | 2023-09-25 | 株式会社小松製作所 | 施工方法及び施工システム |
EP4159932A4 (en) | 2020-05-25 | 2023-12-06 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | EXCAVATOR AND EXCAVATOR SYSTEM |
JP7406641B2 (ja) * | 2020-08-24 | 2023-12-27 | 日本国土開発株式会社 | 操作制御方法 |
WO2022210143A1 (ja) * | 2021-03-29 | 2022-10-06 | 住友建機株式会社 | ショベルの表示装置、ショベル、ショベルの支援装置 |
CN116981812A (zh) | 2021-03-31 | 2023-10-31 | 住友重机械工业株式会社 | 施工机械及施工机械的支援系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002105989A (ja) | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Komatsu Ltd | 施工現場管理システム |
JP2006022563A (ja) | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械とアタッチメント判別方法 |
WO2013065415A1 (ja) | 2011-11-04 | 2013-05-10 | 株式会社小松製作所 | 積載システム及び運搬機 |
JP2013221309A (ja) | 2012-04-16 | 2013-10-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 運行管理システム |
JP2014049082A (ja) | 2012-09-04 | 2014-03-17 | Hiroko Honsha Co Ltd | バスロケーションシステム |
WO2015025537A1 (ja) | 2014-02-18 | 2015-02-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及び作業車両用表示装置 |
JP2015209690A (ja) | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 住友建機株式会社 | 建設機械 |
JP2015535992A (ja) | 2012-09-24 | 2015-12-17 | キャタピラー インコーポレイテッドCaterpillar Incorporated | 採掘作業の制御及び点検 |
JP2016084633A (ja) | 2014-10-27 | 2016-05-19 | 日立建機株式会社 | 建設機械の電力供給システム |
JP2017071991A (ja) | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム |
US20170205814A1 (en) | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Caterpillar Paving Products, Inc. | Truck process management tool for transport operations |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5230851B2 (ja) * | 1974-10-11 | 1977-08-11 | ||
JPS5938576U (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-12 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 荷役積載重量監視装置 |
US6907384B2 (en) * | 2000-03-31 | 2005-06-14 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method and system for managing construction machine, and arithmetic processing apparatus |
US20080059005A1 (en) | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Jonny Ray Greiner | System and method for selective on-board processing of machine data |
US8386134B2 (en) * | 2007-09-28 | 2013-02-26 | Caterpillar Inc. | Machine to-machine communication system for payload control |
EP2679734B1 (en) * | 2011-02-21 | 2018-12-12 | Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. | Electric construction machine |
JP5806741B2 (ja) * | 2013-08-20 | 2015-11-10 | 株式会社小松製作所 | 管理システム及び管理方法 |
US20170200306A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Caterpillar Paving Products Inc. | Control system for coordinating earth-working machines |
JP6540549B2 (ja) | 2016-03-01 | 2019-07-10 | 株式会社島津製作所 | X線透視撮影装置 |
JP6931057B2 (ja) * | 2017-07-18 | 2021-09-01 | 株式会社小松製作所 | 施工現場管理装置および施工現場の管理方法 |
-
2018
- 2018-08-08 CN CN201880020625.0A patent/CN110446817B/zh active Active
- 2018-08-08 EP EP18844609.0A patent/EP3666982B1/en active Active
- 2018-08-08 KR KR1020197027931A patent/KR102575200B1/ko active IP Right Grant
- 2018-08-08 JP JP2019535702A patent/JP7258758B2/ja active Active
- 2018-08-08 WO PCT/JP2018/029782 patent/WO2019031551A1/ja unknown
-
2020
- 2020-02-05 US US16/782,421 patent/US20200173791A1/en active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002105989A (ja) | 2000-09-28 | 2002-04-10 | Komatsu Ltd | 施工現場管理システム |
JP2006022563A (ja) | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械とアタッチメント判別方法 |
WO2013065415A1 (ja) | 2011-11-04 | 2013-05-10 | 株式会社小松製作所 | 積載システム及び運搬機 |
JP2013221309A (ja) | 2012-04-16 | 2013-10-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 運行管理システム |
JP2014049082A (ja) | 2012-09-04 | 2014-03-17 | Hiroko Honsha Co Ltd | バスロケーションシステム |
JP2015535992A (ja) | 2012-09-24 | 2015-12-17 | キャタピラー インコーポレイテッドCaterpillar Incorporated | 採掘作業の制御及び点検 |
WO2015025537A1 (ja) | 2014-02-18 | 2015-02-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両及び作業車両用表示装置 |
JP2015209690A (ja) | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 住友建機株式会社 | 建設機械 |
JP2016084633A (ja) | 2014-10-27 | 2016-05-19 | 日立建機株式会社 | 建設機械の電力供給システム |
JP2017071991A (ja) | 2015-10-09 | 2017-04-13 | 住友重機械工業株式会社 | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム |
US20170205814A1 (en) | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Caterpillar Paving Products, Inc. | Truck process management tool for transport operations |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110446817A (zh) | 2019-11-12 |
EP3666982A4 (en) | 2020-08-19 |
WO2019031551A1 (ja) | 2019-02-14 |
KR20200038884A (ko) | 2020-04-14 |
US20200173791A1 (en) | 2020-06-04 |
CN110446817B (zh) | 2023-06-13 |
EP3666982B1 (en) | 2023-07-19 |
EP3666982A1 (en) | 2020-06-17 |
JPWO2019031551A1 (ja) | 2020-08-27 |
KR102575200B1 (ko) | 2023-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7258758B2 (ja) | ショベル及びショベルの支援装置 | |
JP7247306B2 (ja) | 管理装置及び支援装置 | |
US11959254B2 (en) | Shovel | |
US20200340208A1 (en) | Shovel and shovel management system | |
JPWO2019124549A1 (ja) | ショベル及びショベルの管理システム | |
KR20180124064A (ko) | 건설기계용 작업관리시스템 및 건설기계 | |
AU2017318911B2 (en) | Image display system of work machine, remote operation system of work machine, work machine, and method for displaying image of work machine | |
KR102493019B1 (ko) | 쇼벨, 쇼벨의 표시장치 및 쇼벨의 표시방법 | |
EP4159932A1 (en) | Excavator and excavator system | |
JP7344800B2 (ja) | ショベル及びショベルの管理システム | |
CN111771034B (zh) | 用于控制作业机械的系统以及方法 | |
CN111757961B (zh) | 用于控制作业机械的系统以及方法 | |
US20240018750A1 (en) | Display device for shovel, shovel, and assist device for shovel | |
JP7285679B2 (ja) | ショベル | |
JP2024004763A (ja) | ショベルの管理システム | |
CN118007728A (en) | Construction machine and information processing device | |
JP2021155998A (ja) | 作業機械の管理システム | |
JP2023034771A (ja) | 建設機械の支援システム、建設機械の支援プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20200916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211102 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220712 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220912 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7258758 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |