JP2017071991A - ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム - Google Patents
ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017071991A JP2017071991A JP2015200739A JP2015200739A JP2017071991A JP 2017071991 A JP2017071991 A JP 2017071991A JP 2015200739 A JP2015200739 A JP 2015200739A JP 2015200739 A JP2015200739 A JP 2015200739A JP 2017071991 A JP2017071991 A JP 2017071991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch
- excavator
- input
- shovel
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
アクチュエータを有するショベルと通信する通信装置と、
入力面にタッチ入力が行われると、タッチ入力された第1のタッチ位置を検知する入力装置と、
前記入力面内で前記第1のタッチ位置が移動すると、前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータを駆動する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信する処理装置と
を有するショベル操作装置が提供される。
タッチ入力が行われる入力面にタッチ入力が行われると、処理装置が、タッチ入力されたタッチ位置を検知し、
前記処理装置が、前記タッチ位置の移動に基づいて、ショベルのアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、操作対象のショベルに送信するショベル操作方法が提供される。
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に連結されたブーム、アーム、及びアタッチメントと、
前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、
前記ブームを上下に駆動するブームシリンダと、
前記アームを開閉させるアームシリンダと、
前記アタッチメントを駆動するアタッチメントシリンダと、
ショベル操作装置と通信を行う通信装置と、
前記ショベル操作装置から前記通信装置を介して受信した指令に基づいて、前記旋回モータ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記アタッチメントシリンダの動作を制御する制御装置と
を有するショベルが提供される。
タッチ入力が行われる入力面、及び通信装置を含むショベル操作装置に搭載された処理装置が実行するショベル操作用プログラムであって、
前記入力面にタッチ入力が行われると、前記入力面内のタッチ位置を検知し、
前記タッチ位置の移動に基づいて、ショベルのアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、前記通信装置を通して前記ショベルに送信するショベル操作用プログラムが提供される。
11 処理装置
12 入力装置
13 通信装置
14 記憶装置
15 入力面
16 タッチ入力検知部
17 タッチ位置検知部
18 指令生成部
19 送受信部
20 現在位置検知装置
21 情報表示領域
22 操作領域
23 位置情報表示ボタン
24 連絡ボタン
25 本機用アイコン
26 作業機械用アイコン
27 作業者用アイコン
30 操作子
31 十字記号(クロス記号)
31A 第1の十字記号
31B 第2の十字記号
50 ショベル
51 下部走行体
52 上部旋回体
53 ブーム
54 アーム
55 アタッチメント
56 旋回モータ
57 ブームシリンダ
58 アームシリンダ
59 アタッチメントシリンダ
60 制御装置
61 通信装置
62 操作レバー
70 管理サーバ
Claims (11)
- アクチュエータを有するショベルと通信する通信装置と、
入力面にタッチ入力が行われると、タッチ入力された第1のタッチ位置を検知する入力装置と、
前記入力面内で前記第1のタッチ位置が移動すると、前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータを駆動する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信する処理装置と
を有するショベル操作装置。 - 前記処理装置は、さらに、タッチ入力が発生した位置を中立位置として定義し、
前記中立位置からの前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、前記アクチュエータを駆動する指令を生成する請求項1に記載のショベル操作装置。 - 前記処理装置は、さらに、
タッチ入力が検知されなくなると、前記アクチュエータの駆動を停止させる指令を生成し、
新たにタッチ入力が検知されると、タッチ入力が発生した位置を前記中立位置として再定義する請求項2に記載のショベル操作装置。 - 前記ショベルは、さらに、他のアクチュエータを有し、
前記中立位置から第1の方向への前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、1つの前記アクチュエータに対する指令を生成し、前記第1の方向と直交する第2の方向への前記第1のタッチ位置の移動に基づいて、他の前記アクチュエータに対する指令を生成する請求項2または3に記載のショベル操作装置。 - 前記入力面は、画像を表示する機能を有し、
前記処理装置は、前記中立位置を中心として、前記第1の方向及び前記第2の方向を認識可能な記号を、前記入力面に表示する請求項4に記載のショベル操作装置。 - 前記入力面に、施工情報を表示する領域が確保されており、
前記処理装置は、さらに、管理サーバから施工情報を受信し、前記入力面に、操作対象の前記ショベルが行うべき施工情報を表示する請求項5に記載のショベル操作装置。 - さらに、現在位置を検知する現在位置検知装置を有し、
前記処理装置は、さらに、
前記入力面に位置情報表示ボタンを表示し、
前記位置情報表示ボタンが選択されると、管理サーバから他の作業機械の位置情報を取得し、前記現在位置検知装置で検知された現在位置と、前記管理サーバから取得した位置情報で特定される位置とを、前記入力面に画像で表示する請求項5または6に記載のショベル操作装置。 - 前記ショベルは、さらに、他のアクチュエータを有し、
前記入力装置は、前記第1のタッチ位置の他に、他のタッチ入力が行われると、タッチ入力が行われた第2のタッチ位置を検知する機能を有し、
前記処理装置は、
前記第1のタッチ位置の移動に基づいて駆動される前記アクチュエータとは異なる前記アクチュエータを駆動する指令を、前記第2のタッチ位置の移動に基づいて生成する請求項1乃至7のいずれか1項に記載のショベル操作装置。 - タッチ入力が行われる入力面にタッチ入力が行われると、処理装置が、タッチ入力されたタッチ位置を検知し、
前記処理装置が、前記タッチ位置の移動に基づいて、ショベルのアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、操作対象のショベルに送信するショベル操作方法。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に連結されたブーム、アーム、及びアタッチメントと、
前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、
前記ブームを上下に駆動するブームシリンダと、
前記アームを開閉させるアームシリンダと、
前記アタッチメントを駆動するアタッチメントシリンダと、
ショベル操作装置と通信を行う通信装置と、
前記ショベル操作装置から前記通信装置を介して受信した指令に基づいて、前記旋回モータ、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、及び前記アタッチメントシリンダの動作を制御する制御装置と
を有するショベル。 - タッチ入力が行われる入力面、及び通信装置を含むショベル操作装置に搭載された処理装置が実行するショベル操作用プログラムであって、
前記入力面にタッチ入力が行われると、前記入力面内のタッチ位置を検知し、
前記タッチ位置の移動に基づいて、ショベルのアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、前記通信装置を通して前記ショベルに送信するショベル操作用プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015200739A JP6732361B2 (ja) | 2015-10-09 | 2015-10-09 | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム |
JP2020068476A JP6938703B2 (ja) | 2015-10-09 | 2020-04-06 | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015200739A JP6732361B2 (ja) | 2015-10-09 | 2015-10-09 | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020068476A Division JP6938703B2 (ja) | 2015-10-09 | 2020-04-06 | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017071991A true JP2017071991A (ja) | 2017-04-13 |
JP6732361B2 JP6732361B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=58539251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015200739A Active JP6732361B2 (ja) | 2015-10-09 | 2015-10-09 | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6732361B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019194393A (ja) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | 立花 純江 | 重機の遠隔操作装置 |
JPWO2019031551A1 (ja) * | 2017-08-08 | 2020-08-27 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの支援装置 |
JP2021179124A (ja) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作支援装置および遠隔操作支援方法 |
WO2023195489A1 (ja) * | 2022-04-08 | 2023-10-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の操作装置及び操作装置を用いた建設機械の操作システム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002138516A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-14 | Kudo Kensetsu Kk | 土木工事現場における作業設定システム |
US20110178677A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-21 | Caterpillar Trimble Control Technologies Llc | Machine control and guidance system incorporating a portable digital media device |
JP2011156913A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の操作装置 |
JP2012234278A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Sakae Tsushin Kogyo Kk | ジョイスティック装置及び位置入力制御装置 |
WO2014013911A1 (ja) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | 住友建機株式会社 | ショベルの管理装置及び管理方法 |
JP2014055407A (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Kayaba Ind Co Ltd | 操作支援装置 |
JP2014238621A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | カルソニックカンセイ株式会社 | 入力受付装置 |
-
2015
- 2015-10-09 JP JP2015200739A patent/JP6732361B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002138516A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-14 | Kudo Kensetsu Kk | 土木工事現場における作業設定システム |
US20110178677A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-21 | Caterpillar Trimble Control Technologies Llc | Machine control and guidance system incorporating a portable digital media device |
JP2011156913A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の操作装置 |
JP2012234278A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Sakae Tsushin Kogyo Kk | ジョイスティック装置及び位置入力制御装置 |
WO2014013911A1 (ja) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | 住友建機株式会社 | ショベルの管理装置及び管理方法 |
JP2014055407A (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Kayaba Ind Co Ltd | 操作支援装置 |
JP2014238621A (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-18 | カルソニックカンセイ株式会社 | 入力受付装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2019031551A1 (ja) * | 2017-08-08 | 2020-08-27 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの支援装置 |
JP7258758B2 (ja) | 2017-08-08 | 2023-04-17 | 住友建機株式会社 | ショベル及びショベルの支援装置 |
US11994397B2 (en) | 2017-08-08 | 2024-05-28 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel and assist device for shovel |
JP2019194393A (ja) * | 2018-05-01 | 2019-11-07 | 立花 純江 | 重機の遠隔操作装置 |
JP2021179124A (ja) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作支援装置および遠隔操作支援方法 |
WO2021230090A1 (ja) * | 2020-05-14 | 2021-11-18 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作支援装置および遠隔操作支援方法 |
JP7367606B2 (ja) | 2020-05-14 | 2023-10-24 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作支援装置および遠隔操作支援方法 |
WO2023195489A1 (ja) * | 2022-04-08 | 2023-10-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の操作装置及び操作装置を用いた建設機械の操作システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6732361B2 (ja) | 2020-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5706051B1 (ja) | 作業車両 | |
CN109563698B (zh) | 作业机械 | |
US10508417B2 (en) | Construction information display device and method for displaying construction information | |
JP6732361B2 (ja) | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム | |
US20220136215A1 (en) | Work machine and assist device to assist in work with work machine | |
JPWO2014192474A1 (ja) | 作業車両 | |
JP4734214B2 (ja) | 油圧ショベルのフロント位置合わせ制御装置 | |
JP6568228B2 (ja) | 作業機械の表示装置及び表示システム | |
US9945095B2 (en) | Control system of excavating machine and excavating machine | |
JP2009116583A (ja) | 入力制御装置および入力制御方法 | |
JP6581136B2 (ja) | 作業機械 | |
EP3951075B1 (en) | Shovel and construction system | |
JPWO2016148242A1 (ja) | ショベル | |
JP2023174887A (ja) | 作業機械、情報処理装置 | |
JP6938703B2 (ja) | ショベル操作装置、ショベル操作方法、ショベル、及びショベル操作用プログラム | |
US20200399861A1 (en) | Construction machine | |
JP7233496B2 (ja) | ショベル操作装置、ショベル操作方法、及びショベル操作用プログラム | |
JP7382876B2 (ja) | ショベル | |
JP6713190B2 (ja) | ショベル操作装置及びショベル操作方法 | |
US20230272600A1 (en) | Obstacle notification system for work machine and obstacle notification method for work machine | |
CN110431275A (zh) | 用于借助于触碰敏感的屏幕来操作做功机械的方法、控制器和用于操作做功机械的操作系统 | |
US11952747B2 (en) | Teleoperation device for construction machinery | |
WO2024201617A1 (ja) | 作業機械用情報入力システム | |
WO2023195489A1 (ja) | 建設機械の操作装置及び操作装置を用いた建設機械の操作システム | |
KR102138945B1 (ko) | 건설기계의 전기 조이스틱 설정 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190729 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200406 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6732361 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |