JP7233496B2 - ショベル操作装置、ショベル操作方法、及びショベル操作用プログラム - Google Patents
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Description
操作者が操作する操作レバー、第1のアクチュエータ、及び前記操作レバーの倒し角に応じて前記第1のアクチュエータを駆動する制御手段を有するショベルと通信する通信装置と、
入力面にタッチ入力が行われると、タッチ入力されたタッチ位置を検知する入力装置と、
前記入力装置の検知結果を用いて求められる前記タッチ位置の移動量に基づいて、前記タッチ位置の移動量が前記操作レバーの倒し角に相当するように、前記第1のアクチュエータを駆動する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信する処理装置と
を有するショベル操作装置が提供される。
操作者が操作する操作レバー、第1のアクチュエータ、及び前記操作レバーの倒し角に応じて前記第1のアクチュエータを駆動する制御手段を備えたショベルの操作方法であって、
タッチ入力が行われる入力面にタッチ入力が行われると、入力装置が、タッチ入力されたタッチ位置を検知し、
処理装置が、前記入力装置の検知結果を用いて求められる前記タッチ位置の移動量に基づいて、前記タッチ位置の移動量が前記操作レバーの倒し角に相当するように、前記ショベルの第1のアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、操作対象のショベルに送信するショベル操作方法が提供される。
操作レバーの倒し角に応じて駆動される第1のアクチュエータを有するショベルと通信する通信装置、及びタッチ入力が行われる入力面を含むショベル操作装置に搭載された処理装置が実行するショベル操作用プログラムであって、
前記入力面にタッチ入力が行われると、前記入力面内のタッチ位置を検知し、
検知された前記タッチ位置を用いて求められる前記タッチ位置の移動量に基づいて、前記ショベルが具備する前記第1のアクチュエータを、前記タッチ位置の移動量が前記操作レバーの倒し角に相当するように駆動する指令を生成し、
生成された指令を、前記通信装置を通して前記ショベルに送信するショベル操作用プログラムが提供される。
11 処理装置
12 入力装置
13 通信装置
14 記憶装置
15 入力面
16 タッチ入力検知部
17 タッチ位置検知部
18 指令生成部
19 送受信部
20 現在位置検知装置
21 情報表示領域
22 操作領域
23 位置情報表示ボタン
24 連絡ボタン
25 本機用アイコン
26 作業機械用アイコン
27 作業者用アイコン
30 操作子
31 十字記号(クロス記号)
31A 第1の十字記号
31B 第2の十字記号
50 ショベル
51 下部走行体
52 上部旋回体
53 ブーム
54 アーム
55 アタッチメント
56 旋回モータ
57 ブームシリンダ
58 アームシリンダ
59 アタッチメントシリンダ
60 制御装置
61 通信装置
62 操作レバー
70 管理サーバ
Claims (11)
- 操作者が操作する操作レバー、第1のアクチュエータ、及び前記操作レバーの倒し角に応じて前記第1のアクチュエータを駆動する制御手段を有するショベルと通信する通信装置と、
入力面にタッチ入力が行われると、タッチ入力されたタッチ位置を検知する入力装置と、
前記入力装置の検知結果を用いて求められる前記タッチ位置の移動量に基づいて、前記タッチ位置の移動量が前記操作レバーの倒し角に相当するように、前記第1のアクチュエータを駆動する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信する処理装置と
を有するショベル操作装置。 - 前記処理装置は、中立位置へのタッチ入力に基づいて、前記第1のアクチュエータの駆動を停止する指令を生成、又は、操作子が前記入力面から離れると前記第1のアクチュエータの駆動を停止する指令を生成し、生成された指令を、前記通信装置を介して前記ショベルに送信する請求項1に記載のショベル操作装置。
- 前記入力面は、画像を表示する機能を有する請求項1又は2に記載のショベル操作装置。
- 前記処理装置は、タッチ入力が発生した位置を中心として、タッチ入力に関する画像を前記入力面に表示する請求項3に記載のショベル操作装置。
- 操作子が前記入力面から離れると、前記タッチ入力に関する画像は表示されなくなる請求項4に記載のショベル操作装置。
- 前記タッチ入力に関する画像は、円形である請求項4又は5に記載のショベル操作装置。
- 前記処理装置は、前記入力面に施工情報を表示する請求項3乃至6のいずれか1項に記載のショベル操作装置。
- 前記処理装置は、前記タッチ位置の移動量と前記倒し角との対応関係を記憶しており、前記対応関係は変更可能である請求項1乃至7のいずれか1項に記載のショベル操作装置。
- 前記処理装置は、前記タッチ入力が継続している場合、直近のタッチ位置の移動に基づいて前記第1のアクチュエータを駆動する指令を生成する請求項1乃至8のいずれか1項に記載のショベル操作装置。
- 操作者が操作する操作レバー、第1のアクチュエータ、及び前記操作レバーの倒し角に応じて前記第1のアクチュエータを駆動する制御手段を備えたショベルの操作方法であって、
タッチ入力が行われる入力面にタッチ入力が行われると、入力装置が、タッチ入力されたタッチ位置を検知し、
処理装置が、前記入力装置の検知結果を用いて求められる前記タッチ位置の移動量に基づいて、前記タッチ位置の移動量が前記操作レバーの倒し角に相当するように、前記ショベルの第1のアクチュエータを駆動する指令を生成し、
生成された指令を、操作対象のショベルに送信するショベル操作方法。 - 操作レバーの倒し角に応じて駆動される第1のアクチュエータを有するショベルと通信する通信装置、及びタッチ入力が行われる入力面を含むショベル操作装置に搭載された処理装置が実行するショベル操作用プログラムであって、
前記入力面にタッチ入力が行われると、前記入力面内のタッチ位置を検知し、
検知された前記タッチ位置を用いて求められる前記タッチ位置の移動量に基づいて、前記ショベルが具備する前記第1のアクチュエータを、前記タッチ位置の移動量が前記操作レバーの倒し角に相当するように駆動する指令を生成し、
生成された指令を、前記通信装置を通して前記ショベルに送信するショベル操作用プログラム。
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