JP7257784B2 - 電力算出装置 - Google Patents

電力算出装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7257784B2
JP7257784B2 JP2018239804A JP2018239804A JP7257784B2 JP 7257784 B2 JP7257784 B2 JP 7257784B2 JP 2018239804 A JP2018239804 A JP 2018239804A JP 2018239804 A JP2018239804 A JP 2018239804A JP 7257784 B2 JP7257784 B2 JP 7257784B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
power consumption
motor
motor shaft
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018239804A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2020102948A (ja
Inventor
俊一 ▲高▼島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Corp filed Critical Okuma Corp
Priority to JP2018239804A priority Critical patent/JP7257784B2/ja
Priority to DE102019133936.7A priority patent/DE102019133936A1/de
Priority to US16/720,179 priority patent/US11680966B2/en
Priority to CN201911319081.0A priority patent/CN111352386B/zh
Publication of JP2020102948A publication Critical patent/JP2020102948A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7257784B2 publication Critical patent/JP7257784B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/133—Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/14—Estimation or adaptation of motor parameters, e.g. rotor time constant, flux, speed, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/22—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using conversion of ac into dc
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/008—Plural converter units for generating at two or more independent and non-parallel outputs, e.g. systems with plural point of load switching regulators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

本発明は、工作機械駆動部の消費電力を算出する電力算出装置に関する。
モータを駆動して対象物を加工する工作機械では、消費電力改善等の目的で、消費電力の情報が求められる。通常、モータの消費電力を得るためには、電力計等の測定器を使用する必要がある。しかし、工作機械には多数のモータ軸があるため、モータ軸数と同じ数の測定器を設けた場合に消費電力測定システムが高価となる。そこで、測定器の個数を減らしつつ消費電力の算出精度を維持するための様々な技術が提案されている。
特許文献1には、コンバータ出力のみを測定し、各モータ軸のアンプ損失及びモータ損失を算出して各モータ軸の出力計算値に加算することで、消費電力を得る方法が開示されている。この方法により、電力計等の機器にかかるコストを最小限に抑えつつ正確に各モータ軸の消費電力を算出することができるとされている。
特開２０１２－１９５９８５号公報
しかしながら、特許文献１で開示される算出方法では、モータ出力を算出する際に電力測定値を使用していないため、その算出した値が実際の出力値と乖離する可能性がある。また、この算出方法では、コンバータ部からの出力を測定して用いるため、コンバータ部が複数ある場合にはコンバータ部の個数と同じ数の測定器が必要となる。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、簡単な装置構成及び演算方法によりモータ軸毎の消費電力を算出することが可能な電力算出装置を得ることを目的とする。
本発明における電力算出装置は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部にて変換された直流電力を交流電力に変換する複数のアンプと、前記アンプにて変換された交流電力によりそれぞれ駆動する複数のモータとを有し、前記アンプ及び前記モータがモータ軸毎に設けられる工作機械駆動部の消費電力を算出する電力算出装置であって、前記コンバータ部に入力される交流電力を測定することで測定電力を取得する電力測定手段と、前記モータに関するパラメータを用いてモータ軸の消費電力をそれぞれ推定することでモータ軸毎の推定電力を取得する消費電力推定手段と、前記電力測定手段での測定により得られた前記測定電力を、前記消費電力推定手段での推定により得られた前記推定電力に応じた比率で分配することで、モータ軸毎の消費電力を算出する消費電力算出手段と、を備え、前記消費電力算出手段は、各モータ軸の消費電力を、対応するモータの回転数、対応するモータのトルク指令値および対応するモータの予め記憶されている損失係数に基づいて、算出する。
本発明によれば、簡単な装置構成及び演算方法によりモータ軸毎の消費電力を算出することができる。
本発明の一実施形態における電力算出装置が組み込まれた工作機械システムの第１構成図である。 工作機械システムの別の構成図である。
本発明の実施形態における電力算出装置について、図１及び図２を用いて説明する。なお、図中の実線は電力供給経路を示すとともに、破線矢印は信号伝達経路を示す。
図１は、本発明の一実施形態における電力算出装置２が組み込まれた工作機械システムの構成図である。このシステムは、工作機械駆動部１と、工作機械駆動部１の消費電力を算出する電力算出装置２と、を含んで構成される。
工作機械駆動部１は、少なくとも１個のコンバータ部２０と、コンバータ部２０の出力側に並列接続されるＮ個（Ｎ≧２）のサーボアンプ（以下、単に、アンプ３０－１～３０－Ｎという）と、Ｎ個のモータ４０－１～４０－Ｎと、を含む。以下、参照符号３０，４０，５０におけるハイフン（－）の直後の文字は、モータ軸の識別番号（以下、軸番号ともいう）に対応する。
コンバータ部２０は、交流電源１０から供給された交流電力を直流電力に変換し、この直流電力をアンプ３０－１～３０－Ｎにそれぞれ供給する。
本図の例では、１個のコンバータ部２０に対してＮ個のアンプ３０が並列接続されているが、アンプ３０及びモータ４０がモータ軸毎に設けられる構成であれば、様々な接続形態を採用することができる。例えば、図２に示すように、工作機械駆動部１は、Ｎ個のコンバータ部２０－１～２０－Ｎを備えており、コンバータ部２０とアンプ３０が１対１で接続されてもよい。
モータ４０－１～４０－Ｎは、例えばＡＣサーボモータで構成され、図示しない工作機械の主軸に接続される。モータ４０－１～４０－Ｎには、回転速度に相関する検出信号を出力する検出器４１－１～４１－Ｎがそれぞれ設けられている。
アンプ３０－１～３０－Ｎは、コンバータ部２０からの直流電力を交流電力に変換し、この交流電力を用いてモータ４０－１～４０－Ｎの駆動制御を行う。具体的には、アンプ３０－１～３０－Ｎは、検出器４１－１～４１－Ｎからの検出信号に基づいてトルク指令値を生成し、このトルク指令値に応じたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。
電力算出装置２は、Ｎ個の消費電力推定手段５０－１～５０－Ｎと、電力測定手段６０と、消費電力算出手段７０と、出力手段８０と、を含む。なお、これらの構成要素は、工作機械駆動部１と別体の装置構成であってもよいし、工作機械駆動部１の機能を部分的に利用した装置構成であってもよい。
消費電力推定手段５０－１～５０－Ｎは、モータ４０－１～４０－Ｎに関するパラメータ（例えば、回転数、トルク、損失係数等）をアンプ３０－１～３０－Ｎから取得し、モータ軸毎の消費電力（以下、推定電力｛Ｑｉ｝という）を推定する。具体的には、消費電力推定手段５０－ｉ（ｉ＝１，２，・・・，Ｎ）は、次の式（１）を用いて、軸番号ｉにおける推定電力Ｑｉを推定する。
Ｑｉ＝Ｔｉ・（２πＮｉ／６０)・ηｉ ・・・（１）
ここで、Ｎｉは、モータ４０－ｉの回転数（単位：ｒｐｍ）であり、検出器４１－ｉによる検出値が用いられる。また、Ｔｉは、モータ４０－ｉのトルク（単位：Ｎ・ｍ）であり、アンプ３０－ｉの指令値が用いられる。また、ηｉは、モータ４０－ｉの損失係数（単位：なし）であり、図示しないメモリに格納された固有値である。
電力測定手段６０は、交流電源１０とコンバータ部２０の間における電力（以下、測定電力Ｐという）を測定する。この測定電力Ｐは、工作機械駆動部１におけるモータ駆動時に消費される有効電力（電圧、電流及び力率の積）に相当する。
消費電力算出手段７０は、消費電力推定手段５０－１～５０－Ｎからの推定電力｛Ｑｉ｝及び電力測定手段６０からの測定電力Ｐを用いて、モータ軸毎の消費電力｛Ｐｎ｝を算出する。具体的には、消費電力算出手段７０は、次の式（２）を用いて、軸番号ｉにおける消費電力Ｐｉを算出する。
Ｐｉ＝Ｐ・（Ｑｉ／ΣＱｊ） ・・・（２）
ここで、ΣＱｊは、Ｎ個の推定電力Ｑｊ（ｊ＝１，・・・，Ｎ）の総和を示している。つまり、消費電力算出手段７０は、測定電力Ｐを推定電力｛Ｑｉ｝に応じた比率で分配している。
出力手段８０は、消費電力算出手段７０により算出された消費電力｛Ｐｉ｝又は消費電力｛Ｐｉ｝に関連する情報を出力する。例えば、出力手段８０は、ディスプレイ又はスピーカで構成されており、消費電力｛Ｐｉ｝の算出結果のみならず、工作機械駆動部１の動作状態に関する判定結果を出力してもよい。
以上のように、電力算出装置２は、コンバータ部２０に入力される交流電力を測定することで測定電力Ｐを取得する電力測定手段６０と、モータ４０－１～４０－Ｎに関するパラメータを用いてモータ軸の消費電力をそれぞれ推定することでモータ軸毎の推定電力｛Ｑｉ｝を取得する消費電力推定手段５０－１～５０－Ｎと、測定により得られた測定電力Ｐを、推定により得られたモータ軸毎の推定電力｛Ｑｉ｝に応じた比率で分配することで、モータ軸毎の消費電力｛Ｐｉ｝を算出する消費電力算出手段７０と、を備える。
このように、測定電力Ｐを推定電力｛Ｑｉ｝に応じた比率で分配してモータ軸毎の消費電力｛Ｐｉ｝を算出することで、コンバータ部２０に入力される交流電力の実測値（つまり、測定電力Ｐ）との整合性が常に保たれる。これにより、簡単な装置構成及び演算方法によりモータ軸毎の消費電力｛Ｐｉ｝を算出することができる。
特に、図２に示すように、１個の交流電源１０に複数（ここでは、Ｎ個）のコンバータ部２０－１～２０－Ｎが並列接続されている場合、交流電源１０と最上流のコンバータ部２０－１の間にある箇所に１個の電力測定手段６０を設ければよい。これにより、コンバータ部２０－１～２０－Ｎの出力側に１個ずつ電力測定手段６０を設ける場合と比べて、きわめて簡単な装置構成で済む。
１ 工作機械駆動部、２ 電力算出装置、１０ 交流電源、２０，２０－１～２０－Ｎ コンバータ部、３０，３０－１～３０－Ｎ アンプ、４０，４０－１～４０－Ｎ モータ、４１－１～４１－Ｎ 検出器、５０－１～５０－Ｎ 消費電力推定手段、６０ 電力測定手段、７０ 消費電力算出手段、８０ 出力手段。

Claims (2)

  1. 交流電力を直流電力に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部にて変換された直流電力を交流電力に変換する複数のアンプと、前記アンプにて変換された交流電力によりそれぞれ駆動する複数のモータとを有し、前記アンプ及び前記モータがモータ軸毎に設けられる工作機械駆動部の消費電力を算出する電力算出装置であって、
    前記コンバータ部に入力される交流電力を測定することで測定電力を取得する電力測定手段と、
    前記モータに関するパラメータを用いてモータ軸の消費電力をそれぞれ推定することでモータ軸毎の推定電力を取得する消費電力推定手段と、
    前記電力測定手段での測定により得られた前記測定電力を、前記消費電力推定手段での推定により得られた前記推定電力に応じた比率で分配することで、モータ軸毎の消費電力を算出する消費電力算出手段と、
    を備え、
    前記消費電力算出手段は、各モータ軸の消費電力を、対応するモータの回転数、対応するモータのトルク指令値および対応するモータの予め記憶されている損失係数に基づいて、算出することを特徴とする電力算出装置。
  2. 請求項１に記載の電力算出装置であって、
    前記消費電力算出手段は、ｉ番目のモータ軸の消費電力を、
    Ｑｉ＝Ｔｉ・（２πＮｉ／６０)・ηｉ
    に基づいて算出し、
    ここで、Ｎｉは対応するモータの回転数であり、Ｔｉは対応するモータのトルクの指令値であり、ηｉはモータ損失係数である、
    電力算出装置。
JP2018239804A 2018-12-21 2018-12-21 電力算出装置 Active JP7257784B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018239804A JP7257784B2 (ja) 2018-12-21 2018-12-21 電力算出装置
DE102019133936.7A DE102019133936A1 (de) 2018-12-21 2019-12-11 Leistungsberechnungsvorrichtung
US16/720,179 US11680966B2 (en) 2018-12-21 2019-12-19 Power calculation apparatus
CN201911319081.0A CN111352386B (zh) 2018-12-21 2019-12-19 功率计算装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018239804A JP7257784B2 (ja) 2018-12-21 2018-12-21 電力算出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020102948A JP2020102948A (ja) 2020-07-02
JP7257784B2 true JP7257784B2 (ja) 2023-04-14

Family

ID=70969280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018239804A Active JP7257784B2 (ja) 2018-12-21 2018-12-21 電力算出装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11680966B2 (ja)
JP (1) JP7257784B2 (ja)
CN (1) CN111352386B (ja)
DE (1) DE102019133936A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007318981A (ja) 2006-04-25 2007-12-06 Denso Corp 電気自動車の制御装置
JP2012195985A (ja) 2011-03-14 2012-10-11 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JP2014120108A (ja) 2012-12-19 2014-06-30 Hitachi Ltd 電力監視装置及び電力監視システム

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2079004A (en) * 1935-04-10 1937-05-04 John E Doran Method for regulating the rate of feed of a milling machine or other machine tool having a plurality of driving motors
EP0743208B1 (en) * 1995-05-19 2000-07-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle electromagnetic clutch motor and method of controlling the same
DE19735022B4 (de) * 1997-08-13 2008-09-04 Bucyrus Dbt Europe Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Wirkleistung von Asynchron-Elektromotoren
JP2003065107A (ja) * 2001-08-28 2003-03-05 Nissan Motor Co Ltd 車両の制御装置
US7183740B2 (en) * 2003-06-05 2007-02-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor drive apparatus, vehicle having the same mounted therein, and computer readable storage medium having a program stored therein to cause computer to control voltage conversion
JP2006187090A (ja) * 2004-12-27 2006-07-13 Nissan Motor Co Ltd 発電機電力制御装置
JP4876429B2 (ja) * 2005-04-13 2012-02-15 日産自動車株式会社 車両用駆動制御装置
JP2005295800A (ja) * 2005-06-24 2005-10-20 Toyota Industries Corp 誘導モータの制御方式
JP4386451B2 (ja) * 2006-03-06 2009-12-16 株式会社日立製作所 電動車両の制御装置
JP5157356B2 (ja) * 2006-11-17 2013-03-06 日産自動車株式会社 電力変換装置およびその制御方法
CN101050729B (zh) * 2007-04-23 2014-12-03 桂林星辰电力电子有限公司 与燃油发动机配套的能量分配式伺服系统及其调节方法
JP4805329B2 (ja) * 2008-11-07 2011-11-02 ファナック株式会社 産業機械の消費電力を計算する制御装置
JP5395720B2 (ja) * 2010-03-29 2014-01-22 オークマ株式会社 停電時制御装置
CN103119535A (zh) * 2010-08-06 2013-05-22 惠普发展公司，有限责任合伙企业 用于分派功率消耗的系统和方法
JP2012098135A (ja) * 2010-11-01 2012-05-24 Mitsubishi Electric Corp 機器使用電力計測装置、機器使用電力計測プログラム、及び、機器使用電力計測方法
JP5172992B2 (ja) * 2011-06-02 2013-03-27 ファナック株式会社 直流変換部の最大出力計算部を備えたモータ駆動装置
JP5618960B2 (ja) * 2011-09-30 2014-11-05 三菱電機株式会社 デマンド制御装置、デマンド制御方法、及びプログラム
CN102735382A (zh) * 2012-07-09 2012-10-17 中国石油大学(北京) 一种变频输油泵机组能效测试方法及装置
JP6056488B2 (ja) * 2013-01-15 2017-01-11 富士通株式会社 消費電力量推定装置、及び消費電力量推定方法
JP6159196B2 (ja) * 2013-08-26 2017-07-05 オークマ株式会社 低周波外乱を同定する位置制御装置
JP2015102526A (ja) * 2013-11-28 2015-06-04 日立アプライアンス株式会社 電力推定装置及び電力推定方法
WO2015159388A1 (ja) * 2014-04-16 2015-10-22 三菱電機株式会社 制御装置、制御システム、制御方法及びプログラム
KR20150129259A (ko) * 2014-05-09 2015-11-19 코오롱베니트 주식회사 소비전력 관리를 위한 시스템 및 방법
JP6488630B2 (ja) * 2014-10-15 2019-03-27 富士通株式会社 電力測定装置及び電力測定方法
CN104811588B (zh) * 2015-04-10 2018-04-20 浙江工业大学 一种基于陀螺仪的船载稳像控制方法
DE102015110174A1 (de) * 2015-06-24 2016-12-29 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer elektrischen Größe einer elektrischen Maschine
JP6791152B2 (ja) * 2015-09-29 2020-11-25 日本電気株式会社 推定装置、推定方法、及び、プログラム
US9950908B2 (en) * 2016-03-10 2018-04-24 Magnetek, Inc. System and method for determining a load in a material handling system
KR101873214B1 (ko) * 2016-11-25 2018-07-02 경상대학교산학협력단 구동장치의 에너지 소비 추정 장치 및 방법
CN106970324A (zh) * 2017-04-25 2017-07-21 北京太尔时代科技有限公司 一种限位传感方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007318981A (ja) 2006-04-25 2007-12-06 Denso Corp 電気自動車の制御装置
JP2012195985A (ja) 2011-03-14 2012-10-11 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JP2014120108A (ja) 2012-12-19 2014-06-30 Hitachi Ltd 電力監視装置及び電力監視システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN111352386B (zh) 2024-06-25
JP2020102948A (ja) 2020-07-02
DE102019133936A1 (de) 2020-06-25
US11680966B2 (en) 2023-06-20
US20200200808A1 (en) 2020-06-25
CN111352386A (zh) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105790667B (zh) 用于控制电动机的装置和方法
CN103650331B (zh) 用于估计电机的电感和/或磁通链的方法和系统
JP2010115063A (ja) 産業機械の消費電力を計算する制御装置
US8040097B2 (en) Servo motor drive control device for calculating consumed electric energy and regenerated electric energy
JP2008220155A5 (ja)
JP5316151B2 (ja) 動力系の試験装置及びその制御方法
JP2014507108A (ja) 電気的制御システムを較正するためのシステム
JP2002360000A (ja) 同期モータの駆動装置
CA2495862A1 (en) Device for indicating a residual power margin of aircraft turbine engines
CN104079229B (zh) 具有共模电压补偿的马达控制系统
JP2016223788A (ja) 冷却ファン用音響診断装置
JP2011166953A (ja) 機械を駆動するサーボシステムの消費電力計算機能を有するサーボシステム選定装置
CN101201259B (zh) 电动机控制装置
KR20190093887A (ko) 모터의 토크 보상 장치 및 방법
JP7257784B2 (ja) 電力算出装置
JP2012014649A (ja) 数値制御装置
JP6038399B1 (ja) 消費電力量推定装置
JP5452528B2 (ja) 数値制御装置
US20220247339A1 (en) Method for Monitoring the Operation of a Frequency Converter, and Frequency Converter
CN104571237B (zh) 用于补偿逆变器输出电压中的相位误差的装置
KR20170084535A (ko) 회전체 시스템의 축 토크 관측 장치 및 그 방법
JP2014092398A (ja) 軸受交換時期推定システム
JP6555143B2 (ja) 車両の試験装置
JP2006059986A (ja) 自然エネルギ−利用発電監視方式
US20220326306A1 (en) Method and apparatus for determining a saturation characteristic of a synchronous reluctance machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211012

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220812

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221004

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230328

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230404

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7257784

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150