JP7255388B2 - 制動制御装置 - Google Patents
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Description
上流圧調整装置9は、ストロークに応じたサーボ圧をサーボ室R5に発生させる倍力装置である。上流圧調整装置9は、レギュレータ91、及び圧力供給装置92を備えている。
アクチュエータ5は、ブレーキECU6の指示に応じて、ホイールシリンダ541~544の液圧(ホイール圧)を調整する装置である。具体的に、アクチュエータ5は、図2に示すように、油圧回路5Aと、モータ8と、を備えている。油圧回路5Aは、第1配管系統50aと、第2配管系統50bと、を備えている。第1配管系統50aは、車輪Wrl、Wrrに加えられる液圧(ホイール圧)を制御する系統である。第2配管系統50bは、車輪Wfl、Wfrに加えられる液圧(ホイール圧)を制御する系統である。また、各車輪Wに対して、車輪速度センサ72が設置されている。
ブレーキECU6は、CPUやメモリ等を備える電子制御ユニットである。ブレーキECU6は、1つ又は複数のプロセッサにより、各種制御を実行する。ブレーキECU6は、ホイール圧の目標値である目標ホイール圧に基づいて、上流圧調整装置9及びアクチュエータ5を制御する。ブレーキECU6は、要求制動力に対応する目標ホイール圧を設定し、目標ホイール圧に基づいて目標サーボ圧(目標マスタ圧)を設定する。ブレーキECU6は、現在のホイール圧を、アクチュエータ5の制御状態及びマスタ圧(圧力センサ77の検出値)に基づいて推定する。ただし、車両にホイール圧を検出する圧力センサが設けられている場合、ブレーキECU6は当該圧力センサの検出結果を利用することができる。
ブレーキECU6は、マスタ室R1、R2へのアクチュエータ5側からのフルード流入とマスタ室R1、R2からアクチュエータ5側へのフルード流出との繰り返しに伴い、マスタ圧が変動する場面において、特定制御を実行する。特定制御は、上流圧調整装置9が供給するサーボ圧を所定圧まで低下させるとともに、サーボ圧の低下によるマスタ圧の低下をアクチュエータ5の作動により補填する制御である。
本実施形態によれば、マスタ圧が変動する場面において、特定制御が実行され、マスタ圧が所定圧まで低下する。例えば車両の特性(例えば発生が想定されるハンチングの振幅)に応じて所定圧を設定することで、マスタ圧のハンチングを抑制又は防止することができる。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ブレーキECU6は、アクチュエータ5によりアンチスキッド制御が実行された場合、特定制御を実行するように構成されてもよい。つまり、走行道路がスプリット路面であるか否かの判定結果にかかわらず、アンチスキッド制御を実行している状況で、特定制御が実行されてもよい。アンチスキッド制御が実行されると、マスタ室R1、R2に対するフルードの流入出現象が発生し、ほとんどの場合にマスタ圧のハンチングが発生する。この場面において特定制御が実行されることで、マスタ圧のハンチングが抑制又は防止され、当該ハンチングによるブレーキフィーリングへの悪影響は低減又は解消される。
Claims (4)
- 内部にマスタ室とサーボ室とを区画するマスタピストンを有するマスタシリンダと、
高圧源と、前記高圧源から前記サーボ室へのフルードの流れを制御する増圧弁と、前記サーボ室から低圧源へのフルードの流れを制御する減圧弁と、を有し、ブレーキ操作部材の操作量に応じたサーボ圧を前記サーボ室に供給する上流圧調整装置と、
前記マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとの間に設けられ、前記マスタ室から供給されるマスタ圧に基づき、各ホイールシリンダの液圧を個別に調整する下流圧調整装置と、
前記上流圧調整装置及び前記下流圧調整装置を制御する制御装置と、
を備える制動制御装置であって、
前記制御装置は、前記マスタ室への前記下流圧調整装置側からのフルード流入と前記マスタ室から前記下流圧調整装置側へのフルード流出との繰り返しに伴い、前記マスタ圧が変動する場面において、前記上流圧調整装置が供給する前記サーボ圧を所定圧まで低下させるとともに、前記サーボ圧の低下による前記マスタ圧の低下を前記下流圧調整装置の作動により補填する特定制御を実行する制動制御装置。 - 前記制御装置は、前記下流圧調整装置によりアンチスキッド制御が実行された場合、前記特定制御を実行する請求項1に記載の制動制御装置。
- 前記制御装置は、
走行道路が、第1車輪の接地路面の摩擦係数と第2車輪の接地路面の摩擦係数との差が所定値以上であるスプリット路面であるか否かを判定する判定部と、
前記下流圧調整装置によりアンチスキッド制御が実行され、且つ前記判定部により走行道路が前記スプリット路面であると判定された場合、前記特定制御を実行する実行部と、
を備える請求項1に記載の制動制御装置。 - 前記制御装置は、
走行道路が前記スプリット路面であると判定された場合において前記特定制御を実行している間に、走行道路が前記スプリット路面以外の路面へ移行した場合、前記特定制御を継続して実行する請求項3に記載の制動制御装置。
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