JP7249345B2 - ローターおよびこれを備えるモーター - Google Patents

Description

実施例は、ローターおよびこれを備えるモーターに関する。

モーターは、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置として、車両、家庭用電子製品、産業用機器などに広く使用される。

モーターは、ハウジング（Ｈｏｕｓｉｎｇ）、シャフト（Ｓｈａｆｔ）、ハウジングの内周面に配置されるステーター（Ｓｔａｔｏｒ）、シャフトの外周面に設置されるローター（Ｒｏｔｏｒ）などを含み得る。ここで、前記モーターのステーターは、ローターとの電気的相互作用を誘発してローターの回転を誘導する。

ここで、ローターは、ローターコアに設置されるマグネットの結合構造に応じて、表面付着型（ＳＰＭ）タイプと埋め込み型（ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ））タイプに分けられる。

特に、ＩＰＭタイプのローターの場合は、接着部材を用いてマグネット部材を前記ローターコアに挿入した後に、着磁工程を通じてマグネット部材を磁化させる。

しかし、接着部材をマグネット部材に塗布し、ローターコアに挿入した後に硬化させる時間が必要であるため、生産性が低下する問題がある。

また、マグネット部材を着磁させる工程が必要であるため、生産性がより低下する問題がある。

さらに、着磁工程のために組立ライン上で着磁装置のための別の空間が必要であるため、空間の効率性が減少する。

実施例は、マグネットについての接着部材の塗布工程および着磁工程を削除し、組立工程を簡素化することにより、生産性を向上させるローターおよびこれを含むモーターを提供する。

実施例が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に限定されず、ここで言及しないまた他の課題は、以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

前記課題は、実施例によって、ポケット部を含むローターコアと、前記ポケット部に配置されるガイドと、前記ガイドに配置されるマグネットと、を含み、前記ガイドは、前記マグネットの一側面に配置される第１側面ガイドと、前記マグネットの他側面に配置される第２側面ガイドと、前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドの上部側に結合される上面ガイドと、前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドの下部側に結合される下面ガイドと、を含むローターによって達成される。

そして、前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドのそれぞれは、第１ホールと第２ホールを含み、前記上面ガイドの一側は、前記第１側面ガイドの第１ホールに結合され、他側は、前記第２側面ガイドの第１ホールに結合され、前記下面ガイドの一側は、前記第１側面ガイドの第２ホールに結合され、他側は、前記第２側面ガイドの第２ホールに結合され得る。

そして、 前記第１側面ガイドは、第３ホールをさらに含み、前記第１ホールと前記第２ホールとの間に前記第３ホールが配置され得る。

そして、前記第１側面ガイドは、前記マグネットの方向に折れ曲がった曲面を含み得る。

そして、前記第３ホールは、前記曲面に形成され、前記第３ホールは、前記第１側面ガイドの長さ方向に形成され得る。

そして、前記上面ガイドおよび前記下面ガイドのそれぞれは、所定の曲率に形成された本体と前記本体の両側から前記曲率と異なるように延長された端部を含み得る。

そして、前記端部は、前記第１ホールまたは前記第２ホールに挿入されて配置され得る。

そして、前記上面ガイドの前記本体と前記端部が出会う一領域は、前記マグネットの上面と接触し得る。

そして、前記上面ガイドの前記端部の先端は、前記ローターコアの上面と接触し得る。

一方、前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドは、弾性力を有する弾性材質で形成され得る。

そして、前記弾性材質の弾性力によって前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドのそれぞれは、前記マグネットの側面に密着できる。

前記課題は、実施例によって、ポケット部を含むローターコアと、前記ポケット部に配置されるガイドと、前記ガイドに配置されるマグネットと、を含み、前記ガイドは、前記マグネットの側面に配置される一対の側面ガイドと、前記側面ガイドの上部側に結合される上面ガイドと、前記側面ガイドの下部側に結合される下面ガイドと、を含むローターによって達成される。

前記課題は、実施例によって、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるステーターと、前記ステーター内に配置されるローターと、前記ローターと結合するシャフトと、前記ハウジング上に配置されるカバーと、を含み、前記ローターは、ポケット部を含むローターコアと、前記ポケット部に配置されるガイドと、前記ガイドに配置されるマグネットと、を含み、前記ガイドは、前記マグネットの一側面に配置される第１側面ガイドと、前記マグネットの他側面に配置される第２側面ガイドと、前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドの上部側に結合される上面ガイドと、前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドの下部側に結合される下面ガイドと、を含むモーターによって達成される。

ここで、前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドのそれぞれは、第１ホールと第２ホールを含み、前記上面ガイドの一側は、前記第１側面ガイドの第１ホールに結合され、他側は、前記第２側面ガイドの第１ホールに結合され、前記下面ガイドの一側は、前記第１側面ガイドの第２ホールに結合され、他側は、前記第２側面ガイドの第２ホールに結合され得る。

前記のような構成を有する実施例によるローターおよびこれを備えるモーターは、ガイドを用いてローターコアにマグネットを配置することにより、生産性を向上させ得る。

モーターの組立工程において、前記モーターは、前記ガイドを用いてマグネットを接着させる接着部材の塗布工程および着磁工程を削除し、組立工程を簡素化することにより、生産性を向上させ得る。

実施例の多様かつ有益な長所と効果は、前述した内容に限定されず、実施例の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解されるであろう。

実施例によるモーターを示す図面。 実施例によるモーターのローターを示す斜視図。 実施例によるモーターのローターを示す分解斜視図。 実施例によるモーターのマグネット組立体を示す分解斜視図。 実施例によるモーターのローターコアを示す平面図。 実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の側面ガイドを示す斜視図。 実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の側面ガイドを示す正面図。 実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の側面ガイドを示す平面図。 実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の固定ガイドを示す斜視図。 実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の固定ガイドを示す正面図。 図２のＡ領域を示す図面。 図２のＢ領域を示す図面。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を具体的に説明する。

ただし、本発明の技術思想は、説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態に具現化でき、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間のその構成要素のうち、１つ以上を選択的に結合、置換して使用できる。

また、本発明の実施例で使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明らかに特別に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味として解釈でき、辞書に定義された用語のように、一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈できる。

また、本発明の実施例で使用された用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書において、単数形は、言句で特別に言及しない限り、複数形も含み得る。また、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち、少なくとも１つ（または１つ以上）」として記載される場合に、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組み合わせのうち、１つ以上を含み得る。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するために、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用できる。

これらの用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって当該の構成要素の本質や順番または手順などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載される場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素との間にあるまた他の構成要素によって「連結」、「結合」または「接続」される場合も含み得る。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものとして記載される場合、上（うえ）または下（した）は、２つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、１つ以上のまた他の構成要素が２つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、１つの構成要素を基準に上側方向だけでなく、下側方向の意味も含み得る。

以下、添付された図面を参照して実施例を具体的に説明するが、図面符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は、同じ参照番号を付与し、これについての重複する説明は省略する。

図１は、実施例によるモーターを示す図面である。

図１を参照して説明すると、実施例によるモーター１は、一側に開口が形成されたハウジング１００、ハウジング１００の上部に配置されるカバー２００、ハウジング１００の内部に配置されるステーター３００、ステーター３００の内側に配置されるローター４００およびローター４００とともに回転するシャフト５００、ステーター３００の上側に配置されるバスバー６００およびシャフト５００の回転を感知するセンサー部７００を含み得る。ここで、内側とは、中心Ｃを基準に中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側とは、内側とは反対の方向を意味する。

これらの前記モーター１は、ＥＰＳに使用されるモーターであり得る。ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは、モーターの駆動力で操向力を補助することにより、旋回安全性を確保し、迅速な復元力を提供し、運転者にとって安全な走行が可能となるようにする。

ハウジング１００とカバー２００は、前記モーター１の外形を形成し得る。そして、ハウジング１００とカバー２００の結合によって収容空間が形成され得る。これによって、前記収容空間には、図１に示すように、ステーター３００、ローター４００、シャフト５００などが配置され得る。このとき、シャフト５００は、前記収容空間に回転可能に配置される。ここに、前記モーター１は、シャフト５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含み得る。

ハウジング１００は、円筒状に形成され得る。そして、ハウジング１００は、内部にステーター３００、ローター４００などを収容し得る。このとき、ハウジング１００の形状や材質は、様々に変形できる。例えば、ハウジング１００は、高温でもよく耐えられる金属材質で形成され得る。

カバー２００は、前記ハウジング１００の開口を覆うように、ハウジング１００の開口面、すなわち、ハウジング１００の上部に配置され得る。

ステーター３００は、ハウジング１００の内側に配置され得る。このとき、ステーター３００は、ハウジング１００の内周面に支持され得る。そして、ステーター３００は、ローター４００の外側に配置される。すなわち、ステーター３００の内側には、ローター４００が回転可能に配置され得る。

図１を参照すると、ステーター３００は、ステーターコア３１０、ステーターコア３１０に巻線されるコイル３２０およびステーターコア３１０とコイル３２０との間に配置されるインシュレーター３３０を含み得る。

ステーターコア３１０には、回転磁界を形成するコイル３２０が巻線され得る。ここで、ステーターコア３１０は、１つのコアからなるか、または複数の分割コアが結合されてなり得る。

ステーターコア３１０は、薄い鋼板の形の複数のプレートが相互に積層された形からなり得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステーターコア３１０は、１つの単一品として形成され得る。

ステーターコア３１０は、円筒状のヨーク（図示せず）と複数のトゥース（図示せず）を含み得る。

ここで、前記トゥースは、ステーターコア３１０の中心Ｃを基準に半径方向に向かって前記ヨークから突出するように配置され得る。そして、複数の前記トゥースは、前記ヨークの円周方向に沿って互いに離隔して配置され得る。これによって、それぞれの前記トゥースの間には、スロットが形成され得る。

一方、前記トゥースは、ローター４００のマグネット４７０に対向するように配置され得る。そして、それぞれの前記トゥースには、コイル３２０が巻かれる。

インシュレーター３３０は、ステーターコア３１０とコイル３２０を絶縁させる。これによって、インシュレーター３３０は、ステーターコア３１０とコイル３２０との間に配置され得る。

したがって、コイル３２０は、インシュレーター３３０が配置されたステーターコア３１０に巻線され得る。

ローター４００は、ステーター３００の内側に配置され得る。そして、中心部にシャフト５００が結合され得る。

図２は、実施例によるモーターのローターを示す斜視図であり、図３は、実施例によるモーターのローターを示す分解斜視図であり、図４は、実施例によるモーターのマグネット組立体を示す分解斜視図である。

図２および図３を参照すると、ローター４００は、ポケット部Ｐを含むローターコア４１０とポケット部Ｐに配置されるマグネット組立体（Ｍａｇｎｅｔ Ａｓｓｅｍｂｌｙ、ＭＡ）を含み得る。

マグネット組立体ＭＡは、ガイド４２０とガイド４２０の内側に配置されるマグネット４７０を含み得る。そして、ガイド４２０は、一対の側面ガイド４３０と一対の固定ガイド４５０を含み得る。ここで、マグネット４７０は、六面体の形状に形成され得る。

一対の側面ガイド４３０は、マグネット４７０を基準に配置位置に応じて第１側面ガイド４３０ａと第２側面ガイド４３０ｂに分けられる。このとき、第１側面ガイド４３０ａと第２側面ガイド４３０ｂは、同じ形状に形成されることをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、ポケット部Ｐ内でのマグネット４７０の位置などを考慮し、第１側面ガイド４３０ａと第２側面ガイド４３０ｂは、異なる形状に形成され得る。

また、固定ガイド４５０は、マグネット４７０を基準に配置位置に応じて上面ガイド４５０ａと下面ガイド４５０ｂに分けられる。このとき、上面ガイド４５０ａと下面ガイド４５０ｂは、同じ形状に形成されることをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、側面ガイド４３０との結合関係、ポケット部Ｐ内でのマグネット４７０の位置などを考慮し、上面ガイド４５０ａと下面ガイド４５０ｂは、異なる形状に形成され得る。

したがって、前記ガイド４２０は、一対の側面ガイド４３０、上面ガイド４５０ａおよび下面ガイド４５０ｂを含み得る。図４に示すように、前記ガイド４２０は、第１側面ガイド４３０ａ、第２側面ガイド４３０ｂ、上面ガイド４５０ａおよび下面ガイド４５０ｂを含み得る。

前記マグネット４７０は、ガイド４２０を用いてローターコア４１０のポケット部Ｐに配置される。これによって、前記ローター４００は、マグネット４７０についての接着剤の塗布工程および硬化工程を前記モーター１の組立工程上で削除できるため、前記モーター１の生産性を向上させ得る。

このとき、ガイド４２０の内部には、磁化されたマグネット４７０が配置されるため、前記モーター１の組立工程上で着磁工程を削除し、前記モーター１の生産性をより向上させ得る。一般的に、ローターは、マグネット部材がローターコアに配置された状態で着磁工程を行い、前記マグネット部材を磁化させる。これによって、一般的なモーターは、別の着磁工程が必要である。

ローターコア４１０の中央には、シャフト５００が結合される。ここで、ローターコア４１０は、薄い鋼板の形の複数のプレートが相互に積層された形からなり得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ローターコア４１０は、１つの単一品として形成され得る。

図５は、実施例によるモーターのローターコアを示す平面図である。

図５を参照すると、ローターコア４１０は、ローターコア本体４１１およびローターコア本体４１１の外側面から半径方向に突出した複数の突出部４１２を含み得る。そして、ローターコア４１０は、マグネット組立体ＭＡの離脱を防止するように、突出部４１２に形成された突起４１３をさらに含み得る。

ローターコア本体４１１の中央には、シャフト５００が結合される。このために、ローターコア本体４１１の中央には、ホールが形成され得る。

複数の突出部４１２は、円周方向に沿って相互離隔して配置され得る。これによって、突出部４１２の間には、ポケット部Ｐが形成され得る。

突出部４１２は、マグネット組立体ＭＡの配置を案内する。そして、前記モーター１の駆動に応じて突出部４１２は、組立てられたマグネット組立体ＭＡが円周方向に流動することを防止する。

突起４１３は、突出部４１２の両側から円周方向に突出するように形成され得る。これによって、前記モーター１の駆動時に突起４１３は、マグネット組立体ＭＡが半径方向に離脱することを防止する。

図３を参照すると、ガイド４２０は、マグネット４７０を取り囲むように配置され得る。

このとき、ガイド４２０は、弾性力を有する弾性材質で形成され得る。例えば、ガイド４２０は、ばね鋼で形成され得る。具体的に、ガイド４２０は、ＳＫ５またはＳＵＳ系列のばね鋼が用いられ得る。これによって、マグネット組立体ＭＡがポケット部Ｐに配置時に、弾性材質が有する弾性力によって第１側面ガイド４３０ａと第２側面ガイド４３０ｂのそれぞれは、一側が突出部４１２の側面４１２ａに支持され、他側がマグネット４７０の側面４７１に密着する。

図３および図５を参照すると、マグネット４７０を基準にマグネット４７０の両側に第１側面ガイド４３０ａと第２側面ガイド４３０ｂが配置され、マグネット４７０の上部には、上面ガイド４５０ａが配置され、マグネット４７０の下部には、下面ガイド４５０ｂが配置される。

一対の側面ガイド４３０は、マグネット４７０の一側面と他側面にそれぞれ配置され得る。例えば、第１側面ガイド４３０ａは、マグネット４７０の一側面に配置され、第２側面ガイド４３０ｂは、マグネット４７０の他側面に配置される。

図６は、実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の側面ガイドを示す斜視図であり、図７は、実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の側面ガイドを示す正面図であり、図８は、実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の側面ガイドを示す平面図である。

図６ないし図８を参照すると、側面ガイド４３０は、側面ガイド本体４３１、前記側面ガイド本体４３１に形成された第１ホール４３２および第２ホール４３３を含み得る。

そして、側面ガイド４３０は、マグネットの方向に折れ曲がった曲面４３４をさらに含み得る。ここで、側面ガイド４３０の曲面４３４は、第１曲面４３４と呼ばれ得る。そして、前記マグネットの方向は、前記マグネット４７０に向かって折れ曲がって突出した方向を意味し得る。

また、側面ガイド４３０は、第１ホール４３２と第２ホール４３３との間に配置される第３ホール４３５をさらに含み得る。

側面ガイド本体４３１は、上下方向に長く形成された板状に形成され得る。

図６および図７に示すように、第１ホール４３２は、側面ガイド本体４３１の上部側に形成され得る。そして、第１ホール４３２には、固定ガイド４５０の端部４５２が結合され得る。例えば、上面ガイド４５０ａの両端部のうち、いずれか１つは、第１側面ガイド４３０ａの第１ホール４３２に結合され、他の１つは、第２側面ガイド４３０ｂの第１ホール４３２に結合される。

図６および図７に示すように、第２ホール４３３は、側面ガイド本体４３１の下部側に形成され得る。そして、第２ホール４３３には、固定ガイド４５０の端部４５２が結合され得る。例えば、下面ガイド４５０ｂの両端部４５２のうち、いずれか１つは、第１側面ガイド４３０ａの第２ホール４３３に結合され、他の１つは、第２側面ガイド４３０ｂの第２ホール４３３に結合される。

したがって、一対の側面ガイド４３０の上部と下部にそれぞれ結合される上面ガイド４５０ａと下面ガイド４５０ｂによってマグネット４７０は、ガイド４２０の内部に固定され得る。

曲面４３４は、マグネット４７０の方向に側面ガイド本体４３１の一領域を折り曲げて形成し得る。このとき、側面ガイド本体４３１に形成された曲面４３４は、マグネット４７０に向かって配置され得る。これによって、曲面４３４は、マグネット４７０の側面４７１に接触し得る。

このとき、側面ガイド本体４３１を基準に前記曲面４３４と反対側に配置される接触面４３１ａは、突出部４１２の側面４１２ａに接触し得る。

図８に示すように、上から側面ガイド４３０を眺めるとき、平面上の曲面４３４と接触面４３１ａは、所定の間隔ｄで離隔して配置される。これによって、側面ガイド４３０の弾性力は、より向上できる。

前記曲面４３４は、マグネット４７０に向かって配置されたことをその例としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、曲面４３４は、突出部４１２の側面４１２ａに向かって配置され得る。

図６および図７を参照すると、第３ホール４３５は、第１ホール４３２と第２ホール４３３との間に配置され得る。そして、前記第３ホール４３５は、曲面４３４に形成され得る。このとき、第３ホール４３５は、側面ガイド本体４３１の長さ方向に形成され得る。

第３ホール４３５が曲面４３４に形成されることによって、曲面４３４の面積は縮小される。これによって、曲面４３４がマグネット４７０の側面４７１と接触する領域は縮小される。すなわち、第３ホール４３５によって側面ガイド本体４３１で曲面４３４が占める面積は減少される。

一対の側面ガイド４３０に下面ガイド４５０ｂが結合された状態でポケット部Ｐに配置され、マグネット４７０を一対の側面ガイド４３０の間に配置するとき、縮小された前記曲面４３４によってマグネット４７０の側面に印加される摩擦力は、最小化できる。

さらに、側面ガイド４３０に第３ホール４３５が形成されることにより、側面ガイド４３０のコストを削減できる。また、前記モーター１の重さを減少させることができる。

一方、第１側面ガイド４３０ａと第２側面ガイド４３０ｂは、同じ形状に形成されるが、マグネット４７０を基準に配置位置が異なる。このとき、ポケット部Ｐに配置される第１側面ガイド４３０ａの曲面４３４と第２側面ガイド４３０ｂの曲面４３４は、対向するように配置され得る。

２つの固定ガイド４５０は、側面ガイド４３０の上部と下部にそれぞれ配置され得る。

図９は、実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の固定ガイドを示す斜視図であり、図１０は、実施例によるモーターに配置されるマグネット組立体の固定ガイドを示す正面図であり、図１１は、図２のＡ領域を示す図面であり、図１２は、図２のＢ領域を示す図面である。ここで、図１１は、Ａ領域を側面から眺めた図面であり、図１２は、Ｂ領域を側面から眺めた図面である。

図９および図１０を参照すると、固定ガイド４５０は、所定の曲率（１／Ｒ）に形成された本体４５１と前記本体４５１の両端から延長されるように形成された端部４５２を含み得る。ここで、固定ガイド４５０の本体４５１と端部４５２は、一体として形成され得る。

前記端部４５２は、本体４５１の曲率（１／Ｒ）と異なり得る。例えば、端部４５２は、本体４５１の曲率（１／Ｒ）と異なる曲面を含み得る。図１０に示すように、端部４５２は、フック状に形成され得る。

本体４５１は、マグネット４７０に向かう方向の反対方向に中央側を折り曲げて湾曲した形状に形成し得る。一例として、本体４５１は、所定の曲率（１／Ｒ）に形成された曲面４５１ａを含み、曲率（１／Ｒ）の中心Ｃ１は、マグネット４７０に位置し得る。ここで、側面ガイド４３０の曲面４３４との区分のために本体４５１の曲面４５１ａは、第２曲面４５１ａと呼ばれ得る。

端部４５２は、側面ガイド４３０の第１ホール４３２または第２ホール４３３を貫通して側面ガイド４３０に挿入できる。例えば、上面ガイド４５０ａの端部４５２は、側面ガイド４３０の第１ホール４３２に結合され、下面ガイド４５０ｂの端部４５２は、側面ガイド４３０の第２ホール４３３に結合される。

これによって、本体４５１と端部４５２が出会う固定ガイド４５０の一領域は、マグネット４７０を加圧する構造を具現化する。

図１０を参照すると、端部４５２は、本体４５１から延長された第１延長部４５２ａと第１延長部４５２ａから延長された第２延長部４５２ｂを含み得る。

第１延長部４５２ａは、本体４５１の端部からマグネット４７０に向かう方向の反対方向に延長され得る。このとき、本体４５１と第１延長部４５２ａが出会う一領域Ａ１である接触領域は、マグネット４７０に接触する。

図１１に示すように、上面ガイド４５０ａの曲面４５１ａは、上方に向かって配置される。そして、上面ガイド４５０ａの第１延長部４５２ａは、本体４５１の端部から上方に延長される。これによって、上面ガイド４５０ａの本体４５１と第１延長部４５２ａが出会う一領域Ａ１は、マグネット４７０の上面４７２に接触する。

図１２に示すように、下面ガイド４５０ｂの曲面４５１ａは、下方に向かって配置される。そして、下面ガイド４５０ｂの第１延長部４５２ａは、本体４５１の端部から下方に延長される。これによって、下面ガイド４５０ｂの本体４５１と第１延長部４５２ａが出会う一領域Ａ１は、マグネット４７０の下面４７３に接触する。

第２延長部４５２ｂは、第１延長部４５２ａの端部からマグネット４７０に向かう方向に延長され得る。

このとき、固定ガイド４５０の端部４５２の先端４５３は、ローターコア４１０に接触する。

図１１に示すように、上面ガイド４５０ａの端部４５２の先端４５３は、ローターコア４１０に配置される突出部４１２の上面４１２ｂに接触する。

図１２に示すように、下面ガイド４５０ｂの端部４５２の先端４５３は、ローターコア４１０に配置される突出部４１２の下面４１２ｃに接触する。

したがって、上面ガイド４５０ａと下面ガイド４５０ｂのそれぞれの先端４５３がローターコア４１０に接触するように配置される構造は、マグネット組立体ＭＡが上下に流動することを防止する。

マグネット４７０は、ステーター３００に巻かれたコイル３２０と回転磁界を形成する。このようなマグネット４７０は、図２に示すように、中心Ｃを基準に円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に位置するように配置され得る。

これによって、コイル３２０とマグネット４７０の電気的相互作用でローター４００が回転し、ローター４００が回転すると、シャフト５００が回転して前記モーター１の駆動力を発生させる。

シャフト５００は、図１に示すように、ベアリング１０によってハウジング１００の内部に回転可能に支持され得る。そして、シャフト５００は、ローター４００の回転に連動して一緒に回転できる。

バスバー６００は、ステーター３００の上部に配置され得る。

そして、バスバー６００は、ステーター３００のコイル３２０と電気的に接続し得る。

バスバー６００は、バスバー本体と前記バスバー本体の内部に配置される複数のターミナルを含み得る。ここで、前記バスバー本体は、射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルのそれぞれは、ステーター３００のコイル３２０と電気的に接続し得る。

センサー部７００は、ローター４００と回転連動できるように設置されたセンシングマグネットの磁気力を感知し、ローター４００の現在の位置を把握することにより、シャフト５００の回転を感知できるようにする。

センサー部７００は、センシングマグネット組立体７１０と印刷回路基板７２０（ＰＣＢ）を含み得る。

センシングマグネット組立体７１０は、ローター４００と連動するようにシャフト５００に結合され、ローター４００の位置を検出する。このとき、センシングマグネット組立体７１０は、センシングマグネットとセンシングプレートを含み得る。前記センシングマグネットと前記センシングプレートは、同軸を有するように結合され得る。

前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置されるメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含み得る。メインマグネットは、モーターのローター４００に挿入されたドライブマグネットと同じように配列され得る。サブマグネットは、メインマグネットよりも細分化されて多くの極からなる。これによって、回転角度をより細かく分割して測定することが可能であり、モーターの駆動をよりスムーズにできる。

前記センシングプレートは、円板状の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上面には、センシングマグネットが結合され得る。そして、センシングプレートは、シャフト５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートには、シャフト５００が貫通するホールが形成される。

印刷回路基板７２０には、センシングマグネットの磁気力を感知するセンサーが配置され得る。このとき、前記センサーは、ホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）として提供され得る。そして、前記センサーは、センシングマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知し、センシングシグナルを生成し得る。

前記では、本発明の実施例を参照して説明したが、当該技術分野の通常の知識を有する者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を様々に修正および変更が可能であることを理解するであろう。そして、このような修正と変更に係る差異点を添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１：モーター
１０：ベアリング
１００：ハウジング
２００：カバー
３００：ステーター
４００：ローター
４１０：ローターコア
４２０：ガイド
４３０：側面ガイド
４３０ａ：第１側面ガイド
４３０ｂ：第２側面ガイド
４３１：側面ガイド本体
４３２：第１ホール
４３３：第２ホール
４３４：曲面
４３５：第３ホール
４５０ａ：上面ガイド
４５０ｂ：下面ガイド
４５１：本体
４５２：端部
４７０：マグネット
５００：シャフト
６００：バスバー
７００：センサー部

Claims (11)

1. ポケット部を含むローターコアと、
   前記ポケット部に配置されるガイドと、
   前記ガイドに配置されるマグネットと、を含み、
   前記ガイドは、
   前記マグネットの一側面に配置される第１側面ガイドと、
   前記マグネットの他側面に配置される第２側面ガイドと、
   前記第１側面ガイドの上部側と前記第２側面ガイドの上部側に結合される上面ガイドと、
   前記第１側面ガイドの下部側と前記第２側面ガイドの下部側に結合される下面ガイドと、を含み、
   前記上面ガイドの端部の先端は、前記ローターコアの上面と接触し、
   前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドのそれぞれは、第１ホールと第２ホールを含み、
   前記上面ガイドの一側は、前記第１側面ガイドの前記第１ホールに結合され、
   前記上面ガイドの他側は、前記第２側面ガイドの前記第１ホールに結合され、
   前記下面ガイドの一側は、前記第１側面ガイドの前記第２ホールに結合され、
   前記下面ガイドの他側は、前記第２側面ガイドの前記第２ホールに結合される、ローター。
2. 前記第１側面ガイドは、第３ホールをさらに含み、
   前記第３ホールは、前記第１ホールと前記第２ホールとの間に配置される、請求項１に記載のローター。
3. 前記第１側面ガイドは、前記マグネットの方向に折れ曲がった曲面を含む、請求項２に記載のローター。
4. 前記第３ホールは、前記曲面に形成され、
   前記第３ホールは、前記第１側面ガイドの長さ方向に形成される、請求項３に記載のローター。
5. ポケット部を含むローターコアと、
   前記ポケット部に配置されるガイドと、
   前記ガイドに配置されるマグネットと、を含み、
   前記ガイドは、
   前記マグネットの一側面に配置される第１側面ガイドと、
   前記マグネットの他側面に配置される第２側面ガイドと、
   前記第１側面ガイドの上部側と前記第２側面ガイドの上部側に結合される上面ガイドと、
   前記第１側面ガイドの下部側と前記第２側面ガイドの下部側に結合される下面ガイドと、を含み、
   前記上面ガイドの端部の先端は、前記ローターコアの上面と接触し、
   前記上面ガイドおよび前記下面ガイドのそれぞれは、所定の曲率を有するように形成された本体と、前記本体の両側から延長し、前記所定の曲率と異なる曲率を有する端部とを含む、ローター。
6. 前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドのそれぞれは、第１ホールと第２ホールを含み、
   前記端部は、前記第１ホールまたは前記第２ホールに挿入されて配置される、請求項５に記載のローター。
7. 前記上面ガイドの前記本体と前記端部が出会う一領域は、前記マグネットの上面と接触する、請求項６に記載のローター。
8. 前記第１側面ガイドおよび前記第２側面ガイドのそれぞれは、弾性力を有する弾性材質で形成される、請求項１に記載のローター。
9. 前記弾性材質の前記弾性力によって、前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドのそれぞれは、前記マグネットの側面に密着する、請求項８に記載のローター。
10. ハウジングと、
    前記ハウジング内に配置されるステーターと、
    前記ステーター内に配置されるローターと、
    前記ローターと結合するシャフトと、
    前記ハウジング上に配置されるカバーと、を含み、
    前記ローターは、
    ポケット部を含むローターコアと、
    前記ポケット部に配置されるガイドと、
    前記ガイドに配置されるマグネットと、を含み、
    前記ガイドは、
    前記マグネットの一側面に配置される第１側面ガイドと、
    前記マグネットの他側面に配置される第２側面ガイドと、
    前記第１側面ガイドの上部側と前記第２側面ガイドの上部側に結合される上面ガイドと、
    前記第１側面ガイドの下部側と前記第２側面ガイドの下部側に結合される下面ガイドと、を含み、
    前記上面ガイドの端部の先端は、前記ローターコアの上面と接触し、
    前記第１側面ガイドと前記第２側面ガイドのそれぞれは、第１ホールと第２ホールを含み、
    前記上面ガイドの一側は、前記第１側面ガイドの前記第１ホールに結合され、
    前記上面ガイドの他側は、前記第２側面ガイドの前記第１ホールに結合され、
    前記下面ガイドの一側は、前記第１側面ガイドの前記第２ホールに結合され、
    前記下面ガイドの他側は、前記第２側面ガイドの前記第２ホールに結合される、モーター。
11. ハウジングと、
    前記ハウジング内に配置されるステーターと、
    前記ステーター内に配置されるローターと、
    前記ローターと結合するシャフトと、
    前記ハウジング上に配置されるカバーと、を含み、
    前記ローターは、
    ポケット部を含むローターコアと、
    前記ポケット部に配置されるガイドと、
    前記ガイドに配置されるマグネットと、を含み、
    前記ガイドは、
    前記マグネットの一側面に配置される第１側面ガイドと、
    前記マグネットの他側面に配置される第２側面ガイドと、
    前記第１側面ガイドの上部側と前記第２側面ガイドの上部側に結合される上面ガイドと、
    前記第１側面ガイドの下部側と前記第２側面ガイドの下部側に結合される下面ガイドと、を含み、
    前記上面ガイドの端部の先端は、前記ローターコアの上面と接触し、
    前記上面ガイドおよび前記下面ガイドのそれぞれは、所定の曲率を有するように形成された本体と、前記本体の両側から延長し、前記所定の曲率と異なる曲率を有する端部とを含む、モーター。

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