KR20200032570A

KR20200032570A - 모터

Info

Publication number: KR20200032570A
Application number: KR1020180111769A
Authority: KR
Inventors: 이중규
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-03-26
Also published as: EP3855601A1; EP3855601B1; JP7406547B2; CN112703659A; EP3855601A4; WO2020060093A1; JP2022500984A; CN112703659B; US20210344239A1; US11936245B2

Abstract

실시예는 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 N개의 로터 코어를 포함하고, N개의 상기 로터 코어 각각에 형성되는 홀의 개수는 적어도 2N개인 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 로터 코어에 형성되는 복수 개의 홀을 이용하여 로터에 스큐 각도가 형성되게 할 수 있다.

Description

모터{MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.

모터는 하우징(housing), 샤프트(shaft), 하우징의 내부에 배치되는 스테이터(stator), 샤프트의 외주면에 설치되는 로터(rotor) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 모터의 스테이터는 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. 그리고, 상기 로터의 회전에 따라 샤프트 또한 회전한다.

특히, 상기 모터는 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치에 이용될 수 있다. 예컨데, 상기 모터는 전동식 조향장치(EPS; Electronic Power Steering System) 등 차량용 모터에 사용될 수 있다.

상기 로터는 복수 개의 단위 로터를 적층하여 형성할 수 있다.

이때, 상기 로터는 코깅 토크의 개선을 위해 단위 로터 간에 스큐(Skew) 각도가 적용되게 형성된다.

그러나, 상기 로터에 샤프트를 압입할 때, 상기 스큐 각도가 틀어지는 문제가 발생한다. 그에 따라, 상기 모터의 코깅 토크가 증가하여 상기 모터의 품질이 나빠지는 문제가 있다.

실시예는 단위 로터 코어에 형성되는 복수 개의 홀을 이용하여 로터에 스큐 각도가 형성된 모터를 제공한다.

또한, 상기 홀에 배치되는 핀을 이용하여 로터에 형성된 스큐 각도가 틀어지는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 N개의 로터 코어를 포함하고, N개의 상기 로터 코어 각각에 형성되는 홀의 개수는 적어도 2N개인 모터에 의하여 달성된다.

여기서, 2N개인 상기 홀은 상기 로터 코어를 정렬하기 위한 N개의 홀을 갖는 제1 그룹과 상기 로터 코어의 회전 밸런스를 맞추기 위한 N개의 홀을 갖는 제2 그룹을 포함하고, 상기 제1 그룹의 N개의 상기 홀 간에 이루는 제1 각도(θ1)는 서로 동일할 수 있다.

그리고, 상기 제1 그룹의 첫번째 홀과 가장 인접한 상기 제2 그룹의 홀이 이루는 제2 각도(θ2)는 상기 제1 그룹의 상기 제1 각도와 상이할 수 있다. 여기서, 상기 제1 그룹의 상기 첫번째 홀이 상기 로터 코어를 정렬하기 위한 기준 홀일 수 있다.

또한, 상기 제1 그룹의 홀과 상기 제2 그룹의 홀은 상기 로터 코어의 중심(C)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.

또한, N개의 상기 로터 코어 각각은 외주면에 형성된 복수 개의 가이드 돌기를 포함하고, N개의 상기 로터 코어 각각의 상기 가이드 돌기는 수직 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수 있다.

또한, N개의 상기 로터 코어 각각은 복수 개의 가이드 돌기를 포함하는 제1 로터 코어와 제2 로터 코어를 포함하고,

상기 제1 각도(θ1)는 상기 제1 로터 코어에 형성된 복수 개의 가이드 돌기 중 서로 인접하게 배치되는 2개의 가이드 돌기가 이루는 제3 각도(θ3)보다 클 수 있다.

여기서, 상기 제1 각도(θ1)는 상기 제3 각도(θ3)와 상기 제1 로터 코어의 하나의 가이드 돌기와 상기 가이드 돌기와 가장 인접한 상기 제2 로터 코어의 가이드 돌기가 이루는 각도(θ4)의 합일 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 서로 이격된 M개의 홀을 각각 포함하는 제1 로터 코어, 제2 로터 코어 및 제3 로터 코어를 포함하고, M개의 상기 홀은 기준홀인 제1 홀, 상기 제1 홀에 인접한 제2 홀 및 상기 제2 홀에 인접한 제3 홀을 포함하고, 상기 제1 로터 코어의 상기 제1 홀은 상기 제2 로터 코어의 제2 홀과 상기 제3 로터 코어의 상기 제3 홀과 수직 방향으로 중첩되도록 배치되는 모터에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 로터는 수직 방향으로 중첩되도록 배치된 상기 제1 로터 코어의 상기 제1 홀, 상기 제2 로터 코어의 제2 홀 및 상기 제3 로터 코어의 상기 제3 홀을 관통되게 배치된 핀을 더 포함할 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 서로 이격된 복수 개의 홀 및 가이드 돌기를 각각 포함하는 제1 로터 코어 및 제2 로터 코어를 포함하고, 상기 제1 로터 코어의 중심을 기준으로 상기 제1 로터 코어의 상기 홀 중 서로 인접한 두 개의 홀은 상기 제1 로터 코어의 가이드 돌기 중 서로 인접한 두 개의 가이드 돌기가 이루는 각도(θ3)와 상기 제1 로터 코어의 가이드 돌기에 원주 방향으로 가장 인접한 상기 제2 로터 코어의 가이드 돌기가 이루는 각도(θ4)의 합과 동일한 제1 각도(θ1)를 이루는 모터에 의하여 달성된다.

상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 로터; 및 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며, 상기 로터는 복수 개의 로터 코어 및 상기 로터 코어 각각의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어 각각은 제1 홀, 제2 홀 및 제3 홀을 포함하며, 상기 제1 홀, 상기 제2 홀 및 상기 제3 홀은 각각 2개씩 상기 샤프트의 중심(C)을 기준으로 상호 마주보게 배치되고, 상기 중심(C)을 기준으로 하나의 상기 제1 홀과 상기 제2 홀이 형성하는 각도는 상기 제2 홀과 상기 제3 홀이 형성하는 각도와 동일하게 제1 각도(θ1)를 형성하고, 복수 개의 상기 로터 코어는 제1 로터 코어, 제3 로터 코어 및 상기 제1 로터 코어와 상기 제3 로터 코어 사이에 배치되는 제2 로터 코어를 포함하고, 상기 제1 로터 코어의 상기 제1 홀, 상기 제2 로터 코어의 상기 제2 홀 및 상기 제3 로터 코어의 상기 제3 홀은 축 방향으로 오버랩되는 모터에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 마그넷의 개수가 여섯 개인 경우, 상기 중심(C)을 기준으로 상기 하나의 제1 홀과 상기 제1 홀과 인접하게 배치되는 제3 홀이 형성하는 제2 각도(θ2)는 상기 제1 각도(θ1)보다 작을 수 있다.

그리고, 상기 제1 각도(θ1)는 66.67도일 수 있다.

한편, 상기 마그넷의 개수가 여덟 개인 경우, 상기 중심(C)을 기준으로 상기 하나의 제1 홀과 상기 제1 홀과 인접하게 배치되는 제3 홀이 형성하는 제2 각도(θ2)는 상기 제1 각도(θ1)보다 클 수 있다.

그리고, 상기 제1 각도(θ1)는 50도일 있다.

또한, 상기 제1 홀과 상기 제2 홀이 형성하는 각도, 상기 제2 홀과 상기 제3 홀이 형성하는 각도 및 제2 각도(θ2)의 합은 180도일 수 있다.

또한, 상기 제3 홀의 중심과 상기 로터 코어의 중심(C)을 잇는 가상의 선(L1)을 기준으로 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 대칭되게 배치될 수 있다.

한편, 상기 로터는 수직 방향으로 중첩되도록 배치된 상기 제1 로터 코어의 상기 제1 홀, 상기 제2 로터 코어의 제2 홀 및 상기 제3 로터 코어의 상기 제3 홀을 관통되게 배치된 핀을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 핀은 두 개가 제공될 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 실시예에 따른 모터는 로터 코어에 형성되는 복수 개의 홀을 이용하여 로터에 스큐 각도가 형성되게 할 수 있다. 이때, 상기 홀은 스큐 각도가 형성되도록 복수 개의 로터 코어에 대한 축 방향 배치에 대한 기준홀로 제공될 수 있다.

또한, 상기 홀에 배치되는 핀을 이용하여 로터에 형성된 스큐 각도가 틀어지는 것을 방지하고, 스큐 각도가 형성되게 로터 코어의 결합을 안내할 수 있다.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 로터와 샤프트의 결합을 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 로터와 샤프트의 결합을 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터를 나타내는 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터를 나타내는 평면도이고,
도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터를 나타내는 측면도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 단위 로터를 나타내는 사시도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 단위 로터를 나타내는 평면도이고,
도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 로터의 로터 코어를 나타내는 사시도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 로터의 로터 코어를 나타내는 평면도이고,
도 11은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 제1 로터 코어와 제2 로터 코어의 배치관계를 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다. 도 1에서 x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미한다. 그리고, 축 방향과 반경 방향은 서로 수직한다. 여기서, 상기 축 방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 샤프트(500)와 결합하는 로터(300), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(400), 로터(300)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(400)의 상측에 배치되는 버스바(600) 및 로터(300)의 회전을 감지하는 센서부(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 로터(300)는 복수 개의 단위 로터(300A)를 축 방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 이때, 단위 로터(300A)는 복수 개의 홀이 형성된 로터 코어(310) 및 로터 코어(310)에 배치되는 마그넷(320)을 포함할 수 있다. 여기서, 단위 로터(300A)는 퍽(puck)이라 불릴 수 있다.

따라서, 상기 모터(1)의 로터(300)는 단위 로터(300A)의 적층시 복수 개의 홀을 이용하여 복수 개의 로터 코어(310)들을 일정한 각도로 틀어지게 배치하는 스큐(Skew) 타입으로 제작될 수 있다. 이때, 상기 모터(1)는 상기 홀 중 어느 하나에 결합되는 핀(340)을 이용하여 기 설정된 스큐각으로 로터 코어(310)의 배치를 안내함과 동시에 샤프트(500)의 압입으로 인한 로터 코어(310)의 틀어짐을 방지할 수 있다.

상기 모터(1)는 EPS에 사용되는 모터일 수 있다. EPS(Electronic Power Steering System)란, 모터의 구동력으로 조향력을 보조함으로써, 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 로터(300), 스테이터(400), 샤프트(500), 버스바(600), 센서부(700) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다.

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 로터(300), 스테이터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다.

커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.

도 2는 실시예에 따른 모터의 로터와 샤프트의 결합을 나타내는 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터의 로터와 샤프트의 결합을 나타내는 분해사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 로터(300)는 복수 개의 단위 로터(300A)를 적층하여 형성할 수 있다. 이때, 로터(300)는 핀(330)을 이용하여 단위 로터(300A)의 적층을 안내할 수 있다. 예컨데, 핀(330)에 복수 개의 단위 로터(300A)를 적층한 상태에서 중앙에 샤프트(500)를 압입하여 로터(300)에 샤프트(500)가 결합된 로터 조립체를 형성할 수 있다. 그에 따라, 샤프트(500)의 압입시, 상기 핀(330)은 상기 압입으로 인한 로터 코어(310)의 틀어짐을 방지할 수 있다.

도 4는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터를 나타내는 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터를 나타내는 평면도이고, 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터를 나타내는 측면도이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 로터(300)는 복수 개의 로터 코어(310), 로터 코어(310) 각각의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷(320) 및 상기 로터 코어(310)의 배치를 안내하도록 로터 코어(310)에 결합되는 핀(330)을 포함할 수 있다. 여기서, 로터 코어(310) 각각에는 복수 개의 홀(311)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 핀(330)은 상기 홀(311) 중 어느 하나에 배치되어 기 설정된 스큐각으로 마그넷(320)이 설치된 로터 코어(310)의 배치를 안내할 수 있다.

여기서, 상기 로터(300)는 복수 개의 단위 로터(300A)를 적층하여 형성하기 때문에, 복수 개의 로터 코어(310)가 축 방향을 따라 배치될 수 있다.

그리고, 상기 로터(300)는 복수 개의 단위 로터(300A)들을 일정한 각도로 틀어지게 배치하여 단위 로터(300A) 간에 스큐 각도가 형성될 수 있게 한다.

도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 단위 로터를 나타내는 사시도이고, 도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 단위 로터를 나타내는 평면도이고, 도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 로터의 로터 코어를 나타내는 사시도이고, 도 10은 실시예에 따른 모터에 배치되는 단위 로터의 로터 코어를 나타내는 평면도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 단위 로터(300A)는 복수 개의 홀(311)이 형성된 로터 코어(310) 및 로터 코어(310)의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷(320)을 포함할 수 있다. 예컨데, 로터 코어(310)의 외주면에는 기 설정된 간격으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 복수 개의 마그넷(320)이 배치될 수 있다.

이때, 로터 코어(310)는 마그넷(320)의 배치를 안내하도록 형성된 복수 개의 가이드 돌기(312)를 포함할 수 있다. 여기서, 가이드 돌기(312)는 로터 코어(310)의 외주면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 마그넷(320)의 측면은 가이드 돌기(312)에 접촉될 수 있다.

여기서, 마그넷(320)은 로터 마그넷 또는 드라이브 마그넷이라 불릴 수 있다. 그리고, 로터 코어(310)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(310)의 중심(C)에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 가이드 돌기(312)는 원주 방향을 따라 상호 이격되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 가이드 돌기(312) 사이에는 마그넷(320)이 배치될 수 있다. 여기서, 상기 가이드 돌기(312)의 개수는 마그넷(320)의 개수와 동일하다.

그리고, 단위 로터(300A) 각각의 가이드 돌기(312)는 축 방향으로 오버랩되지 않게 배치된다. 그에 따라, 상기 로터(300)에서 수직 방향(축 방향)으로 배치되는 복수 개의 마그넷(320)은 스큐 각도를 형성할 수 있다. 다만, 가이드 돌기(312)의 일 영역이 축 방향으로 오버랩되게 배치될 수도 있으나, 이때에도 가이드 돌기(312)의 평면상 중심은 축 방향으로 오버랩되지 않는다.

한편, 상기 로터(300)는 복수 개의 단위 로터(300A)를 적층하여 형성할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 축 방향을 따라 상부에서 하부측으로 제1 단위 로터(300Aa), 제2 단위 로터(300Ab), 제3 단위 로터(300Ac)....제N 단위 로터가 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 로터 코어(310a), 제2 로터 코어(310b), 제3 로터 코어(310c)....제N 로터 코어가 상부에서 하부로 적층되게 배치된다. 그리고, 로터 코어(310)의 외주면에는 가이드 돌기(312)가 돌출되게 형성되는바, 제1 로터 코어(310a)의 가이드 돌기(312)는 제1 가이드 돌기(312a)로, 제2 로터 코어(310b), 의 가이드 돌기(312)는 제2 가이드 돌기(312b)로, 제3 로터 코어(310c)의 가이드 돌기(312)는 제3 가이드 돌기(312c)로...제N 로터 코어의 가이드 돌기(312)는 제N 가이드 돌기로 불릴 수 있다.

이때, 상기 로터(300)는 N개의 로터 코어(310)를 포함하고, N개의 상기 로터 코어(310) 각각에 형성되는 홀(311)의 개수는 적어도 2N개일 수 있다. 즉, 로터 코어(310) 각각에 형성되는 홀(311)의 개수는 로터 코어(310) 개수의 2배일 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 상기 모터(1)는 세 개의 단위 로터(300A)로 구성된 로터(300)를 포함하기 때문에, 이를 기초로 상기 모터(1)의 로터(300)가 설명될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)는 3개의 로터 코어(310)를 포함할 수 있다. 그리고, 세 개의 로터 코어(310) 각각에는 6개의 홀(311)이 형성될 수 있다.

또한, 2N개인 상기 홀(311)은 상기 로터 코어(310)를 정렬하기 위한 N개의 홀(311)을 갖는 제1 그룹(A)과 상기 로터 코어(310)의 회전 밸런스를 맞추기 위한 N개의 홀(311)을 갖는 제2 그룹(B)을 포함할 수 있다. 예컨데, 로터 코어(310)의 원주 방향을 따라 일측에만 N개의 홀(311)로 제1 그룹(A)만을 구성하게 되면, 회전 밸런싱에 문제가 발생한다. 그에 따라, 상기 제1 그룹(A)에 대칭되게 N개의 홀(311)로 형성된 제2 그룹(B)을 형성함으로써 로터(300)의 회전 밸런싱을 맞출 수 있다.

따라서, 상기 모터(1)의 6개의 홀(311)은 세 개씩 두 개의 그룹으로 나뉠 수 있다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 로터 코어(310)는 3개의 홀(311)로 형성된 제1 그룹(A)과 3개의 홀(311)로 형성된 제2 그룹(B)을 포함할 수 있다.

이때, 로터 코어(310)의 중심을 기준으로 각 그룹을 형성하는 복수 개의 홀(311)은 제1 각도(θ1)를 형성할 수 있다. 예컨데, 제1 그룹(A)의 N개의 상기 홀(311) 중 원주 방향으로 이웃하게 배치되는 두 개의 홀(311)은 제1 각도(θ1)를 형성할 수 있다. 그리고, 다른 이웃하게 배치되는 두 개의 홀(311) 또한 제1 각도(θ1)를 형성할 수 있다.

즉, 제1 그룹(A)의 N개의 상기 홀(311) 간에 이루는 제1 각도(θ1)는 서로 동일하게 형성될 수 있다. 이때, 제2 그룹(B)의 홀(311)은 제1 그룹(A)의 홀(311)과 대칭되게 배치되는바, 제2 그룹(B)의 N개의 상기 홀(311) 간에 이루는 제1 각도(θ1) 또한 서로 동일하게 형성될 수 있다.

그리고, 원주 방향을 기준으로 제1 그룹(A)의 첫번째 홀(311)과 가장 인접한 상기 제2 그룹(B)의 홀(311)은 제2 각도(θ2)로 배치될 수 있다. 이때, 제2 각도(θ2)는 제1 각도(θ1)와 다를 수 있다. 여기서, 제1 그룹(A)의 첫번째 홀(311)은 원주 방향으로 제1 그룹(A)의 양끝에 배치되는 홀(311)일 수 있다.

도 10을 참조하면, 제1 그룹(A)의 3개의 홀(311)은 시계 방향을 따라 제1 홀(311a), 제2 홀(311b) 및 제3 홀(311c)로 불릴 수 있다. 그리고, 제2 그룹(B)의 3개의 홀(311) 또한 시계 방향을 따라 제1 홀(311a), 제2 홀(311b) 및 제3 홀(311c)로 불릴 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 중심(C)을 기준으로 제1 그룹(A)의 제1 홀(311a)과 제2 그룹(B)의 제3 홀(311c)은 제2 각도(θ2)를 형성할 수 있다. 그리고, 제2 각도(θ2)는 제1 각도(θ1)와 상이하다.

이때, 제1 그룹(A)의 첫번째 홀(311)인 제1 홀(311a)은 상기 로터 코어(310)를 정렬하기 위한 기준홀로 제공될 수 있다. 그에 따라, 제1 로터 코어(310a)의 제1 홀(311a)에 핀(330)이 결합된 상태에서, 제2 로터 코어(310b)의 제2 홀(311b)과 제3 로터 코어(310c)의 제3 홀(311c)이 순차적으로 상기 핀(330)에 결합될 수 있다.

여기서, 시계 방향을 기준으로 상기 홀(311)을 제1 홀(311a), 제2 홀(311b) 및 제3 홀(311c)로 구분하여 설명하였으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 반시계 방향으로 상기 홀(311)은 제1 홀(311a), 제2 홀(311b) 및 제3 홀(311c)로 명명될 수도 있다.

또한, 상기 제1 그룹(A)의 홀(311)과 상기 제2 그룹(B)의 홀(311)은 상기 로터 코어(310)의 중심(C)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다.

예컨데, 상기 제1 그룹(A)의 홀(311)과 상기 제2 그룹(B)의 홀(311)은 중심(C)을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 그룹(A)의 첫번째 홀(311)인 제1 홀(311a)과 상기 제2 그룹(B)의 제3 홀(311c)의 원주 방향 중심을 반경 방향으로 잇는 가상의 선(L)을 기준으로 상기 제1 그룹(A)의 홀(311)과 상기 제2 그룹(B)의 홀(311)은 평면상 대칭되게 배치될 수 있다. 이때, 상기 선(L) 상에는 로터 코어(310)의 중심(C)이 배치될 수 있다.

또한, N개의 상기 로터 코어(310) 각각은 복수 개의 가이드 돌기(312)를 포함하는 제1 로터 코어(310a)와 제2 로터 코어(310b)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1 각도(θ1)는 상기 제1 로터 코어(310a)에 형성된 복수 개의 가이드 돌기(312) 중 서로 인접하게 배치되는 2개의 가이드 돌기(312)가 이루는 제3 각도(θ3)보다 클 수 있다. 이때, 제2 로터 코어(310b)의 복수 개의 가이드 돌기(312) 또한 제3 각도(θ3)를 형성할 수 있다. 그리고, 제3 로터 코어(310c)의 복수 개의 가이드 돌기(312) 또한 제3 각도(θ3)를 형성할 수 있다

도 11은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 제1 로터 코어와 제2 로터 코어의 배치관계를 나타내는 평면도이다.

도 11을 참조하면, 중심(C)을 기준으로 제1 로터 코어(310a)의 제1 가이드 돌기(312a)와 제2 로터 코어(310b)의 제2 가이드 돌기(312b)는 소정의 각도(θ4)를 형성할 수 있다. 여기서, 상기 각도(θ4)는 제4 각도라 불릴 수 있다.

그리고, 상기 제1 각도(θ1)는 상기 제3 각도(θ3)와 상기 각도(θ4)의 합과 동일할 수 있다.

즉, 제1 로터 코어(310a)의 중심(C)을 기준으로 상기 제1 로터 코어(310a)의 복수 개의 홀(311) 중 서로 인접한 두 개의 홀(311)은 상기 제1 로터 코어(310a)의 가이드 돌기(312) 중 서로 인접한 두 개의 가이드 돌기(312)가 이루는 각도(θ3)와 상기 제1 로터 코어(310a)의 가이드 돌기(312)에 원주 방향으로 가장 인접한 상기 제2 로터 코어(310b)의 가이드 돌기(312)가 이루는 각도(θ4)의 합과 동일한 제1 각도(θ1)를 이룰 수 있다. 여기서, 상기 제1 로터 코어(310a)의 복수 개의 홀(311) 중 서로 인접한 두 개의 홀(311)은 제1 그룹(A) 또는 제2 그룹(B)에 포함되는 홀(311)이다.

그에 따라, 제1 로터 코어(310a)의 제1 가이드 돌기(312a)는 제2 로터 코어(310b)에 부착된 마그넷(320)과 축 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.

한편, 상기 로터(300)는 서로 이격되게 배치된 M개의 홀(311)을 각각 포함하는 제1 로터 코어(310a), 제2 로터 코어(310b) 및 제3 로터 코어(310c)를 포함할 수도 있다. 여기서, M개의 상기 홀(311)은 기준홀인 제1 홀(311a), 상기 제1 홀(311a)에 원주 방향으로 인접하게 배치되는 제2 홀(311b) 및 상기 제2 홀(311b)에 원주 방향으로 인접하게 배치되는 제3 홀(311c)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1 로터 코어(310a)의 제1 홀(311a)은 상기 제2 로터 코어(310b)의 제2 홀(311b)과 상기 제3 로터 코어(310c)의 제3 홀(311c)과 수직 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 이때, 상기 로터(300)는 두 개의 영역에서 중첩된 홀(311)을 포함하기 때문에, 상기 로터(300)는 두 개의 핀(330)을 이용하여 축 방향으로 배치되는 복수 개의 로터 코어(310) 간의 원주 방향에 대한 틀어짐을 방지할 수 있다.

도 5를 참조하면, 수직 방향으로 중첩되게 배치된 제1 로터 코어(310a)의 제1 홀(311a), 상기 제2 로터 코어(310b)의 제2 홀(311b) 및 상기 제3 로터 코어(310c)의 제3 홀(311c)에는 핀(330)이 관통되게 배치될 수 있다.

이때, 제1 로터 코어(310a)의 제1 홀(311a), 상기 제2 로터 코어(310b)의 제2 홀(311b) 및 상기 제3 로터 코어(310c)의 제3 홀(311c)은 한 쌍으로 형성되기 때문에, 두 개의 영역에서 홀(311)의 중첩이 발생한다. 그에 따라, 상기 핀(330)은 두 개가 제공될 수 있다.

만일, 하나의 핀(330)을 배치하게 되면 원주 방향으로 유동 또는 틀어짐의 발생 가능성이 존재하기 때문에, 상기 로터(300)는 두 개의 핀(330)을 이용하여 축 방향으로 배치되는 복수 개의 로터 코어(310) 간의 원주 방향에 대한 틀어짐을 방지할 수 있다.

또한, 상기 로터(300)는 복수 개의 로터 코어(310) 및 로터 코어(310) 각각의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷(320)을 포함하고, 상기 로터 코어(310) 각각은 제1 홀(311a), 제2 홀(311b) 및 제3 홀(311c)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 홀(311a), 제2 홀(311b) 및 제3 홀(311c)은 각각 2개씩 상기 샤프트(500)의 중심(C)을 기준으로 상호 마주보게 배치될 수 있다.

그리고, 상기 중심(C)을 기준으로 하나의 상기 제1 홀(311a)과 상기 제2 홀이 형성하는 각도는 상기 제2 홀과 상기 제3 홀이 형성하는 각도와 동일하게 제1 각도(θ1)를 형성할 수 있다.

그리고, 복수 개의 상기 로터 코어(310)는 제1 로터 코어(310a), 제3 로터 코어(310c) 및 상기 제1 로터 코어(310a)와 상기 제3 로터 코어(310c) 사이에 배치되는 제2 로터 코어(310b)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 로터 코어(310a)의 제1 홀(311a), 상기 제2 로터 코어(310b)의 제2 홀(311b) 및 상기 제3 로터 코어(310c)의 제3 홀(311c)은 축 방향으로 오버랩될 수 있다.

여기서, 상기 마그넷(320)의 개수가 여섯 개인 경우, 상기 중심(C)을 기준으로 상기 하나의 제1 홀(311a)과 상기 제1 홀(311a)과 인접하게 배치되는 제3 홀(311c)이 형성하는 제2 각도(θ2)는 상기 제1 각도(θ1)보다 작을 수 있다.

이때, 상기 제1 각도(θ1)는 66.67도일 수 있다.

그리고, 상기 중심(C)을 기준으로 상기 제1 홀(311a)과 상기 제2 홀(311b)이 형성하는 각도, 상기 제2 홀(311b)과 상기 제3 홀(311c)이 형성하는 각도 및 제2 각도(θ2)의 합은 180도이다.

도 10을 참조하면, 한 쌍의 상기 제3 홀(311c)의 중심과 상기 로터 코어(310)의 중심(C)을 잇는 가상의 선(L1)을 기준으로 상기 제1 홀(311a)과 상기 제2 홀(311b)은 평면상 대칭되게 배치될 수 있다.

또한, 상기 마그넷(320)의 개수가 여덟 개인 경우, 상기 중심(C)을 기준으로 상기 하나의 제1 홀(311a)과 상기 제1 홀(311a)과 인접하게 배치되는 제3 홀(311c)이 형성하는 제2 각도(θ2)는 상기 제1 각도(θ1)보다 클 수 있다.

이때, 상기 제1 각도(θ1)는 50도일 수 있다.

한편, 상기 로터(300)는 상기 마그넷(320)이 부착된 복수 개의 로터 코어(310)를 덮도록 배치되는 캔(미도시)을 더 포함할 수 있다.

상기 캔은 외부 충격이나 물리, 화학적인 자극으로부터 로터 코어와 마그넷을 보호하면서 로터 코어와 마그넷으로 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있다.

또한, 상기 캔은 로터 코어(310)에서 마그넷(320)이 이탈되는 것을 방지한다.

스테이터(400)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(400)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(400)는 로터(300)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(400)의 내측에는 로터(300)가 배치될 수 있다.

도 1을 참조하면, 스테이터(400)는 스테이터 코어(410), 스테이터 코어(410)에 배치되는 인슐레이터(420) 및 인슐레이터(420)에 권선되는 코일(430)을 포함할 수 있다.

스테이터 코어(410)에는 회전 자계를 형성하는 코일(430)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(410)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.

스테이터 코어(410)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(410)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.

스테이터 코어(410)는 원통 형상의 요크(미도시)와 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 투스에는 코일(430)이 권선될 수 있다.

인슐레이터(420)는 스테이터 코어(410)와 코일(430)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(420)는 스테이터 코어(410)와 코일(430) 사이에 배치될 수 있다.

따라서, 코일(430)은 인슐레이터(420)가 배치된 스테이터 코어(410)에 권선될 수 있다.

샤프트(500)는 베어링(10)에 의해 하우징(100)의 내부에서 회전 가능하게 배치될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(300)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.

도 3을 참조하면, 샤프트(500)는 원기둥 형상으로 형성된 샤프트 바디(510) 및 샤프트 바디(510)의 외주면에 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 복수 개의 돌기(520)를 포함할 수 있다.

상기 샤프트(500)는 로터 코어(310)의 중앙에 형성된 홀에 압입 방식으로 결합될 수 있다. 이때, 상기 돌기(520)에 의해 상기 샤프트(500)는 로터 코어(310)에 용이하게 압입될 수 있다.

버스바(600)는 스테이터(400)의 상부에 배치될 수 있다.

그리고, 버스바(600)는 스테이터(400)의 코일(430)과 전기적으로 연결될 수 있다.

버스바(600)는 버스바 본체(미도시)와 상기 버스바 본체의 내부에 배치되는 복수 개의 터미널(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 버스바 본체는 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 터미널 각각은 스테이터(400)의 코일(430)과 전기적으로 연결될 수 있다.

센서부(700)는 로터(300)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(300)의 현재 위치를 파악함으로써 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.

센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(710)와 인쇄회로기판(PCB, 720)을 포함할 수 있다.

센싱 마그넷 조립체(710)는 로터(300)와 연동하도록 샤프트(500)에 결합되어 로터(300)의 위치를 검출되게 한다. 이때, 센싱 마그넷 조립체(710)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다.

상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. 메인 마그넷은 모터의 로터(300)에 삽입된 드라이브 마그넷과 동일하게 배열될 수 있다. 서브 마그넷은 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극으로 이루어진다. 이에 따라, 상기 서브 마그넷은 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하게 하며, 모터의 구동을 더 부드럽게 유도할 수 있다

상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 센싱 플레이트는 샤프트(500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 샤프트(500)가 관통하는 홀이 형성된다.

인쇄회로기판(720)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.

한편, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 돌기(520)를 이용하여 로터 코어(310)에 반경 방향으로 인가되는 압입력의 방향을 결정할 수 있다. 그리고, 상기 모터(1)는 상기 돌기(520)와 동일한 반경 선상에 위치하도록 로터 코어(310)에 홀과 홈을 형성하여 상기 압입력에 의해 마그넷(320)에 인가되는 스트레스를 감소시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 모터
10: 베어링
100: 하우징
200: 커버
300: 로터
300A: 단위 로터
310: 로터 코어 310a: 제1 로터 코어
310b: 제2 로터 코어 310c: 제3 로터 코어
311: 홀 311a: 제1 홀
311b: 제2 홀 311c: 제3 홀
312: 가이드 돌기
320: 마그넷
330: 핀
400: 스테이터 410: 스테이터 코어
430: 코일
500: 샤프트
600: 버스바
700: 센서부

Claims

샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며,
상기 로터는 N개의 로터 코어를 포함하고,
N개의 상기 로터 코어 각각에 형성되는 홀의 개수는 적어도 2N개인 모터.
제1항에 있어서,
2N개인 상기 홀은 상기 로터 코어를 정렬하기 위한 N개의 홀을 갖는 제1 그룹과 상기 로터 코어의 회전 밸런스를 맞추기 위한 N개의 홀을 갖는 제2 그룹을 포함하고,
상기 제1 그룹의 N개의 상기 홀 간에 이루는 제1 각도(θ1)는 서로 동일한 모터.
제2항에 있어서,
상기 제1 그룹의 첫번째 홀과 가장 인접한 상기 제2 그룹의 홀이 이루는 제2 각도(θ2)는 상기 제1 그룹의 상기 제1 각도(θ1)와 다른 모터.
제3항에 있어서,
상기 제1 그룹의 상기 첫번째 홀이 상기 로터 코어를 정렬하기 위한 기준 홀인 모터.
제2항에 있어서,
상기 제1 그룹의 홀과 상기 제2 그룹의 홀은 상기 로터 코어의 중심을 기준으로 대칭되는 모터.
제1항에 있어서,
N개의 상기 로터 코어 각각은 외주면에 형성된 복수 개의 가이드 돌기를 포함하고,
N개의 상기 로터 코어 각각의 상기 가이드 돌기는 수직 방향으로 서로 오버랩되지 않는 모터.
제2항에 있어서,
N개의 상기 로터 코어 각각은 복수 개의 가이드 돌기를 포함하는 제1 로터 코어와 제2 로터 코어를 포함하고,
상기 제1 각도는 상기 제1 로터 코어에 형성된 복수 개의 가이드 돌기 중 서로 인접하게 배치되는 2개의 가이드 돌기가 이루는 제3 각도(θ3)보다 큰 모터.
제7항에 있어서,
상기 제1 각도(θ1)는
상기 제3 각도(θ3)와 상기 제1 로터 코어의 하나의 가이드 돌기와 상기 가이드 돌기와 가장 인접한 상기 제2 로터 코어의 가이드 돌기가 이루는 각도(θ4)의 합인 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며,
상기 로터는 서로 이격된 M개의 홀을 각각 포함하는 제1 로터 코어, 제2 로터 코어 및 제3 로터 코어를 포함하고,
M개의 상기 홀은 기준홀인 제1 홀, 상기 제1 홀에 인접한 제2 홀 및 상기 제2 홀에 인접한 제3 홀을 포함하고,
상기 제1 로터 코어의 상기 제1 홀은 상기 제2 로터 코어의 제2 홀과 상기 제3 로터 코어의 상기 제3 홀과 수직 방향으로 중첩되도록 배치되는 모터.
제9항에 있어서,
상기 로터는 수직 방향으로 중첩되도록 배치된 상기 제1 로터 코어의 상기 제1 홀, 상기 제2 로터 코어의 제2 홀 및 상기 제3 로터 코어의 상기 제3 홀을 관통되게 배치된 핀을 더 포함하는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며,
상기 로터는 서로 이격된 복수 개의 홀 및 가이드 돌기를 각각 포함하는 제1 로터 코어 및 제2 로터 코어를 포함하고,
상기 제1 로터 코어의 중심을 기준으로 상기 제1 로터 코어의 상기 홀 중 서로 인접한 두 개의 홀은
상기 제1 로터 코어의 가이드 돌기 중 서로 인접한 두 개의 가이드 돌기가 이루는 각도(θ3)와 상기 제1 로터 코어의 가이드 돌기에 원주 방향으로 가장 인접한 상기 제2 로터 코어의 가이드 돌기가 이루는 각도(θ4)의 합과 동일한 제1 각도(θ1)를 이루는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 로터; 및
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터를 포함하며,
상기 로터는 복수 개의 로터 코어 및 상기 로터 코어 각각의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그넷을 포함하고,
상기 로터 코어 각각은 제1 홀, 제2 홀 및 제3 홀을 포함하며,
상기 제1 홀, 상기 제2 홀 및 상기 제3 홀은 각각 2개씩 상기 샤프트의 중심(C)을 기준으로 상호 마주보게 배치되고,
상기 중심(C)을 기준으로 하나의 상기 제1 홀과 상기 제2 홀이 형성하는 각도는 상기 제2 홀과 상기 제3 홀이 형성하는 각도와 동일하게 제1 각도(θ1)를 형성하고,
복수 개의 상기 로터 코어는 제1 로터 코어, 제3 로터 코어 및 상기 제1 로터 코어와 상기 제3 로터 코어 사이에 배치되는 제2 로터 코어를 포함하고,
상기 제1 로터 코어의 상기 제1 홀, 상기 제2 로터 코어의 상기 제2 홀 및 상기 제3 로터 코어의 상기 제3 홀은 축 방향으로 오버랩되는 모터.
제12항에 있어서,
상기 마그넷의 개수가 여섯 개인 경우, 상기 중심(C)을 기준으로 상기 하나의 제1 홀과 상기 제1 홀과 인접하게 배치되는 제3 홀이 형성하는 제2 각도(θ2)는 상기 제1 각도(θ1)보다 작은 모터.
제13항에 있어서,
상기 제1 각도(θ1)는 66.67도인 모터.
제12항에 있어서,
상기 마그넷의 개수가 여덟 개인 경우, 상기 중심(C)을 기준으로 상기 하나의 제1 홀과 상기 제1 홀과 인접하게 배치되는 제3 홀이 형성하는 제2 각도(θ2)는 상기 제1 각도(θ1)보다 큰 모터.
제15항에 있어서,
상기 제1 각도(θ1)는 50도인 모터.
제14항 또는 제16항에 있어서,
상기 제1 홀과 상기 제2 홀이 형성하는 각도, 상기 제2 홀과 상기 제3 홀이 형성하는 각도 및 제2 각도(θ2)의 합은 180도인 모터.
제14항 또는 제16항에 있어서,
상기 제3 홀의 중심과 상기 로터 코어의 중심(C)을 잇는 가상의 선(L1)을 기준으로 상기 제1 홀과 상기 제2 홀은 대칭인 모터.
제12항에 있어서,
상기 로터는 수직 방향으로 중첩되도록 배치된 상기 제1 로터 코어의 상기 제1 홀, 상기 제2 로터 코어의 제2 홀 및 상기 제3 로터 코어의 상기 제3 홀을 관통되게 배치된 핀을 더 포함하는 모터.
제19항에 있어서,
상기 핀은 두 개가 제공되는 모터.