JP7238756B2 - 噴射制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、燃料噴射弁を開弁・閉弁制御する噴射制御装置に関する。

噴射制御装置は、燃料噴射弁を開弁・閉弁し燃料を噴射する。このとき噴射制御装置は、電気的に動作する燃料噴射弁に高電圧を印加することで開弁制御するよう構成されている。高電圧を必要とするため、噴射制御装置には昇圧制御部が搭載されている。すなわち昇圧制御部が電源回路の基準電源電圧となるバッテリ電圧を昇圧制御し、この昇圧電圧を燃料噴射弁に印加することで開弁制御する（例えば、特許文献１参照）。昇圧電圧を燃料噴射弁に印加することで電力消費されると昇圧電圧が低下する。このため、昇圧制御部は、昇圧電圧が充電開始閾値を下回ると昇圧電圧が満充電閾値に上昇するまで昇圧制御するように構成されている。

特許文献１記載の技術によれば、燃料噴射弁の閉弁タイミングを検出し、閉弁タイミングを検出する際には、昇圧回路による昇圧動作を停止させるように制御している。

特開２０１６－１８３５９７号公報

ところで出願人は、燃料噴射弁を開弁させるときに当該燃料噴射弁に生じる電力を回生エネルギとして昇圧回路の昇圧電圧に再利用している。しかし、回生電流が昇圧回路の昇圧コンデンサに流れると、昇圧コンデンサの等価直列抵抗（ＥＳＲ）の影響で電圧浮きを生じる。すると、昇圧電圧が満充電閾値を一時的に超えてしまい、昇圧電圧が満充電閾値に達する前に昇圧制御部が昇圧制御を停止してしまう。この結果、昇圧回路の昇圧電圧が充分に蓄積されなくなる。しかも、昇圧制御部が昇圧制御を実行している最中に、回生電流が流れると、昇圧時の制御電流に加えて回生電流が流れることになるため、昇圧コンデンサに流れる電流は昇圧コンデンサの定格値を超えてしまう虞もある。

本発明の目的は、適切なタイミングで昇圧制御を実行できるようにした噴射制御装置を提供することにある。

請求項１記載の発明によれば、昇圧回路（４）は、バッテリ電圧を昇圧して昇圧コンデンサに昇圧電圧を生成する。昇圧制御部（６ａ）は、昇圧電圧が充電開始閾値を下回ると昇圧電圧が満充電閾値に上昇するまで昇圧回路により昇圧制御する。駆動部（７）は、噴射指令期間の開始タイミングの後に昇圧電圧又はバッテリ電圧を燃料噴射弁に通電する。通電遮断制御部（６ｂｂ）は、駆動部による燃料噴射弁への通電を遮断する。すると回生部（２１）は、燃料噴射弁に生じる電流を昇圧回路の昇圧コンデンサに回生する。昇圧制御部は、噴射指令期間の開始タイミングの後、通電遮断制御部により遮断制御する前から少なくとも回生部により昇圧回路の昇圧コンデンサに電流が回生するときに昇圧回路の昇圧制御を停止する。このため、昇圧電圧が満充電閾値を一時的に超えることを防止できる。また昇圧コンデンサに流れる電流を抑制できる。これにより、適切なタイミングで昇圧制御を実行できる。

第１実施形態における電子制御装置の電気的構成図 第１実施形態における制御回路内の制御内容を模式的に説明する図 第１実施形態における各部の信号変化を概略的に示すタイミングチャート 第２実施形態における制御回路内の制御内容を模式的に説明する図 第２実施形態における各部の信号変化を概略的に示すタイミングチャート 第３実施形態における制御回路内の制御内容を模式的に説明する図 第３実施形態における各部の信号変化を概略的に示すタイミングチャート 第４実施形態における制御回路内の制御内容を模式的に説明する図 第４実施形態における各部の信号変化を概略的に示すタイミングチャート 第５実施形態における電子制御装置の電気的構成図 第５実施形態における制御回路内の制御内容を模式的に説明する図 第５実施形態における各部の信号変化を概略的に示すタイミングチャート 第６実施形態における制御回路内の制御内容を模式的に説明する図 第６実施形態における各部の信号変化を概略的に示すタイミングチャート 変形例における制御回路内の制御内容を模式的に説明する図 変形例における各部の信号変化を概略的に示すタイミングチャート

以下、噴射制御装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する各実施形態において、同一又は類似の動作を行う構成については、同一又は類似の符号を付して必要に応じて説明を省略する。

（第１実施形態）
図１に例示したように、電子制御装置１０１は、例えば自動車などの車両に搭載されたＮ気筒の内燃機関に燃料を噴射供給するＮ個の例えばソレノイド式の燃料噴射弁２ａ，２ｂ（インジェクタとも称される）を駆動する装置である。電子制御装置１０１は、燃料噴射弁２ａ、２ｂに電流を通電することで噴射制御する噴射制御装置としての機能を備える。

電子制御装置１０１は、昇圧回路４、噴射指令信号を出力するマイコン５、制御回路６、及び、駆動部７を搭載して構成されている。昇圧回路４は、例えばインダクタ８、スイッチング素子としてのＭＯＳトランジスタ９、電流検出抵抗１０、ダイオード１１、及び、昇圧コンデンサ１２を図示形態に備えた昇圧チョッパ回路によるＤＣＤＣコンバータにより構成される。昇圧回路４は、バッテリ電圧による電源電圧ＶＢを昇圧して昇圧コンデンサ１２に昇圧電圧Ｖboostを生成する。昇圧回路４の形態は、この図示の形態に限られず、様々な形態を適用できる。

マイコン５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなど（何れも図示せず）を備えて構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理動作を行う。マイコン５は、外部に設けられた図示しないセンサからのセンサ信号に基づいて噴射指令タイミングを算出し、この噴射指令タイミングにおいて燃料の噴射指令信号を制御回路６に出力する。

制御回路６は、例えばＡＳＩＣによる集積回路装置であり、例えばロジック回路、ＣＰＵなどによる制御主体と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部（何れも図示せず）、コンパレータを用いた比較器などを備え、ハードウェア及びソフトウェアに基づいて各種制御を実行するように構成される。

図２に制御イメージを例示したように、制御回路６は、昇圧回路４により昇圧制御する昇圧制御部６ａ、駆動部７を駆動制御する駆動制御部６ｂ、電流モニタ部６ｃ、昇圧電圧取得部６ｄ、禁止時間カウンタ６ｅ、及び、許可開始カウンタ６ｆとしての機能を備える。

電源電圧ＶＢがマイコン５及び制御回路６に投入されると、昇圧制御部６ａは初期許可信号を入力し、例えば昇圧コンデンサ１２の陽極とグランドノードとの間の電圧を昇圧電圧取得部６ｄにより取得すると共に、電流検出抵抗１０に流れる電流を電流モニタ部６ｃにより検出し、ＭＯＳトランジスタ９をオン・オフ制御することで昇圧回路４を昇圧制御する。

昇圧制御部６ａが、図１に示す昇圧回路４のＭＯＳトランジスタ９をオン・オフスイッチング制御することで、インダクタ８に蓄積した電流エネルギをダイオード１１を通じて整流し、昇圧コンデンサ１２に供給する。昇圧コンデンサ１２には昇圧電圧Ｖboostが充電される。

昇圧制御部６ａは、昇圧コンデンサ１２の陽極とグランドノードとの間の電圧を昇圧電圧取得部６ｄによりモニタすることで昇圧電圧Ｖboostを取得し、昇圧電圧Ｖboostが所定の充電開始閾値Ｖtl（図３参照）を下回ると昇圧制御を開始し、当該充電開始閾値Ｖtlよりも高く設定された満充電閾値Ｖhlに達するまで昇圧電圧Ｖboostを昇圧制御する。これにより、通常、昇圧制御部６ａは、昇圧電圧Ｖboostを満充電閾値Ｖhl付近に制御しながら当該昇圧電圧Ｖboostを出力できる。

駆動制御部６ｂは、燃料噴射弁２ａ，２ｂを開弁・閉弁するために電流を通電制御するものであり、電流モニタ部６ｃにより燃料噴射弁２ａ、２ｂに流れる電流を検出しつつ、放電スイッチ１６、定電流スイッチ１７、及びローサイド駆動スイッチ１８ａ及び１８ｂをオン・オフ制御する。駆動制御部６ｂは、通電開始制御部６ｂａ、及び通電遮断制御部６ｂｂとしての機能を備える。通電開始制御部６ｂａは通電を開始するときに制御を行い、通電遮断制御部６ｂｂは通電を遮断するときに制御を行う。

図１及び図２に示すように、駆動部７は、燃料噴射弁２ａ，２ｂに昇圧電圧Ｖboostを通電オン・オフするための放電スイッチ１６、電源電圧ＶＢを用いて定電流制御するための定電流スイッチ１７、ローサイド駆動スイッチ１８ａ、１８ｂを主として構成されている。

図１に示すように、駆動部７は、その他の周辺回路、例えば、ダイオード１９、還流ダイオード２０及び電流検出抵抗２４ａ、２４ｂを図示形態に接続して構成されている。駆動部７は、燃料噴射弁２ａ，２ｂに昇圧電圧Ｖboostを印加することで開弁用のピーク電流閾値Ｉpまで通電した後にピーク電流閾値Ｉpよりも低く設定された定電流を通電する。図２に示す制御回路６の電流モニタ部６ｃは、電流検出抵抗２４ａ、２４ｂに流れる電流を検出する。また回生部２１が、ダイオード２１ａ、２１ｂを図１に示す形態に接続して構成されている。

放電スイッチ１６、定電流スイッチ１７、及びローサイド駆動スイッチ１８ａ、１８ｂは、例えばｎチャネル型のＭＯＳトランジスタを用いて構成される。これらのスイッチ１６、１７、１８ａ、１８ｂは、他種類のトランジスタ（例えば、バイポーラトランジスタ）を用いて構成しても良いが、本実施形態では、ｎチャネル型のＭＯＳトランジスタを用いた場合について説明する。

以下では、図１に示す回路構成例を説明するが、放電スイッチ１６のドレイン、ソース、ゲートと記載した場合には、それぞれ、放電スイッチ１６を構成するＭＯＳトランジスタのドレイン、ソース、ゲートを意味する。同様に、定電流スイッチ１７のドレイン、ソース、ゲートと記載した場合には、それぞれ、定電流スイッチ１７を構成するＭＯＳトランジスタのドレイン、ソース、ゲートを意味する。同様に、ローサイド駆動スイッチ１８ａ、１８ｂのドレイン、ソース、ゲートと記載した場合には、それぞれ、ローサイド駆動スイッチ１８ａ、１８ｂを構成するＭＯＳトランジスタのドレイン、ソース、ゲートを意味する。

放電スイッチ１６のドレインには、昇圧回路４から昇圧電圧Ｖboostが供給されている。また放電スイッチ１６のソースはハイサイド端子１ａに接続されており、放電スイッチ１６のゲートには、制御回路６の駆動制御部６ｂ（図２参照）から制御信号が与えられている。これにより、放電スイッチ１６は、制御回路６の駆動制御部６ｂの制御に応じて昇圧回路４の昇圧電圧Ｖboostをハイサイド端子１ａに通電できる。

定電流スイッチ１７のドレインには電源電圧ＶＢが供給されている。また、定電流スイッチ１７のソースはダイオード１９を順方向に介してハイサイド端子１ａに接続されている。また、定電流スイッチ１７のゲートには制御回路６の駆動制御部６ｂから制御信号が与えられている。これにより定電流スイッチ１７は、制御回路６の駆動制御部６ｂの制御に応じて電源電圧ＶＢをハイサイド端子１ａに通電できる。

ダイオード１９は、両スイッチ１６及び１７がオンしたときに昇圧回路４の昇圧電圧Ｖboostの出力ノードから電源電圧ＶＢの出力ノードへの逆流防止用に接続されている。ハイサイド端子１ａとグランドノードとの間には、還流ダイオード２０が逆方向接続されている。この還流ダイオード２０は、燃料噴射弁２ａ、２ｂの通電遮断時において電流を還流する経路に接続されている。

またハイサイド端子１ａとローサイド端子１ｂ、１ｃとの間には、燃料噴射弁２ａ、２ｂがそれぞれ接続されている。ローサイド端子１ｂとグランドノードとの間には、ローサイド駆動スイッチ１８ａのドレインソース間と電流検出抵抗２４ａとが直列接続されている。ローサイド端子１ｃとグランドノードとの間には、ローサイド駆動スイッチ１８ｂのドレインソース間と電流検出抵抗２４ｂとが直列接続されている。電流検出抵抗２４ａ、２４ｂは、燃料噴射弁２ａ、２ｂに通電される電流検出用に設けられるもので、例えば０．０３Ω程度に設定されている。

ローサイド駆動スイッチ１８ａ，１８ｂのソースは、それぞれ電流検出抵抗２４ａ，２４ｂを通じてグランドノードに接続されている。ローサイド駆動スイッチ１８ａ，１８ｂのゲートは、制御回路６の駆動制御部６ｂに接続されている。これにより、ローサイド駆動スイッチ１８ａ、１８ｂは、制御回路６の駆動制御部６ｂの制御に応じて燃料噴射弁２ａ、２ｂに流れる電流を選択的に通電切替えできる。

また、ローサイド端子１ｂ，１ｃと、昇圧回路４による昇圧電圧Ｖboostの出力ノードとの間には回生部２１のダイオード２１ａ，２１ｂがそれぞれ接続されている。回生部２１のダイオード２１ａ、２１ｂは、それぞれ燃料噴射弁２ａ，２ｂの通電遮断時において当該燃料噴射弁２ａ，２ｂに流れる回生電流の通電経路に接続されており、昇圧コンデンサ１２に電流を回生する回路である。これにより、ダイオード２１ａ，２１ｂは、燃料噴射弁２ａ，２ｂの通電遮断時において昇圧回路４の昇圧コンデンサ１２に電流を回生可能に構成されている。

以下、上記基本的構成における特徴的な動作を説明する。バッテリ電圧による電源電圧ＶＢが電子制御装置１０１に与えられると、マイコン５及び制御回路６が起動する。制御回路６が、初期許可信号を昇圧制御部６ａに出力すると、昇圧制御部６ａは昇圧制御パルスをＭＯＳトランジスタ９のゲートに出力することで当該ＭＯＳトランジスタ９をオン・オフ制御する。ＭＯＳトランジスタ９がオンすると、電流がインダクタ８、ＭＯＳトランジスタ９、電流検出抵抗１０を通じて流れる。またＭＯＳトランジスタ９がオフすると、インダクタ８の蓄積エネルギに基づく電流がダイオード１１を通じて昇圧コンデンサ１２に流れ、昇圧コンデンサ１２の端子間電圧が上昇する。

制御回路６の昇圧制御部６ａが、昇圧制御パルスを出力することでＭＯＳトランジスタ９のオン・オフ制御を繰り返すと、昇圧コンデンサ１２に充電される昇圧電圧Ｖboostは電源電圧ＶＢを超える。その後、昇圧コンデンサ１２の昇圧電圧Ｖboostは、電源電圧ＶＢを超える所定電圧以上の満充電閾値Ｖhl（≒６５Ｖ）に達する。昇圧制御部６ａは、昇圧電圧取得部６ｄにより昇圧電圧Ｖboostを取得し、当該昇圧電圧Ｖboostが満充電閾値Ｖhlに達したことを検知すると昇圧制御パルスの出力を停止する。これにより、昇圧電圧Ｖboostは、概ね満充電閾値Ｖhl付近に保持される（図３のタイミングｔ１までを参照）。

マイコン５が、図３の噴射指令期間の開始タイミングｔ１において、例えば燃料噴射弁２ａの噴射指令信号の噴射開始指令を制御回路６に出力する。このとき、マイコン５は、噴射開始指令と共に噴射期間の情報を制御回路６に出力する。制御回路６は、噴射期間の情報を入力すると、禁止時間カウンタ６ｅのカウンタ閾値を演算する。カウンタ閾値は、マイコン５から入力した噴射期間をタイミングｔ１の絶対時間に加算すると共に、予め定められたマージン時間となる第１所定期間Ｔ１（図３参照）を減算することで算出される。これにより、噴射指令期間の終了タイミングｔ５より第１所定期間Ｔ１だけ遡ったタイミング（図３のタイミングｔ５ａ相当）を算出できる。そして、禁止時間カウンタ６ｅは、噴射指令期間の開始タイミングｔ１からカウントを開始し、算出されたカウンタ閾値に達するまでカウントし続ける。

またタイミングｔ１において、制御回路６の駆動制御部６ｂは、通電開始制御部６ｂａによりローサイド駆動スイッチ１８ａをオン制御すると共に、放電スイッチ１６及び定電流スイッチ１７をオン制御する。このとき、昇圧電圧Ｖboostが燃料噴射弁２ａのハイサイド端子１ａ－ローサイド端子１ｂの間に印加されるため、燃料噴射弁２ａの通電電流が急激に上昇する。これにより、昇圧コンデンサ１２の蓄積電荷は、燃料噴射弁２ａの通電電流により消費され、昇圧電圧Ｖboostが減少する。燃料噴射弁２ａは開弁開始する。

昇圧電圧Ｖboostが充電開始閾値Ｖtlに達すると、昇圧制御部６ａは、昇圧電圧取得部６ｄにより昇圧コンデンサ１２の端子間電圧が充電開始閾値Ｖtlに達したことを検出し、昇圧制御パルスをＭＯＳトランジスタ９に出力することで昇圧制御を開始する（図３のタイミングｔ２）。

この間、電流モニタ部６ｃは、電流検出抵抗２４ａの端子間電圧を検出することで燃料噴射弁２ａに流れる電流を検出し続ける。駆動制御部６ｂは、電流モニタ部６ｃの検出電流が予め定められた定電流上限閾値に達したことを検知すると、定電流スイッチ１７を通電遮断制御部６ｂｂによりオフ制御する。その後、駆動制御部６ｂは、ピーク電流閾値Ｉpに達したことを検知すると、放電スイッチ１６を通電遮断制御部６ｂｂによりオフ制御することで燃料噴射弁２ａに印加されている電圧を遮断制御する（図３のタイミングｔ３）。

タイミングｔ３では、それまで燃料噴射弁２ａに流れていた電流が急に遮断されることになり、タイミングｔ３以降、昇圧電圧Ｖboostが上昇し始める。昇圧制御部６ａは、昇圧電圧Ｖboostが満充電閾値Ｖhlに達するまで第２所定期間Ｔ２の間を除いて昇圧制御パルスを出力する。図３のタイミングｔ３～ｔ５ａ、ｔ６～ｔ７参照。

その後、図３のタイミングｔ４～ｔ５に示すように、駆動制御部６ｂは電流モニタ部６ｃの検出電流に基づいて、燃料噴射弁２ａの通電電流が予め定められた定電流となるように定電流スイッチ１７をオン・オフ制御する。この定電流は、定電流スイッチ１７のオン・オフに応じてその値が調整されるもので、その定電流範囲を規定する最高値及び最低値は共にピーク電流閾値Ｉpを下回るように予め定められている。これにより、駆動制御部６ｂは、燃料噴射弁２ａに流れる電流をある一定範囲の定電流とするように制御できる。

他方、制御回路６の禁止時間カウンタ６ｅは、前述したように開始タイミングｔ１からカウントし続けている。禁止時間カウンタ６ｅのカウント値が、タイミングｔ５ａにおいてカウンタ閾値に達すると昇圧制御部６ａに禁止信号を出力する。すると昇圧制御部６ａは昇圧制御を停止する。またこのタイミングｔ５ａにおいて、禁止時間カウンタ６ｅはカウント開始信号を許可開始カウンタ６ｆに出力することで許可開始カウンタ６ｆがカウント開始する。許可開始カウンタ６ｆは、第２所定期間Ｔ２に相当するカウント閾値に達するまでカウントし続ける。第２所定期間Ｔ２は、定電流遮断時に生じる回生電流が十分に低下するために要する時間に予め定められる。

タイミングｔ５ａから第１所定期間Ｔ１が経過すると、マイコン５は図３のタイミングｔ５において燃料噴射弁２ａの噴射指令停止信号を制御回路６に出力する。駆動制御部６ｂの通電遮断制御部６ｂｂは、定電流スイッチ１７、及びローサイド駆動スイッチ１８ａを全てオフ制御することで定電流を遮断する。

この場合、燃料噴射弁２ａの通電電流が急激に低下し、燃料噴射弁２ａの中に構成される固定子の磁化を停止できる。この結果、固定子の電磁石により誘引されていた燃料噴射弁２ａの内部のニードルが、電磁力の消滅に応じて弾性手段の付勢力により元位置に戻され、この結果、燃料噴射弁２ａが閉弁する。

また図３のタイミングｔ５においては、燃料噴射弁２ａには電流が通電されておりエネルギが蓄積されている。回生部２１は、この蓄積エネルギに基づく回生電流を還流ダイオード２０及びダイオード２１ａを通じて昇圧コンデンサ１２に通電できる。昇圧コンデンサ１２の昇圧電圧Ｖboostは、回生部２１の回生電流に基づくエネルギにより充電され、燃料噴射弁２ａの蓄積エネルギを再利用できる。

図３に示すタイミングｔ５ａ～ｔ６の第２所定期間Ｔ２の間、昇圧制御部６ａは昇圧制御を停止する。電流が回生部２１を通じて昇圧回路４の昇圧コンデンサ１２に回生しているときに、昇圧制御部６ａは昇圧制御を停止する。

許可開始カウンタ６ｆは、タイミングｔ５ａから第２所定期間Ｔ２を経過すると、タイミングｔ６において許可信号を昇圧制御部６ａに出力する。昇圧制御部６ａは、昇圧制御パルスを昇圧回路４に出力することで昇圧制御を再開する。昇圧制御部６ａが昇圧制御を再開した後、図３のタイミングｔ７において昇圧電圧Ｖboostが満充電閾値Ｖhlに達すると、昇圧制御部６ａは昇圧制御パルスの出力を停止し昇圧制御を停止する。

仮に昇圧制御部６ａが、昇圧回路４の昇圧制御を第２所定期間Ｔ２の間に継続してしまうと、昇圧コンデンサ１２の等価直列抵抗（ＥＳＲ）の影響で電圧浮きを生じ、昇圧電圧Ｖboostの検出電圧が満充電閾値Ｖhlに一時的に達してしまうことで昇圧制御を停止してしまう虞がある。この場合、昇圧電圧Ｖboostが充分に蓄積されなくなる。しかも、昇圧制御部６ａが昇圧制御を実行している最中に回生電流が流れると、昇圧時の制御電流（昇圧電流）に加えて回生電流が流れることになるため、昇圧コンデンサ１２に流れる電流が定格値を超えてしまう虞もある。

本実施形態では、昇圧制御部６ａは、第２所定期間Ｔ２の間、昇圧回路４による昇圧電圧Ｖboostの昇圧制御を一時的に停止することで昇圧電圧Ｖboostの上昇を抑制できる。この結果、たとえ昇圧コンデンサ１２の等価直列抵抗の影響が大きくても、昇圧電圧Ｖboostの検出電圧が一時的に満充電閾値Ｖhlに達することがなくなり、昇圧電圧Ｖboostが正確な満充電閾値Ｖhlに達するまで昇圧制御部６ａによる昇圧制御を継続できる。

また、たとえ回生電流が昇圧コンデンサ１２に流れたとしても、昇圧コンデンサ１２の電流定格値を超える虞もなくなる。使用する昇圧コンデンサ１２やその昇圧経路に存在する回路素子のスペックを下げることができ、低コストに回路を実現できる。

また図３に示すように、昇圧電流は、昇圧制御部６ａがＭＯＳトランジスタ９をオン・オフ制御する毎に大きく変化するが、ＭＯＳトランジスタ９を最後にオフにしたタイミングによっては、昇圧電流と回生電流とが重なってしまい昇圧電圧Ｖboostが満充電閾値Ｖhlを一時的に超えてしまう虞がある。しかし、本実施形態に係る制御方法を採用すると、噴射指令期間の終了タイミングｔ５より前のタイミングｔ５ａにおいて、予め昇圧制御部６ａが昇圧制御を停止している。このため、昇圧電圧Ｖboostが満充電閾値Ｖhlに達することを確実に防止できる。これにより、満充電閾値Ｖhlの誤検出を確実に回避できる。

本実施形態によれば、昇圧制御部６ａは、噴射指令期間の開始タイミングｔ１の後、通電遮断制御部６ｂｂにより遮断制御する前から少なくとも回生部２１により昇圧回路４の昇圧コンデンサ１２に電流が回生するときに昇圧回路４の昇圧制御を停止しているため、前述の作用効果が得られる。

特に、昇圧制御部６ａは、噴射指令期間の終了タイミングｔ５の第１所定期間Ｔ１の前から少なくとも回生部２１により昇圧回路４の昇圧コンデンサ１２に電流が回生するときに昇圧回路４の昇圧制御を停止している。特に、昇圧制御部６ａは、噴射指令期間の終了タイミングｔ５の第１所定期間Ｔ１の前から第２所定期間Ｔ２だけ昇圧回路４の昇圧制御を停止している。このため、満充電閾値Ｖhlの誤検出を確実に回避できる。
適切な第１所定期間Ｔ１、第２所定期間Ｔ２は、燃料噴射弁２ａ，２ｂの構造や個体差などにより変化するため、製造／検査時などに予め最適な値に調整しても良い。

（第２実施形態）
図４及び図５は、第２実施形態の追加説明図を示している。前述実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下では前述実施形態と異なる部分を説明する。

図４に示すように、制御回路６は、ローサイド端子１ｂ、１ｃのローサイド電圧Ｖｌを検出する電圧検出部６ｇを備える。電圧検出部６ｇは、通電遮断制御部６ｂｂにより定電流を遮断制御したときに燃料噴射弁２ａ，２ｂに生じるフライバック電圧を検出する。

図５に示すように、ローサイド端子１ｂ、１ｃのローサイド電圧Ｖｌは、制御回路６が噴射停止指令を入力して通電遮断制御部６ｂｂにより遮断制御するタイミングｔ５から急峻に上昇して飽和する。その後、回生電流が流れなくなるとローサイド電圧Ｖｌも徐々に低下する。

前述実施形態に示したように、禁止時間カウンタ６ｅは、噴射開始指令を入力した噴射指令期間の開始タイミングｔ１からカウントを開始しカウンタ閾値に達したタイミングｔ５ａにおいて昇圧制御部６ａに禁止信号を出力する。本実施形態では、電圧検出部６ｇがローサイド電圧Ｖｌについて第１所定電圧Ｖltを下回ったことをタイミングｔ６２（図５参照）にて検出することで昇圧制御部６ａに許可信号を出力する。すると昇圧制御部６ａは、タイミングｔ５ａ～ｔ６２の昇圧禁止区間Ｔ３では昇圧制御を停止しているものの、昇圧禁止区間Ｔ３を経過したタイミングｔ６２から昇圧制御を開始する。

本実施形態によれば、昇圧制御部６ａは、昇圧制御を停止した時から、燃料噴射弁２ａ，２ｂに生じたフライバック電圧が第１所定電圧Ｖltを下回ることが電圧検出部６ｇにより検出されるまで昇圧回路４の昇圧制御を停止している。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

（第３実施形態）
図６及び図７は、第３実施形態の追加説明図を示している。前述実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下では前述実施形態と異なる部分を説明する。

図６に示すように、制御回路６は、ローサイド端子１ｂ、１ｃのローサイド電圧Ｖｌを検出する電圧検出部６ｇを備える。電圧検出部６ｇは、通電遮断制御部６ｂｂにより遮断制御したときに燃料噴射弁２ａ，２ｂに生じるフライバック電圧を検出する。また制御回路６は、一回微分処理部６ｈをさらに備える。一回微分処理部６ｈは、電圧検出部６ｇにより検出されるフライバック電圧を一回微分し、この微分値が所定条件を満たしたときに昇圧制御部６ａに許可信号を出力する。

図７に示すように、ローサイド端子１ｂ、１ｃのローサイド電圧Ｖｌは、制御回路６が噴射停止指令を入力して通電遮断制御部６ｂｂにより遮断制御するタイミングｔ５から急峻に上昇して飽和する。その後、回生電流が流れなくなるとローサイド電圧Ｖｌも徐々に低下する。他方、一回微分処理部６ｈは、ローサイド電圧Ｖｌの変化に応じた一回微分電圧の処理値を算出する。

前述実施形態に示したように、禁止時間カウンタ６ｅは、噴射開始指令を入力した噴射指令期間の開始タイミングｔ１からカウントを開始しカウンタ閾値に達したタイミングｔ５ａにおいて昇圧制御部６ａに禁止信号を出力する。本実施形態では、電圧検出部６ｇがローサイド電圧Ｖｌについて最高値に飽和したことを検出し、一回微分処理部６ｈがローサイド電圧Ｖｌを一回微分した一回微分電圧の処理値が所定の負の一回微分閾値Ｖldを下回る（達した）ことをタイミングｔ６３（図７参照）にて検出すると、昇圧制御部６ａに許可信号を出力する。すると、昇圧制御部６ａは、タイミングｔ５ａ～ｔ６３の昇圧禁止区間Ｔ４では昇圧制御を停止しているものの、昇圧禁止区間Ｔ４を経過したタイミングｔ６３から昇圧制御を開始する。

本実施形態によれば、昇圧制御部６ａは、昇圧制御を停止した時から、燃料噴射弁２ａ、２ｂに生じたフライバック電圧の一回微分処理部６ｈによる処理値が所定条件を満たすまで昇圧回路４の昇圧制御を停止する。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

（第４実施形態）
図８及び図９は、第４実施形態の追加説明図を示している。前述実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下では前述実施形態と異なる部分を説明する。

図８に示すように、制御回路６は、ローサイド端子１ｂ、１ｃのローサイド電圧Ｖｌを検出する電圧検出部６ｇを備える。電圧検出部６ｇは、通電遮断制御部６ｂｂにより遮断制御したときに燃料噴射弁２ａ，２ｂに生じるフライバック電圧を検出する。また、制御回路６は、二回微分処理部６ｉをさらに備える。二回微分処理部６ｉは、電圧検出部６ｇにより検出されるフライバック電圧を二回微分し、この微分値が所定条件を満たしたときに昇圧制御部６ａに許可信号を出力する。

図９に示すように、ローサイド端子１ｂ、１ｃのローサイド電圧Ｖｌは、制御回路６が噴射停止指令を入力して通電遮断制御部６ｂｂにより遮断制御するタイミングｔ５から急峻に上昇して飽和する。その後、回生電流が流れなくなるとローサイド電圧Ｖｌも徐々に低下する。他方、二回微分処理部６ｉは、ローサイド電圧Ｖｌの変化に応じた二回微分電圧の処理値を算出する。

前述実施形態に示したように、禁止時間カウンタ６ｅが、噴射開始指令を入力した噴射指令期間の開始タイミングｔ１からカウントを開始しカウンタ閾値に達したタイミングｔ５ａにおいて昇圧制御部６ａに禁止信号を出力する。本実施形態では、電圧検出部６ｇがローサイド電圧Ｖｌについて最高値に飽和したことを検出し、二回微分処理部６ｉによる二回微分電圧の処理値が、例えば、最低値、さらに最高値に達した後に所定の負の二回微分閾値Ｖlldを下回る（達した）ことをタイミングｔ６４（図９参照）にて検出すると、昇圧制御部６ａに許可信号を出力する。すると昇圧制御部６ａは、タイミングｔ５ａ～ｔ６４の昇圧禁止区間Ｔ５では昇圧制御を停止しているものの、昇圧禁止区間Ｔ５を経過したタイミングｔ６４から昇圧制御を開始する。

本実施形態によれば、昇圧制御部６ａは、昇圧制御を停止した時から、燃料噴射弁２ａ、２ｂに生じたフライバック電圧の二回微分処理部６ｉによる処理値が所定条件を満たすまで昇圧回路４の昇圧制御を停止する。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

（第５実施形態）
図１０から図１２は、第５実施形態の追加説明図を示している。図１０に示すように、第５実施形態の電子制御装置５０１は、電流検出抵抗２２をさらに備えている。図１０に示すように、電流検出抵抗２２は、燃料噴射弁２ａ、２ｂから回生電流がダイオード２１ａ、２１ｂを通じて昇圧コンデンサ１２まで流れる通電経路に構成されており、通電遮断制御部６ｂｂにより遮断制御したときに回生部２１に生じる回生電流を検出するために設けられる。

図１１に制御内容を例示するように、制御回路６の電流検出部６ｊは、電流検出抵抗２２の両端電圧をモニタするように構成されている。電流判定部６ｌは、電流検出部６ｊにより検出される回生電流と第１所定電流Ｉtlとを比較、判定し、この判定結果に基づいて昇圧制御部６ａに許可信号を出力する。

図１２に示すように、回生電流は、制御回路６が噴射停止指令を入力して通電遮断制御部６ｂｂにより遮断制御するタイミングｔ５から急峻に上昇し徐々に低下する。電流判定部６ｌは、電流検出部６ｊにより検出される回生電流が所定の第１所定電流Ｉtlを下回る（達した）ことをタイミングｔ６５（図１２参照）にて検出すると、昇圧制御部６ａに許可信号を出力する。すると昇圧制御部６ａは、タイミングｔ５ａ～ｔ６５の昇圧禁止区間Ｔ６では昇圧制御を停止しているものの、昇圧禁止区間Ｔ６を経過したタイミングｔ６５から昇圧制御を開始する。

本実施形態によれば、昇圧制御部６ａは、昇圧制御を停止した時から、回生部２１の回生電流が第１所定電流Ｉtlを下回るまで昇圧回路４の昇圧制御を停止する。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

（第６実施形態）
図１３及び図１４は、第６実施形態の追加説明図を示している。以下では、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下では異なる部分を説明する。図１３に示すように、制御回路６は充電禁止閾値判定部６ｋを備える。駆動制御部６ｂは、通電開始制御部６ｂａ及び通電遮断制御部６ｂｂを備え、通電遮断制御部６ｂｂはピーク電流遮断制御部６ｂｃを備える。

充電禁止閾値判定部６ｋは、電流モニタ部６ｃにより電流検出抵抗２４ａ、２４ｂに流れる電流がピーク電流閾値Ｉｐよりも予め低く設定された充電禁止閾値Ｉthに達したかを判定する機能を備える。ピーク電流遮断制御部６ｂｃは、燃料噴射弁２ａ、２ｂの通電電流が電流モニタ部６ｃによりピーク電流閾値Ｉｐに達したことが検出されると、放電スイッチ１６及びローサイド駆動スイッチ１８ａ、１８ｂをオフすることで燃料噴射弁２ａ、２ｂに印加されている電圧を遮断制御する機能を備える。

図１４に示すように、噴射指令時間の開始タイミングｔ１から燃料噴射弁２ａの通電電流は上昇開始するが、充電禁止閾値判定部６ｋは、タイミングｔ３６ａにおいて燃料噴射弁２ａの通電電流が充電禁止閾値Ｉthに達したことを検出する。すると、充電禁止閾値判定部６ｋは、昇圧制御部６ａに禁止信号を出力すると共に許可開始カウンタ６ｆにカウント開始信号を出力する。昇圧制御部６ａは、タイミングｔ３６ａにおいて昇圧制御を停止する。

その後も、燃料噴射弁２ａの通電電流は上昇し続けるが、電流モニタ部６ｃによりピーク電流閾値Ｉｐに達したことが検出されると、駆動制御部６ｂは、タイミングｔ３６においてピーク電流遮断制御部６ｂｃにより放電スイッチ１６及びローサイド駆動スイッチ１８ａをオフすることで通電を遮断する。

通電が遮断されると、燃料噴射弁２ａの蓄積エネルギに基づく電流は、還流ダイオード２０からダイオード２１ａを通じて昇圧コンデンサ１２に回生電流として流れる。この結果、回生電流が昇圧コンデンサ１２に通電されることで、昇圧コンデンサ１２に充電される昇圧電圧Ｖboostを上げることができ、燃料噴射弁２ａの蓄積エネルギを再利用できる。

許可開始カウンタ６ｆは、タイミングｔ３６ａにてカウント開始信号を入力するとカウントを開始し、所定期間Ｔ８（第２所定期間、相当）を経過したタイミングｔ４６において許可信号を昇圧制御部６ａに出力する。所定期間Ｔ８は、ピーク電流遮断時に生じる回生電流が十分に低下するために要する時間に予め定められる。すると、昇圧制御部６ａは昇圧制御を再開する。その後の動作説明は省略する。

図１４に示すように、昇圧電流は、昇圧制御部６ａが昇圧回路４のＭＯＳトランジスタ９をオン・オフする毎に大きく変化するが、ＭＯＳトランジスタ９を最後にオフにしたタイミングによっては、昇圧電流と回生電流とが重なってしまい、昇圧電圧Ｖboostが満充電閾値Ｖhlを一時的に超えてしまう虞がある。しかし、本実施形態に係るタイミング制御を採用すると、ピーク電流閾値Ｉｐを検出するタイミングｔ３６より前のタイミングｔ３６ａにおいて、所定期間Ｔ７（第１所定期間、相当）を予め見込んで、昇圧制御部６ａが昇圧制御を停止している。このため、昇圧電圧Ｖboostが満充電閾値Ｖhlに達することを確実に防止できる。これにより、満充電閾値Ｖhlの誤検出を確実に避けることができる。

昇圧制御部６ａは、燃料噴射弁２ａの通電を遮断制御する前で、且つ、噴射指令期間の開始タイミングｔ１の後に充電禁止閾値Ｉthに達したことが判定されたタイミングｔ３６ａから少なくとも回生部２１により昇圧回路４の昇圧コンデンサ１２に電流が回生するときに昇圧回路４の昇圧制御を停止している。また昇圧制御部６ａは、ピーク電流閾値Ｉｐを検出するタイミングｔ３６の所定期間Ｔ７の前のタイミングｔ３６ａから所定期間Ｔ８だけ昇圧回路４の昇圧制御を停止している。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を奏する。

（変形例）
また、第６実施形態に示した充電禁止閾値判定部６ｋの構成に加えて、第１…第５実施形態の説明中の制御回路６の中の各構成要件を備えていれば、前述同様に、定電流に係る通電遮断制御も同時に適用できる。例えば、第１実施形態に示した禁止時間カウンタ６ｅ等を組み合わせて備える場合には、図１５のように制御内容を記述できる。図１５に示すように、通電遮断制御部６ｂｂは、ピーク電流遮断制御部６ｂｃ、定電流遮断制御部６ｂｄを備える。定電流遮断制御部６ｂｄは定電流を遮断制御するブロックである。

図１６に示すように、噴射指令時間の開始タイミングｔ１から燃料噴射弁２ａの通電電流は上昇開始するが、充電禁止閾値判定部６ｋは、タイミングｔ３６ａにおいて燃料噴射弁２ａの通電電流が充電禁止閾値Ｉthに達したことを検出する。すると、充電禁止閾値判定部６ｋは、昇圧制御部６ａに禁止信号を出力すると共に許可開始カウンタ６ｆにカウント開始信号を出力する。昇圧制御部６ａは、タイミングｔ３６ａにおいて昇圧制御を停止する。

その後、電流モニタ部６ｃによりピーク電流閾値Ｉｐに達したことが検出されると、駆動制御部６ｂは、タイミングｔ３６においてピーク電流遮断制御部６ｂｃにより放電スイッチ１６及びローサイド駆動スイッチ１８ａをオフすることで通電を遮断する。

通電が遮断されると、燃料噴射弁２ａの蓄積エネルギに基づく電流は、還流ダイオード２０からダイオード２１ａを通じて昇圧コンデンサ１２に回生電流として流れる。この結果、回生電流が昇圧コンデンサ１２に通電されることで、昇圧コンデンサ１２に充電される昇圧電圧Ｖboostを上げることができ、燃料噴射弁２ａの蓄積エネルギを再利用できる。

許可開始カウンタ６ｆは、タイミングｔ３６ａにてカウント開始信号を入力するとカウントを開始し、所定期間Ｔ８（第２所定期間、相当）を経過したタイミングｔ６４において許可信号を昇圧制御部６ａに出力する。所定期間Ｔ８は、ピーク電流遮断時に生じる回生電流が十分に低下するために要する時間に予め定められる。すると、昇圧制御部６ａは昇圧制御を再開する。

また駆動制御部６ｂの通電開始制御部６ｂａは、タイミングｔ６４においてローサイド駆動スイッチ１８ａをオンすると共に定電流スイッチ１７をオン・オフ制御することで定電流制御する。他方、禁止時間カウンタ６ｅは、噴射指令期間の開始タイミングｔ１からタイミングｔ５ａまでカウントし続けており、第１実施形態に示したように、タイミングｔ５ａにて禁止信号を昇圧制御部６ａに出力することで昇圧制御を停止させる。また禁止時間カウンタ６ｅは、タイミングｔ５ａにてカウント開始信号を許可開始カウンタ６ｆに出力する。その後、駆動制御部６ｂの定電流遮断制御部６ｂｄは、タイミングｔ５において、定電流スイッチ１７及びローサイド駆動スイッチ１８ａを全てオフ制御することで定電流を遮断する。

この場合、燃料噴射弁２ａの通電電流が急激に低下し、燃料噴射弁２ａの中に構成される固定子の磁化を停止できる。この結果、固定子の電磁石により誘引されていた燃料噴射弁２ａの内部のニードルが、電磁力の消滅に応じて弾性手段の付勢力により元位置に戻され、この結果、燃料噴射弁２ａが閉弁する。

図１６のタイミングｔ５においては、電流が燃料噴射弁２ａに通電されており、エネルギが蓄積されている。回生部２１は、この蓄積エネルギに基づく回生電流を還流ダイオード２０及びダイオード２１ａを通じて昇圧コンデンサ１２に通電できる。昇圧コンデンサ１２の昇圧電圧Ｖboostは、回生部２１の回生電流に基づくエネルギにより充電され、燃料噴射弁２ａの蓄積エネルギを再利用できる。

許可開始カウンタ６ｆは、タイミングｔ５ａ～ｔ６の予め定められた第２所定期間Ｔ２を経過すると許可信号を昇圧制御部６ａに出力する。昇圧制御部６ａは、昇圧制御を再開する。このように、第１実施形態の制御内容を組み合わせて適用することもできる。第６実施形態の制御内容に対し第２～第５実施形態の制御内容も組み合わせることができるが、その説明を省略する。

（他の実施形態）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。前述した複数の実施形態を必要に応じて組み合わせて構成しても良い。

前述実施形態では、一方の燃料噴射弁２ａに対する制御方法を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、他方の燃料噴射弁２ｂに対する制御方法に適用することもできる。前述の電子制御装置１、５０１は、燃料噴射弁２ａの通電電流のピーク電流閾値Ｉpを検出した後、その後定電流制御する形態を示したが、これに限定されるものではない。例えば、ピーク電流閾値Ｉｐを検出したことをトリガとして回路を遮断し、その後に定電流制御を行わない制御に適用できる。また例えば、開弁用のピーク電流閾値Ｉｐの検出及び制御を行うことなく、前述の定電流制御だけを行う制御に適用できる。すなわち、ピーク電流閾値Ｉｐを検出することをトリガとした遮断制御、又は、定電流制御の後の遮断制御の少なくとも一方だけ実行する場合にも同様に適用できる。また駆動部７の構成は、前述実施形態に示した構成に限られるものではなく、適宜変更しても良い。

マイコン５、制御回路６は一体であっても別体であっても良く、さらにマイコン５、制御回路６に代えて各種の制御装置を用いても良い。この制御装置が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば制御装置がハードウェアである電子回路により提供される場合、１又は複数の論理回路を含むデジタル回路、又は、アナログ回路により構成できる。また、例えば制御装置がソフトウェアにより各種制御を実行する場合には、記憶部にはプログラムが記憶されており、制御主体がこのプログラムを実行することで当該プログラムに対応する方法が実施される。

前述実施形態では、放電スイッチ１６、定電流スイッチ１７、ローサイド駆動スイッチ１８ａ，１８ｂは、ＭＯＳトランジスタを用いて説明を行ったが、バイポーラトランジスタなど他種類のトランジスタ、各種のスイッチを用いても良い。

前述した複数の実施形態を組み合わせて構成しても良い。また、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において、考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。

図面中、１０１、５０１は電子制御装置（噴射制御装置）、２ａ、２ｂは燃料噴射弁、４は昇圧回路、６ｂは昇圧制御部、６ｄは遮断制御部、６ｇは電圧検出部、６ｈは一回微分処理部（微分処理部）、６ｉは二回微分処理部（微分処理部）、６ｊは電流検出部、７は駆動部、１３は昇圧制御部、２１は回生部を示す。

Claims (9)

1. 燃料噴射弁に電流を通電することで噴射制御する噴射制御装置（１０１；５０１）であって、
   バッテリ電圧を昇圧して昇圧コンデンサに昇圧電圧を生成する昇圧回路（４）と、
   前記昇圧電圧が充電開始閾値を下回ると前記昇圧電圧が満充電閾値に上昇するまで前記昇圧回路により昇圧制御する昇圧制御部（６ａ）と、
   噴射指令期間の開始タイミングの後に前記昇圧電圧又は前記バッテリ電圧を前記燃料噴射弁に通電する駆動部（７）と、
   前記駆動部による前記燃料噴射弁への通電を遮断する通電遮断制御部（６ｂｂ）と、
   前記通電遮断制御部により遮断制御することで前記燃料噴射弁に生じる電流を前記昇圧回路の前記昇圧コンデンサに回生する回生部（２１）と、を備え、
   前記昇圧制御部は、前記噴射指令期間の開始タイミングの後、前記通電遮断制御部により遮断制御する前から少なくとも前記回生部により前記昇圧回路の前記昇圧コンデンサに電流が回生するときに前記昇圧回路の昇圧制御を停止する噴射制御装置。
2. 前記通電遮断制御部は、前記噴射指令期間の開始タイミングから前記駆動部により前記燃料噴射弁に前記昇圧電圧が印加されることで開弁用のピーク電流を通電した後にピーク電流閾値にて前記ピーク電流を停止する場合に前記燃料噴射弁に印加されている電圧を遮断制御、又は、前記駆動部により前記バッテリ電圧が印加されることで前記燃料噴射弁に通電される定電流を遮断制御、のうち少なくとも一方を実行する請求項１記載の噴射制御装置。
3. 前記昇圧制御部は、前記噴射指令期間の終了タイミングの第１所定期間（Ｔ１）の前から少なくとも前記回生部により前記昇圧回路の昇圧コンデンサに電流が回生するときに前記昇圧回路の昇圧制御を停止する請求項１記載の噴射制御装置。
4. 前記昇圧制御部は、前記通電遮断制御部により前記燃料噴射弁の通電を遮断制御する前で、且つ、前記噴射指令期間の開始タイミングの後に前記燃料噴射弁の通電電流が充電禁止閾値に達したことが判定されたタイミングから少なくとも前記回生部により前記昇圧回路の前記昇圧コンデンサに電流が回生するときに前記昇圧回路の昇圧制御を停止する請求項１記載の噴射制御装置。
5. 前記昇圧制御部は、前記噴射指令期間の終了タイミングの第１所定期間（Ｔ１）の前から第２所定期間（Ｔ２）だけ前記昇圧回路の昇圧制御を停止する請求項１記載の噴射制御装置。
6. 前記通電遮断制御部により遮断制御したときに前記回生部に生じる回生電流を検出する電流検出部（６ｊ）、をさらに備え、
   前記昇圧制御部は、昇圧制御を停止した時から、前記電流検出部により検出される前記回生部の前記回生電流が第１所定電流（Ｉt1）を下回るまで前記昇圧回路の昇圧制御を停止する請求項１記載の噴射制御装置。
7. 前記通電遮断制御部により遮断制御したときに前記燃料噴射弁に生じるフライバック電圧を検出する電圧検出部（６ｇ）をさらに備え、
   前記昇圧制御部は、昇圧制御を停止した時から、前記燃料噴射弁に生じた前記フライバック電圧が第１所定電圧（Ｖlt）を下回ることが前記電圧検出部により検出されるまで前記昇圧回路の昇圧制御を停止する請求項１記載の噴射制御装置。
8. 前記通電遮断制御部により遮断制御したときに前記燃料噴射弁に生じるフライバック電圧を検出する電圧検出部（６ｇ）と、
   前記フライバック電圧を一回微分する一回微分処理部（６ｈ）と、をさらに備え、
   前記昇圧制御部は、昇圧制御を停止した時から、前記通電遮断制御部により遮断制御することで前記燃料噴射弁に生じた前記フライバック電圧の前記一回微分処理部による処理値が所定条件を満たすまで前記昇圧回路の昇圧制御を停止する請求項１記載の噴射制御装置。
9. 前記通電遮断制御部により遮断制御したときに前記燃料噴射弁に生じるフライバック電圧を検出する電圧検出部（６ｇ）と、
   前記フライバック電圧を二回微分する二回微分処理部（６ｉ）と、をさらに備え、
   前記昇圧制御部は、昇圧制御を停止した時から、前記通電遮断制御部により遮断制御することで前記燃料噴射弁に生じた前記フライバック電圧の前記二回微分処理部による処理値が所定条件を満たすまで前記昇圧回路の昇圧制御を停止する請求項１記載の噴射制御装置。

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