JP7221141B2 - 帰宅後行動判定システム - Google Patents

Description

本発明は、帰宅後行動判定システムに関する。

近年、ユーザの帰宅を検出するシステムが提案されている。例えば、特許文献１では、住宅内における電気の消費量に基づいてユーザの帰宅を検出するシステムが開示されている。

特開２０１７－１９５６３７号公報

ところで、両親が共働きの家庭では、子供が帰宅した際に両親が不在であることが多い。このような家庭では、子供が帰宅してから子供がどのような行動をとっているかを把握することが難しい。例えば、子供は帰宅してからまず手洗いやうがいを行って、それから宿題を行う等、帰宅後に行うべき行動が決められていることが多いが、両親が不在だと、子供が実際にこうした行動を帰宅後に速やかに行っているのか把握するのが難しい。

また、上記特許文献１のシステムは、あくまでユーザの帰宅を検出するものであって、帰宅したユーザの帰宅後の行動まで検出するものではない。このため、上記特許文献１のシステムでは、子供の帰宅後の行動を把握することができない。

このように、現状では、子供が帰宅してからの行動を把握するのが困難であるため、子供に対して帰宅後にすべき行動をきちんと行うようしつけ等するのが困難であると考えられる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、子供等の見守り対象者が帰宅後にすべき行動を速やかに行ったか否かを把握することにより、見守り対象者の帰宅後行動のしつけ等についてサポートを行うことを可能とする帰宅後行動判定システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決すべく、第１の発明の帰宅後行動判定システムは、
住宅で暮らす居住者のうちあらかじめ定められた見守り対象者が前記住宅に帰宅したか否かを判定する帰宅判定手段と、
前記見守り対象者が帰宅後に行う所定の帰宅後行動を検出する行動検出手段と、
前記帰宅判定手段により前記見守り対象者の帰宅が判定された場合に、前記行動検出手段の検出結果に基づき、前記見守り対象者が帰宅してから所定時間以内に前記帰宅後行動を行ったか否かを判定する行動判定手段と、
を備えることを特徴とする。

第１の発明によれば、見守り対象者が帰宅してから所定時間以内に帰宅後行動を行ったか否かを判定することができる。これにより、見守り対象者が帰宅後にすべき行動を速やかに行ったか否かを把握することができ、見守り対象者の帰宅後行動のしつけ等についてサポートを行うことができる。

第２の発明の帰宅後行動判定システムは、第１の発明において、
前記見守り対象者が帰宅してから所定時間以内に前記帰宅後行動が行われていないと前記行動判定手段により判定された場合に、当該見守り対象者に対して前記帰宅後行動を促す報知を実施する第１報知手段を備えることを特徴とする。

第２の発明によれば、帰宅後行動が所定時間以内に行われていないことが報知されることにより、見守り対象者に対してその帰宅後行動を促すことができる。

第３の発明の帰宅後行動判定システムは、第１又は第２の発明において、
前記帰宅後行動として、複数の帰宅後行動が定められており、それぞれの前記帰宅後行動ごとに前記所定時間が定められていることを特徴とする。

帰宅後に行うべき行動としては、帰宅直後に行うべき行動（例えば、うがい、手洗い等）と、帰宅直後でなくてもよいが行うべき行動（明日の外出準備等）とがある。したがって、帰宅後行動ごとにその期間（時間）を定めることにより、帰宅直後に行うべき行動はその帰宅直後のタイミングで行われたか否か、帰宅直後でなくてもよいが行うべき行動は帰宅直後ではない所定のタイミングで行われたか否か、という判定が可能となる。すなわち、帰宅後行動ごとの個別のタイミングに基づいて、複数の帰宅後行動が行われたか否かを判定することができる。

第４の発明の帰宅後行動判定システムは、第１～第３の発明のいずれかにおいて、
前記帰宅後行動は、うがい及び手洗いの少なくともいずれかであることを特徴とする。

感染予防のために、帰宅後にうがい及び手洗いをすることは重要である。第４の発明によれば、見守り対象者が帰宅して所定時間内にうがい手洗いを行ったか否かを判定することができるため、ユーザは見守り対象者によるうがい手洗いの実施状況を確認できる。見守り対象者がうがい手洗いを帰宅してから所定時間内に実施していない場合には、所定時間内にうがい手洗いを行うようユーザは見守り対象者の帰宅後行動を指導し、見守り対象者の帰宅後行動を改善に導くことができる。

第５の発明の帰宅後行動判定システムは、第１～第４の発明のいずれかにおいて、
前記帰宅後行動が所定時間以内に行われたか否かの判定結果を前記見守り対象者を見守る者に報知する第２報知手段を備えることを特徴とする。

第５の発明によれば、帰宅後行動の実施状況の判定結果が見守り対象者を見守る者（以下、保護者）に報知されることにより、保護者は、判定結果に基づいて見守り対象者の帰宅後行動の改善を検討することができる。

帰宅後行動判定システムの構成を示す概略図。 帰宅後行動判定システムを示すフローチャート。 施錠判定処理を示すフローチャート。 手洗い判定処理を示すフローチャート。 うがい判定処理を示すフローチャート。 宿題判定処理を示すフローチャート。 準備判定処理を示すフローチャート。 記憶部に記憶された帰宅情報テーブルを示す図。 携帯端末において表示された帰宅後行動の判定結果の通知を示す図。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、見守り対象者が帰宅してからの行動を検出する帰宅後行動判定システムの構成を示す概略図であり、帰宅後行動判定システムは住宅１０に設けられている。なお、本実施形態では、住宅１０に、居住者として両親（父及び母）とその子（一人）とが居住していることを想定している。また、各居住者のうち、見守り対象者が子であり、母がその見守り対象者（子）を見守る保護者とされている。

図１に示すように、住宅１０には、屋内空間（エリア）として、玄関部１１と、洗面室１２と、子供部屋１３とが設けられている。なお、住宅１０には、各エリア１１～１３の他、複数の居室、浴室、廊下、トイレ等の空間が設けられているが図示は省略する。

玄関部１１には、出入口としての玄関口１５が設けられており、その玄関口１５に開閉体としての玄関ドア１６が設けられている。この玄関ドア１６により玄関口１５が開閉されるようになっている。

玄関ドア１６には、施錠装置２１が取り付けられている。施錠装置２１は通電により施解錠を行う電気錠からなる。施錠装置２１は、住宅１０の居住者が携帯する電子キー４５によって施解錠されることが可能となっている。施錠装置２１は、玄関ドア１６の屋内側から操作可能なサムターン部２１ａを有している。施錠装置２１は、サムターン部２１ａを回動操作することにより施解錠される。

玄関ドア１６付近には、通信装置２２が設けられている。通信装置２２における無線通信用の通信エリアＣＡは、通信装置２２を中心とする球形の所定範囲である。

施錠装置２１には、施錠装置２１の状態が施錠又は解錠のいずれであるかを検出するための施解錠センサ２３が設けられている。

洗面室１２には、洗面台２４が設けられている。洗面台２４には、水道の蛇口２５が設けられている。蛇口２５には蛇口センサ２６が備えられている。蛇口センサ２６は、蛇口２５の下方（吐水口付近）における手の存在を検出する。すなわち、洗面台２４で手洗いする場合には、蛇口２５の下方に手を差し出して手洗いをすることになるため、手洗いが行われる場合には、蛇口センサ２６により手の存在が検出される。蛇口センサ２６としては、例えば、赤外線センサなどが使用される。

洗面台２４の上面には、コップ置き場２７が設けられている。コップ置き場２７には、その上面にコップ２８が置かれている。コップ置き場２７の下にはコップ重量センサ２９が備えられており、コップ置き場２７上に置かれた物（コップ２８）の重さを検出する。

子供部屋１３には、勉強机３１と、収納棚３２とが備えられている。勉強机３１には、デスクライト３３が設けられている。デスクライト３３には、そのライトのオンとオフとを切り換えるスイッチ３３ａが設けられている。スイッチ３３ａには、ライトセンサ３４が設けられており、デスクライト３３のスイッチ３３ａがオンかオフかを検出する。

収納棚３２には、上段３２ａと下段３２ｂとが設けられており、上段３２ａはランドセル３５を収納するランドセル置き場として使用されている。上段３２ａの上面には、ランドセル重量センサ３６が備えられており、上段３２ａ上に置かれた物（ランドセル３５）の重量を検出する。

続いて、帰宅後行動判定システムの電気的構成について説明する。

図１に示すように、帰宅後行動判定システムは、制御手段としてのコントローラ４０を備える。コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを含んで構成され、住宅１０の屋内側（例えば、リビングの壁面等）に設けられている。

コントローラ４０には、居住者認証のための情報（電子キー４５のＩＤ情報）やセンサ等の各種機器からの検出結果等を記憶する記憶部４１と、時間を計測する場合に用いられるタイマ４２と、外部機器と無線通信を可能とする通信部４３とを備えている。コントローラ４０は通信部４３によってネットワークＮに接続可能となっている。

コントローラ４０には、スピーカ４４が接続されている。スピーカ４４は、例えばリビング（図示略）の壁に取り付けられている。スピーカ４４は、音声を出力可能とされており、コントローラ４０によりその出力が制御されている。

ネットワークＮには、ユーザの有する携帯端末４６が接続可能となっている。この場合、コントローラ４０は、通信部４３を介して携帯端末４６と通信可能とされている。

本システムでは、見守り対象者が帰宅後に所定の帰宅後行動を所定時間内に行ったか否かが判定される。具体的には、見守り対象者が帰宅したと判定された場合、住宅１０内で見守り対象者の帰宅後行動が検出される。本実施形態では、帰宅後行動として、（１）施錠装置２１の施錠、（２）うがい、（３）手洗い、（４）宿題の取りかかり、（５）明日の準備、が検出される。そして、（１）～（５）の各帰宅後行動が、それぞれにおいて定められた所定時間内に行われたか否かが判定される。すなわち、本システムでは、各帰宅後行動について帰宅後どの程度の時間をおいて行われるべきかの指標となる目標時間が定められているため、その目標時間に基づいて、各帰宅後行動の実施を評価することができる。帰宅後行動の判定後は、その結果が見守り対象者の保護者であるユーザ（本実施形態では母）に通知される。

まず、本システムでは、見守り対象者の帰宅を判定（検出）する。以下、この帰宅判定に関する構成について説明する。

コントローラ４０には、施錠装置２１と通信装置２２とが接続されている。通信装置２２は、通信エリアＣＡ内で住宅１０に居住する各居住者の携帯する電子キー４５とそれぞれ無線通信が可能とされている。この場合、コントローラ４０は、通信装置２２を介して各居住者の電子キー４５と無線通信が可能とされている。

電子キー４５は、電子キー４５毎に固有のＩＤ情報を記憶するメモリ（図示略）を備えており、コントローラ４０からの要求に応じてＩＤ情報を送信する。ここで、通信装置２２は、リクエスト信号を所定の時間周期（例えば０．５秒ごとに）で送信するのに対し、電子キー４５は、通信装置２２の通信エリアである通信エリアＣＡに進入してリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号に応答してＩＤ情報を通信装置２２に送信する。そして、ＩＤ情報が通信装置２２により受信されると、当該ＩＤ情報が通信装置２２からコントローラ４０に入力される。コントローラ４０は、通信装置２２を介して電子キー４５からのＩＤ情報が入力されると、当該ＩＤ情報と予め記憶部４１に登録されたＩＤ情報との一致判定を行い、正規の電子キー４５であるか否かの認証を行う。

そして、ＩＤ情報によって正規の電子キー４５であると認証された場合（すなわち、電子キー４５が正規認証された場合）、コントローラ４０は施錠装置２１の施錠又は解錠を行う。例えば、施錠装置２１が施錠されている状態の場合は施錠装置２１を解錠する。

ここで、本実施形態では、各居住者の携帯する電子キー４５にそれぞれ電子キー４５固有（換言すると居住者固有）のＩＤ情報が記憶されている。そして、記憶部４１には、各居住者の携帯する電子キー４５のＩＤ情報がそれぞれ、各居住者と紐付けされて記憶されている。電子キー４５による施解錠において、コントローラ４０は、記憶部４１に記憶された各居住者のＩＤ情報を参照して、上記施解錠の際に認証されたＩＤ情報に基づいて、どの居住者が施解錠を行ったかを判定するようになっている。これにより、見守り対象者（子）の携帯する電子キー４５（ＩＤ情報）により解錠された場合、コントローラ４０は、見守り対象者が帰宅したと判定する。よって、コントローラ４０が帰宅判定手段に相当する。

本システムでは、見守り対象者が帰宅したと判定された後、各帰宅後行動が検出（判定）される。以下、各帰宅後行動の判定方法について説明する。

コントローラ４０には、施解錠センサ２３が接続されている。コントローラ４０には、施解錠センサ２３の検出信号（施錠検出信号又は解錠検出信号）が入力される。見守り対象者が屋内側からサムターン部２１ａを回動することにより施錠装置２１が施錠されると、コントローラ４０には施解錠センサ２３により施錠検出信号が入力される。よって、見守り対象者が帰宅したと判定された後、施解錠センサ２３により施錠検出信号が入力された場合、コントローラ４０は、見守り対象者により施錠されたと判定する。

コントローラ４０には、蛇口センサ２６が接続されている。コントローラ４０には、蛇口センサ２６からの手検出信号が逐次入力される。一般に石鹸や液体ハンドソープ等を用いて手洗いをする場合、手をすすぐ際に所定時間以上かけてすすぐことが考えられる。また、手をすすぐ際には、手を蛇口２５の下方に差し出してすすぐことになる。よって、本実施形態では、見守り対象者が帰宅したと判定された後、蛇口センサ２６から手が検出された旨の検出信号（以下、手検出信号という）が所定時間以上継続して入力されると、コントローラ４０は、見守り対象者が手洗いをしたと判定する。なお、本実施形態では、所定時間が１５秒間に設定されている。

コントローラ４０には、コップ重量センサ２９が接続されている。コントローラ４０には、コップ重量センサ２９により検出された重量が逐次入力される。見守り対象者はコップ２８を用いてうがいをすることが想定されており、コントローラ４０にはコップ２８の重量が記憶されている。コップ重量センサ２９によりコップ２８の重量未満の重量（例えば、０の重量）がコントローラ４０に入力された場合、コントローラ４０はコップ２８が使用状態と判断する。よって、本実施形態では、見守り対象者が帰宅したと判定された後、コップ重量センサ２９によりコップ２８の重量未満の重量が入力されると、コントローラ４０は、見守り対象者がうがいを行ったと判定する。

コントローラ４０には、ライトセンサ３４が接続されている。ライトセンサ３４は、デスクライト３３がオンの場合はオン検出信号を出力し、デスクライト３３がオフの場合はオフ検出信号を出力する。コントローラ４０には、ライトセンサ３４からの検出信号（オン検出信号又はオフ検出信号）が逐次入力される。見守り対象者が宿題に取りかかった場合、デスクライト３３をオン状態にすることが考えられる。よって、本実施形態では、コントローラ４０は、見守り対象者が帰宅したと判定された後、ライトセンサ３４によりオン検出信号が入力されると、見守り対象者が宿題に取りかかったと判定する。

コントローラ４０には、ランドセル重量センサ３６が接続されている。コントローラ４０には、ランドセル重量センサ３６により検出された重量が逐次入力される。例えば、見守り対象者は、帰宅後、ランドセル３５を勉強机３１上又は収納棚３２上に置き、その置いた状態で、明日の授業に必要な教科者等をランドセル３５内に入れるといった明日の準備作業を行う。そして、明日の準備が終了した後、ランドセル３５をランドセル置き場である収納棚３２の上段３２ａに置くことが想定されている。コントローラ４０にはランドセル３５の重量が記憶されている。本実施形態では、コントローラ４０は、見守り対象者が帰宅したと判定された後、ランドセル重量センサ３６によりランドセル３５の重量以上の重量が入力されると、見守り対象者が明日の準備を行った（終了した）と判定する。

以上のように、本システムでは、各センサ２３，２６，２９，３４，３６により入力された検出結果に基づいて、コントローラ４０が、（１）～（５）の各帰宅後行動を見守り対象者が行ったことをそれぞれ判定（検出）するようになっている。よって、コントローラ４０が行動検出手段に相当する。また、コントローラ４０は行動判定手段にも相当する。

次に、コントローラ４０により実行される帰宅後行動判定処理について図２に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は、コントローラ４０により所定周期で繰り返し実施される。

図２において、ステップＳ１１では、見守り対象者が帰宅したか否かを判定する。ここでは、見守り対象者の電子キー４５による解錠が行われていない場合には、見守り対象者が帰宅していないとして本処理を終了する。見守り対象者の電子キー４５による解錠が行われた場合には、見守り対象者が帰宅したとしてステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、見守り対象者が帰宅した帰宅時刻を記憶部４１に格納する。本実施形態では、図８に示すように、記憶部４１に、見守り対象者の帰宅に関する帰宅情報をまとめたテーブルが予め用意されている。この帰宅情報テーブルには、日ごとに見守り対象者の帰宅情報が記憶されるようになっている。そして、本ステップでは、この帰宅情報テーブルの帰宅時刻の項目に見守り対象者の帰宅時刻を記憶する。

続くステップＳ１３では、施錠判定処理を実行する。施錠判定処理では、図３に示すように、まず、ステップＳ２１で、見守り対象者が施錠したか否かを判定する。ここでは、施解錠センサ２３から施錠検出信号が入力されたか否かに基づいて、帰宅した見守り対象者により施錠装置２１が施錠されたか否かを判定する。施錠検出信号が入力された場合、見守り対象者が施錠したとしてステップＳ２２へ進む。施錠検出信号が入力されていない場合、見守り対象者が施錠していないとしてステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２２では、施錠装置２１を施錠した施錠時刻を記憶部４１へ格納する。具体的には、帰宅情報テーブルにおける帰宅後行動の施錠の項目に、施錠時刻を格納する（図８参照）。また、本ステップでは、さらに、施錠時刻から帰宅時刻（ステップＳ１２で記憶部４１に記憶した帰宅時刻）を差し引きすることにより、見守り対象者の帰宅から施錠までにかかった時間ΔＴａを算出する。そして、その算出した時間ΔＴａを帰宅情報テーブルの時間ΔＴａの欄に記憶する。

なお、ステップＳ２２において施錠された時刻がすでに格納されている場合には、そのままの状態とすればよい。この場合、後述のステップＳ２４，Ｓ２５においても判定結果フラグがすでに設定されているため、判定結果フラグもそのままの状態とすればよい。

続いてステップＳ２３では、帰宅してから所定の時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ１は、帰宅してから施錠装置２１を施錠するまでにかかる望ましい時間が設定されている。例えば、３０秒～４分であり、本実施形態では３分とする。帰宅してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、すなわち、帰宅から施錠までにかかった時間ΔＴａが所定の時間Ｔ１以下の場合（時間ΔＴａ≦Ｔ１の場合）には、ステップＳ２４へ進む。帰宅してから所定の時間Ｔ１が経過している場合、すなわち、帰宅から施錠までにかかった時間ΔＴａが所定の時間Ｔ１を超えている場合（時間ΔＴａ＞Ｔ１の場合）には、ステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２４では、判定結果フラグに「ＯＫ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、施錠判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ２５では、判定結果フラグに「ＮＧ」を設定する。ここで、図８の帰宅情報テーブルでは、判定結果フラグがＮＧの場合、時間ΔＴａの欄にドットハッチが付けられている（この点については後述する時間ΔＴｂ～ΔＴｅも同様）。例えば、３月７日の時間ΔＴａの欄にドットハッチが付けられている。判定結果フラグを設定した後は、施錠判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

先のステップＳ２１において見守り対象者が施錠していないと判定された場合、ステップＳ２６へ進み、帰宅してから所定の時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ１は、ステップＳ２３における所定の時間Ｔ１と同じであり、帰宅してから施錠装置２１を施錠するまでにかかる望ましい時間が設定されている（本実施形態では３分）。

ステップＳ２６において帰宅してから所定の時間Ｔ１が経過していない場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ１以下の場合には、施錠判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ２６において帰宅してから所定の時間Ｔ１が経過している場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ１を超えている場合には、ステップＳ２７へ進み、施錠を促す通知処理を実行する（第１報知手段に相当）。具体的には、スピーカ４４に対して通知要求を送信し、通知要求を受信したスピーカ４４は、「施錠してください」と音声を出力する。スピーカ４４により音声出力後、ステップＳ２５へ進む。この場合、帰宅してから所定の時間Ｔ１内に施錠されていないため、ステップＳ２５において判定結果フラグに「ＮＧ」が設定された後、施錠判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

施錠判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻ると、ステップＳ１４に進み、手洗い判定処理を実行する。手洗い判定処理では、図４に示すように、まず、ステップＳ３１で、見守り対象者が手洗いをしたか否かを判定する。ここでは、蛇口センサ２６から１５秒間継続して手検出信号が入力されたか否かに基づいて、帰宅した見守り対象者により手洗いがされたか否かを判定する。手検出信号が１５秒間継続して入力された場合、見守り対象者が手洗いをしたとしてステップＳ３２へ進む。手検出信号が１５秒間継続して入力されていない場合、見守り対象者が手洗いをしていないとしてステップＳ３６へ進む。

ステップＳ３２では、手洗いをした手洗い時刻を記憶部４１へ格納する。具体的には、帰宅情報テーブルにおける帰宅後行動の手洗いの項目に、手洗い時刻を格納する（図８参照）。また、本ステップでは、さらに、手洗い時刻から帰宅時刻（ステップＳ１２で記憶部４１に記憶した帰宅時刻）を差し引きすることにより、見守り対象者の帰宅から手洗いまでにかかった時間ΔＴｂを算出する。そして、その算出した時間ΔＴｂを帰宅情報テーブルの時間ΔＴｂの欄に記憶する。なお、ステップＳ３２において手洗い時刻がすでに格納されている場合には、そのままの状態とすればよい。この場合、後述のステップＳ３４，Ｓ３５においても判定結果フラグがすでに設定されているため、判定結果フラグもそのままの状態とすればよい。

続いてステップＳ３３では、帰宅してから所定の時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ２は、帰宅してから手洗いをするまでにかかる望ましい時間が設定されている。例えば、１～６分であり、本実施形態では５分とする。帰宅してから所定の時間Ｔ２が経過していない場合、すなわち、帰宅から手洗いまでにかかった時間ΔＴｂが所定の時間Ｔ２以下の場合（時間ΔＴｂ≦Ｔ２の場合）には、ステップＳ３４へ進む。帰宅してから所定の時間Ｔ２が経過している場合、すなわち、帰宅から手洗いまでにかかった時間ΔＴｂが所定の時間Ｔ２を超えている場合（時間ΔＴｂ＞Ｔ２の場合）には、ステップＳ３５へ進む。

ステップＳ３４では、判定結果フラグに「ＯＫ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、手洗い判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ３５では、判定結果フラグに「ＮＧ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、手洗い判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

先のステップＳ３１において手洗いしていないと判定された場合、ステップＳ３６へ進み、帰宅してから所定の時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ２は、ステップＳ３３における所定の時間Ｔ２と同じであり、帰宅してから手洗いをするまでにかかる望ましい時間が設定されている（本実施形態では５分）。

ステップＳ３６において帰宅してから所定の時間Ｔ２が経過していない場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ２以下の場合には、手洗い判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ３６において帰宅してから所定の時間Ｔ２が経過している場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ２を超えている場合には、ステップＳ３７へ進み、手洗いを促す通知処理を実行する（第１報知手段に相当）。具体的には、スピーカ４４に対して通知要求を送信し、通知要求を受信したスピーカ４４は、「手洗いをしてください」と音声を出力する。スピーカ４４により音声出力後、ステップＳ３５へ進む。この場合、帰宅してから所定の時間Ｔ２内に手洗いされていないため、ステップＳ３５において判定結果フラグに「ＮＧ」が設定された後、手洗い判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

手洗い判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻ると、ステップＳ１５に進み、うがい判定処理を実行する。うがい判定処理では、図５に示すように、まず、ステップＳ４１で、見守り対象者がうがいをしたか否かを判定する。ここでは、コップ重量センサ２９によりコップ２８の重量未満の重量が入力されたか否かに基づいて、帰宅した見守り対象者によりうがいがされたか否かを判定する。コップ重量センサ２９によりコップ２８の重量未満の重量が入力された場合、見守り対象者がうがいをしたとしてステップＳ４２へ進む。コップ重量センサ２９によりコップ２８の重量未満の重量が入力されていない場合、見守り対象者がうがいをしていないとしてステップＳ４６へ進む。

ステップＳ４２では、うがいをしたうがい時刻を記憶部４１へ格納する。具体的には、帰宅情報テーブルにおける帰宅後行動のうがいの項目に、うがい時刻を格納する（図８参照）。また、本ステップでは、さらに、うがい時刻から帰宅時刻（ステップＳ１２で記憶部４１に記憶した帰宅時刻）を差し引きすることにより、見守り対象者の帰宅からうがいまでにかかった時間ΔＴｃを算出する。そして、その算出した時間ΔＴｃを帰宅情報テーブルの時間ΔＴｃの欄に記憶する。なお、ステップＳ４２においてうがい時刻がすでに格納されている場合には、そのままの状態とすればよい。この場合、後述のステップＳ４４，Ｓ４５においても判定結果フラグがすでに設定されているため、判定結果フラグもそのままの状態とすればよい。

続いてステップＳ４３では、帰宅してから所定の時間Ｔ３が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ３は、帰宅してからうがいをするまでにかかる望ましい時間が設定されている。例えば、１～６分であり、本実施形態では５分とする。帰宅してから所定の時間Ｔ３が経過していない場合、すなわち、帰宅からうがいまでにかかった時間ΔＴｃが所定の時間Ｔ３以下の場合（時間ΔＴｃ≦Ｔ３の場合）には、ステップＳ４４へ進む。帰宅してから所定の時間Ｔ３が経過している場合、すなわち、帰宅からうがいまでにかかった時間ΔＴｃが所定の時間Ｔ３を超えている場合（時間ΔＴｃ＞Ｔ３の場合）には、ステップＳ４５へ進む。

ステップＳ４４では、判定結果フラグに「ＯＫ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、うがい判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ４５では、判定結果フラグに「ＮＧ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、うがい判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

先のステップＳ４１においてうがいをしていないと判定された場合、ステップＳ４６へ進み、帰宅してから所定の時間Ｔ３が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ３は、ステップＳ４３における所定の時間Ｔ３と同じであり、帰宅してからうがいをするまでにかかる望ましい時間が設定されている（本実施形態では５分）。

ステップＳ４６において帰宅してから所定の時間Ｔ３が経過していない場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ３以下の場合には、うがい判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ４６において帰宅してから所定の時間Ｔ３が経過している場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ３を超えている場合には、ステップＳ４７へ進み、うがいを促す通知処理を実行する（第１報知手段に相当）。具体的には、スピーカ４４に対して通知要求を送信し、通知要求を受信したスピーカ４４は、「うがいをしてください」と音声を出力する。スピーカ４４により音声出力後、ステップＳ４５へ進む。この場合、帰宅してから所定の時間Ｔ３内にうがいされていないため、ステップＳ４５において判定結果フラグに「ＮＧ」が設定された後、うがい判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

うがい判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻ると、ステップＳ１６に進み、宿題判定処理を実行する。宿題判定処理では、図６に示すように、まず、ステップＳ５１で、見守り対象者が宿題に取りかかったか否かを判定する。ここでは、ライトセンサ３４によりオン検出信号が入力されたか否かに基づいて、帰宅した見守り対象者が宿題に取りかかったか否かが判定されている。ライトセンサ３４によりオン検出信号が入力された場合、見守り対象者が宿題に取りかかったとしてステップＳ５２へ進む。ライトセンサ３４によりオン検出信号が入力されていない場合、見守り対象者が宿題に取りかかっていないとしてステップＳ５６へ進む。

ステップＳ５２では、宿題に取りかかった宿題時刻を記憶部４１へ格納する。具体的には、帰宅情報テーブルにおける帰宅後行動の宿題の取りかかりの項目に、宿題時刻を格納する（図８参照）。また、本ステップでは、さらに、宿題時刻から帰宅時刻（ステップＳ１２で記憶部４１に記憶した帰宅時刻）を差し引きすることにより、見守り対象者の帰宅から宿題に取りかかるまでにかかった時間ΔＴｄを算出する。そして、その算出した時間ΔＴｄを帰宅情報テーブルの時間ΔＴｄの欄に記憶する。なお、ステップＳ５２において宿題時刻がすでに格納されている場合には、そのままの状態とすればよい。この場合、後述のステップＳ５４，Ｓ５５においても判定結果フラグがすでに設定されているため、判定結果フラグもそのままの状態とすればよい。

続いてステップＳ５３では、帰宅してから所定の時間Ｔ４が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ４は、帰宅してから宿題に取りかかるまでにかかる望ましい時間が設定されている。例えば、１５～４５分であり、本実施形態では３０分とする。帰宅してから所定の時間Ｔ４が経過していない場合、すなわち、帰宅から宿題の取りかかりまでにかかった時間ΔＴｄが所定の時間Ｔ４以下の場合（時間ΔＴｄ≦Ｔ４の場合）には、ステップＳ５４へ進む。帰宅してから所定の時間Ｔ４が経過している場合、すなわち、帰宅から宿題の取りかかりまでにかかった時間ΔＴｄが所定の時間Ｔ４を超えている場合（時間ΔＴｄ＞Ｔ４の場合）には、ステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５４では、判定結果フラグに「ＯＫ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、宿題判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ５５では、判定結果フラグに「ＮＧ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、宿題判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

先のステップＳ５１において宿題に取りかかっていないと判定された場合、ステップＳ５６へ進み、帰宅してから所定の時間Ｔ４が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ４は、ステップＳ５３における所定の時間Ｔ４と同じであり、帰宅してから宿題に取りかかるまでにかかる望ましい時間が設定されている（本実施形態では３０分）。

ステップＳ５６において帰宅してから所定の時間Ｔ４が経過していない場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ４以下の場合には、宿題判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ５６において帰宅してから所定の時間Ｔ４が経過している場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ４を超えている場合には、ステップＳ５７へ進み、宿題を促す通知処理を実行する（第１報知手段に相当）。具体的には、スピーカ４４に対して通知要求を送信し、通知要求を受信したスピーカ４４は、「宿題をしてください」と音声を出力する。スピーカ４４により音声出力後、ステップＳ５５へ進む。この場合、帰宅してから所定の時間Ｔ４内に宿題に取りかかっていないため、ステップＳ５５において判定結果フラグに「ＮＧ」が設定された後、宿題判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

宿題判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻ると、ステップＳ１７に進み、準備判定処理を実行する。準備判定処理では、図７に示すように、まず、ステップＳ６１で、見守り対象者が明日の準備を行ったか否かを判定する。ここでは、ランドセル重量センサ３６によりランドセル３５の重量以上の重量が入力されたか否かに基づいて、帰宅した見守り対象者が明日の準備を行ったか否かを判定する。ランドセル重量センサ３６によりランドセル３５の重量以上の重量が入力された場合、見守り対象者が明日の準備をしたとしてステップＳ６２へ進む。ランドセル重量センサ３６によりランドセル３５の重量以上の重量が入力されていない場合、見守り対象者が明日の準備を行っていないとしてステップＳ６６へ進む。

ステップＳ６２では、準備を行った準備終了時刻を記憶部４１へ格納する。具体的には、帰宅情報テーブルにおける帰宅後行動の明日の準備の項目に、準備終了時刻を格納する（図８参照）。また、本ステップでは、さらに、準備終了時刻から帰宅時刻（ステップＳ１２で記憶部４１に記憶した帰宅時刻）を差し引きすることにより、見守り対象者の帰宅から明日の準備が終了するまでにかかった時間ΔＴｅを算出する。そして、その算出した時間ΔＴｅを帰宅情報テーブルの時間ΔＴｅの欄に記憶する。なお、ステップＳ６２において準備終了時刻がすでに格納されている場合には、そのままの状態とすればよい。この場合、後述のステップＳ６４，Ｓ６５においても判定結果フラグがすでに設定されているため、判定結果フラグもそのままの状態とすればよい。

続いてステップＳ６３では、帰宅してから所定の時間Ｔ５が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ５は、帰宅してから明日の準備を終えるまでにかかる望ましい時間が設定されている。例えば、３０～１２０分であり、本実施形態では９０分とする。帰宅してから所定の時間Ｔ５が経過していない場合、すなわち、帰宅から明日の準備を終えるまでにかかった時間ΔＴｅが所定の時間Ｔ５以下の場合（時間ΔＴｅ≦Ｔ５の場合）には、ステップＳ６４へ進む。帰宅してから所定の時間Ｔ５が経過している場合、すなわち、帰宅から明日の準備を終えるまでにかかった時間ΔＴｅが所定の時間Ｔ５を超えている場合（時間ΔＴｅ＞Ｔ５の場合）には、ステップＳ６５へ進む。

ステップＳ６４では、判定結果フラグに「ＯＫ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、準備判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ６５では、判定結果フラグに「ＮＧ」を設定する。判定結果フラグを設定した後は、準備判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

先のステップＳ６１において明日の準備を行っていないと判定された場合、ステップＳ６６へ進み、帰宅してから所定の時間Ｔ５が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ５は、ステップＳ６３における所定の時間Ｔ５と同じであり、帰宅してから明日の準備を終えるまでにかかる望ましい時間が設定されている（本実施形態では９０分）。

ステップＳ６６において帰宅してから所定の時間Ｔ５が経過していない場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ５以下の場合には、準備判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

ステップＳ６６において帰宅してから所定の時間Ｔ５が経過している場合、すなわち、帰宅から現時点までの時間が所定の時間Ｔ５を超えている場合には、ステップＳ６７へ進み、明日の準備を促す通知処理を実行する（第１報知手段に相当）。具体的には、スピーカ４４に対して通知要求を送信し、通知要求を受信したスピーカ４４は、「明日の準備をしてください」と音声を出力する。スピーカ４４により音声出力後、ステップＳ６５へ進む。この場合、帰宅してから所定の時間Ｔ５内に明日の準備を終えていないため、ステップＳ６５において判定結果フラグに「ＮＧ」が設定された後、準備判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻る。

準備判定処理を終了し、図２のフローチャートに戻ると、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、見守り対象者が帰宅してから所定の時間Ｔ６が経過したか否かを判定する。ここで、所定の時間Ｔ６は、見守り対象者が帰宅してから（１）～（５）の各帰宅後行動を終えるのに十分な時間が設定されている。所定の時間Ｔ６は、各帰宅後行動の所定の時間Ｔ１～Ｔ５のいずれよりも長い時間に設定され、本実施形態では１２０分に設定されている。帰宅してから所定の時間Ｔ６が経過していない場合、ステップＳ１３へ戻り、ステップＳ１３～１８の各処理を繰り返す。帰宅してから所定の時間Ｔ６が経過している場合、ステップＳ１９へ進む。

ステップＳ１９では、（１）～（５）の各帰宅後行動の判定結果を保護者（母）に通知する（第２報知手段に相当）。すなわち、本ステップでは、見守り対象者が各帰宅後行動を帰宅してから所定の時間以内に行ったか否かの結果を保護者に対して通知する。この通知は、各帰宅後行動ごとに設定された判定結果フラグ（「ＯＫ」又は「ＮＧ」）に基づいて行う。また、この通知は、保護者の携帯端末４６に判定結果を送信することにより行う。なお、この場合、保護者が見守り対象者を見守る者に相当する。

携帯端末４６により各帰宅後行動の判定結果が受信されると、携帯端末４６（詳しくはそのディスプレイ）にはその判定結果が表示される。この場合、携帯端末４６では、例えば、図９に示すように、各帰宅後行動の判定結果が◎×の評価で表示される。すなわち、帰宅後行動が所定時間内に行われた場合には◎の評価で、所定時間内に行われなかった場合には×の評価で表示される。また、帰宅後行動が所定時間内に行われなかった場合には、帰宅してから帰宅後行動が行われるまでに要した時間が併せて携帯端末４６に表示される。通知処理後は本処理を終了する。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

・本実施形態によれば、見守り対象者が帰宅してから所定時間以内に帰宅後行動を行ったか否かを判定することができる。これにより、見守り対象者が帰宅後にすべき行動を速やかに行ったか否かを把握することができ、見守り対象者の帰宅後行動のしつけ等についてサポートを行うことができる。

・本実施形態によれば、帰宅後行動が所定時間以内に行われていないことが報知されることにより、見守り対象者に対してその帰宅後行動を促すことができる。

・本実施形態では、帰宅後行動として、複数の帰宅後行動が定められており、それぞれの帰宅後行動ごとに所定時間が定められている。帰宅後に行うべき行動としては、帰宅直後に行うべき行動（例えば、うがい、手洗い等）と、帰宅直後でなくてもよいが行うべき行動（明日の外出準備等）とがある。したがって、帰宅後行動ごとにその期間（時間）を定めることにより、帰宅直後に行うべき行動はその帰宅直後のタイミングで行われたか否か、帰宅直後でなくてもよいが行うべき行動は帰宅直後ではない所定のタイミングで行われたか否か、という判定が可能となる。すなわち、帰宅後行動ごとの個別のタイミングに基づいて、複数の帰宅後行動が行われたか否かを判定することができる。

・本実施形態では、帰宅後行動として、うがい及び手洗いを検出（判定）している。感染予防のために、帰宅後にうがい及び手洗いをすることは重要である。そのため、見守り対象者が帰宅してうがい手洗いを行ったか否かを検出することにより、保護者が見守り対象者によるうがい手洗いの実施状況を確認できる。見守り対象者がうがい手洗いを帰宅してから所定時間内に実施していない場合には、所定時間内にうがい手洗いを行うようユーザは見守り対象者の帰宅後行動を指導し、見守り対象者の帰宅後行動を改善に導くことができる。

・本実施形態では、帰宅後行動として、宿題の取りかかりと明日の準備を行ったかを検出（判定）している。共働き家庭の子供などは、帰宅後に宿題を行ったか否か、明日の準備を行ったか否かを確認することが難しい。本実施形態によれば、見守り対象者が帰宅して宿題に取りかかったか否か、明日の準備を行ったか否かを検出することにより、保護者が見守り対象者の生活態度を確認できる。見守り対象者が宿題と明日の準備とを帰宅してから所定時間内に実施していない場合には、所定時間内に宿題と明日の準備とを行うようユーザは見守り対象者の帰宅後行動を指導し、見守り対象者の帰宅後行動を改善に導くことができる。

・本実施形態によれば、帰宅後行動の実施状況の判定結果が保護者に報知される。これにより、保護者は、判定結果に基づいて見守り対象者の帰宅後行動の改善を検討することができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

（１）上記実施形態では、見守り対象者は保護者と同居する子とされていたが、見守り対象者は同居状態や子に制限されない。例えば、見守り対象者が高齢になった親で、保護者がその子であってもよい。この場合、見守り対象者（親）と保護者（子）とが同居しておらず、それぞれ別の住宅で暮らしていてもよい。また、上記実施形態において、父を見守り対象者としてさらに追加してもよい。

（２）上記実施形態では、帰宅後行動として（１）～（５）が定められていたが、帰宅後行動としてはこれに制限されず、また検出方法も上記実施形態に制限されない。例えば、帰宅後行動として、制服や上着をハンガーにかけることや、洗濯をすること等を定めてもよい。

（３）帰宅後行動の検出方法及び判定方法は、上記実施形態に制限されず、その行動が検出及び判定できうる方法であればよい。例えば、上記実施形態では手洗いの検出を蛇口センサ２６により検出したが、液体ハンドソープの重量を検出できる構成とし、重量変化により手洗いを検出（判定）してもよい。

（４）上記実施形態では、電子キー４５を用いて見守り対象者の帰宅を判定したが、玄関ドア１６付近にカメラを設け、帰宅してきた人の顔をカメラで撮影し、その顔画像に対して顔認証を行うことにより見守り対象者の帰宅を判定してもよい。

（５）上記実施形態では、各帰宅後行動の判定結果が保護者の携帯端末４６に送信されているが、例えば、住宅１０にディスプレイが設けられており、当該ディスプレイに結果が表示される構成でもよい。また、この場合、見守り対象者に対する帰宅後行動の促し通知を、スピーカ４４による通知なしで、又はスピーカ４４による通知と併せて、ディスプレイにおける表示による通知としてもよい。

１０…住宅、１６…玄関ドア、２１…施錠装置、２２…通信装置、２３…施解錠センサ、２６…蛇口センサ、２９…コップ重量センサ、３４…ライトセンサ、３６…ランドセル重量センサ、４０…コントローラ、４４…スピーカ、４５…電子キー、４６…携帯端末。

Claims (4)

1. 住宅で暮らす居住者のうちあらかじめ定められた見守り対象者が前記住宅に帰宅したか否かを判定する帰宅判定手段と、
   前記見守り対象者が帰宅後に行う所定の帰宅後行動を検出する行動検出手段と、
   前記帰宅判定手段により前記見守り対象者の帰宅が判定された場合に、前記行動検出手段の検出結果に基づき、前記見守り対象者が帰宅してから所定時間以内に前記帰宅後行動を行ったか否かを判定する行動判定手段と、
   前記見守り対象者が帰宅してから所定時間以内に前記帰宅後行動が行われていないと前記行動判定手段により判定された場合に、当該見守り対象者に対して前記帰宅後行動を促す報知を実施する第１報知手段と、
   を備えることを特徴とする帰宅後行動判定システム。
2. 前記帰宅後行動として、複数の帰宅後行動が定められており、それぞれの前記帰宅後行動ごとに前記所定時間が定められている、請求項１に記載の帰宅後行動判定システム。
3. 前記帰宅後行動は、うがい及び手洗いの少なくともいずれかである、請求項１又は２に記載の帰宅後行動判定システム。
4. 前記見守り対象者により前記帰宅後行動が所定時間以内に行われたか否かの判定結果を前記見守り対象者を見守る者に報知する第２報知手段を備える、請求項１～３のいずれか１項に記載の帰宅後行動判定システム。

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