CN114371636B - 基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法，包括以下步骤：通过红外传感器(130)感应接近所述智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制模块(101)以控制第二开合机构打开所述马桶盖(12)，其中，所述红外传感器(130)具有第一传感距离；控制所述红外传感器(130)的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离；通过红外传感器(130)感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块(101)以控制第一开合机构打开座圈(11)或进行冲水。

Description

基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法

技术领域

本发明涉及一种基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法。

背景技术

目前智能马桶的自动翻盖主要采样微波和人体热释电传感器，采用微波传感器属于全向型传感器，放置在马桶的后方，由于全向型微波传感器角度比较大，所以人在马桶周围的洗手盆洗手，但不需要使用马桶时，会被误认动作频繁开启。采样人体热释电传感器的智能马桶，因为热释电传感器需要检测运动的物体，当物体不运动时，传感器无法检测到，所以存在很多弊端。

发明内容

本发明提供了一种基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法，包括以下步骤：

通过红外传感器感应接近所述智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制模块以控制第二开合机构打开所述马桶盖，其中，所述红外传感器具有第一传感距离；

控制所述红外传感器的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离；

通过红外传感器感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块以控制第一开合机构打开座圈或进行冲水。

本发明的有益效果是：本发明提供的基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法，通过定向的红外传感器解决微波角度大的问题和红外热释电传感器无法检测静态物体的问题。另外，本发明通过红外传感器在不同位置下，检测距离的切换，从而可以通过单一传感器以实现人体检测以及手势检测，进而实现对所述马桶盖(12)、座圈(11)以及冲水的不同控制，可以大大节约成本，并提高客户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的智能马桶的结构示意图。

图2是本发明不同实施例提供的智能马桶的架构图。

图3是本发明不同实施例提供的智能马桶的架构图。

图4是本发明实施例提供的智能马桶的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1所示，本发明实施例一种智能马桶，包括：

马桶本体20；

设置在所述马桶本体20上的马桶盖板主体10，所述马桶盖板主体10上设置有第一控制模块101、第一开合机构(图中未画出)、第二开合机构(图中未画出)以及第二无线通信模块102；

转动设置于所述第一开合机构上的座圈11，所述座圈11上设置有无线充电发射电路板111以及无线充电发射线圈112，且所述无线充电发射电路板111与所述第一控制模块101电连接；

可快拆转动设置于所述第二开合机构上的马桶盖12；所述马桶盖12设置有电连接的无线充电接收线圈121、无线充电接收电路板122、第二控制模块123、储能模块125、红外传感器130、以及与所述第二无线通信模块102通信连接的第一无线通信模块132；所述马桶盖12盖合时，所述无线充电接收线圈121与所述无线充电发射线圈112正对设置以进行充电，并将电能存储于所述储能模块125中；

其中，所述红外传感器130设置于所述马桶盖12的外表面，且用于感应接近的人体，且所述第二控制模块123用于通过通信模块将接近信号传输给所述第一控制模块101以控制所述第二开合机构打开所述马桶盖12；所述红外传感器130进一步用于感应第一手势信号，且所述第二控制模块123进一步用于通过通信模块将第一手势信号传输给所述第一控制模块101以控制所述第一开合机构打开所述座圈11。即，所述第一控制模块101进一步用于控制所述第一开合机构打开或关闭所述座圈11，所述第一控制模块101进一步用于控制所述第二开合机构打开或关闭所述马桶盖12。

所述马桶盖板主体10还可以进一步设置有冲洗机构(图中未画出)，所述第一控制模块101用于控制所述冲洗机构在方便结束后进行妇洗或臀洗。所述马桶盖板主体10还可以进一步设置有烘干机构(图中未画出)，所述第一控制模块101用于控制所述烘干机构在清洗结束后进行烘干。所述马桶盖板主体10的功能不限于上述功能，在此不做限制。所述第一开合机构、所述第二开合机构、所述冲洗机构及所述烘干机构为现有技术在此不再累述。

进一步的，所述红外传感器130设置在所述马桶盖12外侧，且远离所述马桶盖板主体10的一端设置。当人靠近所述红外传感器130时，所述红外传感器130检测到信号后，会将人体接近信息通过所述第一无线通信模块132发射数据给所述第二无线通信模块102，所述第一控制模块101控制第二开合机构打开所述所述马桶盖12。此时，所述红外传感器130的传感距离可以从第一传感距离缩短为第二传感距离。改变传感距离可以通过控制功率实现或其他方式实现(如，保持功率不变，但是当超过第二传感距离时，不产生任何控制来实现)。所述第一传感距离可以为1～5米；所述第二传感距离可以为0～0.5米。进一步的，当所述红外传感器130检测到第一手势信号后，会将第一手势信息通过所述第一无线通信模块132发射数据给所述第二无线通信模块102，所述第一控制模块101控制第一开合机构打开所述所述座圈11。再进一步的，当小便结束后，所述红外传感器130再次检测到第二手势信号后，会将第二手势信息通过所述第一无线通信模块132发射数据给所述第二无线通信模块102，所述第一控制模块101控制所述冲洗机构冲水，男生小便结束。最后，依次控制所述第二开合机构及所述第一开合机构关闭。

当坐便结束后，所述红外传感器130检测到第三手势信号后，会将第三手势信息通过所述第一无线通信模块132发射数据给所述第二无线通信模块102，所述第一控制模块101控制所述冲洗机构冲水，坐便结束。最后，依次控制所述第二开合机构及所述第一开合机构关闭。

所述第一手势信号、第二手势信号以及第三手势信号，可以根据实际需要选择。在其中一个实施例中，所述第一手势信号水平方向的动作，如水平方向的前后滑动，或水平方向的左右滑动；所述第二手势信号以及第三手势信号可以相同或不同。在其中一个实施例中，所述第二手势信号以及第三手势信号相同，均是沿垂直方向上的动作。具体的，所述第二手势信号以及第三手势信号为从上往下的下压动作，类似下压冲水的动作。

在其他实施例中，所述座圈11进一步设置有加热模块(图中未画出)与所述第一控制模块101电连接，用于在所述第一控制模块101的控制下对所述座圈11进行加热。所述加热模块也为现有技术在此不再累述。

作为进一步改进的，所述无线充电发射电路板111以及所述无线充电发射线圈112设置于所述座圈11远离所述马桶盖板主体10的一端。且所述无线充电接收线圈121、无线充电接收电路板122也对应设置于所述马桶盖12远离所述马桶盖板主体10的一端，从而使所述座圈11及所述马桶盖12闭合时两者距离最短，且所述马桶盖12打开时无线充电接收线圈121远离所述无线充电发射线圈112，从而避免之间相互干扰。

请参见图3，作为进一步改进的，在其他实施例中，所述马桶盖12设置有进一步设置有报警模块，所述报警模块包括报警按钮126以及报警器127。通过设置报警模块从而可以使老人在使用马桶发生紧急情况时，通过所述报警模块报警。

作为进一步改进的，在其他实施例中，所述马桶盖12进一步设置有音乐模块(图中未画出)与所述第二控制模块123连接，以播放音乐等。

请进一步参见图4，本发明实施例进一步提供一种智能马桶盖板的控制方法，包括以下步骤：

S1，通过红外传感器130感应接近所述智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制模块101以控制第二开合机构打开所述马桶盖12，其中，所述红外传感器130具有第一传感距离；

S2，控制所述红外传感器130的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离；

S3，通过红外传感器130感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块101以控制第一开合机构打开座圈11或进行冲水。

在步骤S1中，作为进一步改进的，所述第一传感距离为1～5米。通过设定较大的检测范围，从而可以防止误检测。进一步的，当人体靠近所述智能马桶盖板1米左右时，控制第二开合机构打开所述马桶盖12。一般而言，正常人的走路的速度为1米/秒左右，因此，可以通过这1秒时间，打开所述马桶盖12以提高用户体验。可以理解，当所述马桶盖12完全打开时，所述红外传感器130的传感区域由水平方向转变为垂直方向。

在步骤S2中，正常人身高一般为1.5米～1.8左右，而此时，所述红外传感器130的高度约为1米左右，再加上人手臂的长度0.5～1米，因此，可以将所述第二传感距离设定为0～0.5米。从而方便各种不同高度人群的使用。可以理解，通过控制所述红外传感器130的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离，从而可以防止因为第二传感距离过大而产生对天花板或其他浴室设备如热水器的误检。

作为进一步改进的，所述控制所述红外传感器130的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离的步骤包括：

通过控制所述红外传感器130的功率降低，使其传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离。

在其他实施例中，作为进一步改进的，所述控制所述红外传感器130的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离的步骤包括：

通过控制所述红外传感器130过滤掉距离超过所述第二传感距离的物体的信号，使其传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离。

在步骤S3中，所述通过红外传感器130感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块101以控制第一开合机构打开所述座圈11的步骤包括：

S31，通过红外传感器130感应第一手势信号，并将第一手势信号传输给第一控制模块101以控制第一开合机构打开所述座圈11，其中，所述第一手势信号为水平方向的动作。

作为进一步改进的，所述通过红外传感器130感应第一手势信号，并将第一手势信号传输给第一控制模块101以控制第一开合机构打开所述座圈11后，还进一步包括：

S32，通过红外传感器130感应第二手势信号，并将第二手势信号传输给第一控制模块101以进行冲水，其中，所述第二手势信号为垂直方向的动作。

作为进一步改进的，所述通过红外传感器130感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块101以进行冲水的步骤包括：

S33，通过红外传感器130感应第三手势信号，并将第三手势信号传输给第一控制模块101以进行冲水，其中，所述第三手势信号为垂直方向的动作。

所述手势信号为垂直方向的动作或水平方向的动作，且所述动作需超过设定距离，以防止误触发。所述设定距离可以为20cm～40cm，可以根据实际需要设定。

作为进一步改进的，当冲水结束后，进一步包括：

S4，依次控制第二开合机构及第一开合机构关闭以依次关闭所述座圈11以及所述马桶盖12。

作为进一步改进的，进一步包括：

S5，判断无线充电接收线圈121与无线充电发射线圈112距离是否小于设定距离，是则进行充电，并将电能存储于储能模块125中。

作为进一步改进的，当所述马桶盖12闭合后，进一步包括：

S6，控制所述红外传感器130的传感距离使其从所述第二传感距离恢复到所述第一传感距离。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于单一红外传感器的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，红外传感器（130）设置于马桶盖（12）的外侧，且远离所述马桶盖板主体（10）的一端设置，包括以下步骤：

在马桶盖（12）盖合时，所述红外传感器（130）的传感区域为水平方向，且通过红外传感器（130）感应接近所述智能马桶盖板的人体，并将接近信号传输给第一控制模块（101）以控制第二开合机构打开马桶盖（12），其中，所述红外传感器（130）具有第一传感距离；

在马桶盖（12）打开后，所述红外传感器（130）的传感区域由水平方向转变为垂直方向，并控制所述红外传感器（130）的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离，从而防止因为第二传感距离过大而产生对天花板或浴室设备的误检；

通过红外传感器（130）感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块（101）以控制第一开合机构打开座圈（11）或进行冲水。

2.如权利要求1所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，所述第一传感距离为1~5米，且所述第二传感距离0~0.5米。

3.如权利要求1所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，所述通过红外传感器（130）感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块（101）以控制第一开合机构打开所述座圈（11）的步骤包括：

通过红外传感器（130）感应第一手势信号，并将第一手势信号传输给第一控制模块（101）以控制第一开合机构打开所述座圈（11），其中，所述第一手势信号为水平方向的动作。

4.如权利要求3所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，所述通过红外传感器（130）感应第一手势信号，并将第一手势信号传输给第一控制模块（101）以控制第一开合机构打开所述座圈（11）后，还进一步包括：

通过红外传感器（130）感应第二手势信号，并将第二手势信号传输给第一控制模块（101）以进行冲水，其中，所述第二手势信号为垂直方向的动作。

5.如权利要求2所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，所述通过红外传感器（130）感应手势信号，并将手势信号传输给第一控制模块（101）以进行冲水的步骤包括：

通过红外传感器（130）感应第三手势信号，并将第三手势信号传输给第一控制模块（101）以进行冲水，其中，所述第三手势信号为垂直方向的动作。

6.如权利要求1所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，所述手势信号为垂直方向的动作或水平方向的动作，且所述动作需超过设定距离，以防止误触发。

7.如权利要求1所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，当冲水结束后，进一步包括：

依次控制第二开合机构及第一开合机构关闭以依次关闭所述座圈（11）以及所述马桶盖（12）。

8.如权利要求7所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，进一步包括：

判断无线充电接收线圈（121）与无线充电发射线圈（112）距离是否小于设定距离，是则进行充电，并将电能存储于储能模块（125）中。

9.如权利要求7所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，当所述马桶盖（12）闭合后，进一步包括：

控制所述红外传感器（130）的传感距离使其从所述第二传感距离恢复到所述第一传感距离。

10.如权利要求1所述的智能马桶盖板的控制方法，其特征在于，所述控制所述红外传感器（130）的传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离的步骤包括：

降低所述红外传感器（130）的功率，使其传感距离使其从所述第一传感距离缩短到第二传感距离。