JP7410378B2 - 風呂システム - Google Patents

Description

本発明は、人感センサ等を備えた風呂システムに関する。

従来の給湯器等の装置では、浴室への人の入室及び退室を検出するために、人の動きを感知する人感センサを浴室リモコンに設けている（例えば特許文献１）。

特開２０１９－２７６４０号公報

上記の人感センサを用いた装置では、入浴者の浴室への入室を検知できても入浴者が実際に退室しているか否かを検知することができない。人感センサは、人の動きを感知するものであるので、例えば入浴者が浴室内で意識を失ったりして動かない場合には人を検知できないので、上記の人感センサを用いた装置が退室したものと誤検出する場合がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、浴室への入室者が退室したことを確度の高い情報として得ることができる風呂システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る風呂システムは、浴室内に設置され、給湯器を遠隔操作するためのリモコンと、前記浴室内での人の動きを感知することにより前記浴室に入室している入室者を検知する人感センサと、判定部と、を備え、前記リモコンは、当該リモコンと予めペアリングされた外部の携帯端末から送信される電波信号を定期的に受信し、この受信した電波信号の信号強度を検出する無線通信部を有し、前記判定部は、前記人感センサで入室者が検知されたときに、前記無線通信部で受信される電波信号の信号強度が所定の基準値を超えている前記携帯端末が存在する場合に、前記携帯端末を前記入室者の所有物と見做し、前記人感センサで前記入室者が検知されなくなった後、前記入室者の所有物と見做した前記携帯端末からの電波信号の信号強度が基準値以下となったときに、前記入室者が前記浴室から退室したと判定するよう構成されている。

この構成によれば、人感センサで入室者が検知されなくなった後、入室者の所有物と見做した携帯端末からの電波信号の信号強度が基準値以下になったときに、入室者が浴室から退室したと判定することにより、退室したことを確度の高い情報として得ることができる。

前記判定部は、前記人感センサで入室者が検知されたときに、前記無線通信部で受信される電波信号の信号強度が基準値を超えている前記携帯端末が複数存在する場合には、電波信号の信号強度が最も大きい前記携帯端末を前記入室者の所有物と見做すよう構成されていてもよい。

前記判定部は、前記携帯端末の識別情報と当該携帯端末の所有者を示す情報とが関連づけられた情報を予め記憶しており、当該情報と前記無線通信部で受信される電波信号に含まれる前記携帯端末の識別情報とに基づいて、前記入室者を当該入室者の所有物と見做した前記携帯端末の所有者に特定するよう構成されていてもよい。これにより、入室者を携帯端末の所有者に特定することができる。

前記無線通信部は、前記携帯端末との間で近距離無線通信規格に準拠した通信を行うよう構成されていてもよい。

前記人感センサは、前記リモコンの筐体内に設けられていてもよい。

本発明は、以上に説明した構成を有し、浴室への入室者が退室したことを確度の高い情報として得ることができる風呂システムを提供することができるという効果を奏する。

図１は、本実施形態の風呂システムを含む通信システムの概略構成図である。 図２は、浴室リモコンの制御部による浴室への入室の検出および浴室からの退室の検出処理の一例を示すフローチャートである。

以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１は、本実施形態の風呂システムを含む通信システムの概略構成図である。

本実施形態の風呂システムは、給湯器１と、給湯器１を遠隔操作するためのリモコン（リモートコントローラ）である浴室外リモコン２Ｂ及び浴室リモコン２Ａとを備えている。給湯器１のコントローラ１ａと浴室リモコン２Ａと浴室外リモコン２Ｂとは、相互に通信可能に構成されている。

給湯器１は、住宅１００の屋外または屋内の所定の場所に設置され、例えば、燃焼加熱式の給湯器（熱源機）であり、熱交換器および該熱交換器を加熱する加熱装置などを備えている。給湯器１に内蔵されているコントローラ１ａは、例えば、ＣＰＵ及びメモリ（ＲＡＭ及びＲＯＭ等）を有するマイクロコントローラ等によって構成され、給湯器１内の各種センサの出力信号を入力し、給湯器１全体の動作を制御する。

給湯器１は、台所、浴室等の水栓に湯水を供給する給湯機能、外部配管を介して浴槽へ湯水を供給する風呂注湯機能、及び追い焚き機能等を有する周知の構成のものである。

浴室リモコン２Ａは、例えば浴槽（図示せず）が設置された浴室１０１内に設けられ、浴室外リモコン２Ｂは、浴室１０１外の台所等に設けられている。これらのリモコン２Ａ，２Ｂは、操作部及び表示部（図示せず）を備え、ユーザが操作部を操作して、給湯器１の運転操作や給湯温度や風呂温度等の設定を行うことができるとともに、表示部に給湯器１の運転状態や設定されている給湯温度や風呂温度等を表示することができる。

また、浴室リモコン２Ａには、このリモコンの筐体内に人感センサ２１が備えられている。この人感センサ２１は、浴室１０１内の人の動きを感知して人の存在の有無を検出するためのものであり、例えば焦電型赤外線センサ等の人の動きを感知することができるものであればよい。また、人感センサ２１が浴室リモコン２Ａとは別個に浴室１０１内に設けられてあってもよい。また、浴室リモコン２Ａは、近距離無線通信規格の一例であるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）の規格に準拠した無線通信を行うＢＬＥ通信部（無線通信部）２２を備えている。また、制御部２３は、ＣＰＵ及びメモリを有し、浴室リモコン２Ａの全体を制御する。

また、浴室外リモコン２Ｂは、ルータ３と無線ＬＡＮの接続設定が行われた無線ＬＡＮ通信部（図示せず）が備えられており、ルータ３との間で無線ＬＡＮによる無線通信が可能である。この浴室外リモコン２Ｂは、給湯器１のコントローラ１ａ及び浴室リモコン２Ａとの間で通信線を介して通信を行うとともに、上記無線ＬＡＮ通信部によってルータ３及びインターネット等の通信網４を介して行う管理サーバ５との間で通信を行う。ルータ３は、風呂システムのユーザが所有している無線ＬＡＮルータであり、通信網４に接続されている。

管理サーバ５は、通信網４及びルータ３を介して浴室外リモコン２Ｂと通信を行う。管理サーバ５は、給湯器１のコントローラ１ａから浴室外リモコン２Ｂを介して送信されてきた情報を必要に応じて記憶している。なお、管理サーバ５は、通信網４に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。ここで、給湯器１のコントローラ１ａから管理サーバ５へ送信される情報としては、例えば、定期的（例えば１時間間隔）に送信される給湯器１の運転状態を示す運転状態情報や、給湯器１の異常を示すエラー情報等がある。

各携帯端末６（６ａ、６ｂ）は、風呂システムの各ユーザが所有しているスマートフォン等からなり、タッチパネル付ディスプレイからなる表示部と、上記タッチパネルからなる操作部と、スピーカを有する音声出力部などを有している。

各携帯端末６は、ルータ３または携帯電話網の基地局、通信網４を介して管理サーバ５と相互に通信を行うことができる。この携帯端末６には、風呂システム専用のアプリケーションプログラム（以下、「専用アプリ」という）がインストールされており、ユーザは、携帯端末６を操作して、専用アプリを起動させ、管理サーバ５等を介して給湯器１の遠隔操作及び状態確認などを行うことができる。

また、各携帯端末６は、ＢＬＥの規格に準拠した無線通信を行うＢＬＥ通信部６１を備えている。

本実施形態では、浴室リモコン２Ａの制御部２３が、判定部として機能し、携帯端末６から受信するＢＬＥの規格に準拠した電波信号の信号強度である受信電波強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）と、人感センサ２１による検知結果とに基づいて、入浴者の浴室１０１への入室及び浴室１０１からの退室の判定（判断）を行うようにしている。これについて、以下に詳しく説明する。

各携帯端末６と浴室リモコン２Ａとは、各々のＢＬＥ通信部６１，２２を介して無線通信を行うための設定処理であるペアリングが予め行われ、各携帯端末６から携帯端末６の識別情報（ＭＡＣアドレス等）と所有者情報（所有者を示す情報）とが浴室リモコン２Ａへ送信され、浴室リモコン２Ａの制御部２３内のメモリには、各携帯端末６についてその識別情報と所有者情報とが関連付けられた情報（携帯端末所有者情報）が記憶されている。なお、所有者情報は、所有者の姓名、名（ファーストネーム）、ニックネームなど、家族等が所有者本人を識別できるものであればよい。

例えば、携帯端末６ａの所有者がユーザａであり、携帯端末６ｂの所有者がユーザｂであるとする。各ユーザａ、ｂには、入浴する際には、各々の携帯端末６ａ、６ｂを浴室１０１に隣接する脱衣室１０２に置いて入浴するようにすることを予め知らせておく。

この場合、例えばユーザａが風呂にはいる前から上がった後までの一連の動作は次のようになる。ユーザａは、脱衣室１０２に入って自分の携帯端末６ａを脱衣室１０２に置いて脱衣して浴室１０１へ入室し入浴する。そして、浴室１０１から退室して脱衣室１０２で着衣して自分の携帯端末６ａを持って脱衣室１０２から浴室１０１以外の他の部屋へ移動する。

この場合の浴室リモコン２Ａの制御部２３による浴室への入室の検出および浴室からの退室の検出処理の一例を示すフローチャートを図２に示す。

まず、ユーザａが、脱衣室１０２に入って自分の携帯端末６ａを脱衣室１０２に置いて浴室１０１へ入室すると、人感センサ２１によりユーザａが検知され、その検知信号が制御部２３へ入力される。これにより制御部２３では、浴室１０１への入室者を検出する（ステップＳ１でＹｅｓ）。

制御部２３は、浴室１０１への入室者を検出すると、ＢＬＥ規格に準拠した通信電波の受信電波強度が所定の基準値を超えるペアリング済みの携帯端末６が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。

このステップＳ２では、制御部２３からの指令によりＢＬＥ通信部２２が、周知の方法により接続履歴のあるＢＬＥ搭載機器（ここでは、ペアリング済みの携帯端末６）の検索を行い、検索されたペアリング済みの携帯端末６からの受信電波強度を検出（測定）する。制御部２３では、ＢＬＥ通信部２２で検出された受信電波強度が予め設定された基準値を超えるか否かを判定する。

なお、ＢＬＥ通信部２２による上記のＢＬＥ搭載機器の検索は、例えば、ＢＬＥ通信部２２から検索用のパケットをブロードキャストし、同パケットに対する応答のパケットを受信することにより行われる。応答のパケットにはＢＬＥ搭載機器の識別情報（ここでは、携帯端末６の識別情報）が含まれる。ここで、ペアリング済みの携帯端末６を検索することにより、検索対象を少なくできる。

また、上記のＢＬＥ搭載機器の検索は、定期的に行われる。例えば、上記のように浴室１０１への入室者を検出した直後から、後述のステップＳ６で入室者が浴室から退室したと判定するまでの間で定期的に行うようにしてもよいし、浴室１０１への入室者を検出する以前（例えば、所定時刻あるいは給湯器１による浴槽への湯張り完了時刻）から定期的に行うようにしてもよい。

そして、制御部２３は、受信電波強度が基準値を超える携帯端末６が存在するか否かを判定し（ステップＳ２）、携帯端末６ａからの受信電波強度が基準値を超えると（ステップＳ２でＹｅｓ）、その携帯端末６ａを浴室１０１への入室者（ユーザａ）の所有物と見做す（ステップＳ３）。なお、ステップＳ２でＮｏの場合は、例えば、ユーザａが携帯端末６ａを脱衣室１０２に持ち込むのを忘れた場合である。

ここで、携帯端末６が脱衣室１０２に存在する場合には受信電波強度が基準値を超えるようにその基準値が設定されている。そして、携帯端末６が脱衣室１０２及び浴室１０１以外の他の部屋に存在する場合には受信電波強度が基準値以下となるように基準値が設定されていることが好ましい。しかし、設定された基準値の値によっては、脱衣室１０２及び浴室１０１以外の他の部屋に存在する携帯端末６からの受信電波強度が基準値を超える場合がある。よって、予めペアリング済みの携帯端末６が複数あって、ステップＳ２で受信電波強度が基準値を超える携帯端末６が複数存在する場合には、そのうちの受信電波強度が最も大きい携帯端末６を浴室１０１への入室者の所有物と見做すようにすればよい。

次に、制御部２３は、人感センサ２１により入室者が検知されなくなり（ステップＳ４でＹｅｓ）、その後、ＢＬＥ通信部２２で検出される入室者（ユーザａ）の所有物と見做した携帯端末６ａからの受信電波強度が基準値以下になると（ステップＳ５でＹｅｓ）、入室者が浴室１０１から退室したと判定する（ステップＳ６）。

本実施形態では、人感センサ２１により入室者が検知されなくなった後、入室者の所有物と見做した携帯端末からの受信電波強度が基準値以下になったときに、入室者が浴室１０１から退室したと判定することにより、退室したことを確度の高い情報として得ることができる。例えば、入浴者が浴室１０１内で意識を失ったりして動かない場合に、退室したと誤判定することを防止できる。

また、本実施形態では、浴室リモコン２Ａの制御部２３は、その内部のメモリには、各携帯端末６についてその識別情報と所有者情報とが関連付けられた携帯端末所有者情報が記憶されているので、この情報と、入室者の所有物と見做した携帯端末６から受信した電波信号に含まれる同携帯端末６の識別情報とに基づいて、入室者を同携帯端末６の所有者に特定することができる。よって、ステップＳ３の後、浴室リモコン２Ａから同携帯端末６の所有者が入浴中である情報（入浴情報）を浴室外リモコン２Ｂへ送信し、この入浴情報を浴室外リモコン２Ｂの表示部に表示して報知するようにしてもよい。そして、ステップＳ６の後、退室した情報を浴室外リモコン２Ｂへ送信することにより、浴室外リモコン２Ｂの表示部に表示されている入浴情報が消去されるようにしてもよい。

また、本実施形態において、制御部２３は、ステップＳ３で、携帯端末６を浴室１０１への入室者の所有物と見做してからの経過時間を算出し、この経過時間が、入室者が浴室１０１から退室したと判定する前に（ステップＳ６の処理以前に）、所定時間以上になると、入浴時間注意情報を浴室外リモコン２Ｂへ送信し、この入浴時間注意情報を浴室外リモコン２Ｂの表示部に表示して報知するようにしてもよい。入浴時間注意情報は、所定時間以上の長時間の入浴者（入室者）がいることを示す情報であってもよいし、さらにその長時間の入浴者がステップＳ３で所有物と見做された携帯端末６の所有者であることを示す情報であってもよい。

また、浴室外リモコン２Ｂは、上記の入浴情報および／または入浴時間注意情報を管理サーバ５へ送信し、さらに管理サーバ５から予め登録された携帯端末６へ電子メールで送信したり、前述の専用アプリを介してプッシュ通知するようにしてもよい。

また、本実施形態では、浴室リモコン２Ａにその制御部２３の機能の一部として判定部を備えた構成としたが、浴室外リモコン２Ｂにその制御部（図示せず）の機能の一部として判定部を備えた構成としてもよいし、給湯器１にそのコントローラ１ａの機能の一部として判定部を備えた構成としてもよい。これらの場合、浴室外リモコン２Ｂの制御部、給湯器１のコントローラ１ａは、浴室リモコン２Ａから携帯端末所有者情報を予め取得して記憶しておき、ＢＬＥ通信部２２で検出される携帯端末６からの受信電波強度及び携帯端末６の識別情報と、人感センサ２１による検知結果とを、浴室リモコン２Ａから随時取得するようにすればよい。そして、前述の入浴情報や入浴時間注意情報を生成するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、浴室リモコン２Ａと携帯端末６との間で行われる近距離無線通信を、ＢＬＥ規格に準拠した通信としたが、他の近距離無線通信規格に準拠した通信としてもよい。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、浴室への入室者が退室したことを確度の高い情報として得ることができる風呂システム等として有用である。

１ 給湯器
２Ａ 浴室リモコン
２１ 人感センサ
２２ ＢＬＥ通信部
２３ 制御部
６ 携帯端末
１０１ 浴室

Claims (5)

1. 浴室内に設置され、給湯器を遠隔操作するためのリモコンと、
   前記浴室内での人の動きを感知することにより前記浴室に入室している入室者を検知する人感センサと、
   判定部と、を備え、
   前記リモコンは、
   当該リモコンと予めペアリングされた外部の携帯端末から送信される電波信号を定期的に受信し、この受信した電波信号の信号強度を検出する無線通信部を有し、
   前記判定部は、
   前記人感センサで入室者が検知されたときに、前記無線通信部で受信される電波信号の信号強度が所定の基準値を超えている前記携帯端末が存在する場合に、前記携帯端末を前記入室者の所有物と見做し、前記人感センサで前記入室者が検知されなくなった後、前記入室者の所有物と見做した前記携帯端末からの電波信号の信号強度が基準値以下となったときに、前記入室者が前記浴室から退室したと判定するよう構成された、
   風呂システム。
2. 前記判定部は、
   前記人感センサで入室者が検知されたときに、前記無線通信部で受信される電波信号の信号強度が基準値を超えている前記携帯端末が複数存在する場合には、電波信号の信号強度が最も大きい前記携帯端末を前記入室者の所有物と見做すよう構成された、
   請求項１に記載の風呂システム。
3. 前記判定部は、
   前記携帯端末の識別情報と当該携帯端末の所有者を示す情報とが関連づけられた情報を予め記憶しており、当該情報と前記無線通信部で受信される電波信号に含まれる前記携帯端末の識別情報とに基づいて、前記入室者を当該入室者の所有物と見做した前記携帯端末の所有者に特定するよう構成された、
   請求項１または２のいずれかに記載の風呂システム。
4. 前記無線通信部は、前記携帯端末との間で近距離無線通信規格に準拠した通信を行うよう構成された、
   請求項１～３のいずれかに記載の風呂システム。
5. 前記人感センサは、前記リモコンの筐体内に設けられた、
   請求項１～４のいずれかに記載の風呂システム。
   

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