JP7207449B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
ヒヤリハットには、例えば、自車両の運転者が歩行者を見逃して急ブレーキを踏んだような自車両に起因するもの、及び、他車両による自車直前への割込みや極端な幅寄せによって急ブレーキを踏んだり、急ハンドルを切ったりするような他車両に起因するものの両方がある。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照してより詳細に説明する。まず、本実施の形態に係る運転支援装置100の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る運転支援装置の概略構成図である。なお、運転支援装置100が適用される自車両(自動四輪車とも記す)1において、自動四輪車が通常備えている構成(エンジン、タイヤ等)は備えているものとし、説明は省略する。
ST101において、判定がYESであれば、回避行動検知手段102は、回避行動検知処理を実施する(ST102)。
制動行動は、運転者がブレーキを作動させて自車両1の進行方向前方にいる他車両からの距離を確保する行動をいう。
離反行動は、他車両との接触を回避するために自車両1が他車両から遠ざかるように自車両1の進行方向を変更、すなわち方向転換する行動をいう。
ST103において、判定がYESであれば、回避行動が行われる前の自車両1(図1参照)及び他車両の車間距離を判定する(ST104)。本実施の形態では、車両検知手段として、検知可能範囲が長いレーザレーダ111及び検知可能範囲が短い超音波センサ112を併用しているので、検知可能範囲の違いを利用して車間距離を判定する。
上述のような回避行動検知処理(ST102)及び車間距離判定(ST103)の結果に基づいて、評価点付与手段103が評価点付与処理を行う(ST105)。
まず、他車両が自車両1(図1参照)に対して割込みを行った場合について説明する。割込みの際の他車両の自車両1との状況は、評価表Aのランク1、2、3、5に設定されているように、自車両1の前方に、ある程度距離をおいて割り込んできたときと、自車両1の直前の、至近距離に割り込んできたときとで、危険度が異なり、前者よりも後者の方が、危険度が高いと考えることができる。つまり、割込み直後の自車両1と他車両との車間距離が近いほど危険度が高い。
他の自動二輪車10が超音波センサ112の検知可能範囲(実用域6m以内)で急激に方向転換し、割込みを行った場合であり、極めて危険な状態であると考えられる。
他の自動二輪車10が、超音波センサ112の検知可能範囲外であるがレーザレーダ111の検知可能範囲(実用域20m以内)で方向転換し、割込みを行った場合であり、危険度がかなり高いと考えられる。
他の自動二輪車10が、レーザレーダ111の検知可能範囲外で方向転換し、割込みを行った場合であり、危険度は(a)、(b)に比べれば低いと考えられる。
次に、他車両が自車両1(図1参照)に対して幅寄せを行った場合について説明する。本実施の形態では、幅寄せを自車両との状況「自車両の近くに接近」としてランク4に設定している。
評価点累積手段104(図1参照)は、ST105において決定した評価点を、前回までの累積点数に加算する(ST106)。累積点数は、例えば、記憶手段121(図1参照)に記憶されている。
次いで、案内出力手段105(図1参照)は、累積点数が基準点数を超えたか否か判定する(ST107)。
ST107において、判定がYESであれば、案内出力手段105は、案内の出力を行う(ST108)。
2 自動二輪車
100 運転支援装置
101 ECU
102 回避行動検知手段
103 評価点付与手段
104 評価点累積手段
105 案内出力手段
111 レーザレーダ
112 超音波センサ
113 ハンドル回転角センサ
114 加速度センサ
115 車速センサ
116 ブレーキペダルセンサ
121 記憶手段
122 音声出力手段
123 通信手段
124 表示手段
125 ナビゲーション装置
126 GPS受信部
200 地図
Claims (6)
- 自車両による他車両に対する回避行動を検知する回避行動検知手段と、
前記回避行動についてその緊急性に基づいた重み付けを加えた評価点を付与する評価点付与手段と、
前記回避行動について前記評価点を累積して累積点数を得る評価点累積手段と、
前記累積点数が所定の基準点数を超えた場合に前記自車両の運転者に対して案内を行う案内出力手段と、
を具備し、
前記自車両が行った急ブレーキによる制動行動において、アンチロックブレーキシステムが作動した場合は、前記アンチロックブレーキシステムが作動しない場合と比べて前記緊急性が高いと判断し、
前記案内出力手段は、前記自車両の走行予定経路を含む地図上に、同一地点での前記自車両、及び、前記他車両である自動四輪車、自動二輪車又は自動三輪車の評価結果を併記して表示させることを特徴とする運転支援装置。 - 前記評価点付与手段は、前記緊急性が高い方により高い評価点を付与することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記評価点付与手段は、前記自車両の前記回避行動に対応付けて前記評価点を設定した評価表を参照して前記評価点を付与することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置。
- 状況判断の詳細な把握に、ドライブレコーダの映像を併用することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記案内出力手段は通信手段を制御し、前記通信手段は、短距離無線通信手段又は移動体無線通信手段を利用することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の運転支援装置。
- 前記基準点数は、ハインリッヒの法則に基づいて設定されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の運転支援装置。
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