JP7202478B2 - センサ装置、管理システム、管理サーバ、受入検査装置、センサ装置が実行する方法および銘板 - Google Patents
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Description
特開2018-096451号公報には、機械コンポーネント内部にセンサを設け、そのセンサの出力を有線通信にて機械コンポーネント外部の電気回路へ送信することにより機械コンポーネントの状態を監視する技術が提案されている。上記公報に記載の技術は、機械コンポーネント内部にセンサを配置する場所を設ける必要があり、さらに、そのセンサに電力を供給するための配線が必要になる。そのため、機械コンポーネントの製造に要するコストや期間が増大する可能性がある。
Positioning System)(例えばGPSを用いて計測された位置データ)、BLE(Bluetooth Low Energy)(「Bluetooth」は登録商標)ビーコン(例えばBLEビーコンを用いて計測された位置データ)、浸水度合い、風力のいずれか1つ、またはこれらの任意の組合せであってもよい。さらにまた、対象物に関する状態は、化学的状態を含んでもよい。化学的状態は、例えば、匂い、酸性、中性、アルカリ性、またはアレルゲンなど特定の化学物質の存在有無であってもよい。
図4は、センサ装置10によるセンシング処理の一例を示すフローチャートである。対象物に関する状態を検知すべきタイミングに至った場合(S10のY)、処理部14の電力供給制御部32は、センサ部12へ電力を供給する(S11)。処理部14は、センサ部12から出力された検知信号を取得する(S12)。処理部14の更新部36は、検知信号を記憶部18に保存する(S13)。処理部14の電力供給制御部32は、センサ部12への電力供給を停止する(S14)。対象物に関する状態を検知すべきタイミングでなければ(S10のN)、S11以降の処理をスキップする。センサ装置10は、本図のセンシング処理を繰り返し実行する。なお、処理部14は、S10の判断処理を行わずに、S11以降の処理を繰り返し実行してもよい。
上記特許文献1(特開2000-220508号公報)に記載の技術は、製品の特性値を当該製品の製造時に検査装置を用いて取得するものであり、当該製品の輸送時の状況を取得することはできない。そのため、輸送状態によって製品の特性が製造時から変化すると、製品を適切に制御することが困難になる可能性がある。
(1)受入検査装置214の部品情報取得部220は、部品情報の送信要求をセンサ装置10へ送信する。
(2)センサ装置10の通信部200は、記憶部18に記憶されたデータをもとに処理部14が生成した部品情報を受入検査装置214へ送信する。
(3)受入検査装置214の補正情報取得部222は、補正情報の送信要求を部品管理サーバ216へ送信する。この送信要求は、部品212から取得された部品情報を含む。
(5)受入検査装置214の更新部224は、部品管理サーバ216から送信された補正情報をセンサ装置10へ送信する。
(6)センサ装置10の通信部200は、受入検査装置214から送信された補正情報を取得し、処理部14(更新部36)は、補正情報が示す補正値を記憶部18に格納する。
[項目1]
所定の物理構造を有する対象物に接触して当該対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備え、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部がシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることを特徴とするセンサ装置。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることにより、センサ装置のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。
前記センサ部の測定結果をもとに前記出力部から出力される情報を生成する処理部をさらに備えること
を特徴とする項目1に記載のセンサ装置。
この態様によると、センサ部の測定結果を加工して一層有益な情報を外部へ出力することができる。また、センサ部の測定結果を集約した情報を生成可能であり、外部へ出力する情報量を低減することができる。
前記センサ部の測定結果または前記出力部から出力される情報を記憶する記憶部をさらに備えること
を特徴とする項目1または2に記載のセンサ装置。
この態様によると、センサ部の測定結果または出力部から出力される情報を保存しておき、適切なタイミングで出力することが可能になる。
前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記出力部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶すること
を特徴とする項目3に記載のセンサ装置。
この態様によると、複数の測定結果または複数の情報を時系列で保持でき、また、時系列での分析や集計が可能になる。
前記出力部は、通信により前記情報を外部機器へ出力し、
前記発電部は、前記通信により生じる起電力をもとに電力を供給すること
を特徴とする項目1から4のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、NFC等を利用して、通信とともに発電を実現することができる。
前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方に対する電力の供給または遮断を制御する電力供給制御部をさらに備えること
を特徴とする項目1から5のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、発電された電力を効率的に使用することができる。
前記処理部は、動作クロック数が高いほど演算能力が高まるものであり、処理内容に応じて動作クロック数を変更可能であること
を特徴とする項目2に記載のセンサ装置。
この態様によると、発電された電力を効率的に使用することができる。
蓄電部をさらに備え、
前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方は、前記発電部から供給される電力と前記蓄電部から供給される電力とにより作動すること
を特徴とする項目1から7のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、発電部から供給される電力が一時的に少なくなってもセンサ部や出力部の動作を継続することができる。
前記センサ部は、異なる種類の物理量を測定する複数のセンサを有すること
を特徴とする項目1から8のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、多くの種類の物理量に基づく多様な情報を出力することができる。
前記センサ部は、離れて配置された複数のセンサであって、同じ種類の物理量を測定する複数のセンサを有し、
前記処理部は、前記複数のセンサの測定結果をもとに前記情報を生成すること
を特徴とする項目2に記載のセンサ装置。
この態様によると、複数のセンサの測定結果をもとに対象物に関する多様な情報を出力することができる。例えば、センサ装置が対象物の表面に取り付けられる場合(銘板の場合等)、複数のセンサにより測定された対象物の表面または表面近傍の物理現象をもとに、対象物内部の物理現象を精度よく推定することができる。
前記発電部は、複数の発電手段を有すること
を特徴とする項目1から10のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、1つの発電手段から得られる電力が少なくなった場合でも、他の発電手段から得られる電力により動作を継続することができる。
前記出力部は、電子ペーパーを含むこと
を特徴とする項目1から11のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、電力消費を抑えつつ外部へ情報を出力することができる。
前記出力部は、アンテナを含むこと
を特徴とする項目1から12のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、通信により外部装置へ情報を送信することができる。
本センサ装置を前記対象物に固定するための、前記対象物の内部に挿入される締結部をさらに備え、
前記センサ部は、前記締結部と接続されていること
を特徴とする項目1から13のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、締結部がプローブとして機能するため、センサ部を対象物内部に設けることなく、対象物内部の物理現象を取得することができる。
前記センサ部は、歪ゲージを含み、
少なくとも歪ゲージが配置される部分は、伸縮性のある材料で構成され、前記対象物に接着により固定されること
を特徴とする項目1から14のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、対象物の歪みに関する情報を取得することができる。
対象物またはその周囲の温度、湿度および振動を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を無線通信により外部へ出力する出力部と、
Wi-Fi(登録商標)の電波またはNFC(Near Field Communication)の電波または光をもとに発電し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とするセンサ装置。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
減速機構と、
前記減速機構を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする減速機。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を減速機に新たに設けることが不要になる。これにより、減速機に関する状態を把握可能にする一方で、当該減速機の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
クローラの動作を制御する走行制御部と、
前記走行制御部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とするクローラ用走行ユニット。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線をクローラ用走行ユニットに新たに設けることが不要になる。これにより、クローラ用走行ユニットに関する状態を把握可能にする一方で、当該クローラ用走行ユニットの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
流体の流れを制御するバルブ部と、
前記バルブ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする流体バルブ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を流体バルブに新たに設けることが不要になる。これにより、流体バルブに関する状態を把握可能にする一方で、当該流体バルブの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
流体を収納するシリンダ部と、
前記シリンダ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする流体シリンダ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を流体シリンダに新たに設けることが不要になる。これにより、流体シリンダに関する状態を把握可能にする一方で、当該流体シリンダの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
流体の流れを制御するポンプ部と、
前記ポンプ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする流体ポンプ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を流体ポンプに新たに設けることが不要になる。これにより、流体ポンプに関する状態を把握可能にする一方で、当該流体ポンプの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
流体に圧力を与える圧縮部と、
前記圧縮部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする流体コンプレッサ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を流体コンプレッサに新たに設けることが不要になる。これにより、流体コンプレッサに関する状態を把握可能にする一方で、当該流体コンプレッサの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
電気エネルギを力学的エネルギに変換するモータ部と、
前記モータ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする電動モータ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を電動モータに新たに設けることが不要になる。これにより、電動モータに関する状態を把握可能にする一方で、当該電動モータの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
電気エネルギをもとに動作する駆動部と、
前記駆動部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする電動アクチュエータ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を電動アクチュエータに新たに設けることが不要になる。これにより、電動アクチュエータに関する状態を把握可能にする一方で、当該電動アクチュエータの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
所定の物理的構造と、
前記物理的構造の状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備え、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部がシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることを特徴とする構造物。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を家具に新たに設けることが不要になる。これにより、家具に関する状態を把握可能にする一方で、当該家具の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることにより、センサ装置のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。
所定の物理構造を有する対象物に接触するセンサ装置が、
前記対象物に関する状態を測定する検知ステップと、
前記検知ステップでの測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力ステップと、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記検知ステップと前記出力ステップの少なくとも一方の処理を実行させるための電力として当該電力を供給するステップと、
を実行することを特徴とする方法。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
前記検知ステップでの検知結果または前記出力ステップで出力される情報を記憶部に記憶させるステップと、
所定の指示が入力された場合に、前記記憶部に記憶されたデータを消去するステップと、
を前記センサ装置がさらに実行することを特徴とする項目26に記載の方法。
この態様によると、外部からの指示に基づき記憶部に記憶されたデータを消去することにより、センサ装置の再利用を実現できる。例えば、ある対象物で使用されたセンサ装置を他の対象物に取り付けて使用することができる。
部品に取り付けられたセンサ装置が実行する方法であって、
前記部品の輸送中または保管中における前記部品に関する状態をセンサ装置自身が発電した電力を使用して検知するステップと、
検知結果に基づく情報を外部へ出力するステップと
を含む方法。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
所定の物理構造を有する対象物と、
前記対象物に取り付けられたセンサ装置と
を備え、
前記センサ装置は、
前記対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部とを含み、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部がシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることを特徴とするセンサシステム。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることにより、センサ装置のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。
所定の物理構造を有する対象物と、
前記対象物に取り付けられた複数のセンサ装置と
を備え、
前記複数のセンサ装置のそれぞれは、
前記対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部とを含み、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部がシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることを特徴とするセンサシステム。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、対象物に複数のセンサ装置を取り付けることにより、対象物の複数箇所の状態を把握でき、対象物の複数箇所の状態に応じて、対象物の状態(内部状態等)を一層精度よく推定することが可能になる。さらにまた、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることにより、センサ装置のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。
所定の物理構造を有する物品に取り付けられ、当該物品に関する情報が表示される銘板であって、
前記物品の状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境のエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部とを備え、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることを特徴とする銘板。
この態様によると、機械コンポーネント等の物品に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。また、物品の筐体上や筐体内にセンサを格納するエリアを新たに確保することが不要になる。これにより、物品に関する状態を把握可能にする一方で、当該物品の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることにより、銘板のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。
対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を出力する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部から出力される情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を備え、
前記センサ部と前記通信部と前記記憶部と前記蓄電部と前記発電部とが一体に設けられており、前記センサ部と前記通信部と前記記憶部と前記蓄電部と前記発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されることを特徴とするセンサ装置。
この態様によると、対象物が輸送中である場合等、外部電源が供給されない状況下での対象物に関する状態を把握可能にすることができる。例えば、対象物が輸送中や保管中(すなわち外部電源が供給されない状況下)では、主に蓄電部から供給される電力をもとに対象物に関する状態を把握することができる。また、通信部を用いる受入検査時等、比較的大きな電力が必要な場合には発電部から供給される電力を活用することができる。
前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記通信部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶すること
を特徴とする項目2-1に記載のセンサ装置。
この態様によると、複数の検知結果または複数の情報を時系列で保持でき、また、時系列での分析や集計が可能になる。
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つに対する電力の供給または遮断を制御する電力供給制御部をさらに備えること
を特徴とする項目2-1または2-2に記載のセンサ装置。
この態様によると、発電された電力、または蓄電された電力を効率的に使用することができる。
前記発電部は、複数の発電手段を有すること
を特徴とする項目2-1から2-3のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、1つの発電手段から得られる電力が少なくなった場合でも、他の発電手段から得られる電力により動作を継続することができる。
前記センサ部は、異なる種類の物理量を測定する複数のセンサを有すること
を特徴とする項目2-1から2-4のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、多くの種類の物理量に基づく多様な情報を出力することができる。
前記センサ部の測定結果をもとに前記通信部から出力される情報を生成する処理部をさらに備えること
を特徴とする項目2-1から2-5のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、センサ部の検知結果を加工して一層有益な情報を外部へ出力することができる。また、センサ部の検知結果を集約した情報を生成可能であり、外部へ出力する情報量を低減することができる。
前記処理部は、動作クロック数が高いほど演算能力が高まるものであり、処理内容に応じて動作クロック数を変更可能であること
を特徴とする項目2-6に記載のセンサ装置。
この態様によると、発電された電力を効率的に使用することができる。
前記センサ部は、離れて配置された複数のセンサであって、同じ種類の物理量を測定する複数のセンサを有し、
前記処理部は、前記複数のセンサの測定結果をもとに前記対象物の内部の物理現象を演算し、演算結果を前記記憶部に記憶させること
を特徴とする項目2-6または2-7に記載のセンサ装置。
この態様によると、複数のセンサの検知結果をもとに対象物に関する多様な情報を出力することができる。例えば、センサ装置が対象物の表面に取り付けられる場合(銘板の場合等)、複数のセンサにより検知された対象物の表面または表面近傍の物理現象をもとに、対象物内部の物理現象を精度よく推定することができる。
電子ペーパーを含む表示部をさらに備えること
を特徴とする項目2-1から2-8のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、電力消費を抑えつつ外部へ情報を出力することができる。
対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を出力する通信部と、
前記センサ部の測定結果をもとに前記通信部から出力される情報を生成する処理部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部から出力される情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つに対する電力の供給または遮断を制御する電力供給制御部と
を備え、
前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記通信部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶し、
前記センサ部は、異なる種類の物理量を測定する複数のセンサである第1センサ群と、離れて配置された複数のセンサであって、同じ種類の物理量を測定する複数のセンサである第2センサ群とを有し、
前記処理部は、前記第2センサ群の測定結果をもとに前記対象物の内部の物理現象を演算し、演算結果を前記記憶部に記憶させ、
前記センサ部と前記通信部と前記処理部と前記記憶部と前記蓄電部と前記発電部と前記電力供給制御部とが一体に設けられており、前記センサ部と前記通信部と前記記憶部と前記蓄電部と前記発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置されること
を特徴とするセンサ装置。
この態様によると、(1)対象物が輸送中である場合等、外部電源が供給されない状況下での対象物に関する状態を把握可能にすることができる。また、(2)複数の検知結果または複数の情報を時系列で保持でき、また、時系列での分析や集計が可能になる。また、(3)発電された電力、または蓄電された電力を効率的に使用することができる。また、(4)センサ部の検知結果を加工して一層有益な情報を外部へ出力することができる。また、センサ部の検知結果を集約した情報を生成可能であり、外部へ出力する情報量を低減することができる。また、(5)第1センサ群および第2センサ群の検知結果をもとに対象物に関する多様な情報を出力することができる。
部品に取り付けられたセンサ装置と、
当該部品に関する情報を管理する管理サーバと、
当該部品の品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記センサ装置は、
前記部品に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記センサ装置から受信した前記センサ装置のセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記センサ装置に送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記センサ装置のセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記部品に関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とする管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における部品の状態(例えば部品が受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を部品に設定することができる。
部品に関する情報を管理する管理サーバであって、
前記部品の品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置から送信された前記部品に関する情報をもとに前記部品に関する補正値を求める導出部と、
前記導出部により導出された補正値を前記受入検査装置に送信する提供部と
を備え、
前記受入検査装置は、前記部品に取り付けられたセンサ装置から受信した前記センサ装置のセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した補正値を前記センサ装置に送信するものであり、
前記センサ装置は、
前記部品に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を備えることを特徴とする管理サーバ。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における部品の状態(例えば部品が受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を部品に設定することができる。
部品の品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置であって、
前記部品に取り付けられたセンサ装置のセンサ部の測定結果に基づく情報を前記センサ装置から取得する第1取得部と、
前記第1取得部により取得された情報を前記部品に関する情報を管理する管理サーバに送信するとともに、前記管理サーバが前記情報をもとに求めた前記部品に関する補正値を前記管理サーバから取得する第2取得部と、
前記第2取得部により取得された補正値を前記センサ装置に送信する更新部と
を備え、
前記センサ装置は、
前記部品に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を備えることを特徴とする受入検査装置。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における部品の状態(例えば部品が受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を部品に設定することができる。
減速機と、
当該減速機に関する情報を管理する管理サーバと、
当該減速機の品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記減速機は、
減速機構と、
前記減速機構を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記減速機から受信した前記減速機のセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記減速機に送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記減速機のセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記減速機に関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とする減速機の管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における減速機の状態(例えば減速機が受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を減速機に設定することができる。
クローラ用走行ユニットと、
当該クローラ用走行ユニットに関する情報を管理する管理サーバと、
当該クローラ用走行ユニットの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記クローラ用走行ユニットは、
クローラの動作を制御する走行制御部と、
前記走行制御部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記クローラ用走行ユニットから受信した前記クローラ用走行ユニットのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記クローラ用走行ユニットに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記クローラ用走行ユニットのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記クローラ用走行ユニットに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とするクローラ用走行ユニットの管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)におけるクローラ用走行ユニットの状態(例えばクローラ用走行ユニットが受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)をクローラ用走行ユニットに設定することができる。
流体バルブと、
当該流体バルブに関する情報を管理する管理サーバと、
当該流体バルブの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記流体バルブは、
流体の流れを制御するバルブ部と、
前記バルブ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記流体バルブから受信した前記流体バルブのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記流体バルブに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記流体バルブのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記流体バルブに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とする流体バルブの管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における流体バルブの状態(例えば流体バルブが受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を流体バルブに設定することができる。
流体シリンダと、
当該流体シリンダに関する情報を管理する管理サーバと、
当該流体シリンダの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記流体シリンダは、
流体を収納するシリンダ部と、
前記シリンダ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記流体シリンダから受信した前記流体シリンダのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記流体シリンダに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記流体シリンダのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記流体シリンダに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とする流体シリンダの管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における流体シリンダの状態(例えば流体シリンダが受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を流体シリンダに設定することができる。
流体ポンプと、
当該流体ポンプに関する情報を管理する管理サーバと、
当該流体ポンプの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記流体ポンプは、
流体の流れを制御するポンプ部と、
前記ポンプ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記流体ポンプから受信した前記流体ポンプのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記流体ポンプに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記流体ポンプのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記流体ポンプに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とする流体ポンプの管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における流体ポンプの状態(例えば流体ポンプが受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を流体ポンプに設定することができる。
流体コンプレッサと、
当該流体コンプレッサに関する情報を管理する管理サーバと、
当該流体コンプレッサの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記流体コンプレッサは、
流体に圧力を与える圧縮部と、
前記圧縮部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記流体コンプレッサから受信した前記流体コンプレッサのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記流体コンプレッサに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記流体コンプレッサのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記流体コンプレッサに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とする流体コンプレッサの管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における流体コンプレッサの状態(例えば流体コンプレッサが受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を流体コンプレッサに設定することができる。
電動モータと、
当該電動モータに関する情報を管理する管理サーバと、
当該電動モータの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記電動モータは、
電気エネルギを力学的エネルギに変換するモータ部と、
前記モータ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記電動モータから受信した前記電動モータのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記電動モータに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記電動モータのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記電動モータに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とする電動モータの管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における電動モータの状態(例えば電動モータが受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を電動モータに設定することができる。
電動アクチュエータと、
当該電動アクチュエータに関する情報を管理する管理サーバと、
当該電動アクチュエータの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記電動アクチュエータは、
電気エネルギをもとに動作する駆動部と、
前記駆動部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部が受信した情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記電動アクチュエータから受信した前記電動アクチュエータのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記電動アクチュエータに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記電動アクチュエータのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記電動アクチュエータに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信するものであること
を特徴とする電動アクチュエータの管理システム。
この態様によると、輸送中や保管中(典型的には外部電源が供給されない状況下)における電動アクチュエータの状態(例えば電動アクチュエータが受けた振動等)を把握可能になり、また、その状態に応じた補正値(例えば制御パラメータ等)を電動アクチュエータに設定することができる。
対象物に関する状態を測定する検知ステップと、
前記検知ステップでの測定結果に基づく情報を出力する出力ステップと、
前記測定結果および前記情報を記憶部に記憶させる保存ステップと、
前記検知ステップ、前記出力ステップ、前記保存ステップのうち少なくとも1つのステップの処理を実行させるための電力として、蓄電部から電力を供給するステップと、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電するステップと
をセンサ装置が実行することを特徴とする方法。
この態様によると、対象物が輸送中である場合等、外部電源が供給されない状況下での対象物に関する状態を把握可能にすることができる。例えば、対象物が輸送中や保管中(すなわち外部電源が供給されない状況下)では、主に蓄電した電力をもとに対象物に関する状態を把握することができる。また、通信を行う受入検査時等、比較的大きな電力が必要な場合には外部環境のエネルギをもとに発電した電力を活用することができる。
所定の指示が入力された場合に、前記記憶部に記憶されたデータを消去するステップ
を前記センサ装置がさらに実行することを特徴とする項目2-22に記載の方法。
この態様によると、外部からの指示に基づき記憶部に記憶されたデータを消去することにより、センサ装置の再利用を実現できる。例えば、ある対象物で使用されたセンサ装置を他の対象物に取り付けて使用することができる。
物品に取り付けられ当該物品に関する情報が表示される銘板であって、
前記物品に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を出力する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部から出力される情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を備えることを特徴とする銘板。
この態様によると、機械コンポーネント等の物品が輸送中である場合等、外部電源が供給されない状況下での物品に関する状態を把握可能にすることができる。例えば、物品が輸送中や保管中(すなわち外部電源が供給されない状況下)では、主に蓄電した電力をもとに物品に関する状態を把握することができる。また、通信を行う受入検査時等、比較的大きな電力が必要な場合には外部環境のエネルギをもとに発電した電力を活用することができる。また、物品の筐体上や筐体内にセンサ部や記憶部等の収容するエリアを新たに確保することが不要になる。これにより、物品に関する状態を把握可能にする一方で、当該物品の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。
Claims (23)
- 対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を出力する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部から出力される情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と、
本センサ装置を前記対象物に固定するための、前記対象物の内部に挿入される締結部と
を備え、
前記センサ部と前記通信部と前記記憶部と前記蓄電部と前記発電部とが一体に設けられており、前記センサ部と前記通信部と前記記憶部と前記蓄電部と前記発電部のうち少なくとも2つが重ねて配置され、
前記センサ部は、前記締結部をプローブとして用いて前記対象物の内部の状態を測定することを特徴とするセンサ装置。 - 前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記通信部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶すること
を特徴とする請求項1に記載のセンサ装置。 - 前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つに対する電力の供給または遮断を制御する電力供給制御部をさらに備えること
を特徴とする請求項1または2に記載のセンサ装置。 - 前記発電部は、複数の発電手段を有すること
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のセンサ装置。 - 前記センサ部は、異なる種類の物理量を測定する複数のセンサを有すること
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のセンサ装置。 - 前記センサ部の測定結果をもとに前記通信部から出力される情報を生成する処理部をさらに備えること
を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のセンサ装置。 - 前記処理部は、動作クロック数が高いほど演算能力が高まるものであり、処理内容に応じて動作クロック数を変更可能であること
を特徴とする請求項6に記載のセンサ装置。 - 前記センサ部は、離れて配置された複数のセンサであって、同じ種類の物理量を測定する複数のセンサを有し、
前記処理部は、前記複数のセンサの測定結果をもとに前記対象物の内部の物理現象を演算し、演算結果を前記記憶部に記憶させること
を特徴とする請求項6または7に記載のセンサ装置。 - 電子ペーパーを含む表示部をさらに備えること
を特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のセンサ装置。 - 部品に取り付けられたセンサ装置と、
当該部品に関する情報を管理する管理サーバと、
当該部品の品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記センサ装置は、
前記部品に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記部品を動作させる際に参照される前記部品の特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記センサ装置から受信した前記センサ装置のセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記センサ装置に送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記センサ装置のセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記部品に関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記センサ装置に送信し、
前記センサ装置は、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記部品の特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とする管理システム。 - 部品に関する情報を管理する管理サーバであって、
前記部品の品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置から送信された前記部品に関する情報をもとに前記部品に関する補正値を求める導出部と、
前記導出部により導出された補正値を前記受入検査装置に送信する提供部と
を備え、
前記受入検査装置は、前記部品に取り付けられたセンサ装置から受信した前記センサ装置のセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した補正値を前記センサ装置に送信するものであり、
前記センサ装置は、
前記部品に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記部品を動作させる際に参照される前記部品の特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と、
前記受入検査装置から送信された前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記部品の特性値を更新する処理部と
を備えることを特徴とする管理サーバ。 - 部品の品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置であって、
前記部品に取り付けられたセンサ装置のセンサ部の測定結果に基づく情報を前記センサ装置から取得する第1取得部と、
前記第1取得部により取得された情報を前記部品に関する情報を管理する管理サーバに送信するとともに、前記管理サーバが前記情報をもとに求めた前記部品に関する補正値を前記管理サーバから取得する第2取得部と、
前記第2取得部により取得された補正値を前記センサ装置に送信する更新部と
を備え、
前記センサ装置は、
前記部品に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記部品を動作させる際に参照される前記部品の特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と、
前記受入検査装置から送信された前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記部品の特性値を更新する処理部と
を備えることを特徴とする受入検査装置。 - 減速機と、
当該減速機に関する情報を管理する管理サーバと、
当該減速機の品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記減速機は、
減速機構と、
前記減速機構を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記減速機を動作させる際に参照される前記減速機の特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記減速機から受信した前記減速機のセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記減速機に送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記減速機のセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記減速機に関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記減速機に送信し、
前記減速機は、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記減速機の特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とする減速機の管理システム。 - クローラ用走行ユニットと、
当該クローラ用走行ユニットに関する情報を管理する管理サーバと、
当該クローラ用走行ユニットの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記クローラ用走行ユニットは、
クローラの動作を制御する走行制御部と、
前記走行制御部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記クローラ用走行ユニットを動作させる際に参照される前記クローラ用走行ユニットの特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記クローラ用走行ユニットから受信した前記クローラ用走行ユニットのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記クローラ用走行ユニットに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記クローラ用走行ユニットのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記クローラ用走行ユニットに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記クローラ用走行ユニットに送信し、
前記クローラ用走行ユニットは、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記クローラ用走行ユニットの特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とするクローラ用走行ユニットの管理システム。 - 流体バルブと、
当該流体バルブに関する情報を管理する管理サーバと、
当該流体バルブの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記流体バルブは、
流体の流れを制御するバルブ部と、
前記バルブ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記流体バルブを動作させる際に参照される前記流体バルブの特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記流体バルブから受信した前記流体バルブのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記流体バルブに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記流体バルブのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記流体バルブに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記流体バルブに送信し、
前記流体バルブは、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記流体バルブの特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とする流体バルブの管理システム。 - 流体シリンダと、
当該流体シリンダに関する情報を管理する管理サーバと、
当該流体シリンダの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記流体シリンダは、
流体を収納するシリンダ部と、
前記シリンダ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記流体シリンダを動作させる際に参照される前記流体シリンダの特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記流体シリンダから受信した前記流体シリンダのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記流体シリンダに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記流体シリンダのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記流体シリンダに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記流体シリンダに送信し、
前記流体シリンダは、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記流体シリンダの特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とする流体シリンダの管理システム。 - 流体ポンプと、
当該流体ポンプに関する情報を管理する管理サーバと、
当該流体ポンプの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記流体ポンプは、
流体の流れを制御するポンプ部と、
前記ポンプ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記流体ポンプを動作させる際に参照される前記流体ポンプの特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記流体ポンプから受信した前記流体ポンプのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記流体ポンプに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記流体ポンプのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記流体ポンプに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記流体ポンプに送信し、
前記流体ポンプは、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記流体ポンプの特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とする流体ポンプの管理システム。 - 流体コンプレッサと、
当該流体コンプレッサに関する情報を管理する管理サーバと、
当該流体コンプレッサの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記流体コンプレッサは、
流体に圧力を与える圧縮部と、
前記圧縮部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記流体コンプレッサを動作させる際に参照される前記流体コンプレッサの特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記流体コンプレッサから受信した前記流体コンプレッサのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記流体コンプレッサに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記流体コンプレッサのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記流体コンプレッサに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記流体コンプレッサに送信し、
前記流体コンプレッサは、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記流体コンプレッサの特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とする流体コンプレッサの管理システム。 - 電動モータと、
当該電動モータに関する情報を管理する管理サーバと、
当該電動モータの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記電動モータは、
電気エネルギを力学的エネルギに変換するモータ部と、
前記モータ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記電動モータを動作させる際に参照される前記電動モータの特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記電動モータから受信した前記電動モータのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記電動モータに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記電動モータのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記電動モータに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記電動モータに送信し、
前記電動モータは、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記電動モータの特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とする電動モータの管理システム。 - 電動アクチュエータと、
当該電動アクチュエータに関する情報を管理する管理サーバと、
当該電動アクチュエータの品質が基準を満たすか否かを検査する受入検査装置と
を備え、
前記電動アクチュエータは、
電気エネルギをもとに動作する駆動部と、
前記駆動部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を前記受入検査装置に送信するとともに前記受入検査装置から送信される情報を受信する通信部と、
前記センサ部の測定結果、前記通信部が受信した情報、および前記電動アクチュエータを動作させる際に参照される前記電動アクチュエータの特性値を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と
を含み、
前記受入検査装置は、前記電動アクチュエータから受信した前記電動アクチュエータのセンサ部の測定結果に基づく情報を前記管理サーバに送信するとともに前記管理サーバから受信した情報を前記電動アクチュエータに送信するものであり、
前記管理サーバは、前記受入検査装置から送信された前記電動アクチュエータのセンサ部の測定結果に基づく情報をもとに前記電動アクチュエータに関する補正値を求め、当該補正値を前記受入検査装置に送信し、
前記受入検査装置は、前記補正値を前記電動アクチュエータに送信し、
前記電動アクチュエータは、前記補正値に基づいて、前記記憶部に記憶された前記電動アクチュエータの特性値を更新する処理部をさらに含むこと
を特徴とする電動アクチュエータの管理システム。 - 対象物に関する状態を測定する検知ステップと、
前記検知ステップでの測定結果に基づく情報を出力する出力ステップと、
前記測定結果および前記情報を記憶部に記憶させる保存ステップと、
前記検知ステップ、前記出力ステップ、前記保存ステップのうち少なくとも1つのステップの処理を実行させるための電力として、蓄電部から電力を供給するステップと、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電するステップと
をセンサ装置が実行し、
前記センサ装置は、本センサ装置を前記対象物に固定するための、前記対象物の内部に挿入される締結部を備えるものであり、
前記検知ステップは、前記締結部をプローブとして用いて前記対象物の内部の状態を測定することを特徴とする方法。 - 所定の指示が入力された場合に、前記記憶部に記憶されたデータを消去するステップ
を前記センサ装置がさらに実行することを特徴とする請求項21に記載の方法。 - 物品に取り付けられ当該物品に関する情報が表示される銘板であって、
前記物品に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を出力する通信部と、
前記センサ部の測定結果および前記通信部から出力される情報を記憶する記憶部と、
前記センサ部、前記通信部、前記記憶部の少なくとも1つを動作させる電力を供給する蓄電部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記蓄電部を充電する発電部と、
本銘板を前記物品に固定するための、前記物品の内部に挿入される締結部と
を備え、
前記センサ部は、前記締結部をプローブとして用いて前記物品の内部の状態を測定することを特徴とする銘板。
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