JP2023003278A - 測位システム - Google Patents

Abstract

【課題】正確な位置が解っていない端末によって測定したデータを予想される測定位置に対応付けて記録する。【解決手段】所定の位置に配置され、固有の識別番号を発信する複数の第１端末１００と、センサを含み、固有の識別番号を発信する第２端末２００と、第１および第２端末から発信される識別情報と、センサの測定データを受信可能な第３端末３００と、測定データを、第３端末が第１端末から受信した識別情報に基づいて決定された測定位置に対応付けて、マッピングするサーバ１００とを備える、測位システム１が提供される。【選択図】図１

Description

本開示は、複数の発信機を利用した測位システムの技術に関する。

従来から、複数の発信機を利用した測位システムが知られている。たとえば、特開２０１９－９２０４９号公報（特許文献１）には、施設管理装置、施設管理システム及びプログラムが開示されている。特許文献１によると、温度、照度等をそれぞれ測定するセンサーは、ビルの警備員や清掃員等のスタッフに携行される。管理装置は、センサーが測定したセンサーデータ、センサーの位置情報を含むセンサー情報を受信する受信部と、センサーデータを解析することで異常を検出すると、異常が検出された位置を特定する解析処理部と、ビルの図面データの異常発生場所に対応する位置に、センサーの種類に応じた記号画像を重畳させることでビルの状況を表す施設管理図面を生成する図面生成部と、施設管理図面を表示するユーザインタフェース部と、を有する。

特開２０１９－９２０４９号公報

本開示の目的は、正確な位置が解っていない端末によって測定したデータを、予想される測定位置に対応付けて記録していくことである。

本開示の一態様に従うと、所定の位置に配置され、固有の識別番号を発信する複数の第１端末と、センサを含み、固有の識別番号を発信する第２端末と、第１および第２端末から発信される識別情報と、センサの測定データを受信可能な第３端末と、測定データを、第３端末が第１端末から受信した識別情報に基づいて決定された測定位置に対応付けて、マッピングするサーバとを備える、測位システムが提供される。

以上のように、本開示によれば、正確な位置が解っていない端末によって測定したデータを予想される測定位置に対応付けて記録していくことができる。

第１の実施の形態にかかる測位システム１の全体を示す正面図である。 第１の実施の形態にかかる測位システム１の動作概要を示す正面図である。 第１の実施の形態にかかる出力画面を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる第１端末の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態にかかる第２端末の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態にかかる通信端末の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態にかかるサーバの構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態にかかる取得データを示すイメージである。 第１の実施の形態にかかる通信端末とサーバの情報処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態にかかる測位システム１の動作概要を示す第１のイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる測位システム１の動作概要を示す第２のイメージ図である。 第２の実施の形態にかかる通信端末とサーバの情報処理を示すフローチャートである。 第３の実施の形態にかかる通信端末とサーバの情報処理を示すフローチャートである。 第４の実施の形態にかかる設定データを示すイメージ図である。 第４の実施の形態にかかる通信端末とサーバの情報処理を示すフローチャートである。 第６の実施の形態にかかるユースケースを示すイメージ図である。 第６の実施の形態にかかる画面例を示すイメージ図である。 第６の実施の形態にかかる画面例を示すイメージ図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
［第１の実施の形態］
＜測位システム１の全体構成＞

まず、本実施の形態にかかる測位システム１の全体構成について説明する。図１を参照して、本実施の形態にかかる測位システム１は、屋内や屋外などの施設の所定の場所に設置される複数の第１端末１００，１００・・・と、各種の機器２０や人物の着衣などに取り付けられる第２端末２００，２００・・・と、施設の係員や利用者が保持する通信端末３００と、インターネット上のサーバ５００などによって構成される。

図１および図２を参照して、第１端末１００の各々は、定期的に、自身の識別情報をビーコン発信する。第２端末２００の各々も、センサ２５０を有し、定期的に、自身の識別情報やセンサ２５０の測定結果をビーコン発信する。通信端末３００の各々は、スマートフォンやタブレットやウェアラブル端末などによって実現されて、第１端末１００，１００・・・や第２端末２００から受信した識別情報や測定結果や電波強度などをサーバ５００にアップロードする。

サーバ５００は、通信端末３００から第１端末１００，１００・・・の識別情報や電波強度を取得することによって、第１端末１００，１００・・・の位置に基づいて、通信端末３００の位置を特定する。そして、サーバ５００は、通信端末３００から第２端末２００の識別情報や電波強度を取得することによって、通信端末３００の位置に基づいて第２端末２００の位置を特定したり、センサ２５０の測定結果を取得したり、測定結果に基づいて図３に示すように各種の分布をマッピングしたり色分けしたり、マッピングや色分けした画像を通信端末３００やその他の管理者端末３００Ｂに提供したりする。

このようにして、本実施の形態にかかる測位システム１に関しては、第２端末２００による測定結果に基づいて、各種の測定値のマッピングや各種の測定値の分布を出力することができる。以下、このような機能を実現するための構成について詳述する。
＜第１端末１００の構成＞

図４を参照して、第１端末１００の構成について説明する。第１端末１００は、主に、ＣＰＵ１１０と、メモリ１２０と、操作部１４０と、通信インターフェイス１６０などを搭載する。操作部１４０は、電源のＯＮ／ＯＦＦ命令やビーコンの発信周期などの設定を受け付ける。メモリ１２０は、第１端末１００に固有に設定される識別番号や、ビーコンの発信周期などを記憶する。ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して識別情報をビーコン発信する。なお、第１端末１００は、たとえばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標）通信やＷｉＦｉ（登録商標）通信などを利用して、第２端末２００よりも大きな出力の無線電波を発信してもよいし、同程度の出力の無線電波を利用してもよい。ビーコンの電波が届く範囲も数ｍ～数十ｍ程度であることが好ましい。
＜第２端末２００の構成＞

図５を参照して、第２端末２００の構成について説明する。第２端末２００は、主に、ＣＰＵ２１０と、メモリ２２０と、操作部２４０と、各種のセンサ２５０と、通信インターフェイス２６０などを搭載する。操作部２４０は、電源のＯＮ／ＯＦＦ命令やビーコンの発信周期などの設定を受け付ける。各種のセンサ２５０は、温度センサや、湿度センサや、照度センサや、人感センサや、椅子などに取り付けられる圧力センサなどであって、定期的に測定したデータをメモリ２２０に蓄積していく。メモリ２２０は、第２端末２００に固有に設定される識別番号や、ビーコンの発信周期などを記憶する。ＣＰＵ２１０は、通信インターフェイス２６０を介して識別情報やセンサ２５０の測定結果などをビーコン発信する。なお、第２端末２００は、たとえばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy（登録商標）通信などを利用して、第１端末１００よりも小さな出力の無線電波を発信してもよいし、同程度の出力の無線電波を利用してもよい。ビーコンの電波が届く範囲は数十ｃｍ～数メートル程度であることが好ましい。
＜通信端末３００の構成＞

図６を参照して、通信端末３００の構成について説明する。通信端末３００は、主に、ＣＰＵ３１０と、メモリ３２０と、ディスプレイ３３０と、操作部３４０と、通信インターフェイス３６０と、スピーカ３７０と、マイク３８０と、タイマ３９０などを搭載する。ディスプレイ３３０と操作部３４０とがタッチパネル３５０によって実現されてもよい。メモリ３２０は、制御プログラムや、通信端末３００の識別情報やユーザの識別情報や、第１端末１００の識別情報や電波強度や、第２端末２００の識別情報や電波強度や測定データなどを記憶する。タイマ３９０は、現在の日時や、所定のタイミングからの経過時間などを計測する。

ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して受信した第１端末１００の識別情報や電波強度や、通信インターフェイス３６０を介して受信した第２端末２００の識別情報や電波強度や測定データなどを、現在の日時とともにメモリ３２０に蓄積したり、通信インターフェイス３６０を介してサーバ５００に送信したりするものである。
＜サーバ５００の構成＞

図７を参照して、サーバ５００の構成について説明する。サーバ５００は、主に、ＣＰＵ５１０と、メモリ５２０と、操作部５４０と、通信インターフェイス５６０と、タイマ５９０などを搭載する。タイマ５９０は、現在の日時や、所定のタイミングからの経過時間などを計測する。

メモリ５２０は、制御プログラムや、第１端末１００毎の位置情報データ５２１や、第２端末２００毎の現在位置の履歴データ５２２や、通信端末３００毎の現在位置の履歴データ５２３や、通信端末３００からアップロードされた第１端末１００，１００・・・の識別情報や電波強度や第２端末２００の識別情報や電波強度や測定データなどの取得データ５２４や、第２端末２００の識別情報と第２端末２００が取り付けられている機器２０との対応関係データ５２５や、第２端末２００や機器２０が配置される施設の地図データ５２６などを記憶する。

なお、取得データ５２４は、図８に示すように、環境センサとしての第２端末２００の識別情報と、位置や測定結果の更新時刻や測定日時と、中継器端末としての通信端末３００の識別情報と、第２端末２００の測定位置と、取得データすなわち測定データとの対応関係を格納する。

ＣＰＵ５１０は、通信端末３００から受信した複数の第１端末１００，１００・・・の識別情報や電波強度などに基づいて通信端末３００の現在位置を計算して、現在日時に紐づけて履歴データ５２３としてメモリ５２０に蓄積していく。ＣＰＵ５１０は、通信端末３００から受信した第２端末２００の識別情報や電波強度と、通信端末３００の現在位置とに基づいて、第２端末２００の現在位置を特定する。そして、第２端末２００や第２端末２００が取り付けられている機器２０の現在位置を、現在日時に紐づけて履歴データ５２２としてメモリ５２０に蓄積していったり、第２端末２００から提供された測定データや測定位置すなわち取得位置を現在日時に紐づけて取得データ５２４に蓄積していったりする。
＜情報処理＞

以下では、本実施の形態にかかる通信端末３００とサーバ５００とにおける情報処理について説明する。通信端末３００のＣＰＵ３１０は、メモリ３２０のプログラムに従って以下の処理を実行し、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、メモリ５２０のプログラムに従って以下の処理を実行する。

図９を参照して、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、第１端末１００からのビーコンを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

ＣＰＵ３１０は、第１端末１００からのビーコンを受信した場合（ステップＳ１０２にてＹＥＳである場合）、通信インターフェイス３６０を介して、ビーコンに含まれる識別情報と電波強度とを現在日時に紐づけてサーバ５００に送信する（ステップＳ１０４）。たとえば、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、通信端末３００は、複数の第１端末１００からの識別情報を取得して、その電波強度とともにサーバ５００に送信する。

これを受けて、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、通信インターフェイス５６０を介して、通信端末３００から複数の第１端末１００，１００・・・の識別情報と電波強度とを取得すると、取得データ５２４に蓄積して、位置情報データ５２１に基づいて通信端末３００の現在位置を計算して現在日時に紐づけて履歴データ５２３に蓄積していく（ステップＳ１０６）。なお、第１端末１００，１００・・・の識別情報と電波強度とに基づいて通信端末３００の位置を決定する方法は、通常の公知の方法を利用すればよい。

また、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、第２端末２００からのビーコンを受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。

ＣＰＵ３１０は、第２端末２００からのビーコンを受信した場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、通信インターフェイス３６０を介して、ビーコンに含まれる識別情報と測定データと電波強度とを現在日時に紐づけてサーバ５００に送信する（ステップＳ１１４）。たとえば、図１０Ｂに示すように、通信端末３００は、第２端末２００からの識別情報や測定データを取得して、その電波強度とともにサーバ５００に送信する。

これを受けて、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、通信インターフェイス５６０を介して、通信端末３００から第２端末２００の識別情報と測定データと電波強度とを取得して、一時的にメモリ５２０に記憶する（ステップＳ１１６）。

ＣＰＵ５１０は、第２端末２００の現在位置を計算して現在日時に紐づけて履歴データ５２２に蓄積したり、第２端末２００の測定データを取得データ５２４に蓄積したりする（ステップＳ１２０）。なお、たとえば、ＣＰＵ５１０は、通信端末３００が所定値以上の電波強度の第２端末の識別情報を受信した場合に、当該通信端末３００の位置を第２端末２００の位置として決定したり、２つの通信端末３００が所定値以上の電波強度の第２端末の識別情報を受信した場合に両者の間の位置を当該第２端末２００の位置として決定したりすることができる。

ＣＰＵ５１０は、第２端末２００の測定データと第２端末２００の位置とに基づいて、施設の地図データを参照しながら、施設内の様々な位置に測定データをマッピングしていく（ステップＳ１２２）。ＣＰＵ５１０は、施設内の複数の測定位置における測定値に基づいて、測定位置と測定位置との間の測定値を予測して、施設内の温度分布を示すヒートマップを作成する。ＣＰＵ５１０は、通信インターフェイス５６０を介してヒートマップを通信端末３００やその他の管理者端末３００Ｂに送信する。

これを受けて、通信端末３００やその他の管理者端末３００ＢのＣＰＵ３１０は、サーバ５００からのデータに基づいて、図３に示すように、ディスプレイ３３０にヒートマップを表示する。
［第２の実施の形態］

通信端末３００は、離れた位置の第２端末２００のデータを受信してしまう可能性がある。この場合は、当該通信端末３００の位置情報に基づいて、第２端末２００から離れた位置を測定位置と認定してしまう可能性がある。そこで本実施の形態においては、上記の実施の形態に加えて、通信端末３００からのデータのうちの適切なデータに基づいて第２端末２００の位置や測定位置を特定してもよい。

たとえば、図１１に示すように、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、第２端末２００からのビーコンを受信した場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、通信インターフェイス３６０を介して、第２端末２００からのビーコンの電波強度が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１３）。ビーコンの電波強度が所定の閾値以下の場合は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。

ＣＰＵ３１０は、ビーコンの電波強度が所定の閾値以上である場合（ステップＳ２１３にてＹＥＳである場合）、ビーコンに含まれる識別情報と測定データと電波強度とを現在日時に紐づけてサーバ５００に送信する（ステップＳ１１４）。以降の処理は、上記の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
［第３の実施の形態］

上記の実施の形態においては、通信端末３００において、第２端末２００からの電波強度に基づいて、測定データを有効に扱ったり、無効と判定したりするものであった。しかしながら、そのような判断をサーバ５００で行ってもよい。

たとえば、図１２に示すように、通信端末３００のＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、第２端末２００からのビーコンを受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。

ＣＰＵ３１０は、第２端末２００からのビーコンを受信した場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、通信インターフェイス３６０を介して、ビーコンに含まれる識別情報と測定データと電波強度とを現在日時に紐づけてサーバ５００に送信する（ステップＳ１１４）。たとえば、図１０Ｂに示すように、通信端末３００は、第２端末２００からの識別情報や測定データを取得して、その電波強度とともにサーバ５００に送信する。

これを受けて、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、通信インターフェイス５６０を介して、通信端末３００から第２端末２００の識別情報と測定データと電波強度とを取得とを取得して、一時的にメモリ５２０に記憶する（ステップＳ１１６）。

ＣＰＵ５１０は、通信端末３００が受けた第２端末２００からのビーコンの電波強度が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１７）。

ＣＰＵ５１０は、ビーコンの電波強度が所定の閾値以上である場合（ステップＳ３１７にてＹＥＳである場合）、第２端末２００の現在位置を計算して現在日時に紐づけて履歴データ５２２に蓄積したり、第２端末２００の測定データを取得データ５２４に蓄積したりする（ステップＳ１２０）。それ以降の処理は、上記の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
［第４の実施の形態］

なお、通信端末３００が第２端末２００に近接しているか否かを判断するための条件に関して、第２端末２００のビーコン電波の出力設定により適切な電波強度が異なったり、第２端末２００や通信端末３００の周囲の状況によって適切な電波強度が異なったりするケースがある。従って、通信端末３００が第２端末２００に近接しているか否かを判断するための閾値を自動的に修正していくことが好ましい。たとえば、本実施の形態においては、図１３に示すように、サーバ５００のメモリ５２０が、閾値設定テーブル５２７を記憶する。閾値設定テーブル５２７は、設定値すなわち設定モード毎に、通常の電波強度の範囲と、位置情報を更新するか否かのフラグと、温度情報を更新するか否かのフラグと、位置情報を更新するための電波強度の閾値との対応関係を格納する。

なお、本実施の形態においては、サーバ５００で閾値を設定し、通信端末３００で閾値を超えているか否かを判断するものであるが、閾値の設定を通信端末３００で実行してもよいし、閾値を超えているか否かの判断をサーバ５００で実行してもよい。

本実施の形態においては、より詳細には、サーバ５００のＣＰＵ５１０および通信端末３００のＣＰＵ３１０は、図１４に示す処理を実行する。なお、ステップＳ１０２からステップＳ１１６に関しては、上記の実施の形態と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。ＣＰＵ５１０は、ステップＳ１１６の処理の後で、ステップＳ５３２からの処理と、ステップＳ５４２からの処理とを実行する。

サーバ５００のＣＰＵ５１０は、位置や測定データの更新処理として、現在からＴ分間分の電波強度の最大値を抽出する（ステップＳ５３２）。

ＣＰＵ５１０は、当該最大値が、現在の設定値の通常の電波強度の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ５３４）。

ＣＰＵ５１０は、当該最大値が、現在の設定値の通常の電波強度の範囲内である場合（ステップＳ５３４にてＹＥＳである場合）、今回の通信端末３００の位置に基づいて第２端末２００の現在位置を計算して現在日時に紐づけて履歴データ５２２に蓄積したり更新したり、第２端末２００の測定データを取得データ５２４に蓄積したり更新したりする（ステップＳ５３６）。

ＣＰＵ５１０は、第２端末２００の測定データと第２端末２００の位置とに基づいて、施設の地図データを参照しながら、施設内の位置に測定データをマッピングしていく（ステップＳ１２２）。ＣＰＵ５１０は、施設内の複数の測定位置における測定値に基づいて、測定位置と測定位置との間の測定値を予測して、施設内の温度分布を示すヒートマップを作成する。ＣＰＵ５１０は、通信インターフェイス５６０を介してヒートマップを通信端末３００やその他の管理者端末３００Ｂに送信する。

当該最大値が、現在の設定値の通常の電波強度の範囲内でない場合（ステップＳ５３４にてＮＯである場合）、第２端末２００の現在位置や測定位置を更新せずに、以前の測定位置に紐づけて第２端末２００の測定データを取得データ５２４に蓄積したり更新したりする（ステップＳ５３６）。

本実施の形態においては、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、ステップＳ１１６の後に、閾値更新処理として、現在からＴ分間分の電波強度の最大値を抽出する（ステップＳ５４２）。

ＣＰＵ５１０は、現在の設定値の通常の電波強度の範囲を超えたデータがＮ個以上であるか否かを判断する（ステップＳ５４４）。たとえば、５分間に１０回以上超えたか否かを判断する。

ＣＰＵ５１０は、現在の設定値の電波強度の範囲を超えたデータがＮ個以上である場合（ステップＳ５４４にてＹＥＳである場合）、設定値を１上げる（ステップＳ５４６）。

現在の設定値の電波強度の範囲を超えたデータがＮ個以上でない場合（ステップＳ５４４にてＮＯである場合）、ＣＰＵ５１０は、現在の設定値の電波強度の範囲を超えたデータがＭ個（＜Ｎ個）以上であるか否かを判断する（ステップＳ５４８）。たとえば、５分間に３回以上超えたか否かを判断する。

現在の設定値の電波強度の範囲を超えたデータがＭ個（＜Ｎ個）以上である場合（ステップＳ５４８にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ５１０は、設定値を現状維持する（ステップＳ５５０）。

現在の設定値の電波強度の範囲を超えたデータがＭ個（＜Ｎ個）未満である場合（ステップＳ５４８にてＮＯである場合）、ＣＰＵ５１０は、設定値を１つ下げる（ステップＳ５５２）。
［第５の実施の形態］

また、上記の実施の形態に加えて、あるいは上記の実施の形態の代わりに、ステップＳ１２０において、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、第２端末２００からの識別情報や電波強度が、所定の時間内に、たとえば１０秒以内などに、異なる通信端末３００から送られてきた場合は、受信した電波強度が高い方の通信端末３００の現在位置に基づいて第２端末２００の測定位置を決定する。あるいは、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、第２端末２００からの識別情報や電波強度が、所定の時間内に、所定の距離、たとえば２ｍなど、以上離れた異なる通信端末３００から送られてきた場合は、受信した電波強度が高い方の通信端末３００の現在位置に基づいて第２端末２００の測定位置を決定する。あるいは、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、第２端末２００からの識別情報や電波強度が、所定の時間内に、所定の距離以上離れた異なる通信端末３００から送られてきた場合は、２つの通信端末３００の位置の中央の位置を第２端末２００の測定位置としたり、電波強度の強さに基づいて加重平均した位置を測定位置としたりする。

あるいは、ステップＳ１２０において、サーバ５００のＣＰＵ５１０は、第２端末２００からの識別情報や電波強度が、所定の時間内に、同じ通信端末３００から送られてきた場合であっても、位置が大きく変化している場合には、受信した電波強度が高かった方の現在位置や、両者の真ん中の位置や、電波強度の強さに基づいて加重平均した位置や、後の通信端末３００の位置に基づいて第２端末２００の測定位置を決定したりする。
［第６の実施の形態］

上記のような、測位システム１は、様々な施設や業種で利用可能である。たとえば、図１５に示すように、オフィスで働く会社員が保持するスマートフォンやタブレットを通信端末３００をとして、オフィスの様々な場所に第２端末２００を置いたりしてもよい。

あるいは、公共施設の管理者や利用者のスマートフォンやタブレットを通信端末３００として、椅子に設置する圧力センサを第２端末２００としてもよい。この場合は、通信端末３００やその他の管理者端末３００ＢのＣＰＵ３１０は、サーバ５００からの情報に従って、図１６に示すように、座席が利用されているか否かを示す情報がマッピングされた画像をディスプレイ３３０に表示させる。

あるいは、倉庫の管理者や作業者のスマートフォンやタブレットを通信端末３００として、パレットに取り付けられる重量センサを第２端末２００としてもよい。この場合は、通信端末３００やその他の管理者端末３００ＢのＣＰＵ３１０は、サーバ５００からの情報に従って、図１７に示すように、荷物が置かれている場所や置かれている荷物の重量がマッピングされた画像をディスプレイ３３０に表示させる。
［第７の実施の形態］

上記の実施の形態の測位システム１の各装置の役割の一部または全部を他の装置が実行してもよい。たとえば、サーバ５００や通信端末３００の各々の役割の一部または全部を別の装置が担ったり、それらの装置の１つ１つの役割の一部または全部を複数の装置で分担したりしてもよい。

より詳細には、サーバ５００が、１つの装置で実現されてもよいし、クラウド上の複数の装置によって実現されてもよい。あるいは、サーバ５００の処理の一部、たとえば、通信端末３００の現在位置の計算を通信端末３００のＣＰＵ３１０が実行して、第２端末２００の現在位置や測定位置の計算などをサーバ５００のＣＰＵ５１０が実行してもよい。あるいは、通信端末３００の現在位置や第２端末２００の現在位置や測定位置の計算を通信端末３００のＣＰＵ３１０が実行して、測定結果のマッピングをサーバ５００のＣＰＵ５１０が実行してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：測位システム
２０ ：機器
１００ ：第１端末
１１０ ：ＣＰＵ
１２０ ：メモリ
１４０ ：操作部
１６０ ：通信インターフェイス
２００ ：第２端末
２１０ ：ＣＰＵ
２２０ ：メモリ
２４０ ：操作部
２５０ ：センサ
２６０ ：通信インターフェイス
３００ ：通信端末
３００Ｂ ：管理者端末
３１０ ：ＣＰＵ
３２０ ：メモリ
３３０ ：ディスプレイ
３４０ ：操作部
３５０ ：タッチパネル
３６０ ：通信インターフェイス
３７０ ：スピーカ
３８０ ：マイク
３９０ ：タイマ
５００ ：サーバ
５１０ ：ＣＰＵ
５２０ ：メモリ
５２１ ：位置情報データ
５２２ ：履歴データ
５２３ ：履歴データ
５２４ ：取得データ
５２５ ：対応関係データ
５２６ ：施設地図データ
５２７ ：閾値設定テーブル
５４０ ：操作部
５６０ ：通信インターフェイス
５９０ ：タイマ

Claims (8)

1. 所定の位置に配置され、固有の識別情報を発信する複数の第１端末と、
   センサを含み、固有の識別情報を発信する第２端末と、
   前記第１および第２端末から発信される前記識別情報と、前記センサの測定データを受信可能な第３端末と、
   前記測定データを、前記第３端末が前記第１端末から受信した前記識別情報に基づいて決定された測定位置に対応付けて、マッピングするサーバとを備える、測位システム。
2. 前記第３端末は、受信した前記第２の端末の電波強度が閾値以上である場合に、前記第２の端末の測定データを前記サーバに送信する、請求項１に記載の測位システム。
3. 前記サーバは、前記第３端末が受信した前記第２の端末の電波強度が閾値以上である場合に、前記第２の端末の測定データを前記測定位置に対応付けてマッピングする、請求項１に記載の測位システム。
4. 前記サーバは、前記第３端末が受信した前記第２の端末の電波強度に応じて、前記閾値を変更する、請求項２または３に記載の測位システム。
5. 前記サーバは、前記第２端末のデータが同一または異なる前記第３端末を介して異なる位置のものとして取得された場合、前記閾値を上昇させる、請求項２から４のいずれか１項に記載の測位システム。
6. 前記サーバは、前記第２端末のデータが同一または異なる前記第３端末を介して異なる位置のものとして取得された場合、電波強度が高い方の位置を測定位置とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の測位システム。
7. 前記サーバは、前記第２端末のデータが同一または異なる前記第３端末を介して異なる位置のものとして取得された場合、当該異なる位置の中央を測定位置とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の測位システム。
8. 前記サーバは、前記第２端末のデータが同一または異なる前記第３端末を介して異なる位置のものとして取得された場合、電波強度が大きい方に寄った位置を測定位置とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の測位システム。

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