JP7320798B2 - センサ装置、減速機、構造物、センサ装置が実行する方法、センサシステムおよび銘板 - Google Patents

Description

この発明は、データ処理技術に関し、特にセンサ装置、減速機、クローラ用走行ユニット、流体バルブ、流体シリンダ、流体ポンプ、流体コンプレッサ、電動モータ、電動アクチュエータ、構造物、センサ装置が実行する方法、センサシステムおよび銘板に関する。

機械コンポーネント内部にセンサを設け、そのセンサの出力を有線通信にて機械コンポーネント外部の電気回路へ送信することにより機械コンポーネントの状態を監視する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１８－０９６４５１号公報

上記特許文献１に記載の技術は、機械コンポーネント内部に設けたセンサに電力を供給するための配線が新たに必要となる。そのため、機械コンポーネントの製造に要するコストや期間が増加する可能性がある。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、１つの目的は、機械コンポーネントに関する状態を効率的に把握可能にすることにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のセンサ装置は、対象物に関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。センサ部と出力部と発電部とがシート状に一体に設けられており、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置される。

本発明の別の態様もまた、センサ装置である。この装置は、対象物またはその周囲の温度、湿度および振動を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を無線通信により外部へ出力する出力部と、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の電波またはＮＦＣ（Near Field Communication）の電波または光をもとに発電し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、減速機である。この減速機は、減速機構と、減速機構を収納するケースと、ケースに関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、クローラ用走行ユニットである。このクローラ用走行ユニットは、クローラの動作を制御する走行制御部と、走行制御部を収納するケースと、ケースに関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、流体バルブである。この流体バルブは、流体の流れを制御するバルブ部と、バルブ部を収納するケースと、ケースに関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、流体シリンダである。この流体シリンダは、流体を収納するシリンダ部と、シリンダ部を収納するケースと、ケースに関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、流体ポンプである。この流体ポンプは、流体の流れを制御するポンプ部と、ポンプ部を収納するケースと、ケースに関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、流体コンプレッサである。この流体コンプレッサは、流体に圧力を与える圧縮部と、圧縮部を収納するケースと、ケースに関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、電動モータである。この電動モータは、電気エネルギを力学的エネルギに変換するモータ部と、モータ部を収納するケースと、ケースに関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、電動アクチュエータである。この電動アクチュエータは、電気エネルギをもとに動作する駆動部と、駆動部を収納するケースと、ケースに関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。

本発明のさらに別の態様は、構造物である。この構造物は、所定の物理的構造と、物理的構造の状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。センサ部と出力部と発電部とがシート状に一体に設けられており、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置される。

本発明のさらに別の態様は、方法である。この方法は、所定の物理構造を有する対象物に接触するセンサ装置が、対象物に関する状態を測定する検知ステップと、検知ステップでの測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力ステップと、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、検知ステップと出力ステップの少なくとも一方の処理を実行させる電力を供給するステップと、を実行する。

本発明のさらに別の態様もまた、方法である。この方法は、部品に取り付けられたセンサ装置が実行する方法であって、部品の輸送中または保管中における部品に関する状態をセンサ装置自身が発電した電力を使用して検知するステップと、検知結果に基づく情報を外部へ出力するステップとを含む。

本発明のさらに別の態様は、センサシステムである。このセンサシステムは、所定の物理構造を有する対象物と、対象物に取り付けられたセンサ装置とを備える。センサ装置は、対象物に関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを含む。センサ部と出力部と発電部とがシート状に一体に設けられており、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置される。

本発明のさらに別の態様もまた、センサシステムである。このセンサシステムは、所定の物理構造を有する対象物と、対象物に取り付けられた複数のセンサ装置とを備える。複数のセンサ装置のそれぞれは、対象物に関する状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを含む。センサ部と出力部と発電部とがシート状に一体に設けられており、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置される。

本発明のさらに別の態様は、銘板である。この銘板は、物品に取り付けられ、当該物品に関する情報が表示される銘板であって、物品の状態を測定するセンサ部と、センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、センサ部と出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備える。センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置される。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を、装置、システム、方法、コンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納した記録媒体などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、機械コンポーネントに関する状態を効率的に把握可能になる。

実施例のセンサ装置の機能ブロックを示すブロック図である。 図１のセンサ装置の回路構成例を示す図である。 図１のセンサ装置を含むセンサシステムの構成を示す図である。 センサ装置によるセンシング処理の一例を示すフローチャートである。 センサ装置によるセンシング処理の別例を示すフローチャートである。 センサ装置による情報出力処理の一例を示すフローチャートである。 センサ装置による情報出力処理の別例を示すフローチャートである。 センサ装置による情報出力処理の別例を示すフローチャートである。 センサ装置による初期化処理の一例を示すフローチャートである。 減速機に対するセンサ装置の第１取付例を示す図である。 減速機に対するセンサ装置の第１取付例を示す図である。 図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの一例を示す図である。 減速機に対するセンサ装置の第１取付例を示す図である。 減速機に対するセンサ装置の第１取付例を示す図である。 図１１（ａ）と図１１（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの一例を示す図である。 図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの別例を示す図である。 図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの別例を示す図である。 図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの別例を示す図である。 図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの別例を示す図である。 図１１（ａ）と図１１（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの別例を示す図である。 クローラ用走行ユニットに対するセンサ装置の取付例を示す図である。 クローラ用走行ユニットに対するセンサ装置の取付例を示す図である。 図１７（ａ）と図１７（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの一例を示す図である。 油圧バルブに対するセンサ装置の取付例を示す図である。 油圧バルブに対するセンサ装置の取付例を示す図である。 図１８（ａ）と図１８（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの一例を示す図である。 空圧シリンダに対するセンサ装置の取付例を示す図である。 空圧シリンダに対するセンサ装置の取付例を示す図である。 図１９（ａ）と図１９（ｂ）のセンサ装置の機能ブロックの一例を示す図である。 複数個のセンサ装置の連携の例を示す図である。 複数個のセンサ装置の連携の例を示す図である。 変形例のセンサシステムの構成を示す図である。

上記特許文献１に記載の技術は、機械コンポーネント内部にセンサを配置する場所を設ける必要があり、さらに、そのセンサに電力を供給するための配線が必要になる。そのため、機械コンポーネントの製造に要するコストや期間が増大する可能性がある。

そこで実施例では、機械コンポーネント（部品等）の表面に取り付けられる銘板をセンサ装置として活用する。実施例におけるセンサ装置、言い換えれば、機械コンポーネントに取り付けられる銘板は、機械コンポーネントの輸送中または保管中、言い換えれば、機械コンポーネントの製造後、実使用前における当該機械コンポーネントに関する状態をセンサ装置自身が発電した電力を使用して検知する。そして、検知結果に基づく情報を外部へ出力する。

より具体的には、実施例におけるセンサ装置は、（１）取り付けられた機械コンポーネントの状態や当該機械コンポーネントの周辺環境の状態を測定する（検知するとも言える）センサ部と、（２）センサ部の測定結果（検知結果とも言える）に基づく情報を出力する出力部と、（３）センサ部や出力部を動作させるための電力をＷｉ－Ｆｉ（登録商標）電波等により自家発電する環境発電部を備える。これにより、機械コンポーネント内部にセンサの配置場所を確保することや、センサへの電力供給のための新たな配線が不要になる。すなわち、機械コンポーネントに関する状態を把握可能にする一方で、当該機械コンポーネントの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

図１は、実施例のセンサ装置１０の機能ブロックを示すブロック図である。同図は、実施例のセンサ装置１０が備える機能ブロックの一例を示している。本明細書のブロック図で示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのプロセッサ、ＣＰＵ、メモリをはじめとする素子や電子回路、機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

センサ装置１０は、銘板として、所定の物理構造を有する物品（以下「対象物」とも呼ぶ。）の表面に取り付けられる。センサ装置１０は、センサ部１２、処理部１４、出力部１６、記憶部１８、指紋センサ２０、環境発電部２２、蓄電部２４を備える。センサ装置１０は、銘板として、その表面（外側の面）に当該対象物に関する情報を表示する。また、センサ装置１０において、図１に示す各機能ブロックに対応する部材はシート状に一体に設けられる。シート状とは、センサ装置１０の厚み方向の長さが、センサ装置１０の縦方向の長さと横方向の長さのいずれよりも短いことを意味する。例えばセンサ装置１０の縦方向の長さと横方向の長さが数センチメートルであるときに、センサ装置１０の厚み方向の長さが４ミリメートル以下である。また望ましくはセンサ装置１０の厚み方向の長さが１ミリメートル以下である。さらに望ましくはセンサ装置１０の厚み方向の長さが０．５ミリメートル以下である。銘板として対象物の表面に取り付けられるため、厚みが薄いほうが対象物からの突出量が少なくなるのでより望ましい。センサ装置１０の筐体は、柔軟性（可撓性）が高い素材で形成されてもよく、柔軟性（可撓性）が低い素材で形成されてもよい。

センサ部１２は、対象物に接触（近接も含む）するよう設けられ、センサ装置１０が取り付けられる対象物に関する状態を測定する。対象物は、様々な種類の電子機器、電気機器、機械装置、部品または完成品であってもよい。センサ部１２は、測定結果（検知結果）に基づく信号（以下「検知信号」とも呼ぶ。）を処理部１４へ出力する。

センサ部１２により測定される対象物に関する状態は、対象物そのものの状態（対象物の内部または表面のいずれか一方または両方の状態）と対象物の周囲（言い換えれば対象物を取り巻く環境）の状態のいずれか一方、または両方であってもよい。また、対象物に関する状態は、１つの種類の物理的状態または物理量であってもよく、複数の種類の物理的状態または物理量の組合せであってもよい。例えば、対象物に関する状態は、振動（言い換えれば３軸加速度）、温度、湿度、音、超音波、歪み、気圧、照度、ＧＰＳ（Global Positioning System）（例えばＧＰＳを用いて計測された位置データ）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）（「Bluetooth」は登録商標）ビーコン（例えばＢＬＥビーコンを用いて計測された位置データ）、浸水度合い、風力のいずれか１つ、またはこれらの任意の組合せであってもよい。さらにまた、対象物に関する状態は、化学的状態を含んでもよい。化学的状態は、例えば、匂い、酸性、中性、アルカリ性、またはアレルゲンなど特定の化学物質の存在有無であってもよい。

処理部１４は、センサ部１２の測定結果であり、実施例ではセンサ部１２から出力された検知信号をもとに出力部１６から出力される情報（以下「出力情報」とも呼ぶ。）を生成する。処理部１４は、センサ部１２から出力された検知信号をもとに所定の演算（例えば各種フィルタ処理や、人工知能機能による異常診断処理等）を実行し、演算結果を含む出力情報を生成してもよい。これにより、出力情報のデータ量を低減することができる。

出力部１６は、センサ部１２の測定結果に基づく情報であり、実施例では処理部１４により生成された出力情報を外部へ出力する。記憶部１８は、センサ部１２の測定結果（実施例では検知信号）または出力部１６から出力される情報（実施例では出力情報）を記憶する。実施例では、記憶部１８は、処理部１４により生成された出力情報を記憶し、さらに、センサ装置１０の操作が許可された操作者（言い換えればセンサ装置１０を操作する権限を有する操作者）の指紋データを記憶する。

記憶部１８は、センサ部１２の複数の測定結果（例えばセンサ部１２から出力された複数の検知信号）または複数の出力情報を記憶可能な記憶容量を備えてもよい。記憶部１８は、複数の測定結果または複数の出力情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶してもよい。時間とともに変化する値は、時間経過とともに変化する値とも言え、時間とともにカウントアップまたはカウンタダウンされるカウンタ値や時刻値であってもよい。これにより、複数の測定結果または複数の出力情報を時系列に保持することができる。

例えば、処理部１４は、センサ部１２の複数の測定結果に基づいて生成した複数の出力情報を、リアルタイムクロック（またはＧＰＳ装置）から出力される時刻値と対応付けて記憶部１８に格納してもよい。処理部１４は、記憶部１８に格納された複数の出力情報を時刻値をもとに集計または集約し、集計結果または集約結果に基づく新たな出力情報を生成してもよい。この場合、出力部１６は、個々の測定結果に基づく個々の出力情報とともに、または個々の出力情報に代えて、上記新たな出力情報を外部に出力してもよい。

なお、センサ部１２が複数のセンサを含む場合、記憶部１８は、各センサの検知信号（または各検知信号に基づく出力情報）を上記カウンタ値や時刻値等に基づき関連付けて保持してもよい。または、記憶部１８は、各センサの検知信号（または各検知信号に基づく出力情報）を別々に保持してもよい。

また、記憶部１８は、センサ部１２の識別情報（識別番号）を検知信号または出力情報と対応付けて記憶してもよい。センサ部１２が複数のセンサを含む場合、記憶部１８は、各センサの識別情報と対応付けて、各センサの検知信号またはその信号に基づく出力情報を記憶してもよい。また、記憶部１８は、対象物の識別情報（製品種別でもよい）をさらに記憶してもよい。また、記憶部１８は、処理部１４と独立して設けられてもよく、センサ装置１０から取り外し可能に構成されてもよい。

出力部１６は、表示部としての電子ペーパーや液晶ディスプレイを含んでもよく、処理部１４により生成された出力情報を電子ペーパーや液晶ディスプレイに表示させてもよい。出力部１６が電子ペーパーや液晶ディスプレイにより構成される場合、出力部１６は、タッチパネルを含むことが好ましい。この場合、通常時には、出力部１６は、銘板に表示すべき情報（デフォルト情報とも言え、例えば製品名や製造メーカの情報を含む）を表示させてもよい。一方、タッチパネルを介して所定の操作が入力された場合、出力部１６（処理部１４）は、センサ部１２の検知結果や、記憶部１８に記憶された出力情報を表示するよう画面表示内容を更新してもよい。

また、出力部１６は、通信部としてのアンテナを含んでもよい。この場合、出力部１６は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＢＬＥまたはＮＦＣ等を利用して、処理部１４により生成された出力情報を外部装置へ送信してもよい。

指紋センサ２０は、センサ装置１０の操作者の指から指紋を読み取るセンサである。指紋センサ２０は、電子ペーパーまたは液晶ディスプレイを含む出力部１６と一体化されてもよい。

環境発電部２２は、センサ装置１０の周囲の環境（外部環境）に存在するエネルギを電力に変換（いわゆる環境発電）し、センサ部１２と出力部１６の少なくとも一方（実施例では図１の各部）を動作させるための電力として当該電力（発電した電力）を供給する。例えば、図１のセンサ部１２、処理部１４、出力部１６、記憶部１８、指紋センサ２０は、環境発電部２２から供給された電力をもとに動作する。環境発電部２２は、温度、湿度、Ｗｉ－Ｆｉ等の電波、センサ装置１０の周囲からの電磁波（放射線や宇宙線を含み、電動モータ等から発せされる電磁ノイズも含む。）、振動、音（超音波含む）、光（可視光、赤外光、紫外線を含む。）、流体や粉体の流れ（風や波など）のうち少なくとも１つのエネルギをもとに発電してもよい。

例えば、環境発電部２２は、「http://gigazine.net/news/20190129-wifi-rectenna/」や「http://news.mit.edu/2019/converting-wi-fi-signals-electricity-0128」等に記載された技術を用いて、Ｗｉ－Ｆｉの電波を直流電流に変換してもよい。また、環境発電部２２は、近距離無線通信（ＮＦＣ等）により生じる起電力をもとに各部へ電力を供給してもよい。このような通信機能を含む環境発電部２２は、データ通信と発電を時分割で実行してもよく、言い換えれば、交互に実行してもよい。

蓄電部２４は、環境発電部２２により発電された電気を蓄積し、蓄積した電力を図１の各部に供給する。例えば、図１のセンサ部１２、処理部１４、出力部１６、記憶部１８、指紋センサ２０は、環境発電部２２から供給された電力をもとに動作可能であり、さらに、蓄電部２４から供給された電力によっても動作可能である。蓄電部２４は、キャパシタ（電気二重層コンデンサを含む）であってもよく、二次電池（例えばリチウムイオン電池、固体リチウムイオン電池、空気電池等）であってもよい。

処理部１４は、認証部３０、電力供給制御部３２、情報生成部３４、更新部３６を含む。認証部３０は、指紋センサ２０により読み取られた操作者の指紋データが、記憶部１８に予め記憶された権限ある操作者の指紋データに一致する場合、操作者の認証に成功したと判定する。処理部１４は、認証部３０が操作者の認証に成功したと判定した場合、その操作者の操作に応じて、出力部１６から出力情報を出力させる。

電力供給制御部３２は、図１の各部に対する電力の供給または遮断を制御する。図２は、図１のセンサ装置１０の回路構成例を示す。同図の例では、環境発電部２２は、複数の発電手段として、第１発電部２２ａと第２発電部２２ｂを含む。例えば、第１発電部２２ａは、熱電変換素子を用いた発電手段であってもよく、第２発電部２２ｂは、光電池を用いた発電手段であってもよい。電圧制御部４０ａは、第１発電部２２ａから供給される電圧を制御し、電圧制御部４０ｂは、第２発電部２２ｂから供給される電圧を制御する。例えば、電圧制御部４０ａと電圧制御部４０ｂは、各発電部から供給される電圧が所定の範囲内の高さになるよう変圧する。

センサ装置１０は、図１の各部に対する電力の供給または遮断を制御するための複数のスイッチを含む。これらのスイッチは、半導体スイッチであってもよく、機械式リレーであってもよい。また、これらのスイッチは、処理部１４と電気的に接続される。処理部１４の電力供給制御部３２は、第１発電部２２ａにより発電された電気および第２発電部２２ｂにより発電された電気を蓄電部２４に蓄積させる場合、スイッチ４２ａをオンに切り替える。また、電力供給制御部３２は、蓄電部２４からセンサ部１２、記憶部１８、出力部１６へ電力を供給する場合、スイッチ４２ａをオンに切り替える。

処理部１４の電力供給制御部３２は、センサ部１２に電力を供給する場合、スイッチ４２ｂをオンに切り替え、一方、センサ部１２への電力供給を遮断する場合、スイッチ４２ｂをオフに切り替える。また、電力供給制御部３２は、記憶部１８に電力を供給する場合、スイッチ４２ｃをオンに切り替え、一方、記憶部１８への電力供給を遮断する場合、スイッチ４２ｃをオフに切り替える。また、電力供給制御部３２は、出力部１６に電力を供給する場合、スイッチ４２ｄをオンに切り替え、一方、出力部１６への電力供給を遮断する場合、スイッチ４２ｄをオフに切り替える。

図１に戻り、情報生成部３４は、センサ部１２から出力された検知信号をもとに出力部１６から出力される出力情報を生成する。既述したように、情報生成部３４は、検知信号をもとに各種フィルタ処理や、人工知能機能による異常診断処理等の演算を実行し、演算結果を含む出力情報を生成してもよい。また、情報生成部３４は、記憶部１８に記憶された複数の検知信号または複数の出力情報を集約または集計して新たな出力情報を生成してもよい。

更新部３６は、記憶部１８に記憶されたデータを更新する。例えば、更新部３６は、センサ部１２から出力された検知信号または情報生成部３４により生成された出力情報を記憶部１８に格納する。また、記憶部１８の初期化を指示する所定の指示が入力された場合、更新部３６は、記憶部１８に記憶されたデータを消去（言い換えれば初期化）する。上記所定の指示は、出力部１６が通信機能を有する場合、外部機器から通信を介して入力されてもよい。また、出力部１６がタッチパネル機能を有する場合、上記所定の指示は、タッチパネルに対する操作者の操作により入力されてもよい。

処理部１４は、動作クロック数が高いほど演算能力が高まるプロセッサ（例えばＭＣＵ（Micro Control Unit）等）であって、かつ、処理内容に応じて動作クロック数を変更可能なプロセッサにより実現されてもよい。この場合、図１の処理部１４内の複数の機能ブロックに対応する複数のモジュールが実装されたコンピュータプログラムが、記憶部１８等の記憶領域に格納されてもよい。そして上記プロセッサがそのコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、各機能ブロックの機能が発揮されてもよい。また、プロセッサは、低い演算能力で十分な処理（例えば電力供給制御部３２の処理）は、相対的に低い動作クロックで実行し、高い演算能力が求められる処理（例えば情報生成部３４の処理）は、相対的に高い動作クロックで実行してもよい。プロセッサの動作クロックの高低は、各機能ブロックに対応するコンピュータプログラムにより規定されてもよい。

別の態様として、処理部１４は、単位時間あたりの消費電力量が異なる複数のコアを備えるプロセッサにより実現されてもよい。環境発電部２２と蓄電部２４からの供給電力が所定の閾値未満である場合、処理部１４は、相対的に消費電力が小さいコアを使用してデータ処理（各機能ブロックの処理）を実行してもよい。一方、環境発電部２２と蓄電部２４からの供給電力が上記閾値以上の場合、処理部１４は、相対的に消費電力が大きいコアを使用してデータ処理（各機能ブロックの処理）を実行してもよい。これにより、環境発電部２２と蓄電部２４から供給される電力を効率的に使用することができる。

なお、センサ装置１０では、センサ部１２と出力部１６と環境発電部２２とのうち少なくとも２つが重ねて配置される。これによりセンサ装置１０のサイズを小さくでき、センサ装置１０を対象物に取り付けやすくなる。例えば、出力部１６が電子ペーパーの場合、出力部１６の領域として縦方向および横方向にある程度のサイズの領域（情報表示領域）を確保する必要がある。この場合、厚み方向における出力部１６の直下の位置にセンサ部１２および環境発電部２２を配置してもよい。

図１の処理部１４、記憶部１８、指紋センサ２０、蓄電部２４は、必須の構成ではない。例えば、センサ部１２の測定結果を加工せずに出力部１６から出力させる場合、処理部１４は無くてもよい。また、センサ部１２の測定結果を即時に出力部１６から出力させる場合、記憶部１８は無くてもよい。また、操作者の認証が不要であれば、指紋センサ２０と、処理部１４の認証部３０は無くてもよい。また、環境発電部２２により発電された電気の蓄積が不要であれば、蓄電部２４は無くてもよい。

センサ装置１０の典型例を説明する。センサ部１２は、対象物またはその周囲の複数種類の物理量（例えば温度と湿度と振動）を測定する複数のセンサを含んでもよい。出力部１６は、センサ部１２の測定結果に基づく出力情報をＷｉ－ＦｉまたはＮＦＣ等の無線通信により外部へ出力してもよい。環境発電部２２は、Ｗｉ－Ｆｉの電波またはＮＦＣの電波または光（太陽光や照明光）をもとに発電し、センサ部１２と出力部１６の少なくとも一方に電力を供給してもよい。

図３は、図１のセンサ装置１０を含むセンサシステム５０の構成を示す。センサシステム５０は、センサ装置１０と端末装置５４を含む情報処理システムである。端末装置５４は、スマートフォン、ＰＣ、ドローン、センサ装置１０を読み取る定置されたゲートのいずれかでもよい。センサ装置１０は、出力部１６としてアンテナ（言い換えれば通信部）を含み、端末装置５４宛に出力情報を送信する。端末装置５４は、センサ装置１０から送信された出力情報をアンテナ５２を介して取得する。端末装置５４は、複数の対象物に取り付けられた複数のセンサ装置１０から出力情報を取得し、各出力情報を出力元のセンサ装置１０と対応付けてクラウド（クラウド上のデータベース等）に保存してもよい。

以上の構成によるセンサ装置１０の動作を説明する。
図４は、センサ装置１０によるセンシング処理の一例を示すフローチャートである。対象物に関する状態を検知すべきタイミングに至った場合（Ｓ１０のＹ）、処理部１４の電力供給制御部３２は、センサ部１２へ電力を供給する（Ｓ１１）。処理部１４は、センサ部１２から出力された検知信号を取得する（Ｓ１２）。処理部１４の更新部３６は、検知信号を記憶部１８に保存する（Ｓ１３）。処理部１４の電力供給制御部３２は、センサ部１２への電力供給を停止する（Ｓ１４）。対象物に関する状態を検知すべきタイミングでなければ（Ｓ１０のＮ）、Ｓ１１以降の処理をスキップする。センサ装置１０は、本図のセンシング処理を繰り返し実行する。なお、処理部１４は、Ｓ１０の判断処理を行わずに、Ｓ１１以降の処理を繰り返し実行してもよい。

図５は、センサ装置１０によるセンシング処理の別例を示すフローチャートである。対象物に関する状態を検知すべきタイミングに至った場合（Ｓ２０のＹ）、処理部１４の電力供給制御部３２は、センサ部１２へ電力を供給する（Ｓ２１）。処理部１４は、センサ部１２から出力された検知信号を取得する（Ｓ２２）。処理部１４の情報生成部３４は、検知信号に対してフィルタ処理等を実行して出力情報を生成する（Ｓ２３）。処理部１４の更新部３６は、出力信号を記憶部１８に保存する（Ｓ２４）。処理部１４の電力供給制御部３２は、センサ部１２への電力供給を停止する（Ｓ２５）。対象物に関する状態を検知すべきタイミングでなければ（Ｓ２０のＮ）、Ｓ２１以降の処理をスキップする。センサ装置１０は、本図のセンシング処理を繰り返し実行する。なお、Ｓ２０の判断処理を行わずに、Ｓ２１以降の処理を繰り返し実行してもよい。

図６は、センサ装置１０による情報出力処理の一例を示すフローチャートである。同図は、出力部１６としての電子ペーパーの表示内容を更新する処理を示している。ここでの電子ペーパーは、表示内容の更新には電力供給が必要だが、表示内容の維持には電力供給が不要であるものとする。なお、電子ペーパーは、通常時、製品名や製造メーカ名等のデフォルト情報を表示してもよい。

出力部１６に一体化されたタッチパネルに対して表示切り替えを指示する所定の操作が入力された場合（Ｓ３０のＹ）、処理部１４の電力供給制御部３２は、電子ペーパーに電力を供給する（Ｓ３１）。処理部１４は、記憶部１８に記憶された出力情報を取得して出力部１６に渡す（Ｓ３２）。出力部１６は、処理部１４から渡された出力情報を表示するように電子ペーパーに電圧を印加することにより電子ペーパーの表示内容を更新する（Ｓ３３）。タッチパネルに対して表示切り替えを指示する操作が未入力であれば（Ｓ３０のＮ）、出力部１６は、電子ペーパーの表示内容を変更せず維持させる（Ｓ３４）。

なお、電子ペーパーの表示内容の更新契機は、タッチパネルでの操作に制限されない。例えば、ＮＦＣ等による環境発電部２２から電力が供給されたことを契機に電子ペーパーの表示内容を更新してもよい。また、外部装置からの表示更新指示を通信を介して受け付けたことを契機に電子ペーパーの表示内容を更新してもよい。

図７は、センサ装置１０による情報出力処理の別例を示すフローチャートである。ここでは、出力部１６が、ＮＦＣ機能を有し、受信回路（発電機能を含む）と送信回路を含むものとする。出力部１６の受信回路は、環境発電部２２として機能する。具体的には、受信回路は、外部装置から送信されたデータ送信要求を受信すると（Ｓ４０のＹ）、その通信により生じた起電力をもとに電力を処理部１４へ提供する。処理部１４の電力供給制御部３２は、出力部１６の送信回路に電力を供給する（Ｓ４１）。処理部１４は、記憶部１８に記憶された出力情報を取得して出力部１６の送信回路に渡す（Ｓ４２）。送信回路は、出力情報を要求元の外部装置へ送信する（Ｓ４３）。処理部１４の電力供給制御部３２は、出力部１６の送信回路への電力供給を停止する（Ｓ４４）。データ送信要求を未受信であれば（Ｓ４０のＮ）、Ｓ４１以降の処理をスキップする。なお、Ｓ４０の判断処理を行わずに、Ｓ４１以降の処理を実行してもよい。

図８は、センサ装置１０による情報出力処理の別例を示すフローチャートである。本図は図６に対応するが、ここでのセンサ装置１０は、検知信号または出力情報を記憶する記憶部１８を備えない。出力部１６に一体化されたタッチパネルに対して表示切り替えを指示する所定の操作が入力された場合（Ｓ５０のＹ）、処理部１４の電力供給制御部３２は、センサ部１２に電力を供給する（Ｓ５１）。処理部１４の情報生成部３４は、タッチパネルに入力された操作内容に応じて、センサ部１２からの検知信号を取得し、検知信号をもとに出力情報を生成する（Ｓ５２）。出力部１６は、処理部１４により生成された出力情報を表示するように電子ペーパーに電圧を印加することにより電子ペーパーの表示内容を更新する（Ｓ５３）。タッチパネルに対して表示切り替えを指示する操作が未入力であれば（Ｓ５０のＮ）、出力部１６は、電子ペーパーの表示内容を変更せず維持させる（Ｓ５４）。

図９は、センサ装置１０の初期化処理の一例を示すフローチャートである。通信を介して初期化指示（言い換えれば記憶データの消去指示信号）が入力された場合、または、操作者による操作を介して初期化指示が入力された場合（Ｓ６０のＹ）、処理部１４の更新部３６は、記憶部１８に記憶されたデータを消去することにより記憶部１８を初期化する（Ｓ６１）。更新部３６は、データ消去が完了すると、データ消去（すなわち初期化）が完了した旨の通知を出力部１６に渡す。出力部１６は、その通知を通信を介して要求元の外部装置へ送信し、または、電子ペーパー等の表示部に表示させる（Ｓ６２）。初期化指示が未入力であれば（Ｓ６０のＮ）、Ｓ６１以降の処理をスキップする。

様々な物品へのセンサ装置１０の取付例を説明する。以下の各例におけるセンサ装置１０においても、既述したように、センサ部１２と出力部１６と環境発電部２２がシート状に一体に設けられる。また、センサ部１２と出力部１６と環境発電部２２のうち少なくとも２つが重ねて配置される。

図１０（ａ）と図１０（ｂ）は、減速機１００に対するセンサ装置１０の第１取付例を示す。図１０（ａ）に示すように、減速機１００は、減速機構１０２と、減速機構１０２を収納するケーシング１０４と、センサ装置１０を備える。図１０（ｂ）に示すように、センサ装置１０は、ケーシング１０４の表面に接着するよう取り付けられる。

図１０（ｃ）は、図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの一例を示す。センサ装置１０は、複数のセンサとして第１センサ１２ａと第２センサ１２ｂを備える。第１センサ１２ａと第２センサ１２ｂは、互いに異なる種類の物理量を検知するセンサである。第１センサ１２ａは、温度、湿度、音、超音波、歪み、気圧、照度、ＧＰＳ信号、ＢＬＥビーコン、浸水度合い、風力のいずれかを検知するものであってもよい。また、第２センサ１２ｂは、上記複数種類の物理量のうち第１センサ１２ａとは異なる種類の物理量を検知するものであってもよい。

第１センサ１２ａと第２センサ１２ｂは、減速機１００本体側に配置され、言い換えれば、ケーシング１０４側に配置され、ケーシングに関する状態を検知する。例えば、第１センサ１２ａは、減速機１００のケーシング１０４の振動を検知する振動センサであってもよい。また、第２センサ１２ｂは、減速機１００のケーシング１０４の温度を検知する温度センサであってもよい。蓄電部２４は、キャパシタ（電気二重層コンデンサを含む）であってもよい。透明アンテナ６０は、環境発電部２２として、Ｗｉ－Ｆｉ電波をもとに発電するものであってもよい。

処理部１４は、第１センサ１２ａから出力された検知信号と、第２センサ１２ｂから出力された検知信号とに基づいてケーシング１０４の状態を導出し、ケーシング１０４の状態からさらに減速機構１０２の状態を推定してもよい。例えば、処理部１４は、振動センサから出力された検知信号と、温度センサから出力された検知信号とに基づいてケーシング１０４の振動と温度を導出し、ケーシング１０４の振動と温度からさらに減速機構１０２の振動と温度を推定してもよい。処理部１４は、その推定結果を時系列に集計した出力情報を生成し、外面側（例えば銘板の表面側）に配置された出力部１６に出力情報を表示させてもよい。

図１１（ａ）と図１１（ｂ）は、減速機１００に対するセンサ装置１０の第２取付例を示す。ここでのセンサ装置１０は、締結部６２を備え、締結部６２がケーシング１０４内部に挿入されることによりケーシング１０４の表面に固定される。締結部６２は、ネジ、ピンまたはリベットであってもよく、例えば金属製のネジであってもよい。センサ装置１０の筐体は、ケーシング１０４に密着するよう可撓性材料（例えば金属の薄板等）で構成されることが望ましい。

図１１（ｃ）は、図１１（ａ）と図１１（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの一例を示す。センサ装置１０は、複数のセンサとして超音波センサ６６ａと超音波センサ６６ｂを備える。超音波センサ６６ａと超音波センサ６６ｂは、締結部６２に接続され、言い換えれば、締結部６２に接触するように配置される。これにより、締結部６２が減速機１００本体内部の状態を精度よく検知するためのプローブとしても機能する。このように、同じ種類の物理量を検知する複数のセンサ（ここでは超音波センサ６６ａと超音波センサ６６ｂ）を離れた位置に設けることにより、三角測量を用いて異常が生じている箇所を推定することができる。

なお、複数の超音波センサに代えて複数の音波センサを用いてもよい。また、超音波センサとともに、または超音波センサに代えて歪みゲージを用いてもよい。ケーシング１０４の曲面にセンサ装置１０を配置することで、歪み量が増大され、減速機１００本体内部の歪みを精度よく検知することができる。

蓄電部２４は、キャパシタ（電気二重層コンデンサを含む）であってもよい。光電池６４（言い換えれば太陽電池）は、環境発電部２２として、照明等の光をもとに発電するものであってもよい。処理部１４は、超音波センサ６６ａから出力された検知信号と、超音波センサ６６ｂから出力された検知信号をもとに、三角測量の原理を利用して、減速機１００本体内部の異常発生箇所を示す出力情報を生成してもよい。

図１２は、図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの別例を示す。ここでは、図１０（ｃ）のセンサ装置１０と異なる点を説明する。本図のセンサ装置１０は、出力部１６として、電子ペーパー（すなわち表示部）ではなくアンテナ６８（すなわち通信部）を備える。出力部１６は、処理部１４により生成された出力情報を含む信号を外部装置へ送信する。また、アンテナ６８は、環境発電部２２として、Ｗｉ－Ｆｉ電波やＮＦＣにより発電し、各部へ電力を供給する機能も備える。センサ装置１０の印字面は、外部から視認可能な面である。印字面には、銘板に記載される事項が印字され、例えば、製造者名称、減速機型番、製造年月日等が印字される。

図１３も、図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの別例を示す。同図のセンサ装置１０は、複数種類のアンテナを備える点で図１２のセンサ装置１０と異なる。Ｗｉ－Ｆｉアンテナ７２は、環境発電部２２として、Ｗｉ－Ｆｉ電波をもとに発電する。一方、ＢＬＥアンテナ７０は、出力部１６として、外部装置との通信を行う。相対的に受信電力が大きいＷｉ－Ｆｉで発電し、省電力のＢＬＥで送受信することで、発電および電力消費の効率を高めることができる。

図１４も、図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの別例を示す。図１２のセンサ装置１０と同様に、アンテナ６８は、通信部として機能するとともに、第１の発電部としても機能する。熱電変換素子７８は、ゼーベック効果、ペルチエ効果またはトムソン効果を利用して、減速機１００内部から伝導した熱エネルギを電気エネルギに変換する素子であり、第２の発電部として機能する。湿度センサ７６は、センサ装置１０の外面側（すなわち印字面側）に設けられ、減速機１００周囲の湿度を検知する。

歪みゲージ７４は、減速機１００本体（ケーシング１０４）の変形を動的に計測するものである。そのため、センサ装置１０の筐体うち少なくとも歪みゲージが配置される部分は、伸縮性のある材料（伸縮可能な材料とも言え、例えば樹脂フィルム等）で構成されることが望ましい。また、図１４のセンサ装置１０は、図１０（ｂ）に示したように、減速機１００のケーシング１０４に接着により固定される。

なお、歪みゲージ７４は、センサ装置１０の外面（印字面）に対する操作者のタッチ等により生じた応力を検知するタッチセンサとしても機能する。処理部１４は、歪みゲージ７４において所定の大きさと方向の応力が検知された場合、検知情報の出力指示が入力されたと判定してもよい。処理部１４は、湿度センサ７６により検知された湿度と、歪みゲージ７４により検知された歪みとに基づく出力情報を生成し、アンテナ６８を介して出力情報を外部装置へ送信してもよい。

図１５も、図１０（ａ）と図１０（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの別例を示す。光電池６４は、第１の発電部として、照明等の光エネルギを電気エネルギに変換する。アンテナ７９は、第２の発電部として、減速機１００本体側から伝搬される電磁ノイズを受信して発電する。アンテナ７９に代えて熱電変換素子７８を用いて温度差発電してもよい。なお、アンテナ７９を設ける副次的な効果として、アンテナ７９が電磁ノイズを吸収するため、センサ装置１０を電磁シールドとして用いることができる。

図１４および図１５で示すように、異なる方式の複数の発電部を設けることにより、一方の発電量が不足しても全体として必要な電力を充足しやすくなる。また、図１５のセンサ装置１０では蓄電部２４（キャパシタ等）を設けないため、センサ装置１０の小型化を図ることができる。

図１６は、図１１（ａ）と図１１（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの別例を示す。浸水計８２は、浸水度合い（浸水有無）を検知するセンサである。浸水計８２を設けることで、減速機１００本体が浸水したか否かを確認可能になる。例えば、１台のロボットに複数の減速機１００が鉛直方向に取り付けられる場合、複数の減速機１００に取り付けられた複数のセンサ装置１０からの出力情報を集約することで、当該ロボットにおいてどの高さまで浸水したかを把握することができる。

照度計８０は、減速機１００の外面（外部側）に設けられ、減速機１００周囲の照度を検知する。照度計８０の検知結果に基づく減速機１００周囲の照度を出力情報に含めることにより、携帯電灯を持つ作業員（点検作業員等）が近くに来たかどうかを把握可能になる。また、減速機１００の近くの照明が切れているかどうかを把握可能になる。

図１７（ａ）と図１７（ｂ）は、クローラ用走行ユニット１１０に対するセンサ装置１０の取付例を示す。図１７（ａ）に示すように、クローラ用走行ユニット１１０は、クローラの動作を制御する走行制御部１１２と、走行制御部１１２を収納するケーシング１１４と、センサ装置１０を備える。ケーシング１１４は、油圧供給部１１６を含む。図１７（ｂ）に示すように、センサ装置１０は、締結部６２を備える。センサ装置１０は、締結部６２がケーシング１１４（ここでは油圧供給部１１６）内部に挿入されることによりケーシング１１４（ここでは油圧供給部１１６）の表面に固定される。

図１７（ｃ）は、図１７（ａ）と図１７（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの一例を示す。熱電変換素子７８は、環境発電部２２として、作動油の温度を利用して発電する。蓄電部２４は、例えばキャパシタである。アンテナ８６は、出力部１６として機能する。アンテナ８６は、クローラ用走行ユニット１１０の筐体（金属体）をアンテナとして利用して外部装置と無線通信する。変形例として、センサ装置１０は、公知の人体通信技術、ハンドシェイク通信技術または電界通信技術を使用して外部装置と通信してもよい。

処理部１４は、振動センサ８４から出力された検知信号をもとにケーシング１１４（ここでは油圧供給部１１６）の振動量を導出し、その振動量からさらに走行制御部１１２またはクローラの振動量を推定してもよい。処理部１４は、その推定結果をアンテナ８６から外部装置へ送信させてもよい。

図１８（ａ）と図１８（ｂ）は、油圧バルブ１２０に対するセンサ装置１０の取付例を示す。図１８（ａ）に示すように、油圧バルブ１２０は、作動油（鉱物油等）の流れを制御するバルブ部１２２と、バルブ部１２２を収納するケーシング１２４と、センサ装置１０を備える。図１８（ｂ）に示すように、センサ装置１０は、締結部６２を備える。センサ装置１０は、締結部６２がケーシング１２４内部に挿入されることによりケーシング１２４の表面に固定される。

図１８（ｃ）は、図１８（ａ）と図１８（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの一例を示す。熱電変換素子７８は、環境発電部２２として、作動油の温度を利用して発電する。蓄電部２４は、例えばキャパシタである。この例でのセンサ装置１０は、出力部１６としてタッチパネル付き電子ペーパーを備えるが、図１７（ｃ）のセンサ装置１０と同様に、油圧バルブ１２０の筐体（金属体）をアンテナとして利用してもよい。

処理部１４は、振動センサ８４から出力された検知信号をもとにケーシング１２４の振動量を導出し、その振動量からさらにバルブ部１２２の振動量を推定してもよい。処理部１４は、その推定結果を出力部１６の電子ペーパーに表示させてもよい。なお、センサ装置１０は、油圧バルブ１２０に限らず、様々な種類の流体バルブ（空気圧バルブ、水圧バルブ等）に取り付けられてよいことはもちろんである。

図１９（ａ）と図１９（ｂ）は、空圧シリンダ１３０に対するセンサ装置１０の取付例を示す。図１９（ａ）に示すように、空圧シリンダ１３０は、空気を収納するシリンダ部１３２と、シリンダ部１３２を収納するケーシング１３４と、センサ装置１０を備える。図１９（ｂ）に示すように、センサ装置１０は、締結部６２を備える。センサ装置１０は、締結部６２がケーシング１３４内部に挿入されることによりケーシング１３４の表面に固定される。

図１９（ｃ）は、図１９（ａ）と図１９（ｂ）のセンサ装置１０の機能ブロックの一例を示す。音力／振動発電部８８は、環境発電部２２として、シリンダ部１３２における圧縮空気の排気音または振動のエネルギを電気エネルギに変換する。蓄電部２４は、ここではリチウムイオン電池、固体リチウムイオン電池または空気電池等の二次電池である。この例でのセンサ装置１０は、出力部１６としてタッチパネル付き電子ペーパーを備えるが、図１７（ｃ）のセンサ装置１０と同様に、空圧シリンダ１３０の筐体（金属体）をアンテナとして利用してもよい。

処理部１４は、振動センサ８４から出力された検知信号をもとにケーシング１３４の振動量を導出し、その振動量からさらにシリンダ部１３２の振動量を推定してもよい。処理部１４は、その推定結果を出力部１６の電子ペーパーに表示させてもよい。なお、センサ装置１０は、空圧シリンダ１３０に限らず、様々な種類の流体シリンダ（油圧シリンダ、水圧シリンダ、機械式シリンダ等）に取り付けられてよいことはもちろんである。

次に、複数個のセンサ装置１０を備えるセンサシステムの例を説明する。図２０は、複数個のセンサ装置１０の連携（言い換えれば協働）の例を示す。図２０の例では、１つの減速機に１つのセンサ装置１０が取り付けられる。具体的には、第１減速機１００ａに第１センサ装置１０ａが取り付けられ、第２減速機１００ｂに第２センサ装置１０ｂが取り付けられ、第３減速機１００ｃに第３センサ装置１０ｃが取り付けられている。第１センサ装置１０ａ、第２センサ装置１０ｂ、第３センサ装置１０ｃの出力部１６は、Ｗｉ－Ｆｉ等を利用する通信部を含む。第１センサ装置１０ａ、第２センサ装置１０ｂ、第３センサ装置１０ｃは、互いに通信可能に構成される。

例えば、第１センサ装置１０ａの通信部は、端末装置５４から情報提供要求を受け付けた場合、第２センサ装置１０ｂと第３センサ装置１０ｃへ情報提供要求を送信してもよい。第２センサ装置１０ｂの通信部は、処理部１４により生成された出力情報（例えば第２減速機１００ｂの温度情報）を第１センサ装置１０ａへ送信してもよい。第３センサ装置１０ｃの通信部は、処理部１４により生成された出力情報（例えば第３減速機１００ｃの温度情報）を第１センサ装置１０ａへ送信してもよい。第１センサ装置１０ａの通信部は、自装置で生成された出力情報（例えば第１減速機１００ａの温度情報）と、第２センサ装置１０ｂから送信された出力情報と、第３センサ装置１０ｃから送信された出力情報を一括して端末装置５４へ送信してもよい。この態様によると、端末装置５４は、１つのセンサ装置１０に対して要求すれば、複数個のセンサ装置１０が生成した、複数個の減速機１００に関する状態を示す複数の出力情報を取得できる。

図２１も、複数個のセンサ装置１０の連携の例を示す。図２１の例では、１つの減速機１００に複数個のセンサ装置１０（この例では第１センサ装置１０ａと第２センサ装置１０ｂ）が取り付けられる。第１センサ装置１０ａと第２センサ装置１０ｂの出力部１６は、Ｗｉ－Ｆｉ等を利用する通信部を含む。第１センサ装置１０ａと第２センサ装置１０ｂは、互いに通信可能に構成される。

例えば、第１センサ装置１０ａの通信部は、端末装置５４から情報提供要求を受け付けた場合、第２センサ装置１０ｂへ情報提供要求を送信してもよい。第２センサ装置１０ｂの通信部は、処理部１４により生成された出力情報（例えば減速機１００の第２部分の温度情報や振動情報）を第１センサ装置１０ａへ送信してもよい。第１センサ装置１０ａの通信部は、自装置で生成された出力情報（例えば減速機１００の第１部分の温度情報や振動情報）と、第２センサ装置１０ｂから送信された出力情報を一括して端末装置５４へ送信してもよい。この態様によると、端末装置５４は、１つのセンサ装置１０に対して要求すれば、複数個のセンサ装置１０が生成した、１つの減速機１００の複数箇所に関する状態を示す複数の出力情報を取得できる。例えば、端末装置５４は、１つの減速機１００の複数箇所で検知された振動量に応じて、三角測量の原理を用いて、減速機１００における異常箇所を特定することができる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。これら実施例は例示であり、実施例に記載の各構成要素や各処理プロセスの組合せには既述の変形例以外にもいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

変形例を説明する。センサ装置１０は、上記実施例では言及しない様々な物品に取り付け可能である。例えば、センサ装置１０は、流体ポンプ（油圧ポンプ、水圧ポンプ、空気ポンプ等）の銘板として取り付けられてもよい。この流体ポンプは、流体の流れを制御するポンプ部と、ポンプ部を収納するケーシングと、センサ装置１０を備えてもよい。センサ装置１０は、ケーシングに取り付けられてもよい。センサ装置１０は、ケーシングに関する状態を検知することにより、ポンプ部に関する状態（例えば温度や振動等）を推定し、推定結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

また例えば、センサ装置１０は、流体コンプレッサ（エアーコンプレッサ、ガスコンプレッサ等）の銘板として取り付けられてもよい。この流体コンプレッサは、流体に圧力を与える圧縮部と、圧縮部を収納するケーシングと、センサ装置１０を備えてもよい。センサ装置１０は、ケーシングに取り付けられてもよい。センサ装置１０は、ケーシングに関する状態を検知することにより、圧縮部に関する状態（例えば温度や振動等）を推定し、推定結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

また例えば、センサ装置１０は、電動モータの銘板として取り付けられてもよい。電動モータは、電気エネルギを力学的エネルギに変換するモータ部と、モータ部を収納するケーシングと、センサ装置１０を備えてもよい。センサ装置１０は、ケーシングに取り付けられてもよい。センサ装置１０は、ケーシングに関する状態を検知することにより、モータ部に関する状態（例えば温度や振動等）を推定し、推定結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

また例えば、センサ装置１０は、電動アクチュエータの銘板として取り付けられてもよい。この電動アクチュエータは、電気エネルギを力学的エネルギに変換する駆動部と、駆動部を収納するケーシングと、センサ装置１０を備えてもよい。センサ装置１０は、ケーシングに取り付けられてもよい。センサ装置１０は、ケーシングに関する状態を検知することにより、駆動部に関する状態（例えば温度や振動等）を推定し、推定結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

また例えば、センサ装置１０は、家具の銘板として取り付けられてもよく、言い換えれば、センサ装置１０が取り付けられた家具が実現されてもよい。センサ装置１０は、家具の筐体（外側の面）に取り付けられてもよい。センサ装置１０は、家具（家具の筐体）に関する状態を検知し、検知結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

また例えば、センサ装置１０は、物品の配送に用いられるトレイの銘板として取り付けられてもよく、言い換えれば、センサ装置１０が取り付けられたトレイが実現されてもよい。センサ装置１０は、トレイに関する状態を検知することにより、そのトレイで配送中の物品に関する状態を推定し、推定結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

また例えば、センサ装置１０は、物品の包装材に取り付けられてもよく、言い換えれば、センサ装置１０が取り付けられた包装材が実現されてもよい。センサ装置１０は、包装材の外側の面に取り付けられてもよい。センサ装置１０は、包装材に関する状態を検知することにより、その包装材により包装された物品に関する状態を推定し、推定結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

また例えば、センサ装置１０は、食器の銘板として取り付けられてもよく、言い換えれば、センサ装置１０が取り付けられた食器が実現されてもよい。センサ装置１０は、食器に関する状態を検知し、検知結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

また例えば、センサ装置１０は、家電機器の銘板として取り付けられてもよく、言い換えれば、センサ装置１０が取り付けられた家電機器が実現されてもよい。センサ装置１０は、家電機器の筐体（外側の面）に取り付けられてもよい。センサ装置１０は、家電機器の筐体に関する状態を検知することにより、機器部分に関する状態（例えば温度や振動等）を推定し、検知結果を示す出力情報を外部へ出力してもよい。

センサ装置１０は、所定の物理的構造を有する様々な構造物に銘板として取り付けられてもよい。この場合、センサ装置１０のセンサ部１２は、構造物の物理的構造に関する様々な状態を測定する。構造物は、既述した家具、トレイ、包装材、食器または家電機器であってもよく、また、建材、自動車部品、鉄道車両部品、航空機用部品船舶用部品、産業用ロボット用部品または建設機械用部品であってもよい。

別の変形例を説明する。本変形例のセンサ装置１０は、遠隔地に設置された無線基地局との長距離無線通信が可能な出力部１６（通信部）を備えてもよい。図２２は、図３に対応するものであり、変形例のセンサ装置１０を含むセンサシステム５０の構成を示す。変形例のセンサシステム５０では、センサ装置１０は、遠隔地に設置された無線基地局を介して、クラウド上の機器と直接データを送受信する。例えば、センサ装置１０は、自装置で生成した出力情報をクラウド上のデータベースサーバ５６へ直接送信し、その出力情報をデータベースサーバ５６に保存してもよい。

さらに別の変形例を説明する。センサ装置１０と、センサ装置１０が取り付けられる部品等（以下「母機装置」とも呼ぶ。）の少なくとも一方には、セキュリティ強化のための要素（ハードウェアおよびソフトウェア）が実装されることが望ましい。セキュリティ実装は、例えば、パスワード認証や、公開鍵暗号方式による通信を含んでもよい。

セキュリティ実装の例を説明する。（１）母機装置とセンサ装置１０（銘板）間の通信（無線または有線）は、セキュリティ強度が低くなる可能性がある。そこで、母体装置におけるセンサ装置１０の取付面（銘板取付面）に穴を空け、その穴にセンサ装置１０を配置してもよい。これにより、母機装置とセンサ装置１０間の通信を外部機器が盗聴することが困難になる。このように、ハードウェアの工夫によって母体装置とセンサ装置１０間での通信の漏洩可能性を低減することで、母体装置とセンサ装置１０間の通信は低セキュリティでの運用が可能になる。

（２）センサ装置１０と外部基地局（クラウド）間の通信（無線）には、高いセキュリティが求められる。４Ｇや５Ｇ等の無線通信システムはいわゆる閉域網であるため問題は生じない。一方、Ｗｉ－Ｆｉ等の場合は、少なくともパスワード認証が実装され、より好適には公開鍵暗号方式による通信が実装されることが望ましい。

さらに別の変形例を説明する。母機装置とセンサ装置１０は有線接続されてよく、母機装置は、センサ装置１０へ電力を供給し、センサ装置１０は、母機装置から供給される電力（電圧）をもとに母機装置における電源の正常性を監視してもよい。センサ装置１０は、母機装置から所定の電力（電圧）が供給されない場合、そのことを検出して、母機装置の電源異常を示す出力情報を記憶し、またはその出力情報を外部へ出力してもよい。なお、母機装置は、センサ装置１０が動作するための電力を供給してもよい。センサ装置１０は、母機装置から電力が供給されない場合、環境発電部２２または蓄電部２４から提供される電力により動作してもよい。

上述した実施例および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施例および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施例および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの連携によって実現されることも当業者には理解されるところである。

なお、実施例および変形例に記載の技術は、以下の態様によって特定されてもよい。
［項目１］
対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備え、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部とがシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることを特徴とするセンサ装置。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることにより、センサ装置のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。

［項目２］
前記センサ部の測定結果をもとに前記出力部から出力される情報を生成する処理部をさらに備えること
を特徴とする項目１に記載のセンサ装置。
この態様によると、センサ部の測定結果を加工して一層有益な情報を外部へ出力することができる。また、センサ部の測定結果を集約した情報を生成可能であり、外部へ出力する情報量を低減することができる。

［項目３］
前記センサ部の測定結果または前記出力部から出力される情報を記憶する記憶部をさらに備えること
を特徴とする項目１または２に記載のセンサ装置。
この態様によると、センサ部の測定結果または出力部から出力される情報を保存しておき、適切なタイミングで出力することが可能になる。

［項目４］
前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記出力部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶すること
を特徴とする項目３に記載のセンサ装置。
この態様によると、複数の測定結果または複数の情報を時系列で保持でき、また、時系列での分析や集計が可能になる。

［項目５］
前記出力部は、通信により前記情報を外部機器へ出力し、
前記発電部は、前記通信により生じる起電力をもとに電力を供給すること
を特徴とする項目１から４のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、ＮＦＣ等を利用して、通信とともに発電を実現することができる。

［項目６］
前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方に対する電力の供給または遮断を制御する電力供給制御部をさらに備えること
を特徴とする項目１から５のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、発電された電力を効率的に使用することができる。

［項目７］
前記処理部は、動作クロック数が高いほど演算能力が高まるものであり、処理内容に応じて動作クロック数を変更可能であること
を特徴とする項目２に記載のセンサ装置。
この態様によると、発電された電力を効率的に使用することができる。

［項目８］
蓄電部をさらに備え、
前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方は、前記発電部から供給される電力と前記蓄電部から供給される電力とにより作動すること
を特徴とする項目１から７のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、発電部から供給される電力が一時的に少なくなってもセンサ部や出力部の動作を継続することができる。

［項目９］
前記センサ部は、異なる種類の物理量を測定する複数のセンサを有すること
を特徴とする項目１から８のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、多くの種類の物理量に基づく多様な情報を出力することができる。

［項目１０］
前記センサ部は、離れて配置された複数のセンサであって、同じ種類の物理量を測定する複数のセンサを有し、
前記処理部は、前記複数のセンサの測定結果をもとに前記情報を生成すること
を特徴とする項目２に記載のセンサ装置。
この態様によると、複数のセンサの測定結果をもとに対象物に関する多様な情報を出力することができる。例えば、センサ装置が対象物の表面に取り付けられる場合（銘板の場合等）、複数のセンサにより測定された対象物の表面または表面近傍の物理現象をもとに、対象物内部の物理現象を精度よく推定することができる。

［項目１１］
前記発電部は、複数の発電手段を有すること
を特徴とする項目１から１０のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、１つの発電手段から得られる電力が少なくなった場合でも、他の発電手段から得られる電力により動作を継続することができる。

［項目１２］
前記出力部は、電子ペーパーを含むこと
を特徴とする項目１から１１のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、電力消費を抑えつつ外部へ情報を出力することができる。

［項目１３］
前記出力部は、アンテナを含むこと
を特徴とする項目１から１２のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、通信により外部装置へ情報を送信することができる。

［項目１４］
本センサ装置を前記対象物に固定するための、前記対象物の内部に挿入される締結部をさらに備え、
前記センサ部は、前記締結部と接続されていること
を特徴とする項目１から１３のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、締結部がプローブとして機能するため、センサ部を対象物内部に設けることなく、対象物内部の物理現象を取得することができる。

［項目１５］
前記センサ部は、歪ゲージを含み、
少なくとも歪ゲージが配置される部分は、伸縮性のある材料で構成され、前記対象物に接着により固定されること
を特徴とする項目１から１４のいずれかに記載のセンサ装置。
この態様によると、対象物の歪みに関する情報を取得することができる。

［項目１６］
対象物またはその周囲の温度、湿度および振動を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を無線通信により外部へ出力する出力部と、
Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の電波またはＮＦＣ（Near Field Communication）の電波または光をもとに発電し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とするセンサ装置。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目１７］
減速機構と、
前記減速機構を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする減速機。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を減速機に新たに設けることが不要になる。これにより、減速機に関する状態を把握可能にする一方で、当該減速機の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目１８］
クローラの動作を制御する走行制御部と、
前記走行制御部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とするクローラ用走行ユニット。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線をクローラ用走行ユニットに新たに設けることが不要になる。これにより、クローラ用走行ユニットに関する状態を把握可能にする一方で、当該クローラ用走行ユニットの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目１９］
流体の流れを制御するバルブ部と、
前記バルブ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする流体バルブ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を流体バルブに新たに設けることが不要になる。これにより、流体バルブに関する状態を把握可能にする一方で、当該流体バルブの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目２０］
流体を収納するシリンダ部と、
前記シリンダ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする流体シリンダ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を流体シリンダに新たに設けることが不要になる。これにより、流体シリンダに関する状態を把握可能にする一方で、当該流体シリンダの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目２１］
流体の流れを制御するポンプ部と、
前記ポンプ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする流体ポンプ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を流体ポンプに新たに設けることが不要になる。これにより、流体ポンプに関する状態を把握可能にする一方で、当該流体ポンプの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目２２］
流体に圧力を与える圧縮部と、
前記圧縮部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする流体コンプレッサ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を流体コンプレッサに新たに設けることが不要になる。これにより、流体コンプレッサに関する状態を把握可能にする一方で、当該流体コンプレッサの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目２３］
電気エネルギを力学的エネルギに変換するモータ部と、
前記モータ部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させるための電力として当該電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする電動モータ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を電動モータに新たに設けることが不要になる。これにより、電動モータに関する状態を把握可能にする一方で、当該電動モータの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目２４］
電気エネルギをもとに動作する駆動部と、
前記駆動部を収納するケースと、
前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備えることを特徴とする電動アクチュエータ。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を電動アクチュエータに新たに設けることが不要になる。これにより、電動アクチュエータに関する状態を把握可能にする一方で、当該電動アクチュエータの製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目２５］
所定の物理的構造と、
前記物理的構造の状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と
を備え、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部とがシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることを特徴とする構造物。
この態様によると、センサへの電力供給のための配線を家具に新たに設けることが不要になる。これにより、家具に関する状態を把握可能にする一方で、当該家具の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることにより、センサ装置のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。

［項目２６］
所定の物理構造を有する対象物に接触するセンサ装置が、
前記対象物に関する状態を測定する検知ステップと、
前記検知ステップでの測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力ステップと、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記検知ステップと前記出力ステップの少なくとも一方の処理を実行させる電力を供給するステップと、
を実行することを特徴とする方法。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目２７］
前記検知ステップでの検知結果または前記出力ステップで出力される情報を記憶部に記憶させるステップと、
所定の指示が入力された場合に、前記記憶部に記憶されたデータを消去するステップと、
を前記センサ装置がさらに実行することを特徴とする項目２６に記載の方法。
この態様によると、外部からの指示に基づき記憶部に記憶されたデータを消去することにより、センサ装置の再利用を実現できる。例えば、ある対象物で使用されたセンサ装置を他の対象物に取り付けて使用することができる。

［項目２８］
部品に取り付けられたセンサ装置が実行する方法であって、
前記部品の輸送中または保管中における前記部品に関する状態をセンサ装置自身が発電した電力を使用して検知するステップと、
検知結果に基づく情報を外部へ出力するステップと
を含む方法。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。

［項目２９］
所定の物理構造を有する対象物と、
前記対象物に取り付けられたセンサ装置と
を備え、
前記センサ装置は、
前記対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを含み、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部とがシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることを特徴とするセンサシステム。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることにより、センサ装置のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。

［項目３０］
所定の物理構造を有する対象物と、
前記対象物に取り付けられた複数のセンサ装置と
を備え、
前記複数のセンサ装置のそれぞれは、
前記対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを含み、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部とがシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることを特徴とするセンサシステム。
この態様によると、機械コンポーネント等の対象物に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。これにより、対象物に関する状態を把握可能にする一方で、当該対象物の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、対象物に複数のセンサ装置を取り付けることにより、対象物の複数箇所の状態を把握でき、対象物の複数箇所の状態に応じて、対象物の状態（内部状態等）を一層精度よく推定することが可能になる。さらにまた、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることにより、センサ装置のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。

［項目３１］
物品に取り付けられ、当該物品に関する情報が表示される銘板であって、
前記物品の状態を測定するセンサ部と、
前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部とを備え、
前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることを特徴とする銘板。
この態様によると、機械コンポーネント等の物品に、センサへの電力供給のための配線を新たに設けることが不要になる。また、物品の筐体上や筐体内にセンサを格納するエリアを新たに確保することが不要になる。これにより、物品に関する状態を把握可能にする一方で、当該物品の製造に要するコストや期間の増大を抑制することができる。また、センサ部と出力部と発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置されることにより、銘板のサイズが小さくなり、対象物への取付が容易になる。

本発明は、センサを備える装置またはシステムに適用することができる。

１０ センサ装置、 １２ センサ部、 １４ 処理部、 １６ 出力部、 １８ 記憶部、 ２２ 環境発電部、 ２４ 蓄電部、 ３２ 電力供給制御部、 ３４ 情報生成部、 ３６ 更新部、 ５０ センサシステム、 ６２ 締結部。

Claims (20)

1. 対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
   前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
   外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と、
   前記センサ部の測定結果または前記出力部から出力される情報を記憶する記憶部と
   を備え、
   前記センサ部と前記出力部と前記発電部とがシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置され、
   前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記出力部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
   前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶し、
   前記センサ部は、前記対象物の歪みを測定する歪みゲージを含み、
   前記歪みゲージの測定結果が所定の大きさと方向の応力を示す場合、本センサ装置の外面に対する操作により生じた応力と判定することを特徴とするセンサ装置。
2. 前記センサ部の測定結果をもとに前記出力部から出力される情報を生成する処理部をさらに備えること
   を特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
3. 前記出力部は、通信により前記情報を外部機器へ出力し、
   前記発電部は、前記通信により生じる起電力をもとに電力を供給すること
   を特徴とする請求項１または２に記載のセンサ装置。
4. 前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方に対する電力の供給または遮断を制御する電力供給制御部をさらに備えること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のセンサ装置。
5. 前記処理部は、動作クロック数が高いほど演算能力が高まるものであり、処理内容に応じて動作クロック数を変更可能であること
   を特徴とする請求項２に記載のセンサ装置。
6. 蓄電部をさらに備え、
   前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方は、前記発電部から供給される電力と前記蓄電部から供給される電力とにより作動すること
   を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のセンサ装置。
7. 前記センサ部は、異なる種類の物理量を測定する複数のセンサを有すること
   を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のセンサ装置。
8. 前記センサ部は、離れて配置された複数のセンサであって、同じ種類の物理量を測定する複数のセンサを有し、
   前記処理部は、前記複数のセンサの測定結果をもとに前記情報を生成すること
   を特徴とする請求項２に記載のセンサ装置。
9. 前記発電部は、複数の発電手段を有すること
   を特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のセンサ装置。
10. 前記出力部は、電子ペーパーを含むこと
    を特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のセンサ装置。
11. 前記出力部は、アンテナを含むこと
    を特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のセンサ装置。
12. 少なくとも前記歪みゲージが配置される部分は、伸縮性のある材料で構成され、前記対象物に接着により固定されること
    を特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のセンサ装置。
13. 減速機構と、
    前記減速機構を収納するケースと、
    前記ケースに関する状態を測定するセンサ部と、
    前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
    外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と、
    前記センサ部の測定結果または前記出力部から出力される情報を記憶する記憶部と
    を備え、
    前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記出力部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
    前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶し、
    前記センサ部は、前記ケースの歪みを測定する歪みゲージを含み、
    前記歪みゲージの測定結果が所定の大きさと方向の応力を示す場合、本センサ装置の外面に対する操作により生じた応力と判定することを特徴とする減速機。
14. 所定の物理的構造と、
    前記物理的構造の状態を測定するセンサ部と、
    前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
    外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と、
    前記センサ部の測定結果または前記出力部から出力される情報を記憶する記憶部と
    を備え、
    前記センサ部と前記出力部と前記発電部とがシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置され、
    前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記出力部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
    前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶し、
    前記センサ部は、前記物理的構造の歪みを測定する歪みゲージを含み、
    前記歪みゲージの測定結果が所定の大きさと方向の応力を示す場合、本センサ装置の外面に対する操作により生じた応力と判定することを特徴とする構造物。
15. 所定の物理構造を有する対象物に接触するセンサ装置が、
    前記対象物に関する状態を測定する検知ステップと、
    前記検知ステップでの測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力ステップと、
    外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記検知ステップと前記出力ステップの少なくとも一方の処理を実行させる電力を供給するステップと、
    前記検知ステップでの測定結果または前記出力ステップで出力される情報を記憶部に記憶させるステップと、
    を実行し、
    前記記憶させるステップでは、前記検知ステップでの複数の測定結果または前記出力ステップで出力される複数の情報を記憶させ、
    前記記憶させるステップでは、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶させ、
    前記センサ装置は、前記対象物の歪みを測定する歪みゲージを含み、
    前記センサ装置が、前記歪みゲージの測定結果が所定の大きさと方向の応力を示す場合、本センサ装置の外面に対する操作により生じた応力と判定することを特徴とする方法。
16. 所定の指示が入力された場合に、前記記憶部に記憶されたデータを消去するステップを前記センサ装置がさらに実行することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 部品に取り付けられたセンサ装置が実行する方法であって、
    前記部品の輸送中または保管中における前記部品に関する状態をセンサ装置自身が発電した電力を使用して検知するステップと、
    検知結果に基づく情報を外部へ出力するステップと、
    前記検知するステップでの測定結果または前記出力するステップで出力される情報を記憶部に記憶させるステップと、
    を含み、
    前記記憶させるステップでは、前記検知するステップでの複数の測定結果または前記出力するステップで出力される複数の情報を記憶させ、
    前記記憶させるステップでは、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶させ、
    前記センサ装置は、前記部品の歪みを測定する歪みゲージを含み、
    前記センサ装置が、前記歪みゲージの測定結果が所定の大きさと方向の応力を示す場合、本センサ装置の外面に対する操作により生じた応力と判定することを特徴とする方法。
18. 所定の物理構造を有する対象物と、
    前記対象物に取り付けられたセンサ装置と
    を備え、
    前記センサ装置は、
    前記対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
    前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
    外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と、
    前記センサ部の測定結果または前記出力部から出力される情報を記憶する記憶部とを含み、
    前記センサ部と前記出力部と前記発電部とがシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置され、
    前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記出力部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
    前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶し、
    前記センサ部は、前記対象物の歪みを測定する歪みゲージを含み、
    前記歪みゲージの測定結果が所定の大きさと方向の応力を示す場合、本センサ装置の外面に対する操作により生じた応力と判定することを特徴とするセンサシステム。
19. 所定の物理構造を有する対象物と、
    前記対象物に取り付けられた複数のセンサ装置と
    を備え、
    前記複数のセンサ装置のそれぞれは、
    前記対象物に関する状態を測定するセンサ部と、
    前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
    外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と、
    前記センサ部の測定結果または前記出力部から出力される情報を記憶する記憶部とを含み、
    前記センサ部と前記出力部と前記発電部とがシート状に一体に設けられており、前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置され、
    前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記出力部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
    前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶し、
    前記センサ部は、前記対象物の歪みを測定する歪みゲージを含み、
    前記歪みゲージの測定結果が所定の大きさと方向の応力を示す場合、本センサ装置の外面に対する操作により生じた応力と判定することを特徴とするセンサシステム。
20. 物品に取り付けられ、当該物品に関する情報が表示される銘板であって、
    前記物品の状態を測定するセンサ部と、
    前記センサ部の測定結果に基づく情報を外部へ出力する出力部と、
    外部環境に存在するエネルギを電力に変換し、前記センサ部と前記出力部の少なくとも一方を動作させる電力を供給する発電部と、
    前記センサ部の測定結果または前記出力部から出力される情報を記憶する記憶部と
    を備え、
    前記センサ部と前記出力部と前記発電部のうち少なくとも２つが重ねて配置され、
    前記記憶部は、前記センサ部の複数の測定結果または前記出力部から出力される複数の情報を記憶可能であり、
    前記記憶部は、前記複数の測定結果または前記複数の情報を時間とともに変化する値と関連付けて記憶し、
    前記センサ部は、前記物品の歪みを測定する歪みゲージを含み、
    前記歪みゲージの測定結果が所定の大きさと方向の応力を示す場合、本センサ装置の外面に対する操作により生じた応力と判定することを特徴とする銘板。

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