JP7199030B2 - 撮像システム、撮像制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は撮像システム、撮像制御方法及びプログラムに関し、より詳細には、収納装置に操作がされることに応じた動作を行う撮像システム、撮像制御方法及びこの撮像制御方法を実行するためのプログラムに関する。

収納装置（宅配ボックス）に操作がされることに応じた動作を行うシステムの従来例として、特許文献１記載のインターホンシステムを例示する。特許文献１記載のインターホンシステムは、複数のインターホン装置及び制御装置を備えている。制御装置には、宅配ボックスが接続されている。宅配ボックスは、宅配先の住戸の住人が不在である場合に、宅配業者が荷物を入れるためのロッカー型の設備である。宅配ボックスは、荷物が入れられた場合、宅配先の住戸に設けられたインターホン装置に、制御装置を介して宅配ボックスに荷物が届いている旨を通知するように構成されている。

特開２０１７－２０８６２４号公報

特許文献１記載のインターホンシステムのような、収納装置（宅配ボックス）に操作がされることに応じた動作を行うシステムにおいて、利便性を高めることを求められることがあった。

本開示は、利便性を高めることができる撮像システム、撮像制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る撮像システムは、入力部と、撮像部と、を備える。前記入力部は、信号の入力を受け付ける。前記信号は、収納装置に操作がされることに応じて通信装置から出力される。前記撮像部は、相互に通信可能な複数のインターホン装置を備えるインターホンシステムに含まれる。前記入力部へ入力された前記信号に基づいて、前記撮像部は、撮像する動作を開始し、前記収納装置に関連する画像を生成する動作を開始する。前記収納装置に対する操作に対応した前記信号と、前記撮像部の撮像の開始との関係を変更可能に構成されている。

本開示の一態様に係る撮像制御方法は、入力ステップと、撮像ステップと、を備える。前記入力ステップでは、信号の入力を受け付ける。前記信号は、収納装置に操作がされることに応じて通信装置から出力される。前記撮像ステップでは、前記入力ステップにおいて入力された前記信号に基づいて、撮像部に撮像する動作を開始させ、前記収納装置に関連する画像を前記撮像部に生成させる。前記撮像部は、物体を撮像する。前記撮像部は、相互に通信可能な複数のインターホン装置を備えるインターホンシステムに含まれる。前記収納装置に対する操作に対応した前記信号と、前記撮像部の撮像の開始との関係を変更可能に構成されている。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記撮像制御方法をコンピュータシステムに実行させる。

本開示の一態様に係る撮像システム、撮像制御方法及びプログラムは、利便性を高めることができる。

図１は、実施形態１に係る撮像システムのブロック図である。 図２は、同上の撮像システムの収納装置の、扉が閉まった状態の正面図である。 図３は、同上の撮像システムの収納装置の、扉が開いた状態の正面図である。 図４は、同上の撮像システムの動作を示すフローチャートである。 図５は、実施形態２に係る撮像システムのブロック図である。 図６は、同上の撮像システムの収納装置及び住戸子機の設置状態を示す正面図である。

以下、実施形態に係る撮像システム、撮像制御方法及びプログラムについて、図面を用いて説明する。ただし、以下に説明する各実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の各実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態１）
以下、実施形態１に係る撮像システム１について、図１を参照して説明する。

撮像システム１は、戸建て住宅、集合住宅、オフィス、雑居ビル又は工場等の建物に設置される。本実施形態では、撮像システム１が集合住宅に設置される場合を例に説明する。

撮像システム１は、制御装置２と、複数（図１では３つ）のカメラ３と、を備えている。複数のカメラ３は、例えば、集合住宅の共同ロビーの天井Ｃ１（図２参照）に取り付けられるカメラである。以下では、３つのカメラ３を区別して、それぞれカメラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃと称することがある。制御装置２は、入力部２１と、出力部２２と、を有している。制御装置２は、撮像システム１で行われる通信を制御する。

撮像システム１は、中継装置４、カメラアダプタ５、通信装置６、収納装置７、複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１を更に備えている。また、携帯端末１２は、撮像システム１の外部の構成である。制御装置２、カメラアダプタ５、複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０、複数の住戸子機１１及び携帯端末１２の各々は、例えば、コンピュータを有している。これらの各々の機能の少なくとも一部は、コンピュータのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって実現される。

収納装置７は、本体部７１（図２、３参照）と、扉７２（図２、３参照）と、を有している。本体部７１は、一の面に開口部７１０（図３参照）を有する箱状に形成されている。扉７２は、開口部７１０を塞ぐように閉じられ（図２参照）、また、開口部７１０を開放するように開かれる（図３参照）。収納装置７には、物品（物体）が収納される。物品は、例えば、宅配物である。すなわち、収納装置７は、宅配ボックスとして使用される。

カメラ３Ａは、収納装置７の付近に設置されている。撮像システム１では、収納装置７に物品を収納することに関連する操作が収納装置７にされた場合に、カメラ３Ａ（撮像部）は、撮像する動作を開始し、収納装置７の周辺の画像（静止画像又は動画像）を生成する。これにより、カメラ３Ａは、収納装置７に操作をした者を撮像することができる。

制御装置２、中継装置４、カメラアダプタ５及び管理室端末１０は、例えば、集合住宅の管理室に設置される。複数のカメラ３、通信装置６、収納装置７及びロビーインターホン９は、例えば、集合住宅の共同ロビー等の共用部に設置される。複数の住戸親機８の各々は、例えば、集合住宅の各住戸の室内に設置される。複数の住戸子機１１の各々は、例えば、集合住宅の各住戸の玄関前（室外）に設置される。携帯端末１２は、集合住宅の住戸の住人に携帯される。携帯端末１２は、例えば、スマートフォン等の携帯電話又はタブレット端末である。

制御装置２は、複数の住戸親機８、ロビーインターホン９及び管理室端末１０に接続されている。制御装置２及び複数の住戸親機８の各々は、通信装置６に接続されている。通信装置６は、収納装置７に接続されている。複数の住戸親機８の各々には、住戸子機１１が１つずつ接続されている。制御装置２は、カメラアダプタ５に接続されている。カメラアダプタ５は、中継装置４に接続されている。中継装置４は、複数のカメラ３に接続されている。

ロビーインターホン９は、カメラ９１を有している。管理室端末１０は、カメラ１０１を有している。複数の住戸子機１１の各々は、カメラ１１１を有している。

中継装置４は、例えば、ネットワークの集線装置（ハブ）である。中継装置４は、各カメラ３で生成された画像（画像信号）をカメラアダプタ５に中継する。

カメラアダプタ５は、制御部５１と、通信部５２と、記録部５３と、を有している。

通信部５２は、制御装置２及び中継装置４と通信する。通信部５２は、中継装置４を介して複数のカメラ３の各々と通信することにより、各カメラ３から画像（画像信号）を定期的に取得する。

記録部５３は、例えば、電気的に書き換え可能な不揮発性のメモリ（フラッシュメモリ等）である。記録部５３は、各カメラ３から出力され通信部５２で取得された画像（画像信号）を記録する。さらに、記録部５３は、制御装置２、複数のカメラ３、複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１のアドレス（識別情報）を記録する。

制御部５１は、通信部５２及び記録部５３の動作を制御する。制御部５１は、各カメラ３が撮像する動作を行っている間、定期的に、各カメラ３から取得された所定時間分の画像（画像信号）を記録部５３から読み出す。記録部５３から読み出された画像（画像信号）は、制御部５１の制御により、通信部５２から出力される。通信部５２から出力された画像（画像信号）は、例えば、管理室端末１０及び複数の住戸親機８へ出力される。

収納装置７は、複数の住戸につき１又は複数個設置される。本実施形態では、撮像システム１が収納装置７を１つのみ備えているとして説明する。図２、３に示すように、収納装置７は、本体部７１と、扉７２と、表示部７３と、レバー７４と、伝票書込部７５と、第１釦７６と、第２釦７７と、複数（図２では３つ）の暗証番号入力部７８と、を有している。

表示部７３及びレバー７４は、扉７２の裏面７２１に配置されている。表示部７３には、各住戸の部屋番号が記されている。レバー７４は、可動である。収納装置７では、レバー７４が動かされて、レバー７４の位置が表示部７３におけるいずれかの住戸の部屋番号が記された位置に合わせられることで、当該住戸の部屋番号が指定される。

伝票書込部７５、第１釦７６、第２釦７７及び複数の暗証番号入力部７８は、扉７２の表面７２０に配置されている。伝票書込部７５に設けられた差込口７５０（開口部）に伝票が入れられ、第２釦７７が押されると、レバー７４で指定された部屋番号に対応する住戸の印鑑により、伝票に捺印される。収納装置７に物品が収納されていない場合は、第１釦７６が押されることで、収納装置７が解錠される。複数の暗証番号入力部７８は、複数の住戸の部屋番号に一対一で対応している。収納装置７には、部屋番号ごとに異なる暗証番号が予め決められている。レバー７４で指定された部屋番号に対応する暗証番号が、部屋番号に対応する暗証番号入力部７８に入力されると、収納装置７が解錠される。各暗証番号入力部７８には、例えば、釦操作により暗証番号を入力可能である。

宅配業者が複数の住戸のうち１つの住戸宛てに宅配物を届けに来たときに、上記１つの住戸の住人が不在の場合であって、収納装置７に物品が収納されていない場合、宅配業者は、まず、収納装置７の第１釦７６を押す。これにより、収納装置７が解錠されるので、宅配業者は、扉７２を開き、本体部７１の内部に宅配物を入れる。また、宅配業者は、レバー７４を動かして上記１つの住戸の部屋番号を指定する。その後、宅配業者が扉７２を閉めると、収納装置７が施錠される。また、宅配業者は、伝票書込部７５により伝票に捺印する。これにより、宅配物の宅配が完了する。

上記１つの住戸の住人は、自らの住戸の部屋番号に対応する暗証番号を、部屋番号に対応する暗証番号入力部７８に入力することで、収納装置７を解錠し、宅配物を取り出すことができる。

収納装置７は、検知部７９（図１参照）を更に有している。扉７２を開く操作がされると、検知部７９は、扉７２を開く操作がされたことを検知する。扉７２を開く操作がされたことを検知部７９が検知すると、通信装置６（図１参照）は、制御装置２（図１参照）へ信号Ｓｉｇ１（図１参照）を出力する。通信装置６は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）を有している。扉７２を開く操作がされたことを検知部７９が検知すると、検知部７９からＩＣへ所定の信号が入力され、所定の信号が入力されたとＩＣが判断すると、通信装置６は信号Ｓｉｇ１を出力する。

複数のカメラ３は、複数のインターホン装置（複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１）とは別体に設置される。複数のカメラ３は、例えば、集合住宅の共同ロビーの天井Ｃ１に取り付けられる。カメラ３Ｂ、３Ｃ（図１参照）は、例えば、防犯カメラとして用いられる。カメラ３Ａは、収納装置７の付近に設置されている。カメラ３Ａは、収納装置７の扉７２の前にいる人を撮像する位置に設けられている。

カメラ３Ａは、収納装置７に物品を収納することに関連する操作が収納装置７にされると、撮像する動作を開始する。収納装置７に物品を収納することに関連する操作とは、収納装置７の扉７２を開く操作である。扉７２を開く操作がされたことを、収納装置７の検知部７９が検知すると、カメラ３Ａは、制御装置２の制御により、撮像する動作を開始し、収納装置７の周辺の画像を生成する。したがって、当該画像には、収納装置７の扉７２を開く操作をした者（宅配業者等）が映る。

制御装置２（図１参照）は、タイマ２３（図１参照）を更に有している。タイマ２３は、カメラ３Ａが撮像する動作を開始してからの経過時間を測る。カメラ３Ａは、撮像する動作を開始した後、所定の時間が経過すると、撮像する動作を停止する。より詳細には、制御装置２は、タイマ２３で測られた上記経過時間を所定の時間と比較することで、所定の時間が経過したことを検知すると、通信部５２（図１参照）及び中継装置４（図１参照）を介してカメラ３Ａを制御して、撮像する動作を停止させる。所定の時間は、例えば、３０秒、１分、２分、又は３分であるが、これらに限定されない。また、所定の時間の長さが、集合住宅の管理者等のユーザにより変更可能であってもよい。

収納装置７の周辺とは、例えば、収納装置７の扉７２の前の所定の広さの領域、又は、当該領域を含む領域である。収納装置７の周辺とは、鉛直方向から見て、収納装置７を中心とする領域であってもよいし、収納装置７から若干（例えば、１ｍ以内）離れた位置を中心とする領域であってもよい。収納装置７の周辺の画像には、収納装置７が映っていてもよいし、収納装置７が映っていなくてもよい。

（撮像システムの動作）
次に、カメラ３Ａが撮像する動作を開始してから停止するまでについて、図１、４を参照して、より詳細に説明する。

扉７２（図２参照）を開く操作がされると、収納装置７の検知部７９は、扉７２が開かれたことを検知する（ステップＳ１）。扉７２を開く操作がされたことを検知部７９が検知すると、通信装置６は、制御装置２へ信号Ｓｉｇ１を出力する。制御装置２の入力部２１は、信号Ｓｉｇ１の入力を受け付ける（入力ステップ：ステップＳ２）。入力部２１に信号Ｓｉｇ１が入力されると、制御装置２は、カメラ３Ａを制御して、カメラ３Ａに撮像する動作を開始させ、収納装置７の周辺の画像を生成させる（撮像ステップ：ステップＳ３）。

制御装置２は、カメラ３Ａが撮像する動作を開始してからの経過時間を所定の時間と比較する（ステップＳ４）。上記経過時間が所定の時間に達すると、制御装置２は、カメラ３Ａを制御して、撮像する動作を停止させる（ステップＳ５）。

本実施形態における撮像制御方法は、制御装置２により実行される。撮像制御方法は、上述の入力ステップと、上述の撮像ステップと、を備える。入力ステップでは、制御装置２の入力部２１は、収納装置７の扉７２を開く操作がされたときに通信装置６から出力される信号Ｓｉｇ１の入力を受け付ける。撮像ステップでは、制御装置２は、信号Ｓｉｇ１が入力されると、カメラ３Ａに撮像する動作を開始させ、収納装置７の周辺の画像を生成させる。

カメラ３Ａで生成された画像は、記録部５３に記録される。カメラ３Ａが撮像する動作を開始してからの経過時間が所定の時間に達すると、制御装置２は、カメラアダプタ５に送信要求信号を出力（送信）する。制御部５１は、制御装置２からの送信要求信号に応じて、カメラ３Ａで生成され記録部５３に記録された画像を記録部５３から読み出し、制御装置２へ出力（送信）する。制御装置２の出力部２２は、当該画像を複数の住戸親機８へ出力する。また、出力部２２は、当該画像を管理室端末１０へも出力する。

記録部５３には、カメラ３Ａで生成された画像だけではなく、カメラ３Ｂ、３Ｃ、ロビーインターホン９のカメラ９１及び管理室端末１０のカメラ１０１で生成された画像も記録される。制御装置２は、カメラ３Ａのアドレス（識別情報）を含む送信要求信号をカメラアダプタ５へ出力する。カメラアダプタ５の制御部５１は、送信要求信号に含まれるカメラ３Ａのアドレスを読み取ることで、カメラ３Ａで生成され記録部５３に記録された画像を記録部５３から読み出し、制御装置２へ出力（送信）する。

また、収納装置７のレバー７４（図３参照）により部屋番号が指定された状態で、収納装置７が施錠された場合は、通信装置６は、レバー７４で指定された部屋番号の情報を含む信号を制御装置２へ出力する。この場合、制御装置２の出力部２２は、カメラ３Ａで生成され記録部５３に記録された画像を、複数の住戸親機８のうちレバー７４で指定された部屋番号に対応する住戸の住戸親機８へ出力する一方で、残りの住戸親機８には当該画像を出力しない。また、この場合、出力部２２は、当該画像を管理室端末１０へ出力する。

各住戸親機８は、カメラ３Ａで生成され記録部５３に記録された画像が入力されると、住戸親機８（表示装置）のディスプレイに当該画像を表示する。さらに、住戸親機８は、住戸親機８に予め登録された携帯端末１２（表示装置）へ当該画像を送信する。携帯端末１２は、入力された当該画像を記録する。また、携帯端末１２のユーザの操作により、携帯端末１２のディスプレイに当該画像が表示される。管理室端末１０（表示装置）は、当該画像が入力されると、管理室端末１０のディスプレイに当該画像を表示する。携帯端末１２への画像の送信は、電気通信回線を通じて行われてもよいし、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に準拠した近距離無線通信等により行われてもよい。

以上説明したように、撮像システム１では、収納装置７に操作がされることに応じて、通信装置６は、制御装置２の入力部２１へ信号Ｓｉｇ１を出力する。すると、カメラ３Ａは、撮像する動作を開始し、収納装置７に関連する画像（収納装置７の周辺の画像）を生成する。すなわち、カメラ３Ａは、収納装置７に操作がされたときの収納装置７の周辺の画像を生成することができる。そのため、カメラ３Ａは、収納装置７を操作した者を撮像できる。これにより、収納装置７がいたずらで開けられたり、収納装置７に宅配物等以外の物品が収納されたりすることを抑制する効果が見込まれる。また、本実施形態の撮像システム１は、カメラ３Ａで生成された画像を表示する表示装置（住戸親機８、管理室端末１０及び携帯端末１２）を備えている。したがって、ユーザ（住戸の住人及び管理者等）は、カメラ３Ａで生成された画像により、収納装置７に宅配物等が収納されたか否かを知ることができる。

本実施形態の撮像システム１は、相互に通信可能な複数のインターホン装置（複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１）を備えるインターホンシステムである。ただし、複数のインターホン装置の全ての組み合わせにおいて相互に通信可能である必要はない。例えば、各住戸子機１１は、撮像システム１における別の住戸子機１１と通信可能でなくてもよい。以下では、複数のインターホン装置が相互に通信するプロセスについて説明する。

ロビーインターホン９及び管理室端末１０は、呼出操作（例えば、釦操作）がされることにより、複数の住戸親機８のうち呼出操作において指定された住戸親機８へ呼出信号を出力し、その後、当該住戸親機８に応答操作（例えば、釦操作）がされると、当該住戸親機８との間の通信を確立することができる。また、ロビーインターホン９及び各住戸親機８は、呼出操作（例えば、釦操作）がされることにより、管理室端末１０へ呼出信号を出力し、その後、管理室端末１０に応答操作（例えば、釦操作）がされると、管理室端末１０との間の通信を確立することができる。複数の住戸子機１１の各々は、呼出操作（例えば、釦操作）がされることにより、住戸子機１１に接続された住戸親機８へ呼出信号を出力し、その後、住戸親機８に応答操作（例えば、釦操作）がされると、住戸親機８との間の通信を確立することができる。以下では、複数のインターホン装置間の通信の一例として、管理室端末１０から１つの住戸親機８へ呼出信号を出力し、管理室端末１０と上記１つの住戸親機８との間の通信が確立される場合について説明する。

集合住宅の管理者が、管理室端末１０に対して、住戸の部屋番号を指定して呼出操作を行うと、管理室端末１０は、部屋番号に対応する住戸親機８へ呼出信号を出力する。管理室端末１０からの呼出信号が住戸親機８に入力されると、住戸親機８が有するスピーカは、所定の呼出音を発する。住戸の住人が住戸親機８に応答操作を行うと、管理室端末１０と住戸親機８との間の通信が確立される。

管理室端末１０と住戸親機８との間の通信が確立されると、管理室端末１０と住戸親機８との間で音声信号を授受することができる。これにより、管理室端末１０と住戸親機８とがそれぞれ有するスピーカ及びマイクを介して、管理者と住戸の住人とが通話を行うことができる。

また、管理室端末１０と住戸親機８との間の通信が確立されると、管理室端末１０から住戸親機８へ画像を出力することができる。より詳細には、管理室端末１０と住戸親機８との間の通信が確立されると、カメラ１０１で生成された画像は、制御装置２を介してカメラアダプタ５に入力され、記録部５３に記録される。制御装置２は、カメラアダプタ５に送信要求信号を出力する。送信要求信号には、カメラ１０１のアドレス（識別情報）が含まれる。カメラアダプタ５の制御部５１は、送信要求信号に含まれるアドレスを読み取ることにより、制御装置２がいずれのカメラで生成された画像を要求しているか判断する。制御部５１は、送信要求信号に含まれるアドレスと同じアドレスを有するカメラ１０１で生成された画像を、記録部５３から読み出し、制御装置２へ出力（送信）する。制御装置２の出力部２２は、カメラ１０１で生成された画像を住戸親機８へ出力する。これにより、管理室端末１０のカメラ１０１で生成された画像を、住戸親機８が有するディスプレイに表示することができる。

また、複数の住戸親機８の各々は、カメラを有していてもよい。さらに、住戸親機８は、カメラで生成された画像を、住戸親機８との通信が確立されたインターホン装置へ出力してもよい。

各インターホン装置（複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１）では、呼出操作、応答操作又は予め行われる設定において、通信相手のインターホン装置へ画像を出力するか否か、又は、通信相手のインターホン装置で画像を表示するか否かを選択可能であってもよい。また、各インターホン装置では、呼出操作、応答操作又は予め行われる設定において、通信相手のインターホン装置からの画像の入力を受け付けるか否か、又は、通信相手のインターホン装置からの画像を表示するか否かを選択可能であってもよい。あるいは、各インターホン装置では、通信相手のインターホン装置へ画像を出力しないように構成されていてもよい。

本開示における撮像システム１及び撮像制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、１又は複数のコンピュータを有している。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における撮像システム１及び撮像制御方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ（磁気ディスク）等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

（実施形態１の変形例）
次に、実施形態１の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。

撮像システム１において、収納装置７に物品を収納することに関連する操作が収納装置７にされた場合に、カメラ３Ａ（撮像部）は、撮像する動作を開始する。実施形態１では、収納装置７に物品を収納することに関連する操作とは、収納装置７の扉７２を開く操作であるが、これに限定されない。収納装置７に物品を収納することに関連する操作は、収納装置７に物品を収納する際に行われる一連の操作に含まれていればよい。収納装置７に物品を収納することに関連する操作とは、例えば、収納装置７の扉７２を開く操作、収納装置７に物品を収納する操作、収納装置７の扉７２を閉める操作、伝票書込部７５の差込口７５０に伝票を入れる操作、又は、これらの操作の一部又は全部の組み合わせであってもよい。

また、収納装置７に物品を収納することに関連する操作が収納装置７にされた場合ではなく、収納装置７に別の操作がされた場合に、カメラ３Ａ（撮像部）は、撮像する動作を開始してもよい。例えば、収納装置７から物品を取り出すことに関連する操作が収納装置７にされた場合に、カメラ３Ａ（撮像部）は、撮像する動作を開始してもよい。収納装置７から物品を取り出すことに関連する操作は、収納装置７から物品が取り出される際に行われる一連の操作に含まれていればよい。収納装置７から物品を取り出すことに関連する操作とは、例えば、収納装置７の扉７２を開く操作、収納装置７から物品を取り出す操作、収納装置７の扉７２を閉める操作、又は、これらの操作の一部又は全部の組み合わせであってもよい。

また、収納装置７にどのような操作がされた場合に、カメラ３Ａ（撮像部）が撮像する動作を開始するかが、ユーザ（管理者等）により変更可能であってもよい。

また、実施形態１の撮像部は、カメラ３Ａのみで構成されている。これに対し、撮像部は、カメラ３Ａに代えて別のカメラを含んでいてもよいし、複数のカメラを含んでいてもよい。また、撮像部に含まれるカメラは、収納装置７の周辺を撮像する位置に設置されていることが好ましい。例えば、撮像部は、カメラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、ロビーインターホン９のカメラ９１及び管理室端末１０のカメラ１０１のうち、少なくとも１つのカメラを含んでいてもよい。また、収納装置７が個別の住戸の玄関前に設置される場合は、撮像部は、各住戸子機１１のカメラ１１１を含んでいてもよい。結局、撮像部は、カメラ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、９１、１０１．１１１のうち、少なくとも１つを含んでいてもよい。

また、撮像部が、共用部に設置される複数のカメラ３のいずれも含まない場合は、複数のカメラ３、中継装置４及びカメラアダプタ５を省略してもよい。

また、撮像部が複数のカメラを有しているときは、入力部２１へ信号Ｓｉｇ１が入力された場合に、複数のカメラのうち、撮像する動作を開始する１又は複数のカメラを、管理室端末１０等に対するユーザ（管理者等）の操作により選択可能であってもよい。あるいは、入力部２１へ信号Ｓｉｇ１が入力された場合に、複数のカメラのうち、撮像する動作を開始する１又は複数のカメラが予め決められていてもよい。

また、複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１はそれぞれ、１つのカメラを有していてもよいし、複数のカメラを有していてもよい。

また、実施形態１では、収納装置７及び撮像部（カメラ３Ａ）は、集合住宅の共同ロビー等の共用部に設置される。収納装置７及び撮像部は、同じ空間（例えば、同じ室内）に設置されることが好ましい。例えば、収納装置７が集合住宅の個別の住戸の玄関前に設置される場合には、撮像部は、上記住戸の玄関前、又は、上記住戸の玄関につながっている廊下等に設置されることが好ましい。

また、実施形態１では、撮像部（カメラ３Ａ）は、収納装置７とは別体に設けられているが、これに限定されず、撮像部は、収納装置７に組み込まれていてもよい。

また、複数の住戸子機１１の各々のカメラ１１１で生成された画像は、住戸子機１１に記録されてもよいし、カメラアダプタ５の記録部５３に記録されてもよい。

また、通信装置６は、収納装置７とは別体に設けられていることに限定されず、収納装置７に組み込まれていてもよい。

また、実施形態１の通信装置６は、ＩＣを有しており、扉７２を開く操作がされたことを検知部７９が検知したとき、ＩＣの判断により信号Ｓｉｇ１を出力するが、通信装置６の構成はこれに限定されない。例えば、通信装置６は、複数の接点を含むスイッチを有し、扉７２を開く操作がされたときに複数の接点が互いに接する又は離れることで、信号Ｓｉｇ１を出力する構成であってもよい。

また、実施形態１では、入力部２１に信号Ｓｉｇ１が入力されると、カメラ３Ａが撮像する動作を開始する。これに対して、入力部２１に信号Ｓｉｇ１が入力された場合に、信号Ｓｉｇ１の内容等に応じて、カメラ３Ａが撮像する動作を開始するか否かが異なってもよい。

つまり、カメラ３Ａは、信号Ｓｉｇ１に基づいて撮像する動作を開始すればよい。信号Ｓｉｇ１に基づいて撮像する動作を開始するとは、入力部２１に信号Ｓｉｇ１が入力された場合に撮像する動作を開始することであってもよい。あるいは、信号Ｓｉｇ１に基づいて撮像する動作を開始するとは、信号Ｓｉｇ１の内容等に応じて、制御装置２が適宜の判定を行った場合に、カメラ３Ａが撮像する動作を開始することであってもよい。例えば、収納装置７の扉７２を開く操作がされたときに、通信装置６から入力部２１へ第１の信号が入力され、収納装置７の扉７２を閉める操作がされたときに、通信装置６から入力部２１へ第２の信号が入力されてもよい。さらに、制御装置２は、入力部２１に第１の信号が入力された後に第２の信号が入力されたことを判定した場合に、カメラ３Ａに撮像する動作を開始させてもよい。

また、通信装置６と制御装置２との通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

また、制御装置２の出力部２２は、カメラ３Ａで生成された画像を複数の住戸親機８及び管理室端末１０へ出力する。ここで、出力部２２は、規定の時間が経過するごとに、規定の時間の間にカメラ３Ａで生成された画像を出力してもよい。あるいは、出力部２２は、カメラ３Ａが撮像する動作を開始してから撮像する動作を停止するまでの間にカメラ３Ａで生成され記録部５３に記録された画像を、カメラ３Ａが撮像する動作を停止してから、まとめて送信してもよい。

また、出力部２２は、カメラ３Ａで生成された画像を、住戸親機８を介さずに携帯端末１２へ出力してもよい。

また、入力部２１に信号Ｓｉｇ１が入力されるタイミングと、記録部５３が画像の記録を開始するタイミングとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、入力部２１に信号Ｓｉｇ１が入力されるタイミングと、表示装置（住戸親機８、管理室端末１０及び携帯端末１２）が画像を表示するタイミングとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

また、撮像システム１のカメラで生成された画像を表示する表示装置（住戸親機８、管理室端末１０及び携帯端末１２）は、画像を表示することに加えて、物品（宅配物）が届いたことを文字、図、記号、光又は音等により表示装置のユーザに通知してもよい。

また、カメラで生成された画像を表示する表示装置は、住戸親機８、管理室端末１０及び携帯端末１２に限定されない。例えば、撮像システム１とは別の場所に設けられたパーソナルコンピュータ等の装置が表示装置として用いられてもよい。画像は、電気通信回線を通じてサーバへ送信され、サーバからパーソナルコンピュータ等の装置へ画像が送信されてもよい。

また、撮像システム１は、伝票書込部７５により捺印がされたことを検知する捺印検知部を更に備えていてもよい。そして、伝票書込部７５により捺印がされたことを捺印検知部が検知すると、通信装置６又は捺印検知部は、制御装置２へ停止信号を出力し、制御装置２は、停止信号が入力されると、カメラ３Ａに撮像する動作を停止させてもよい。この場合に、制御装置２は、カメラ３Ａが撮像する動作を開始した後、所定の時間が経過したとき、カメラ３Ａに撮像する動作を停止させなくてもよいし、停止させてもよい。

また、カメラ３Ａは、入力部２１に信号Ｓｉｇ１が入力されないときは、収納装置７の周辺とは異なる場所を撮像してもよい。そして、カメラ３Ａは、入力部２１に信号Ｓｉｇ１が入力された場合に、収納装置７の周辺を撮像してもよい。

また、収納装置７は、電力が不要である機械式の装置でもよいし、電力により動作する電子式の装置でもよい。

また、制御装置２は、ロビーインターホン９及び管理室端末１０と別体に設けられていてもよい。あるいは、制御装置２とロビーインターホン９又は管理室端末１０とが１つの筐体に収容されていてもよい。

また、制御装置２は、カメラアダプタ５と別体に設けられていてもよい。あるいは、制御装置２とカメラアダプタ５とが１つの筐体に収容されていてもよい。

また、収納装置７の用途は、宅配ボックスに限定されず、例えば、ロッカー又は郵便受けであってもよい。

（実施形態１及び実施形態１の変形例のまとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る撮像システム１は、入力部２１と、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）と、を備える。入力部２１は、信号Ｓｉｇ１の入力を受け付ける。信号Ｓｉｇ１は、収納装置７に操作がされることに応じて通信装置６から出力される。撮像部は、入力部２１へ入力された信号Ｓｉｇ１に基づいて、撮像する動作を開始し、収納装置７に関連する画像を生成する。

上記の構成によれば、収納装置７に操作がされることに応じて、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）は、撮像する動作を開始し、収納装置７に関連する画像を生成する。したがって、ユーザ（例えば、集合住宅の住戸の住人及び管理者）は、撮像部が生成した画像により、収納装置７に操作がされた場合における収納装置７に関連する情報を得ることができる。これにより、撮像システム１がこのような動作を行わない場合と比較して、撮像システム１の利便性が高まる。

また、第２の態様に係る撮像システム１では、第１の態様において、収納装置７に関連する画像とは、収納装置７の周辺の画像である。

上記の構成によれば、収納装置７に操作がされることに応じて、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）は、収納装置７の周辺の画像を生成する。したがって、撮像部は、収納装置７に操作をした者の画像を生成することができる。

また、第３の態様に係る撮像システム１では、第１又は２の態様において、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）は、インターホンシステムに含まれる。インターホンシステムは、複数のインターホン装置（複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１）を備える。複数のインターホン装置は、相互に通信可能である。

上記の構成によれば、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）は、収納装置７に関連する画像を生成するだけではなく、インターホンシステムにおいて、収納装置７に関連する画像以外の画像を生成する用途にも用いられることができる。

また、第４の態様に係る撮像システム１では、第３の態様において、撮像部は、複数のインターホン装置（複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１）のうち、住戸の玄関前、集合住宅の共同ロビー、及び集合住宅の管理室に設置されたインターホン装置が有する１又は複数のカメラ（カメラ９１、１０１、１１１）、並びに、複数のインターホン装置とは別体に、集合住宅の共用部に設置される１又は複数のカメラ３のうち、少なくとも１つを含む。

上記の構成によれば、撮像部の構成として、複数のインターホン装置（複数の住戸親機８、ロビーインターホン９、管理室端末１０及び複数の住戸子機１１）の１又は複数のカメラ（カメラ９１、１０１、１１１）及び複数のインターホン装置とは別体に集合住宅の共用部に設置される１又は複数のカメラ３のうち、少なくとも１つを用いることができる。したがって、複数のインターホン装置の１又は複数のカメラ及び複数のインターホン装置とは別体に集合住宅の共用部に設置される１又は複数のカメラとは別に撮像部を設ける場合と比較して、インターホンシステムの部材の点数を減らすことができる。

また、第５の態様に係る撮像システム１は、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、記録部５３を更に備える。記録部５３は、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）が生成した画像を記録する。

上記の構成によれば、記録部５３に記録された画像は、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）で画像が生成された後から処理されることができる。

また、第６の態様に係る撮像システム１は、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、出力部２２を更に備える。出力部２２は、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）が生成した画像を、表示装置（例えば、住戸親機８、管理室端末１０及び携帯端末１２）へ出力する。表示装置は、画像を表示する。

上記の構成によれば、ユーザは、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）で生成された画像を表示装置（例えば、住戸親機８、管理室端末１０及び携帯端末１２）により見ることができる。

また、第７の態様に係る撮像システム１では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）は、撮像する動作を開始した後、所定の時間が経過すると、撮像する動作を停止する。

上記の構成によれば、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）が撮像する動作を継続することにより撮像部で消費される電力量を低減できる。

また、第８の態様に係る撮像システム１では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）は、収納装置７に物品を収納することに関連する操作が収納装置７にされた場合に、撮像する動作を開始する。

上記の構成によれば、ユーザは、収納装置７に物品を収納することに関連する操作がされた場合における、収納装置７に関連する情報を、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）で生成された画像により得ることができる。

また、第９の態様に係る撮像システム１は、第１～８の態様のいずれか１つにおいて、通信装置６を更に備える。

上記の構成によれば、撮像システム１の利便性が高まる。

また、第１０の態様に係る撮像システム１は、第１～９の態様のいずれか１つにおいて、収納装置７を更に備える。

上記の構成によれば、撮像システム１の利便性が高まる。

また、第１１の態様に係る撮像制御方法は、入力ステップと、撮像ステップと、を備える。入力ステップでは、信号Ｓｉｇ１の入力を受け付ける。信号Ｓｉｇ１は、収納装置７に操作がされることに応じて通信装置６から出力される。撮像ステップでは、入力ステップにおいて入力された信号Ｓｉｇ１に基づいて、撮像部（例えば、カメラ３Ａ）に撮像する動作を開始させ、収納装置７に関連する画像を撮像部に生成させる。撮像部は、物体（例えば、宅配物）を撮像する。

上記の構成によれば、撮像システム１の利便性が高まる。

また、第１２の態様に係るプログラムは、第１１の態様に係る撮像制御方法をコンピュータシステムに実行させる。

上記の構成によれば、撮像システム１の利便性が高まる。

第２～１０の態様に係る構成については、撮像システム１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

（実施形態２）
以下、実施形態２に係る撮像システム１Ａについて、図５、６を用いて説明する。実施形態１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

実施形態１では、収納装置７が集合住宅の共同ロビー等の共用部に設置される場合を例に説明した。本実施形態では、収納装置７Ａが集合住宅の個別の住戸の玄関前に設置される場合を例に説明する。

撮像システム１Ａは、複数の住戸親機８Ａを備えている。撮像システム１Ａは、住戸親機８Ａと同数の住戸子機１１、通信装置６及び収納装置７Ａを備えている。複数の住戸親機８Ａ、複数の住戸子機１１、複数の通信装置６及び複数の収納装置７Ａは、一対一で対応している。各住戸親機８Ａには、対応する住戸子機１１が接続されている。各住戸親機８Ａには、対応する通信装置６が接続されている。各通信装置６には、対応する収納装置７Ａが接続されている。

各住戸親機８Ａは、入力部８１と、記録部８２と、タイマ８３と、を有している。入力部８１は、実施形態１の制御装置２の入力部２１に相当する。入力部８１は、通信装置６から出力される信号Ｓｉｇ１の入力を受け付ける。

複数の収納装置７Ａのうち１つの収納装置７Ａの扉７２（図６参照）を開く操作がされたときに、上記１つの収納装置７Ａに対応する通信装置６から出力される信号Ｓｉｇ１は、上記１つの収納装置７Ａに対応する住戸親機８Ａの入力部８１に入力される。住戸親機８Ａは、信号Ｓｉｇ１が入力されると、上記１つの収納装置７Ａに対応する住戸子機１１のカメラ１１１（撮像部）に、撮像する動作を開始させ、収納装置７Ａの周辺の画像を生成させる。

複数の収納装置７Ａは、例えば、一戸の住戸につき１つ設置される。図６に示すように、各収納装置７Ａは、住戸の玄関ドアＤ１の付近に設置される。各住戸子機１１は、対応する収納装置７Ａの付近に設置される。各住戸子機１１は、例えば、対応する収納装置７Ａの上方に設置される。各住戸子機１１のカメラ１１１は、対応する収納装置７Ａの扉７２の前にいる人を撮像する位置に設けられている。

複数の収納装置７Ａは、一戸の住戸につき１つ設置されるので、各収納装置７Ａは、住戸の部屋番号を指定するための表示部７３（図３参照）及びレバー７４（図３参照）を有していなくてもよい。また、各収納装置７Ａは、暗証番号入力部７８を１つのみ備えていてもよい。

各住戸子機１１のカメラ１１１で生成された画像は、住戸子機１１に対応する住戸親機８Ａへ出力される。住戸親機８Ａは、当該画像が入力されると、住戸親機８Ａ（表示装置）のディスプレイに当該画像を表示する。さらに、住戸親機８Ａは、住戸親機８Ａに予め登録された携帯端末１２（表示装置）へ当該画像を送信する。携帯端末１２は、入力された当該画像を記録する。また、携帯端末１２のユーザの操作により、携帯端末１２のディスプレイに当該画像が表示される。また、住戸親機８Ａは、当該画像を記録部８２に記録する。

各住戸親機８Ａのタイマ８３は、住戸親機８Ａに対応する住戸子機１１のカメラ１１１が撮像する動作を開始してからの経過時間を測る。タイマ８３で測られた上記経過時間が所定の時間に達すると、住戸親機８Ａは、カメラ１１１を制御して、撮像する動作を停止させる。

本実施形態は、収納装置７Ａが戸建て住宅の玄関前に設置される場合にも適用できる。収納装置７Ａが戸建て住宅の玄関前に設置される場合は、通信装置６、収納装置７Ａ、住戸親機８Ａ及び住戸子機１１は、１つずつ備えられていてもよい。また、収納装置７Ａが戸建て住宅の玄関前に設置される場合は、ロビーインターホン９及び管理室端末１０を省略してもよい。さらに、収納装置７Ａが戸建て住宅の玄関前に設置される場合は、制御装置２、複数のカメラ３、中継装置４及びカメラアダプタ５を省略してもよい。

また、本実施形態では、住戸子機１１は、収納装置７Ａとは別体に設けられているが、これに限定されず、住戸子機１１は、収納装置７Ａに組み込まれていてもよい。すなわち、撮像部（住戸子機１１のカメラ１１１）は、収納装置７Ａとは別体に設けられていてもよいし、収納装置７Ａに組み込まれていてもよい。

上述した各実施形態は、変形例も含めて、適宜組み合わせて実現されてもよい。

１、１Ａ 撮像システム
２１ 入力部
２２ 出力部
３Ａ、１１１ カメラ（撮像部）
３Ｂ、３Ｃ、９１、１０１ カメラ
５３ 記録部
６ 通信装置
７、７Ａ 収納装置
８、８Ａ 住戸親機（インターホン装置、表示装置）
８１ 入力部
８２ 記録部
９ ロビーインターホン（インターホン装置）
１０ 管理室端末（インターホン装置）
１１ 住戸子機（インターホン装置）
１２ 携帯端末（表示装置）
Ｓｉｇ１ 信号

Claims (11)

1. 収納装置に操作がされることに応じて通信装置から出力される信号の入力を受け付ける入力部と、
   相互に通信可能な複数のインターホン装置を備えるインターホンシステムに含まれる撮像部と、を備え、
   前記入力部へ入力された前記信号に基づいて、前記撮像部は、撮像する動作を開始し、前記収納装置に関連する画像を生成する動作を開始し、
   前記収納装置に対する操作に対応した前記信号と、前記撮像部の撮像の開始との関係を変更可能に構成されている、
   撮像システム。
2. 前記収納装置に関連する前記画像とは、前記収納装置の周辺の画像である、
   請求項１記載の撮像システム。
3. 前記撮像部は、
   前記複数のインターホン装置のうち、住戸の玄関前、集合住宅の共同ロビー、及び前記集合住宅の管理室に設置されたインターホン装置が有する１又は複数のカメラ、並びに、前記複数のインターホン装置とは別体に、前記集合住宅の共用部に設置される１又は複数のカメラのうち、少なくとも１つを含む、
   請求項１又は２に記載の撮像システム。
4. 前記撮像部が生成した前記画像を記録する記録部を更に備える、
   請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像システム。
5. 前記撮像部が生成した前記画像を、前記画像を表示するための表示装置へ出力する出力部を更に備える、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の撮像システム。
6. 前記撮像部は、撮像する動作を開始した後、所定の時間が経過すると、撮像する動作を停止する、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の撮像システム。
7. 前記撮像部は、前記収納装置に物品を収納することに関連する操作が前記収納装置にされた場合に、撮像する動作を開始する、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の撮像システム。
8. 前記通信装置を更に備える、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の撮像システム。
9. 前記収納装置を更に備える、
   請求項１～８のいずれか一項に記載の撮像システム。
10. 収納装置に操作がされることに応じて通信装置から出力される信号の入力を受け付ける入力ステップと、
    前記入力ステップにおいて入力された前記信号に基づいて、物体を撮像する撮像部に撮像する動作を開始させ、前記収納装置に関連する画像を前記撮像部に生成させる撮像ステップと、を備え、
    前記撮像部は、相互に通信可能な複数のインターホン装置を備えるインターホンシステムに含まれ、
    前記収納装置に対する操作に対応した前記信号と、前記撮像部の撮像の開始との関係を変更可能に構成されている、
    撮像制御方法。
11. 請求項１０記載の撮像制御方法を、コンピュータシステムに実行させるための、
    プログラム。

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