JP7193546B2 - 抵抗スポットリベット溶接システムおよびその使用方法 - Google Patents
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Description
1. リベットディスペンサー再装填システムであって、
中にチャネルを画定するリベット受容部材であって、リベット受容部材は、
チャネルと連通し、およびリベットを受け入れるように構成される第一のポートと、
チャネルと連通し、ならびにリベット分配システムと選択的に係合し、およびリベット分配システムにリベットを導入するように構成される第二のポートと、を備え、
チャネルは、第一のポートと第二のポートとの間に延在し、リベットを第一のポートから第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される、リベット受容部材と、
第二のポートと連通する第一のゲートであって、第一のゲートは、第二のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、第二のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、第一のゲートと、を備える、リベットディスペンサー再装填システム。
2. チャネルと連通する第二のゲートをさらに備え、第二のゲートは、第二のポートを通るチャネル内での一回につき一つのリベットの移動を選択的に可能にし、第二のポートを通るチャネル内の別のリベットの移動を阻止するように構成される、1項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
3. 第二のゲートは、リベットのステム領域およびヘッド領域のうちの少なくとも一つと係合するように構成されるピンを備える、2項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
4. 第一のポートと連通する第三のゲートをさらに備え、第三のゲートは、第一のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、第一のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間に選択的に配置可能である、1~3項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
5. 第一のゲートは空気圧式であるか、または電気サーボモーターによって作動される、1~4項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
6. 第一のゲートは、リベットのステム領域およびヘッド領域のうちの少なくとも一つと係合するように構成されるピンを備える、1~5項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
7. リベット受容部材は、重力がリベットを押してチャネルを通って第一のポートから第二のポートに移動させるように空間内で配向される、1~6項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
8. チャネルと連通するガスポートをさらに備え、ガスポートは、加圧ガスをチャネルに導入し、それによりリベットをチャネルを通って第一のポートから第二のポートに移動させるように構成される、1~7項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
9. ファスナーを事前に選択された向きで第一のポートに導入するように構成されるファスナーフィーダーをさらに備える、1~8項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
10. ファスナーフィーダーは、振動ボウルおよび磁気コレーターのうちの少なくとも一つを備える、9項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
11. リベット受容部材の第二のポートに関連付けられる電極ドレッシングコンポーネントをさらに備え、電極ドレッシングコンポーネントは、リベット分配システムが第二のポートからリベットを受け取ると、抵抗スポットリベット溶接装置の溶接ガンの抵抗溶接電極をドレッシングするように構成される、1~10項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
12. リベット受容部材を複数の事前に選択された向きに保持するように構成されるフレームをさらに備えることができる、11項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
13. 第一の方向への移動を可能にするように構成される第一のスライドをさらに備える、12項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
14. フレームに対して第二の方向への第一のスライドの作動のためのアクセスを可能にするように構成される第二のスライドをさらに備え、第二の方向は第一の方向に対して実質的に垂直である、13項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
15. リベット受容部材と連通し、リベット受容部材と抵抗スポットリベット溶接装置との間の位置合わせを容易にするように構成される位置合わせ部材をさらに備える、1~14項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
16. 位置合わせ部材は円錐ピンを備える、15項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
17. 位置合わせ部材と連通するばねまたはピストンをさらに備える、15~16項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
18. 第一のスライドの位置を検出するように構成される近接スイッチまたはセンサーをさらに備える、15~17項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
19. チャネルの断面は実質的にT字型である、1~18項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
20. リベット受容部材は、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム合金、鋼、鋼合金、プラスチック、および複合材料のうちの少なくとも一つを含む、1~19項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
21. 第二のポートと連通し、リベット分配システムと係合するように構成される接触ブロックをさらに備える、1~20項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
22. チャネル内のリベットの向きを検出するように構成されるセンサーをさらに備える、1~21項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
23. チャネル内のリベットの量を検出するように構成されるセンサーをさらに備える、1~22項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
24. リベット分配システムを備える抵抗スポットリベット溶接装置をリベットディスペンサー再装填システムに係合および固定するように構成されるロックピンをさらに備える、1~23項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
25. ロックピンは空気圧で駆動されるか、電気サーボモーターによって作動される、24項に記載のリベットディスペンサー再装填システム。
26. 抵抗スポットリベット溶接システムで使用されるリベットディスペンサー内にリベットを再装填する方法であって、方法は、
リベットディスペンサー再装填システムのリベット受容部材のチャネル内で、複数のリベットを直列配列および事前に選択された向きで受け入れることおよび格納することであって、リベットディスペンサー再装填システムはチャネルに関連付けられるゲートを備え、ゲートは、チャネルからのリベットの移動を阻止する第一の構成と、チャネルからリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、受け入れることおよび格納することと、
抵抗スポットリベット溶接システムのリベット分配システムを、抵抗スポットリベット溶接装置と連通する位置合わせ部材を利用してリベット受容部材と位置合わせすることと、
チャネルに格納された複数のリベットを、ゲートを介して、直列および事前に選択された向きでリベット分配システム内に導入することと、を含む、方法。
27. チャネルに格納された複数のリベットをリベット分配システムに導入することは、加圧ガスをチャネル内に導入して、複数のリベットをチャネルからゲートを通して押し出すことを含む、26項に記載の方法。
28. 複数のリベットのうちの一つのリベットが、リベットを利用する抵抗スポットリベット溶接装置システムと同時にチャネルに受け入れられる、26~27項のいずれか一項に記載の方法。
29. リベット分配システムであって、
中にチャネルを画定するリベット受容部材であって、リベット受容部材は、
チャネルと連通し、およびリベットを受け入れるように構成される第一のポートと、
チャネルと連通し、およびリベットを分配するように構成される第二のポートと、を備え、
チャネルは、第一のポートと第二のポートとの間に延在し、リベットを第一のポートから第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される、リベット受容部材と、
第二のポートと連通し、抵抗スポットリベット溶接装置のリベットホルダーと選択的に係合し、一回につきに一つのリベットをリベットホルダーに導入するように構成されるシート部材と、を備える、リベット分配システム。
30. リベット受容部材とは無関係にシート部材を移動させるように構成される作動部材をさらに備える、29項に記載のリベット分配システム
31. リベットをシート部材に向かって押すように構成されるテンショナーをさらに備える、29~30項のいずれか一項に記載のリベット分配システム。
32. 第一のリンケージおよび第二のリンケージを備える駆動ユニットをさらに備え、駆動ユニットは、第一の位置と第二の位置との間を移動する経路に沿ってリベット受容部材を移動させるように構成される、29~31項のいずれか一項に記載のリベット分配システム。
33. 抵抗スポットリベット溶接装置のリベットホルダーにリベットを分配する方法であって、方法は、
リベットを受け入れること、およびリベット分配システムのシート部材にリベットを格納することと、
リベット分配システムを、シート部材をリベットホルダーと位置合わせさせるために経路に沿って移動させることと、
シート部材上に収納されるリベットをリベットホルダーに導入することと、をさらに備える、方法。
34. アクチュエータと、アクチュエータに連結するコレットとを備えるコレットアセンブリであって、コレットアセンブリは、外部電極ホルダー上に取り付けられるように構成され、コレットは、アクチュエータによってコレットがファスナーを把持するように構成される前進位置、ならびにコレットの少なくとも一部がアクチュエータ内に格納される電極ホルダーに取り付けられた電極がファスナーと係合することを可能にし、およびコレットがファスナーを解放するように構成される格納位置から、移動可能である、コレットアセンブリ。
35. コレットは、細長いシャンク部およびシャンク部から延在する複数のコレットフィンガーを備え、複数のコレットフィンガーは、コレットがその前進位置にある場合、ファスナーを把持するように寸法決めされ、成形される、34項に記載のコレットアセンブリ。
36. 複数のコレットフィンガーの各々は、把持部を備える、35項に記載のコレットアセンブリ。
37. 把持部の各々は、コレットの長軸方向軸に対して内向きにテーパ状にされたテーパ状部材を備える、36項に記載のコレットアセンブリ。
38. 把持部の各々は、コレットの長軸方向軸に対して外向きにテーパ状部材から延在する第一の把持セグメントと、コレットの長軸方向軸に対して内向きに第一の把持セグメントから延在する第二の把持セグメントと、を備える、37項に記載のコレットアセンブリ。
39. コレットは、複数のコレットフィンガーの周りに位置付けられたリングを備える、35~38項のいずれか一項に記載のコレットアセンブリ。
40. アクチュエータは、上端部、上端部の反対側の下端部、および上端部から下端部まで延在する中央通路を有するハウジングを備え、コレットは、アクチュエータのハウジングの中央通路内に摺動可能に位置付けられる、39項に記載のコレットアセンブリ。
41. アクチュエータは、アクチュエータのハウジングの中央通路内に位置付けられた内側スリーブを有するスリーブ部材を備え、コレットは内部通路を備える、また、アクチュエータのスリーブ部材の内側スリーブは、コレットの内部通路内に位置付けられる、40項に記載のコレットアセンブリ。
42. スリーブ部材は、ハウジングの上端部に取り付けられたキャップを備える、41項に記載のコレットアセンブリ。
43. キャップは、ハウジングの上端部に取り外し可能に取り付けられる、42項に記載のコレットアセンブリ。
44. スリーブ部材は、ハウジングと一体型である、42~43項のいずれか一項に記載のコレットアセンブリ。
45. キャップは、コレットをその前進位置に進めるための空気圧式空気圧を提供するために、ハウジングの中央通路と連通する前進ポートを備える、42~44項のいずれか一項に記載のコレットアセンブリ。
46. キャップは、コレットをその格納位置に格納するための空気圧式空気圧を提供するために、ハウジングの中央通路と連通する戻りポートを備える、45項に記載のコレットアセンブリ。
47. コレットは、センサー部材を備える、アクチュエータは、コレットがその格納位置にある場合、コレットのセンサー部材の整列をセンサーで感知するために、ハウジングの上端部に近接して位置するセンサーを備える、46項に記載のコレットアセンブリ。
48. 前進ポートおよび戻りポートはさらに、空気圧式空気圧を放出して、コレットが、コレットの前進位置とコレットの格納位置との間の内側スリーブに対して、アクチュエータ内で自由に移動できるように構成される、46~47項のいずれか一項に記載のコレットアセンブリ。
49. 電極ホルダーは、スリーブ部材の内側スリーブ内に配置される、41~48項のいずれか一項に記載のコレットアセンブリ。
50. 電極ホルダーは、アダプタシャフトを備え、電極は、アダプタシャフトに取り外し可能に取り付けられ、電極は、コレットがその前進位置にある場合、コレットによって覆われ、電極は、コレットがその格納位置にある時に、コレットから露出される、49項に記載のコレットアセンブリ。
51. 電極が溶接電極である、50項に記載のコレットアセンブリ。
52. ファスナーはリベットまたはスタッドである、51項に記載のコレットアセンブリ。
53. 内側スリーブは、面取り表面を有し、ハウジングの下端部に近接してハウジングの中央通路内に配置される自由端を備え、コレットがその前進位置からその格納位置まで移動する場合、コレットのテーパ状部材が内側スリーブの面取り表面と係合する、41~52項のいずれか一項に記載のコレットアセンブリ。
54. 電極ホルダー、および電極ホルダーに取り付けられた電極キャップ、ならびにコレットアセンブリを、組み合わせて有する溶接ガンはアクチュエータを備え、コレットはアクチュエータに連結し、コレットアセンブリは電極ホルダーに取り付けられ、コレットは、コレットがファスナーを把持するように構成される前進位置、およびコレットの少なくとも一部がアクチュエータ内に格納される格納位置からアクチュエータによって移動可能であり、電極がファスナーを外部のワークピースに溶接することができ、そこでコレットはファスナーを解放するように構成される。
55. 抵抗スポットリベット溶接装置のリベットホルダーによりリベット分配システムからリベットを受け入れることを含む方法。
56. 抵抗スポットリベット溶接装置を利用して、リベットホルダーに受け入れるリベットを構造物に取り付けることをさらに含む、55項に記載の方法。
57. 1~25項のいずれか一項に記載のリベットディスペンサー再装填システムと、
29~32項のいずれか一項に記載のリベット分配システムと、
34~53項のいずれか一項に記載のコレットアセンブリを備えるリベットホルダーと、のうちの少なくとも二つを備える、システム。
58. 26~28項のいずれか一項に記載の方法と、
33項に記載の方法と、
55~56項のいずれか一項に記載の方法と、のうちの少なくとも二つを含む、方法。
Claims (2)
- 抵抗スポットリベット溶接システムであって、
(i)リベットディスペンサー再装填システムであって、
中にチャネルを画定するリベット受容部材であって、前記リベット受容部材は、
前記チャネルと連通し、およびリベットを受け入れるように構成される第一のポートと、
前記チャネルと連通し、ならびにリベット分配システムと選択的に係合し、および前記リベット分配システムにリベットを導入するように構成される第二のポートと、を備え、
前記チャネルは、前記第一のポートと前記第二のポートとの間に延在し、リベットを前記第一のポートから前記第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される、リベット受容部材と、
前記第二のポートと連通する第一のゲートであって、前記第一のゲートは、前記第二のポートを通るリベットの移動を阻止する第一の構成と、前記第二のポートを通るリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、第一のゲートと、を備える、リベットディスペンサー再装填システムと、
(ii)リベット分配システムであって、
中にチャネルを画定するリベット受容部材であって、前記リベット受容部材は、
前記チャネルと連通し、およびリベットを受け入れるように構成される第一のポートと、
チャネルと連通し、およびリベットを分配するように構成される第二のポートと、を備え、
前記チャネルは、前記第一のポートと前記第二のポートとの間に延在し、リベットを前記第一のポートから前記第二のポートに直列配列および事前に選択された向きで搬送するように構成される、リベット受容部材と、
前記第二のポートと連通し、ならびに抵抗スポットリベット溶接装置のリベットホルダーと選択的に係合し、および一回につき一つのリベットを前記リベットホルダーに導入するように構成される、シート部材と、を備える、リベット分配システムと、
(iii)アクチュエータと、前記アクチュエータに連結するコレットとを備えるコレットアセンブリを備えるリベットホルダーであって、前記コレットアセンブリは、外部電極ホルダー上に取り付けられるように構成され、前記コレットは、前記アクチュエータによって、前記コレットがリベットを把持するように構成される前進位置、ならびに前記コレットの少なくとも一部が前記アクチュエータ内に格納され、前記電極ホルダーに取り付けられた電極がリベットと係合することを可能にし、および前記コレットが前記リベットを解放するように構成される格納位置から、移動可能である、リベットホルダーと、を備える、抵抗スポットリベット溶接システム。 - 抵抗スポットリベット溶接方法であって、
(i)抵抗スポットリベット溶接システムで使用されるリベット分配システム内にリベットを再装填することであって、前記再装填することは、
リベットディスペンサー再装填システムのリベット受容部材のチャネル内で、複数のリベットを直列配列および事前に選択された向きで受け入れることおよび格納することであって、前記リベットディスペンサー再装填システムは、前記チャネルに関連付けられるゲートを備え、前記ゲートは、前記チャネルからのリベットの移動を阻止する第一の構成と、前記チャネルからリベットの移動を可能にする第二の構成との間で選択的に配置可能である、受け入れることおよび格納することと、
抵抗スポットリベット溶接システムのリベット分配システムを、前記抵抗スポットリベット溶接装置と連通する位置合わせ部材を利用して前記リベット受容部材と位置合わせすることと、
前記チャネルに格納された前記複数のリベットを、前記ゲートを介して、直列および事前に選択された向きで前記リベット分配システム内に導入することと、を含む、再装填することと、
(ii)抵抗スポットリベット溶接装置のリベットホルダーに前記リベット分配システムからリベットを分配することであって、前記分配することは、
前記リベットを受け入れることと、および前記リベット分配システムのシート部材上に前記リベットを格納することと、
前記リベット分配システムを、前記シート部材を前記リベットホルダーと位置合わせさせるために経路に沿って移動させることと、
前記シート部材上に収納される前記リベットを前記リベットホルダーに導入することと、
前記リベットを前記リベットホルダーによって、前記リベット分配システムから受け入れることと、を含む、分配することと、を含む、抵抗スポットリベット溶接方法。
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