JP7192713B2 - 車両のインターロックシステム - Google Patents
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Description
図1~図5を用いて、本発明の第1実施形態に係る車両のインターロックシステム10について説明する。なお、以下の説明において前後左右上下の方向を示して説明するときは、車両の前後左右上下の方向を示すものとし、また各図に適宜示す矢印FRは前方向、矢印UPは上方向、矢印RHは右方向、矢印LHは左方向をそれぞれ示すものとする。
図1、図3及び図5に示されるように、ECU52は、カメラ40からの映像信号に基づいて車室内14に車椅子24が有るか否かを判断する(ステップS1)。
図1、図3及び図6に示されるように、ECU52は、車椅子固定検出スイッチ32及びシートベルト装着検出スイッチ38からの信号に基づいて、車椅子24が車椅子固定装置30によって車両12に固定されていると共にシートベルト34が車椅子24に着座した乗員P1に装着されているか否かを判断する(ステップS201)。
図1、図2、図3及び図7に示されるように、ECU52は、図5に示されたフローに基づいて車両12の走行上限速度を制限しているか否かを判断する(ステップS301)。
(1)E≧A>B>D
(2)E≧A>C>D
(3)E>A>B>C>D
(4)E>A>C>B>D
(5)E>A>B=C>D
(6)e≧a>b>d
(7)e≧a>c>d
(8)e>a>b>c>d
(9)e>a>c>b>d
(10)e>a>b=c>d
図8及び図9に示されるように、車室内14で車両後方側へ向けられた車椅子24が有る場合、車両後方側へ向けられた車椅子24の乗員は、車両12の加速時に車椅子24の背もたれによる背部の支持を得られない。そのため、車両後方側へ向けられた車椅子24が有る場合の上限加速度を車両後方側へ向けられた車椅子24が無い場合の上限加速度よりも低くすることが望ましい。以下、この点を考慮した車両12の制御について説明する。なお、以下においては、図5を用いて説明した制御と重複する部分の説明を省略することがある。
ところで、車両12の走行中にシートベルト34の装着や車椅子24の固定が解除されると、シートベルト34による乗員P1の拘束性能が発揮できないことや車椅子24が車室内14で移動することが考えられる。以下、この点を考慮した車両12の制御及び警告信号の出力について説明する。
図12には、運転席66の乗員P2が運転操作をすることなく走行することが可能な自動運転と、運転席66の乗員P2が運転操作をすることにより走行することが可能な手動運転と、を切替え可能な車両68が示されている。
12 車両
14 車室内
24 車椅子
30 車椅子固定装置
34 シートベルト
36 シートベルト装置
42 警告灯(表示部)
46 表示器(表示部)
48 ハザードランプ
52 ECU(制御部)
68 車両
P1 乗員
P3 乗務員
Claims (6)
- 車両の車室内に設けられ、車椅子を前記車両に固定する車椅子固定装置と、
前記車椅子に着座した乗員に装着されるシートベルトを有するシートベルト装置と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
(1)前記車室内に前記車椅子が有るか否か、
(2)前記車椅子が車両前方側へ向けられているか又は車両後方側へ向けられているか、
(3)前記車椅子が前記車椅子固定装置によって前記車両に固定されているか否か、
(4)前記シートベルトが乗員に装着されているか否か、
の少なくともいずれかの条件により、前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限する、又は、警告信号を出力する、或いは、前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限しながら警告信号を出力する車両のインターロックシステムであって、
前記車椅子が車両後方側へ向けられている場合の前記上限加速度が、前記車椅子が車両前方側へ向けられている場合の前記上限加速度よりも低い加速度となるように、前記制御部が前記上限加速度を制限する車両のインターロックシステム。 - 車両の車室内に設けられ、車椅子を前記車両に固定する車椅子固定装置と、
前記車椅子に着座した乗員に装着されるシートベルトを有するシートベルト装置と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
(1)前記車室内に前記車椅子が有るか否か、
(2)前記車椅子が車両前方側へ向けられているか又は車両後方側へ向けられているか、
(3)前記車椅子が前記車椅子固定装置によって前記車両に固定されているか否か、
(4)前記シートベルトが乗員に装着されているか否か、
の少なくともいずれかの条件により、前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限する、又は、警告信号を出力する、或いは、前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限しながら警告信号を出力する車両のインターロックシステムであって、
前記制御部は、前記車椅子が車両後方側へ向けられている場合にのみ前記上限加速度を制限する車両のインターロックシステム。 - 前記制御部は、前記車椅子が前記車椅子固定装置によって前記車両に固定されていない場合に前記上限加速度を制限する請求項2記載の車両のインターロックシステム。
- 車両の車室内に設けられ、車椅子を前記車両に固定する車椅子固定装置と、
前記車椅子に着座した乗員に装着されるシートベルトを有するシートベルト装置と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
(1)前記車室内に前記車椅子が有るか否か、
(2)前記車椅子が車両前方側へ向けられているか又は車両後方側へ向けられているか、
(3)前記車椅子が前記車椅子固定装置によって前記車両に固定されているか否か、
(4)前記シートベルトが乗員に装着されているか否か、
の少なくともいずれかの条件により、前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限する、又は、警告信号を出力する、或いは、前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限しながら警告信号を出力する車両のインターロックシステムであって、
前記車両は、運転席の乗員が運転操作をすることなく走行することが可能な自動運転と、運転席の乗員が運転操作をすることにより走行することが可能な手動運転と、を切替え可能な車両であり、
前記制御部は、前記車両が自動運転で走行している場合に前記条件に応じて前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限し、
前記制御部は、前記車両が手動運転で走行している場合に前記車両の走行上限速度及び上限加速度を制限せずに前記条件に応じて前記警告信号を出力する車両のインターロックシステム。 - 車両の車室内に設けられ、車椅子を前記車両に固定する車椅子固定装置と、
前記車椅子に着座した乗員に装着されるシートベルトを有するシートベルト装置と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
(1)前記車室内に前記車椅子が有るか否か、
(2)前記車椅子が車両前方側へ向けられているか又は車両後方側へ向けられているか、
(3)前記車椅子が前記車椅子固定装置によって前記車両に固定されているか否か、
(4)前記シートベルトが乗員に装着されているか否か、
の少なくともいずれかの条件により、前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限する、又は、警告信号を出力する、或いは、前記車両の走行上限速度及び上限加速度の少なくとも一方を制限しながら警告信号を出力する車両のインターロックシステムであって、
前記車両は、運転席の乗員が運転操作をすることなく走行することが可能な自動運転と、運転席の乗員が運転操作をすることにより走行することが可能な手動運転と、を切替え可能な車両であり、
前記制御部は、前記車両が自動運転で走行している場合でかつ前記車室内に乗務員がいる場合に、前記車両の走行上限速度及び上限加速度を制限せずに、前記条件に応じて前記警告信号を出力する車両のインターロックシステム。 - 前記車両は、前記車室内の乗員が運転操作をすることなく自動で走行することが可能な自動運転の車両である請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の車両のインターロックシステム。
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