JP6879134B2

JP6879134B2 - シートベルト制御装置

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Publication number: JP6879134B2
Application number: JP2017172469A
Authority: JP
Inventors: 根崎　琢也; 琢也根崎; 元規杉山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-09-07
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Description

本発明は、シートベルト制御装置に関する。

従来より、電動リトラクタを備えたモータ付きシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００１−１１４０６９号公報

モータ付きシートベルト装置を車両の後席に設置する場合には、後席のモータ付きシートベルト装置のモータを駆動させるための駆動回路を新たに設置する必要があるため、コストが増加する。

本発明は、上記事実を考慮し、コストを抑えて、車両の後席にモータ付きシートベルト装置を設置することができるシートベルト制御装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載のシートベルト制御装置は、車両の運転席におけるモータ付きシートベルトのモータを駆動させる第１の駆動回路と、前記車両の助手席におけるモータ付きシートベルトのモータ及び前記車両の後席におけるモータ付きシートベルトのモータを駆動させる第２の駆動回路と、入力信号に応じて、前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路を制御する制御部と、を備えている。

請求項１に記載のシートベルト制御装置は、助手席におけるモータ付きシートベルトのモータの駆動回路と、車両の後席におけるモータ付きシートベルトのモータの駆動回路とが共通である。このため、コストを抑えて、車両の後席にモータ付きシートベルト装置を設置することができる。

請求項２に記載のシートベルト制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記助手席における前記モータと前記第２の駆動回路とは、前記助手席のバックルスイッチに連動した切り替えスイッチを介して接続され、前記後席における前記モータと前記第２の駆動回路とは、前記後席のバックルスイッチに連動した切り替えスイッチを介して接続されている。

請求項２に記載のシートベルト制御装置では、モータと第２の駆動回路とが、バックルスイッチに連動した切り替えスイッチを介して接続されていることにより、乗員が着座していないときにシートベルトが作動することによるエンドロックの発生を回避することができる。

請求項３に記載のシートベルト制御装置では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御部は、所定のタイミングで前記運転席の前記シートベルトを引き込むように前記第１の駆動回路を制御し、前記所定のタイミングとは異なるタイミングで、前記助手席の前記シートベルト及び前記後席の前記シートベルトを引き込むように、前記第２の駆動回路を制御する。

請求項３に記載のシートベルト制御装置では、運転席に着座する運転者と、助手席に着座する乗員及び後席に着座する乗員とを異なるタイミングで拘束することができるため、適切なタイミングで乗員を拘束することができる。

請求項４に記載のシートベルト制御装置では、請求項１〜請求項３の何れか１項の発明において、前記制御部は、所定の引き込み荷重で前記運転席の前記シートベルトを引き込むように前記第１の駆動回路を制御し、前記所定の引き込み荷重とは異なる引き込み荷重で、前記助手席の前記シートベルト及び前記後席の前記シートベルトを引き込むように、前記第２の駆動回路を制御する。

請求項４に記載のシートベルト制御装置では、運転席に着座する運転者と、助手席に着座する乗員及び後席に着座する乗員とを異なる引き込み荷重で拘束することができるため、適切な引き込み荷重で乗員を拘束することができる。

請求項５に記載のシートベルト制御装置では、請求項１〜請求項３の何れか１項の発明において、前記制御部は、前記運転席に着座した運転者の状態、前記車両の走行状態、並びに自動運転及び手動運転の切り替えを表す運転状態の少なくとも１つに応じて、前記第１の駆動回路を制御する。運転者の状態とは、例えば、覚醒低下の状態であるか否か等の状態を表す。また、車両の走行状態とは、例えば、ふらついているか否かを表す状態である。

請求項５に記載のシートベルト制御装置では、運転者の状態、車両の走行状態、並びに自動運転及び手動運転の切り替えを表す運転状態の少なくとも１つが、運転者への体感通知の通知条件を満たした場合に、運転者に対してのみ体感通知を伝えることができる。

請求項６に記載のシートベルト制御装置では、請求項５に記載の発明において、前記制御部は、前記運転席に着座した運転者の状態が覚醒低下の状態である場合に、前記運転席における前記モータを駆動させるように前記第１の駆動回路を制御した後に、前記助手席及び前記後席における前記モータを駆動させるように前記第２の駆動回路を制御する。

請求項６に記載のシートベルト制御装置では、運転者の覚醒低下の状態が継続している場合には、助手席の乗員又は後席の乗員へ運転者の覚醒低下の状態を知らせることができる。

請求項７に記載のシートベルト制御装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項の発明において、前記制御部は、前記車両が衝突すると予測される度合いを表す情報に応じて、前記運転席における前記モータと、前記助手席及び前記後席における前記モータとを駆動させるように前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路を制御する。車両が衝突すると予測される度合いを表す情報とは、例えば、自動ブレーキが作動したか否か、急ブレーキの操作が行われたか否か、急ハンドルの操作が行われたか否か、車両のスピンが発生したか否か、レーザレーダ又は前方カメラによって障害物が検知されたか等を表す情報である。

請求項７に記載のシートベルト制御装置では、車両が衝突すると予測される度合いが、シートベルトの緊急作動条件を満たした場合に、全ての乗員を適切に拘束することができる。

請求項８に記載のシートベルト制御装置は、請求項１〜請求項７の何れか１項の発明において、前記シートベルトのモータは、リトラクタモータ及びリフトアップバックルのモータの何れか一方である。

請求項８に記載のシートベルト制御装置では、シートベルトのモータがリフトアップバックルのモータである場合は、座席がリクライニングの状態であっても、乗員に対しての通知を行うためのシートベルト駆動の際に、乗員に対して適切に体感通知を伝えることができる。また、乗員を拘束するためのシートベルト駆動の際に、乗員を適切に拘束することができる。

以上説明したように本発明によれば、コストを抑えて、車両の後席にモータ付きシートベルト装置を設置することができる、という効果がある。

本実施形態に係るシートベルト制御装置が適用された車両の平面図である。第１の実施形態に係るシートベルト制御装置で行われる制御の一例を示すフローチャートである。第１の実施形態に係るシートベルト制御装置で行われる制御の一例を示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞

以下、図面を用いて第１の実施形態に係るシートベルト制御装置１０について説明する。なお、図に示す矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、車両Ｖの前側、車幅方向の一方側である右側を示している。以下、単に前後、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両（前方を向いた場合）の左右を示すものとする。

（車両Ｖ内部の概略構成について）

図１には、シートベルト制御装置１０が適用された車両Ｖの内部が模式的な平面図にて示されている。車両Ｖの内部には、運転者Ｄが着座する運転席ＳＤ、乗員Ｐが着座する助手席ＳＰ、乗員Ｂ１及び乗員Ｂ２が着座する後席ＳＢが配設されている。

図１に示されるように、運転席ＳＤにはシートベルト装置１が設けられ、助手席ＳＰにはシートベルト装置２が設けられている。また、後席ＳＢには、シートベルト装置３及びシートベルト装置４が設けられている。

運転席ＳＤのシートベルト装置１は、シートベルト（図示省略）を巻き取るリトラクタ１Ｘと、リトラクタ１Ｘを作動させるモータ１Ｙと、シートベルトに取り付けられたタングプレート（図示省略）が係合するバックル（図示省略）とを含んで構成されている。

また、助手席ＳＰのシートベルト装置２は、シートベルトを巻き取るリトラクタ２Ｘと、リトラクタ２Ｘを作動させるモータ２Ｙと、タングプレートとバックルとが係合したときにＯＮとなるバックルスイッチ２Ｚとを含んで構成されている。

また、後席ＳＢのシートベルト装置３は、左座席のシートベルトを巻き取るリトラクタ３Ｘと、リトラクタ３Ｘを作動させるモータ３Ｙと、左座席のタングプレートとバックルとが係合したときにＯＮとなるバックルスイッチ３Ｚとを含んで構成されている。

また、後席ＳＢのシートベルト装置４は、右座席のシートベルトを巻き取るリトラクタ４Ｘと、リトラクタ４Ｘを作動させるモータ４Ｙと、右座席のタングプレートとバックルとが係合したときにＯＮとなるバックルスイッチ４Ｚとを含んで構成されている。

（シートベルト制御装置１０について）

図１に示されるように、シートベルト制御装置１０は、制御部の一例である制御ＣＰＵ１２と、第１の駆動回路１４と、第２の駆動回路１６と、３つの切り替えスイッチ１８、２０、２２とを含んで構成されている。シートベルト制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータで構成されている。シートベルト制御装置１０は、シートベルト駆動ＥＣＵとして構成され、各種センサ（図示省略）に電気的に接続されている。また、制御ＣＰＵ１２と、第１の駆動回路１４と、第２の駆動回路１６とは、電源に接続されている。

第１の駆動回路１４は、車両Ｖの運転席ＳＤにおけるモータ付きシートベルト装置１のモータ１Ｙを駆動させる。また、第２の駆動回路１６は、車両Ｖの助手席ＳＰにおけるモータ付きシートベルト装置２のモータ２Ｙを駆動させる。また、第２の駆動回路１６は、後席ＳＢにおける左座席のモータ付きシートベルト装置３のモータ３Ｙと、後席ＳＢにおける右座席のモータ付きシートベルト装置４のモータ４Ｙとを駆動させる。

助手席ＳＰにおけるモータ２Ｙと第２の駆動回路１６とは、助手席ＳＰのバックルスイッチ２Ｚに連動した切り替えスイッチ１８を介して接続されている。また、後席ＳＢにおける左座席のモータ３Ｙと第２の駆動回路１６とは、後席ＳＢの左座席のバックルスイッチ３Ｚに連動した切り替えスイッチ２０を介して接続されている。また、後席ＳＢにおける右座席のモータ４Ｙと第２の駆動回路１６とは、後席ＳＢの右座席のバックルスイッチ４Ｚに連動した切り替えスイッチ２２を介して接続されている。

制御ＣＰＵ１２は、各種センサからの入力信号に応じて、第１の駆動回路１４及び第２の駆動回路１６を制御する。制御ＣＰＵ１２は、乗員に対しての通知を行うためのシートベルト駆動と、乗員を拘束するためのシートベルト駆動とを制御する。

例えば、制御ＣＰＵ１２は、乗員に対しての通知を行うための駆動として、運転席ＳＤに着座した運転者Ｄに対する通知条件を満たした場合に、第１の駆動回路１４を駆動させるように制御する。例えば、制御ＣＰＵ１２は、シートベルトの張力を振動的に変化させるように制御する。これにより、運転者Ｄに対してシートベルトによる体感通知が行われる。

運転者Ｄに対する通知条件が満たされているか否かを判定するための情報としては、例えば、運転者Ｄの状態、車両Ｖの走行状態、並びに自動運転及び手動運転の切り替えを表す運転状態が挙げられる。運転者Ｄの状態、車両Ｖの走行状態、及び運転状態は、車両Ｖに備えられた各種センサによって逐次検出される。

運転者Ｄの状態は、例えば運転者Ｄを撮像するカメラ（図示省略）によって逐次検出される。制御ＣＰＵ１２は、運転者Ｄを撮像するカメラによって撮像された画像に対して所定の画像処理を行い、運転者Ｄが覚醒低下の状態であるか否かを判定する。そして、制御ＣＰＵ１２は、運転者Ｄが覚醒低下の状態である場合には、運転者Ｄに対する通知条件が満たされたと判定して、第１の駆動回路１４を駆動させるように制御する。また、運転者Ｄが覚醒低下の状態であるか否かを判定する際には、例えば、運転者Ｄが２時間以上継続して運転している場合に、運転者Ｄが覚醒低下の状態であると判定してもよい。

また、車両Ｖの走行状態は、例えば、位置センサ等の各種車両センサ（図示省略）によって逐次検出される。制御ＣＰＵ１２は、車両センサによって検出された情報に基づき車両Ｖのふらつきを検出し、車両Ｖのふらつきが検出された場合に、運転者Ｄに対する通知条件が満たされたと判定して、第１の駆動回路１４を駆動させるように制御する。

また、車両Ｖの運転状態は、例えば、自動運転から手動運転への切り替えを検知するセンサ（図示省略）によって逐次検出される。制御ＣＰＵ１２は、センサによって検出された情報に基づき自動運転から手動運転への切り替えを検知し、自動運転から手動運転への切り替えが行われた場合に、運転者Ｄに対する通知条件が満たされたと判定して、第１の駆動回路１４を駆動させるように制御する。

また、制御ＣＰＵ１２は、乗員を拘束するためのシートベルト駆動として、緊急時作動条件を満たした場合に、運転席ＳＤにおけるモータ１Ｙと、助手席ＳＰにおけるモータ２Ｙ及び後席ＳＢにおけるモータ３Ｙ、４Ｙとを駆動させるように第１の駆動回路１４及び第２の駆動回路１６を制御する。これにより、車両Ｖの乗員がシートベルトによって拘束される。

緊急時作動条件が満たされているか否かを判定するための情報としては、例えば、車両Ｖが衝突すると予測される度合いを表す情報が挙げられる。車両Ｖが衝突すると予測される度合いを表す情報は、車両Ｖに備えられた各種センサによって逐次検出される。各種センサとしては、車両安定制御システム（VSC：Vehicle Stability Control）に備えられたセンサ（図示省略）、ヨーセンサ（図示省略）、レーザレーダ（図示省略）、及び前方カメラ（図資料略）等が挙げられる。

制御ＣＰＵ１２は、センサによって検出された、車両Ｖが衝突すると予測される度合いを表す情報としての、自動ブレーキが作動したか否か、急ブレーキの操作が行われたか否か、急ハンドルの操作が行われたか否か、車両Ｖのスピンが発生したか否か、レーザレーダ又は前方カメラによって障害物が検知されたか等に応じて、緊急時作動条件を満たしたか否かを判定する。そして、制御ＣＰＵ１２は、例えば、自動ブレーキが作動した場合には、緊急時作動条件を満たしたと判定して、運転席ＳＤにおけるモータ１Ｙと、助手席ＳＰにおけるモータ２Ｙ及び後席ＳＢにおけるモータ３Ｙ、４Ｙとを駆動させるように第１の駆動回路１４及び第２の駆動回路１６を制御する。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

上記のように構成されたシートベルト制御装置１０は、各種センサからの入力信号を逐次取得し始めると、図２に示す処理ルーチンと、図３に示す処理ルーチンとを実行する。図２に示す処理ルーチンは乗員を拘束するためのシートベルト駆動に関する制御処理であり、図３に示す処理ルーチンは乗員に対しての通知を行うためのシートベルト駆動に関する制御処理である。図２及び図３は、本実施形態に係るシートベルト制御装置１０によって実行される制御の一例を示すフローチャートである。

図２に示すステップＳ１００において、制御ＣＰＵ１２は、各種センサからの入力信号を取得し、緊急時作動条件を満たしたか否かを判定する。緊急時作動条件が満たされた場合には、ステップＳ１０２へ進む。一方、緊急時作動条件が満たされていない場合には、ステップＳ１００を繰り返す。

ステップＳ１０２において、制御ＣＰＵ１２は、運転席ＳＤにおけるモータ１Ｙと、助手席ＳＰにおけるモータ２Ｙ及び後席ＳＢにおけるモータ３Ｙ、４Ｙとを駆動させるように第１の駆動回路１４及び第２の駆動回路１６を制御して、処理を終了する。

図３に示すステップＳ１０４において、制御ＣＰＵ１２は、各種センサからの入力信号を取得し、運転者Ｄに対する通知条件を満たしたか否かを判定する。運転者Ｄに対する通知条件を満たした場合には、ステップＳ１０６へ進む。一方、運転者Ｄに対する通知条件が満たされていない場合には、ステップＳ１０４を繰り返す。

ステップＳ１０６において、制御ＣＰＵ１２は、第１の駆動回路１４を駆動させるように制御する。

以上説明したように、第１の実施形態に係るシートベルト制御装置は、車両の運転席におけるモータ付きシートベルトのモータを駆動させる第１の駆動回路と、車両の助手席におけるモータ付きシートベルトのモータ及び車両の後席におけるモータ付きシートベルトのモータを駆動させる第２の駆動回路とを備える。これにより、車両の後席にモータ付きシートベルトを設置する場合、後席用のモータを駆動させるための駆動回路を新たに設ける必要がないため、コストを低減させることができる。シートベルト制御装置であるシートベルト駆動ＥＣＵの構成を小型化することができる。

また、例えば、仮に乗員が着座していない状態でモータ付きシートベルトのモータが作動してしまった場合、シートベルトの引き出しを防止するためのロック機構が作動してエンドロックが生じてしまう。この場合、乗員が着座してシートベルトを装着しようとする際には、エンドロックによりシートベルトを引き出すことができない。これに対し、第１の実施形態では、助手席ＳＰにおけるモータ２Ｙと第２の駆動回路１６とが、助手席ＳＰのバックルスイッチ２Ｚに連動した切り替えスイッチ１８を介して接続されていることにより、助手席ＳＰの乗員Ｐがシートベルトを装着していないときにはモータ２Ｙは駆動しない。このため、助手席ＳＰに乗員が着座していないときにシートベルトが作動することによるエンドロックの発生を回避することができる。また、同様に、第１の実施形態では、後席ＳＢにおけるモータ３Ｙ、４Ｙと第２の駆動回路１６とが、後席ＳＢのバックルスイッチに連動した切り替えスイッチ２０、２２を介して接続されていることにより、後席ＳＢの乗員Ｂ１、Ｂ２がシートベルトを装着していないときにはモータ３Ｙ、４Ｙは駆動しない。このため、後席ＳＢに乗員が着座していないときにシートベルトが作動することによるエンドロックの発生を回避することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態の構成は、第１の実施形態と同様の構成である。

第２の実施形態の制御ＣＰＵ１２は、運転席ＳＤに着座した運転者Ｄの状態が覚醒低下の状態である場合に、運転席ＳＤにおけるモータ１Ｙを駆動させるように第１の駆動回路１４を制御する。そして、制御ＣＰＵ１２は、第１の駆動回路１４を制御した後に、助手席ＳＰにおけるモータ２Ｙ及び後席ＳＢにおけるモータ３Ｙ、４Ｙを駆動させるように第２の駆動回路１６を制御する。

運転者Ｄの状態は、第１の実施形態と同様に、各種センサによって逐次検出される。例えば、制御ＣＰＵ１２は、ステアリングセンサ（図示省略）によって得られたトルク情報に基づき、運転者Ｄが覚醒低下の状態であるか否かを判定する。

次に、制御ＣＰＵ１２は、運転者Ｄが覚醒低下の状態であると判定した場合に、運転者Ｄに対する通知条件が満たされたと判定して、第１の駆動回路１４を駆動させるように制御する。

そして、制御ＣＰＵ１２は、第１の駆動回路１４を駆動させるように制御した後、所定時間経過した後に、運転者Ｄが覚醒低下の状態であるか否かを再度判定する。制御ＣＰＵ１２は、運転者Ｄが覚醒低下の状態であると再度判定された場合には、助手席ＳＰにおけるモータ２Ｙ及び後席ＳＢにおけるモータ３Ｙ、４Ｙを駆動させるように第２の駆動回路１６を制御する。これにより、運転者Ｄに対する体感通知としてシートベルトを作動させた後も運転者Ｄの覚醒低下の状態が継続している場合には、助手席ＳＰ又は後席ＳＢのシートベルトを作動させることで、助手席ＳＰの乗員又は後席ＳＢの乗員へ、運転者Ｄの覚醒低下の状態を知らせることができる。

なお、第２の実施形態に係るシートベルト制御装置の他の構成及び作用については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、第２の実施形態に係るシートベルト制御装置は、運転席ＳＤに着座した運転者Ｄの状態が覚醒低下の状態である場合に、運転席ＳＤにおけるモータ１Ｙを駆動させるように第１の駆動回路１４を制御した後に、助手席ＳＰにおけるモータ２Ｙ及び後席ＳＢにおけるモータ３Ｙ、４Ｙを駆動させるように第２の駆動回路１６を制御する。これにより、運転者Ｄの覚醒低下の状態が継続している場合には、助手席ＳＰの乗員又は後席ＳＢの乗員へ運転者Ｄの覚醒低下の状態を知らせることができる。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。なお、第３の実施形態の構成は、第１の実施形態と同様の構成である。

第３の実施形態の制御ＣＰＵ１２は、所定のタイミングで運転席ＳＤのモータ付きシートベルトを作動させるように第１の駆動回路１４を制御する。そして、制御ＣＰＵ１２は、所定のタイミングとは異なるタイミングで、助手席ＳＰのモータ付きシートベルト及び後席ＳＢのモータ付きシートベルトを作動させるように、第２の駆動回路１６を制御する。

運転者Ｄが手動運転を行っている場合、運転者Ｄの緊張状態の度合いは高い傾向である。一方、助手席ＳＰの乗員及び後席の乗員は、運転者に比べると緊張状態の度合いは低い傾向である。例えば、車両Ｖが衝突した場合には、緊張状態の度合いが低い乗員は緊張状態の度合いが高い乗員に比べて、早いタイミングで車両Ｖの前側へ傾倒する。このため、緊急時作動条件が満たされた場合、シートベルトを引き込むタイミングとしては、緊張状態の度合いが低い乗員に対しては早いタイミングでシートベルトを引き込み、緊張状態の度合いが高い乗員に対しては遅いタイミングでシートベルトを引き込むことが好ましいと考えられる。

そこで、第３の実施形態の制御ＣＰＵ１２は、運転席ＳＤのモータ付きシートベルトを引き込むタイミングよりも早いタイミングで、助手席ＳＰのモータ付きシートベルト及び後席ＳＢのモータ付きシートベルトを引き込むように、第２の駆動回路１６を制御する。これにより、運転席ＳＤの運転者Ｄ、助手席ＳＰの乗員、及び後席ＳＢの乗員を適切に拘束することができる。

なお、第３の実施形態に係るシートベルト制御装置の他の構成及び作用については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、第３の実施形態に係るシートベルト制御装置は、所定のタイミングで運転席ＳＤのモータ付きシートベルトを引き込むように第１の駆動回路１４を制御する。そして、制御ＣＰＵ１２は、所定のタイミングとは異なるタイミングで、助手席ＳＰのモータ付きシートベルトを引き込み、かつ後席ＳＢのモータ付きシートベルトを引き込むように、第２の駆動回路１６を制御する。これにより、適切なタイミングで乗員を拘束することができる。

＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。なお、第４の実施形態の構成は、第１の実施形態と同様の構成である。

第４の実施形態の制御ＣＰＵ１２は、所定の引き込み荷重で運転席ＳＤのモータ付きシートベルトを作動させるように第１の駆動回路１４を制御する。また、制御ＣＰＵ１２は、所定の引き込み荷重とは異なる引き込み荷重で、助手席ＳＰのモータ付きシートベルト及び後席ＳＢのモータ付きシートベルトを作動させるように、第２の駆動回路１６を制御する。

例えば、車両Ｖが衝突した場合、緊張状態の度合いが低い乗員は、緊張状態の度合いが高い乗員に比べ、より大きな荷重で車両Ｖの前側へ傾倒する。このため、緊急時作動条件が満たされた場合、シートベルトの引き込み荷重としては、緊張状態の度合いが低い乗員に対しては大きな荷重でシートベルトを引き込み、緊張状態の度合いが高い乗員に対しては小さな荷重でシートベルトを引き込むこと好ましいと考えられる。

そこで、第４の実施形態の制御ＣＰＵ１２は、運転席ＳＤのモータ付きシートベルトを引き込む荷重よりも大きい荷重で、助手席ＳＰのモータ付きシートベルト及び後席ＳＢのモータ付きシートベルトを引き込むように、第２の駆動回路１６を制御する。これにより、運転席ＳＤの運転者Ｄ、助手席ＳＰの乗員、及び後席ＳＢの乗員を適切に拘束することができる。

なお、第４の実施形態に係るシートベルト制御装置の他の構成及び作用については、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、第４の実施形態に係るシートベルト制御装置は、所定の引き込み荷重で運転席ＳＤのモータ付きシートベルトを引き込むように第１の駆動回路１４を制御する。そして、制御ＣＰＵ１２は、所定の引き込み荷重とは異なる引き込み荷重で、助手席ＳＰのモータ付きシートベルト及び後席ＳＢのモータ付きシートベルトを引き込むように、第２の駆動回路１６を制御する。これにより、適切な引き込み荷重で乗員を拘束することができる。

なお、上記の実施形態におけるシートベルト制御装置１０で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

上記実施形態では、モータ付きシートベルトのモータは、リトラクタモータである場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、モータ付きシートベルトのモータは、リフトアップバックルを上下させるためのモータであってもよい。

モータ付きシートベルトのモータがリフトアップバックルのモータである場合には、座席をリクライニングの状態にした場合、乗員の肩部分のシートベルトは乗員の肩から浮いてしまう。一方、座席をリクライニングの状態にした場合であっても、シートベルトのバックル側のシートベルトは浮くことは少ない。このため、座席がリクライニングの状態であっても、乗員に対しての通知を行うためのシートベルト駆動の際に、乗員に対して適切に体感通知を伝えることができる。また、乗員を拘束するためのシートベルト駆動の際に、乗員を適切に拘束することができる。なお、モータ付きシートベルトのモータがリフトアップバックルのモータである場合、乗員に対して体感通知を行うときには、例えば、リフトアップバックルを上下するように制御する。これにより、シートベルトが引き込まれるように動作し、かつシートベルトが引き上げられるように動作するため、乗員に対してシートベルトによる体感通知が伝えられる。

また、上記実施形態では、切り替えスイッチ１８，２０，２２が、シートベルト制御装置１０の内部に備えられている場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、シートベルト制御装置１０の外部にあってもよい。

１，２，３，４シートベルト装置
１Ｘ，２Ｘ，３Ｘ，４Ｘリトラクタ
１Ｙ，２Ｙ，３Ｙ，４Ｙモータ
１Ｚ，２Ｚ，３Ｚ，４Ｚ，バックルスイッチ
１０シートベルト制御装置
１２制御ＣＰＵ（制御部）
１４第１の駆動回路
１６第２の駆動回路
１８，２０，２２切り替えスイッチ
Ｂ１，Ｂ２，Ｐ乗員
Ｄ運転者
ＳＢ後席
ＳＤ運転席
ＳＰ助手席
Ｖ車両

Claims

車両の運転席におけるモータ付きシートベルトのモータを駆動させる第１の駆動回路と、
前記車両の助手席におけるモータ付きシートベルトのモータ及び前記車両の後席におけるモータ付きシートベルトのモータを駆動させる共通の第２の駆動回路と、
入力信号に応じて、前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路を制御する制御部と、
を備えるシートベルト制御装置。
前記助手席における前記モータと前記第２の駆動回路とは、前記助手席のバックルスイッチに連動した切り替えスイッチを介して接続され、
前記後席における前記モータと前記第２の駆動回路とは、前記後席のバックルスイッチに連動した切り替えスイッチを介して接続されている、
請求項１に記載のシートベルト制御装置。
前記制御部は、所定のタイミングで前記運転席の前記シートベルトを引き込むように前記第１の駆動回路を制御し、
前記所定のタイミングとは異なるタイミングで、前記助手席の前記シートベルト及び前記後席の前記シートベルトを引き込むように、前記第２の駆動回路を制御する、
請求項１又は請求項２に記載のシートベルト制御装置。
前記制御部は、所定の引き込み荷重で前記運転席の前記シートベルトを引き込むように前記第１の駆動回路を制御し、
前記所定の引き込み荷重とは異なる引き込み荷重で、前記助手席の前記シートベルト及び前記後席の前記シートベルトを引き込むように、前記第２の駆動回路を制御する、
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシートベルト制御装置。
前記制御部は、前記運転席に着座した運転者の状態、前記車両の走行状態、並びに自動運転及び手動運転の切り替えを表す運転状態の少なくとも１つに応じて、前記第１の駆動回路を制御する、
請求項４に記載のシートベルト制御装置。
前記制御部は、前記運転席に着座した運転者の状態が覚醒低下の状態である場合に、前記運転席における前記モータを駆動させるように前記第１の駆動回路を制御した後に、前記助手席及び前記後席における前記モータを駆動させるように前記第２の駆動回路を制御する、
請求項５に記載のシートベルト制御装置。
前記制御部は、前記車両が衝突すると予測される度合いを表す情報に応じて、前記運転席における前記モータと、前記助手席及び前記後席における前記モータとを駆動させるように前記第１の駆動回路及び前記第２の駆動回路を制御する、
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のシートベルト制御装置。
前記シートベルトのモータは、リトラクタモータ及びリフトアップバックルのモータの何れか一方である、
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のシートベルト制御装置。