JP6288653B2 - 運転者注意力検出方法および装置 - Google Patents
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Description
―検出された視線配置を、視線配置サンプルの予め保存されたモデルと比較して、検出された視線配置を分析するステップ。視線配置サンプルの保存されたモデルは、所定の視野の内側および/または外側を見る目の指標となる。
―検出された視線配置が、所定の視野の内側あるいは所定の視野の外側を見ているかを、前記分析を使用して判定するステップ。
―車両運転者が所定の視野の外側を所定の範囲まで見ていると判定された時に表示をするステップ。
30:視線配置を検出する。
31:検出された視線配置は所定の視野6内であるか?
32:「Yes」であれば、初期化バッファを増加させる。
33:「No」であれば、初期化バッファを減少させる。
34:初期化バッファ閾値が経過したか?
35:「Yes」であれば、その後にオンラインフェーズへ進む。
36:「No」であれば、その後に初期化フェーズ28の開始30に戻る。
37:視線配置を検出する。
38:検出された視線配置は所定の視野6内であるか?
39:「Yes」であれば、バッファを減少させる。
40:「No」であれば、バッファを増加させる。
41:バッファ閾値が経過したか?
42:「Yes」であれば、その後に初期化フェーズ28の開始30に戻る。
43:「No」であれば、車両運転者の脇見の指標となる出力信号を発するための閾値が経過したか?
44:「Yes」であれば、車両運転者の脇見の指標となる出力信号を発し、その後にオンラインフェーズ29の開始36に戻る。
45:「No」であれば、その後にオンラインフェーズ29の開始30に戻る。
22:車両運転者4の視線配置を検出する。
23:検出された視線配置を視線配置サンプル13、14、15および16の予め保存されたモデルと比較して、検出された視線配置を分析する。視線配置サンプル13、14、15および16の保存されたモデルは、所定の視野6の内側および/または外側を見る目の指標となる。
24:前記分析を使用して、検出された視線配置が、所定の視野6の内側あるいは所定の視野6の外側のいずれを見ているかを判定する。
25:車両運転者4が、所定の視野6の外側を所定の範囲まで見ていると判定された時に表示をする。
Claims (15)
- 車両運転者(4)の低下した注意力を検出する方法であって、
前記車両運転者(4)の視線配置を検出するステップ(22)と;
前記検出された視線配置を予め保存された視線配置サンプル(13,14,15,16)のモデルと比較して、前記検出された視線配置を分析するステップ(23)とを含み、
前記視線配置サンプル(13,14,15,16)のモデルは、所定の視野(6)内側および/または外側を見る目の指標となり、
前記検出された視線配置が前記所定の視野(6)の内側を見ているか、あるいは前記所定の視野(6)の外側を見ているかを判定するステップ(24)と;前記車両運転者(4)が前記所定の視野(6)の外側を所定の範囲まで見ていると判定されたときにバッファルーティンを作動させることで所定の遅れ時間経過後に警告表示をするステップ(25)とをさらに含み、
前記所定の視野(6)は、車両前方走行方向(D)に延びる容積(ボリューム)の形態であることを特徴とする注意力検出方法。 - 前記容積(ボリューム)は、前記運転者(4)から特定距離(L)に位置決めされた仮想端面(11)まで延び、前記検出された視線配置は、前記仮想端面(11)を見ていると判定される場合、前記所定の視野(6)の内側を見ていると判定されることを特徴とする、請求項1に記載の注意力検出方法。
- 前記特定距離(L)は、車両の走行速度によって可変であることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記車両運転者(4)が前記所定の視野(6)の外側を所定の範囲まで見ていると判定された時に表示をする前記ステップは、車両運転者の脇見の指標となる出力信号の生成を含むことを特徴とする、請求項1乃至3の何れか1項に記載の注意力検出方法。
- 前記出力信号は、警報および/または1つ以上の車両安全システムの起動のために使用されることを特徴とする、請求項4に記載の注意力検出方法。
- 前記視線配置サンプル(13,14,15,16)の保存されたモデルは、ハール特徴を使用してモデル化されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の注意力検出方法。
- 少なくとも1つのディジタルカメラ装置(2)と、制御ユニット(5)とを備える運転者注意力検出装置であって、
前記カメラ装置(2)は、車両運転者(4)の視線配置を検出するように構成され、
前記制御ユニット(5)は、前記検出された視線配置を視線配置サンプル(13,14,15,16)の予め保存されたモデルと比較するように構成され、
前記視線配置サンプル(13,14,15,16)のモデルは、車両前方走行方向(D)に延びる容積(ボリューム)の形態である所定の視野(6)の内側および/または外側を見る目の指標となり、
前記制御ユニット(5)は、前記検出された視線配置が、前記所定の視野の内側を見ているか、あるいは前記所定の視野(6)の外側を見ているかを、前記比較から判定するようにさらに構成され、
さらに、前記制御ユニット(5)は、車両運転者(4)が前記所定の視野(6)の外側を所定の範囲まで見ていると判定されたときにバッファルーティンを作動させることで所定の遅れ時間経過後に警告表示をすることを特徴とする注意力検出装置。 - 前記容積(ボリューム)は、前記運転者(4)から特定距離(L)に位置決めされた仮想端面(11)まで延び、前記仮想端面(11)を見ていると前記制御ユニット(5)が判定する場合、前記制御ユニット(5)は、検出された視線配置が前記所定の視野(6)の内側を見ていると判定するように構成されることを特徴とする、請求項7に記載の注意力検出装置。
- 前記特定距離(L)は、車両の走行速度によって可変であることを特徴とする請求項8に記載の注意力検出装置。
- 前記車両運転者(4)が前記所定の視野(6)の外側を所定の範囲まで見ていると判定されたという前記制御ユニット(5)による各表示は、車両運転者の脇見の指標となる出力信号の生成を含むことを特徴とする、請求項7乃至9の何れか1項に記載の注意力検出装置。
- 前記出力信号は、警報および/または1つ以上の車両安全システムを起動するように構成されることを特徴とする、請求項10に記載の注意力検出装置。
- 前記カメラ装置(2)は、近赤外(NIR)型であることを特徴とする、請求項7乃至11のいずれか1項に記載の注意力検出装置。
- 少なくとも1つのNIRフラッシュ(F)をさらに備えることを特徴とする、請求項12に記載の注意力検出装置。
- 前記カメラ装置(2)は、ハンドル(17)のリムまたはスポーク、ステアリングコラム(18)、ダッシュボード(19)、内側ルーフライニング(20)、エアバッグカバー、サンバイザ、内側バックミラーアセンブリ(21)、または車両のAピラーに位置決めされることを特徴とする、請求項7乃至13のいずれか1項に記載の注意力検出装置。
- 前記制御ユニット(5)は、前記検出された視線配置が前記所定の視野(6)にあるか否かによって増減するバッファ手段(32,33,39,40)を備え、当該バッファ手段に蓄積された値と所定の閾値との比較結果に基づいて、前記警告表示の出力制御を行うことを特徴とする請求項7乃至14に記載の注意力検出装置。
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