JP7192301B2 - 構造物及び構造物の形成方法 - Google Patents
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Description
構造物C1は、外形成体10と内構造体20とを含んで構成される。外形成体10は、構造物C1の外形を構成する。この外形成体10は、3次元(3D)プリンターを用いて、積層可能な硬化性を有するセメント系材料(第1モルタル)を積層させて形成される。内構造体20は、外形成体10の内部に形成され、外形成体10よりも高強度の部材で形成される。この内構造体20の形成には、第2モルタルとして、例えば、スリムクリート(登録商標)等、繊維を混合したセメント系材料(繊維補強コンクリート材料)を用いる。
本実施形態の外形成体10は、第1レイヤとしての奇数層部11と、第2レイヤとしての偶数層部12とを交互に積層して構成する。
図2(a)に示すように、奇数層部11は、第1領域としての外形状部11aと、第2領域としてのリブ部11bとを備える。外形状部11aは、2点鎖線で示すように、構造物C1の略四角枠(外形)を構成する。リブ部11bは、2点鎖線で示すように、外形状部11aに接続され、構造物C1の内部に形成される各孔部10aを区画する。本実施形態では、外形状部11a及びリブ部11bを、一筆書きの移動経路で構成する。なお、リブ部11bは、往路に接した復路からなる一筆書きで形成される。
次に、図3を用いて、外形成体10を形成する3Dプリンター30の構成について説明する。
ノズル31は、その先端部(図中の左側端部)が縮径し、その先端が開口した吐出口31aを有している。本実施形態では、吐出口31aは、下方を向いている。ノズル31の吐出口31aと反対側の端部には、ホース32の端部が接続されている。ホース32は、圧送ポンプ(図示せず)に接続されている。この圧送ポンプの圧力により、ホース32を介してノズル31に供給された第1モルタルは、吐出口31aから下方に吐出される。
移動制御部412は、経路に応じてノズル31を移動させるロボットアーム35の動きを制御する処理を実行する。
吐出量制御部413は、ノズル31から吐出するモルタルを圧送するポンプを制御する処理を実行する。
次に、図3~図5を用いて、上述した構造物C1の外形成体10の形状及びこれを形成するためのノズルの移動経路(ルート)の決定処理について説明する。
コンピュータ端末50は、制御装置40に接続されており、制御部51、入力部(図示せず)及び表示部(図示せず)を備える。
形状確認部512は、積層した形状を形成した場合に、重力やノズル31の動きによる変形の有無を確認する。本実施形態では、形状確認部512は、生成した一筆書き経路で積層物を構築した場合の物理シミュレーションを行なうことにより、変形位置を特定する。
本実施形態では、図5(a)に示すように、構造物C1の内部に第2モルタルを注入するために、外形を形成する外形成体10を、四角枠形状で形成する。
そして、奇数層部11及び偶数層部12の移動経路を交互に接続させた経路を、一筆書き経路として決定する。
以上のように、ステップS1-4又はS1-5でノズル31の経路と特定した一筆書き経路を積層管理部411に記憶させる。
次に、図6を用いて、構造物C1の形成方法について説明する。ここでは、所定の高さ(基準高さ)までの連続的な形成を繰り返しながら、構造物C1を構築する。具体的には、奇数層部11及び偶数層部12を積層させて、基準高さまで到達した場合、3Dプリンターによる形成を中断する。そして、所定の中断期間の経過後に、再び基準高さ分の形成を繰り返す。この中断期間において、所定の高さ(接続面高さ)分の第2モルタルを注入して、鉛直部21を形成する。本実施形態では、外形成体10の基準高さより低く、かつ隣接する孔部10aにおいては異なる接続面高さで、第2モルタルを注入することにより、目地の高さを不揃いにする。
そして、孔部10a毎に予め定められた接続面高さまで、第2モルタルを注入する注入工程を実行する(ステップS2-4)。
そして、孔毎に、構造物高さまで第2モルタルを注入する(ステップS2-5)。具体的には、各孔部10aに、構造物C1の外形成体10の最上面まで第2モルタルを注入する。
(1)本実施形態では、孔部10aを有し構造物C1の外形を構成する外形成体10と、孔部10aに注入して形成される内構造体20とを備えた構造物C1を形成する。内構造体20を、高強度材料で構成することにより、強度が高い構造物C1を構築することができる。また、第2モルタルは、孔部10aのみに使用するので、使用量を低減することができる。
・上記各実施形態では、構造物C1の外形成体10は、長手方向の向きを変更した奇数層部11と偶数層部12とを交互に積層することにより構成した。構造物の積層は、2つの層を交互に積層する場合に限られず、1つの層を積層してもよいし、3つ以上の層を交互に積層してもよい。更に、異なる形状の層部をランダムに積層してもよい。例えば、図8に示すように、各長辺部13aを形成する際に一部のリブ部13bを往復して形成する経路に沿って形成される層部13を含めて積層してもよい。
例えば、図10(a)に示す円錐台の枠形状を有する外形成体80を形成してもよい。この外形成体80の平面図は、図10(b)に示すように円形状になる。
図10(e)に示すように、ノズル31を移動させながらモルタルを吐出させて、リブ部86を外形状部85に設けた円錐台の枠形状を形成する。
Claims (6)
- 造形材を積層させて構成され、壁部を有した構造物において、
前記壁部から所定方向に延在する第1部分と、前記第1部分に側面で当接して前記壁部に接続する第2部分と、前記第1部分の端部及び前記第2部分の端部に接続して折り返す折り返し部分とを有する形状で、前記壁部の変形を抑制する支持補強部を設けたことを特徴とする構造物。 - 前記構造物の壁部は、構造物の環状の外形を形成し、
前記壁部と接続する接続位置において、前記壁部に対向する壁部に向けて突出する前記支持補強部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の構造物。 - 前記支持補強部を、接続する前記壁部と対向する壁部から離して形成することを特徴とする請求項2に記載の構造物。
- 壁部を有する構造物の材料となる造形材を吐出させるノズルを移動させて前記造形材を積層することにより、前記構造物を形成する形成方法であって、
前記壁部の変形を抑制する支持補強部は、前記壁部から所定方向に延在する第1部分と、前記第1部分に側面で当接して前記壁部に接続する第2部分と、前記第1部分の端部及び前記第2部分の端部に接続して折り返す折り返し部分とを有する形状を有し、
前記支持補強部を、前記壁部に接続する一筆書きの経路で前記ノズルを移動させて形成することを特徴とする構造物の形成方法。 - 前記壁部との接続位置から所定方向に向かって、前記ノズルを往復移動させて、前記支持補強部を形成することを特徴とする請求項4に記載の構造物の形成方法。
- 前記接続位置において、前記壁部を形成する経路に対して直交する方向に、前記ノズルを移動させて、前記支持補強部を形成することを特徴とする請求項5に記載の構造物の形成方法。
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株式会社大林組,特殊なセメント系材料を用いた3Dプリンターを開発,株式会社大林組 プレスリリース,株式会社大林組,2017年10月13日,第1~4頁,URL<https://www.obayashi.co.jp/news/detail/news20171013_1.html> |
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