JP2019112884A - 積層構造物の構築装置及び構築方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態に係る積層構造物の構築装置及び構築方法は、それぞれ種類が異なる複数の材料を吐出する吐出ノズル移動させて、吐出ノズルから材料を吐出させるとともに、材料の吐出制御(吐出する材料の選択制御及び材料の吐出量制御)を行うようになっている。この積層構造物の構築装置100は、主要な構成要素として、図1に示すように、吐出ノズル10と、移動装置20と、制御装置30とを備えている。また、図2に示すように、吐出ノズル10には、積層構造物を構築するための材料の供給装置11及び貯留装置12等の付帯設備が接続されている。
本実施形態に係る吐出ノズル10は、セメント系材料及び樹脂系ノズルを吐出するようになっている。セメント系材料はモルタルであり、樹脂系材料はFRPである。図2及び図3に示す吐出ノズル10は、セメント系材料と樹脂系材料を切り替えて吐出するようになっているが、セメント系材料と樹脂系材料を吐出する専用の吐出ノズル10を用いてもよい。また、図3(b)に示す吐出ノズル10は、先端部が約90°屈曲しているが、先端部が屈曲していなくてもよいし、他の角度で屈曲させてもよいし、屈曲角度を調整可能としてもよい。また、吐出ノズル10の向きは、縦向きであってもよいし、横向きであってもよい。
また、吐出ノズル10から吐出させるセメント系材料は、自立性およびチキソトロピー性が高い材料を用いることが好ましい。図示しないが、セメント系材料は、ミキサーに投入して練り混ぜを行った後、圧送ポンプに投入されて吐出ノズル10まで圧送される。圧送ポンプは、解砕羽でモルタルを撹拌することで、セメント系材料が硬化しない仕様とすることが好ましい。
移動装置20は、各吐出ノズル10を一体として移動させるための装置であり、例えば、図2に示す門型クレーン21や、図3に示すロボットアーム22を用いることができる。なお、移動装置20は、吐出ノズル10を移動させることができればどのような装置であってもよく、門型クレーン21あるいはロボットアーム22を単独で用いてもよいし、両者を組み合わせて用いてもよいし、他の移動装置20を用いてもよい。
制御装置30は、所望形状の積層構造物を形成するために、吐出ノズル10からの各材料の吐出量及び移動装置20による吐出ノズル10の移動を制御するための装置である。この制御装置30は、プログラムに従って動作するコンピュータ及び各機器に対して制御信号を送信するとともに、各機器の状態を把握するための動作信号を受信するための送受信手段、各種のデータを記憶するための記憶手段、データの入出力を行うための入力手段及び出力手段等、構築装置100をコンピュータ制御するための各種の装置が付帯している。
本発明の実施形態に係る積層構造物の構築方法は、上述した構築装置100を用いた3Dプリント技術により、複数の材料を積層して積層構造物を構築するための構築方法である。この構築方法は、吐出ノズル10から、積層構造物を作成するための複数の材料をそれぞれ吐出しながら移動させる工程と、吐出ノズル10からの材料の吐出量及び吐出ノズル10の移動を制御して、所望形状の積層構造物を形成する工程とを含んでいる。
図4及び図5を参照して、モルタル又はFRPを吐出する吐出ノズル10を移動させることにより、壁構造を造形する一実施例を説明する。本実施例では、モルタルを圧縮材40として使用し、FRPを引張材50として使用する。
図示しないが、積層構造物の施工手順の一例を説明する。1階部分の基礎梁とスラブを造形した後、スラブ上に1層目の補強材(FRP)を構築するとともに、モルタルを用いて、1層目の外壁材及び内壁材を構築し、1層目の外壁材及び内壁材の上部に2層目の補強材を構築する。なお、外壁材及び内壁材と、補強材の構築順序は、構築する積層構造物に対応させて適宜変更することができる。
11 供給装置
12 貯留装置
13 加熱装置
20 移動装置
21 門型クレーン
22 ロボットアーム
30 制御装置
40 圧縮材
50 引張材
51 充実部
52 空隙部
100 構築装置
Claims (3)
- 複数の材料を積層して積層構造物を構築するための構築装置であって、
それぞれ種類が異なる複数の材料を吐出する吐出ノズルと、
前記吐出ノズルを移動させる移動装置と、
所望形状の積層構造物を形成するために、前記吐出ノズルからの各材料の吐出量及び前記移動装置による前記吐出ノズルの移動を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする積層構造物の構築装置。 - 前記吐出ノズルは、少なくとも、セメント系材料及び樹脂系材料をそれぞれ吐出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の積層構造物の構築装置。 - 複数の材料を積層して積層構造物を構築するための構築方法であって、
吐出ノズルから、積層構造物を作成するための複数の材料をそれぞれ吐出しながら移動させ、
前記吐出ノズルからの材料の吐出量及び前記吐出ノズルの移動を制御して、所望形状の積層構造物を形成する、
ことを特徴とする積層構造物の構築方法。
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JP7303767B2 (ja) | 2020-03-12 | 2023-07-05 | 株式会社熊谷組 | 構造物施工装置および構造物施工方法 |
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JP2013223995A (ja) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Nippon Steel & Sumikin Materials Co Ltd | 扁平形状繊維強化プラスチック格子状筋の製造方法及び扁平形状繊維強化プラスチック格子状筋 |
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