JP7172827B2 - 温度環境調整システム、温度嗜好推定システム及び温度嗜好推定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両に適用される温度環境調整システム、温度嗜好推定システム及び温度嗜好推定プログラムに関する。

特許文献１に記載の車両の空調制御装置において、直接的温感情報検出手段は、乗員の皮膚温を検出する。直接的温感情報検出手段が検出した皮膚温を初期値として、間接的温感情報検出手段は乗員の皮膚温変化を検出する。温感推定手段は、間接的温感情報検出手段が検出した皮膚温変化を基に、温度に対する乗員の感じ方を示す指標である温感を推定する。また、制御量決定手段は、温感推定手段が推定した温感と予め記憶された温感制御のパターンにおける温感との偏差を求める。そして、制御量決定手段が算出した偏差を解消するように、空調制御手段が空調ユニットからの出力を制御する。

特開平５－１９３３３８号公報

特許文献１に記載の車両の空調制御装置では、間接的温感情報検出手段が検出する皮膚温変化が同一であれば、同様に空調ユニットの出力が制御される。しかしながら、皮膚温変化が同一であったとしても、ユーザ毎に温度の感じ方は異なるはずである。しかし、特許文献１の空調制御装置のような従来の空調制御装置では、ユーザの空調の好みを把握することができない。

上記課題を解決するため、本発明は、車両の室内温度環境を調整する車内温度コンディショナと、ユーザによる車両の操作に関する情報である操作情報を基に、ユーザの車内温度環境に対する感じ方の指標である温感を推定する温感推定部と、前記温感の時間推移を基に、ユーザの温度嗜好を推定する嗜好推定部と、前記温度嗜好を記憶する嗜好記憶部と、前記車内温度コンディショナを制御する制御部と、を備えた温度環境調整システムであって、前記制御部は、前記嗜好記憶部に記憶されている前記温度嗜好に基づいて前記車内温度コンディショナを制御する。

上記構成によれば、車両の室内温度環境に関するユーザの温度嗜好を把握し、それを記憶しておくことができる。そして、上記構成によれば記憶されている温度嗜好に基づいて車内温度コンディショナが制御される。そのため、ユーザごとに温度嗜好に違いがあっても、嗜好記憶部に嗜好が記憶されているユーザにとって快適な車内温度環境が実現される。

上記温度環境調整システムにおいて、ユーザを特定するためのユーザ特定情報を取得するとともに当該ユーザ特定情報に基づいてユーザを特定するユーザ特定部を備え、前記嗜好記憶部は、前記温度嗜好を前記ユーザ特定情報と紐づけて記憶し、前記制御部は、前記ユーザ特定部がユーザを特定した場合には、その特定したユーザのユーザ特定情報に紐付けられている温度嗜好に基づいて前記車内温度コンディショナを制御してもよい。

上記構成によれば、特定したユーザの温度嗜好の情報に併せて、車内温度コンディショナを制御できる。そのため、車両のユーザが変更されても、ユーザ毎の温度嗜好に応じて車内温度環境を調整できる。

上記温度環境調整システムにおいて、前記嗜好記憶部を備えるサーバと前記車両に搭載された通信モジュールとが外部通信回線網によって接続されており、前記制御部は、前記ユーザ特定部がユーザを特定した場合には、前記通信モジュールを用いて前記サーバから特定したユーザに紐付けられている温度嗜好を受信し、当該温度嗜好に基づいて前記車内温度コンディショナを制御してもよい。

上記構成では、ユーザが車両を乗り換えた場合であっても、そのユーザの温度嗜好を車両がサーバから受信できる。そのため、ユーザが車両を乗り換えた場合であっても、ユーザの温度嗜好に合わせて車内温度コンディショナを制御できる。

上記温度環境調整システムにおいて、前記嗜好推定部は、推定した温感の時間に対する変化と、車内温度環境の調整を開始してから規定時間後に推定した温感と、に基づいて、ユーザの温度嗜好を推定してもよい。

上記構成によれば、車内温度環境の調整を開始してから規定時間後の常態化した温度の嗜好のみではなく、車内温度環境の調整を開始してから常態化するまでの情報に基づいても、温度嗜好が分類される。したがって、例えば暑がりか寒がりかといった情報だけでなく、車内温度環境の変化の仕方といった好みについても、温度嗜好に反映させることができる。

上記課題を解決するため、本発明である温度嗜好推定システムは、ユーザによる車両の操作に関する情報である操作情報を基に、ユーザの車内温度環境に対する感じ方の指標である温感を推定する温感推定部と、前記温感の時間推移を基に、ユーザの温度嗜好を推定する嗜好推定部と、前記温度嗜好を記憶する嗜好記憶部と、を備えている。

上記課題を解決するため、本発明である温度嗜好推定プログラムは、コンピュータに、ユーザによる車両の操作に関する情報である操作情報を基に、ユーザの車内温度環境に対する感じ方の指標である温感を推定する温感推定処理と、前記温感の時間推移を基に、ユーザの温度嗜好を推定する嗜好推定処理と、前記温度嗜好を記憶する嗜好記憶処理と、を実行させる。

上記の各構成によれば、車両の室内温度環境に関するユーザの温度嗜好を把握し、それを記憶しておくことができる。

温度環境調整システムの概略図。 温度嗜好の推定処理を示すフローチャート。 温感推定の処理の説明図。 温度嗜好の推定処理の説明図。 温度環境調整制御の処理を示すフローチャート。

以下、温度環境調整システムが適用された車両の一実施形態について、図面を参照して説明する。
先ず、温度環境調整システムの全体構成について説明する。

図１に示すように、この実施形態の温度環境調整システムは、車両１００と、車両１００のユーザの携帯操作端末２００と、データを集約して記憶するサーバ３００と、で構成されている。車両１００及び携帯操作端末２００は、近距離無線通信によって、互いに情報通信ができるようになっている。また、車両１００及びサーバ３００は、外部通信回線網を介して、互いに情報通信ができるようになっている。

車両１００には、車両１００の室内温度環境を調整する車内温度コンディショナ１１０が備わっている。また、車両１００には、車内温度コンディショナ１１０の動作を制御するコンディショナＥＣＵ１２０が備わっている。

車内温度コンディショナ１１０には、車両１００の室内温度を調整する空調機構１１１が備わっている。空調機構１１１は、車両１００の室内に暖気又は冷気を送風することで、室内温度を調整する。

車内温度コンディショナ１１０には、ステアリングホイールを加熱するステアリングヒータ１１２が備わっている。ステアリングヒータ１１２は、ステアリングホイールに内蔵されている電熱線に通電することで、ステアリングホイールを加熱する。

車内温度コンディショナ１１０には、シートベンチレーション機構１１３が備わっている。シートベンチレーション機構１１３は、ユーザが座るシートからユーザに送風をすることで、シートとユーザの身体との間の空気を換気する。

車内温度コンディショナ１１０には、ユーザが座るシートを加熱するシートヒータ１１４が備わっている。シートヒータ１１４は、シートに内蔵されている電熱線に通電することでシートを加熱する。

車内温度コンディショナ１１０のコンディショナＥＣＵ１２０には、温度環境調整システムを搭載した車両の各種センサからの信号が入力される。
コンディショナＥＣＵ１２０には、操作パネル１３１の空調温度設定スイッチから、ユーザによって設定された車両１００の室内の目標温度を示す信号が入力される。また、コンディショナＥＣＵ１２０には、操作パネル１３１におけるステアリングヒータ１１２の電源スイッチから、ステアリングヒータ１１２をオンにするかオフにするかを示す信号が入力される。コンディショナＥＣＵ１２０には、操作パネル１３１におけるシートベンチレーション機構１１３の電源スイッチから、シートベンチレーション機構１１３をオンにするかオフにするかを示す信号が入力される。コンディショナＥＣＵ１２０には、操作パネル１３１におけるシートヒータ１１４の電源スイッチから、シートヒータ１１４をオンにするかオフにするかを示す信号が入力される。なお、操作パネル１３１は、インストルメントパネル等に取り付けられたスイッチやボタン類、タッチパネル等で構成されている。なお、図１では、操作パネル１３１を簡略化して図示している。この実施形態では、操作パネル１３１からの信号は、ユーザによる車両１００の操作に関する情報である操作情報として機能している。

コンディショナＥＣＵ１２０には、心拍センサ１３２から、ユーザの心拍を示す信号が入力される。心拍センサ１３２は、電位式のセンサであり、ステアリングホイールに取り付けられている電極から心筋収縮時に発生するパルス状の電圧を検出する。そして、このパルス状の電圧に基づいて、ユーザの心拍を検出する。ユーザの心拍は、ユーザの生体情報として機能している。

コンディショナＥＣＵ１２０には、サーモカメラ１３３から、車内の温度分布を示す画像が入力される。サーモカメラ１３３は、赤外線カメラであり、車内のユーザの顔近辺の温度分布を、非接触にて撮影する。コンディショナＥＣＵ１２０は、サーモカメラ１３３が撮影した車内の温度分布を示す画像から、ユーザの皮膚温度を算出している。ユーザの皮膚温度は、ユーザの生体情報として機能している。

コンディショナＥＣＵ１２０には、外気温センサ１３４から、車両１００の室外の温度である外気温を示す信号が入力される。外気温は、車両１００の外部環境に関する情報である車両環境情報として機能している。

コンディショナＥＣＵ１２０には、自動制御スイッチ１３５から、車内温度コンディショナ１１０の動作を、全自動制御で行うか否かを設定する信号が入力される。コンディショナＥＣＵ１２０は、自動制御スイッチ１３５がオンとなっている場合、車内温度コンディショナ１１０を全自動で制御する。すなわち、コンディショナＥＣＵ１２０は、空調機構１１１が送風する風の温度や風量、ステアリングヒータ１１２、シートベンチレーション機構１１３、シートヒータ１１４のオン・オフを、ユーザの操作の有無に拘らず自動的に調整する。一方で、コンディショナＥＣＵ１２０は、自動制御スイッチ１３５がオフとなっている場合、車内温度コンディショナ１１０を全自動では制御せず、ユーザによる操作パネル１３１等の操作に応じて制御する。なお、本実施形態における全自動制御とは、後述するユーザの温度嗜好を基に、車内温度コンディショナ１１０を制御することをいう。

車両１００に搭載された通信モジュール１３０には、外部通信回線網を介してサーバ３００と情報通信する外部通信部１４０が備わっている。本実施形態における外部通信回線網は、携帯電話の通信に使われる携帯電話通信回線網である。

車両１００に搭載された通信モジュール１３０には、携帯操作端末２００と近距離無線通信によって情報通信する近距離通信部１５０が備わっている。本実施形態における通信方式は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。

車両１００に搭載された通信モジュール１３０には、外部通信部１４０及び近距離通信部１５０による情報通信を制御する通信制御部１６０が備わっている。通信制御部１６０は、携帯操作端末２００及びサーバ３００との情報通信やコンディショナＥＣＵ１２０との信号の送受信を制御したり種々の演算を実行したりする。

通信制御部１６０は、携帯操作端末２００に対して、ユーザ特定情報を要求する。ユーザ特定情報は、ユーザを特定するための情報で、本実施形態では、携帯操作端末２００の個体識別番号である。

通信制御部１６０は、生体情報、操作情報、車両環境情報を継続的に取得する。そして、通信制御部１６０は、サーバ３００に対して、規定時間内に取得した生体情報、操作情報、車両環境情報を送信する。なお、規定時間は、本実施形態では、車内温度コンディショナ１１０の作動を開始してから、１時間と定められている。

携帯操作端末２００は、本実施形態では、車両１００のユーザが所有するスマートフォンなどの携帯電話である。携帯操作端末２００には、近距離無線通信によって車両１００と情報通信する携帯通信部２１０が備わっている。携帯通信部２１０は、車両１００の近距離通信部１５０と同一規格の通信方式によって通信する。

携帯操作端末２００には、後述する携帯制御部２２０からの出力を表示させる表示部２３０が備わっている。表示部２３０は、携帯制御部から出力された画像情報に基づいて、メッセージや操作アイコンを表示する。

携帯操作端末２００には、後述する携帯制御部２２０に情報を入力するための操作部２４０が備わっている。操作部２４０が操作されると、携帯制御部２２０に操作信号が入力される。なお、本実施形態では、表示部２３０がタッチパネルになっており、表示部２３０が操作部２４０を兼ねている。

携帯操作端末２００には、アプリケーションプログラムや各種のデータを記憶する携帯記憶部２５０が備わっている。操作部２４０や車両１００から、携帯制御部２２０にアプリケーションプログラムを起動させる信号が入力されると、携帯記憶部２５０に記憶しているアプリケーションプログラムが実行される。

携帯操作端末２００には、携帯通信部２１０による情報通信を制御したり種々の演算を実行したりする携帯制御部２２０が備わっている。
携帯制御部２２０は、車両１００の通信制御部１６０からユーザ特定情報を要求されると、携帯記憶部２５０に記憶されている携帯操作端末２００の個体識別番号を、携帯通信部２１０から車両１００に送信するように制御する。

サーバ３００には、外部通信回線網を介して車両１００の通信モジュール１３０と情報通信するためのサーバ通信部３１０が備わっている。
サーバ３００には、サーバ通信部３１０による情報通信を制御したり種々の演算を実行したりするサーバ制御部３２０が備わっている。サーバ制御部３２０は、後述する温感推定部３３０が温感を推定する際に、ユーザの生体情報、操作情報、車両環境情報を、車両１００から取得するように、サーバ通信部３１０を制御する。

サーバ３００には、ユーザの車内温度環境に対する感じ方の指標である温感を推定する温感推定部３３０が備わっている。温感推定部３３０は、ユーザの生体情報、操作情報、車両環境情報を基に、温感を推定する。

サーバ３００には、各種の情報を記憶するサーバ記憶部３６０が備わっている。このサーバ記憶部３６０は、ユーザの情報を集約して管理するユーザ情報記憶部３４０と、ユーザの車内環境温度に対する嗜好である温度嗜好の情報を集約して管理する嗜好記憶部３５０とで構成されている。サーバ記憶部３６０には、ユーザの情報とユーザの温度嗜好の情報とを関連させる関連情報が記憶されている。すなわち、ユーザ情報記憶部３４０と嗜好記憶部３５０とによって、ユーザの情報と温度嗜好の情報とが紐づけられている。

サーバ３００には、ユーザを特定するためのユーザ特定部３８０が備わっている。ユーザ特定部３８０は、ユーザ特定情報と、ユーザ情報記憶部３４０に記憶されているユーザの情報とを照らし合わせて、ユーザを特定する。なお、この実施形態では、ユーザ特定情報は、携帯操作端末２００の個体識別番号である。

サーバ３００には、ユーザの温度に対する嗜好である温度嗜好を推定する嗜好推定部３７０が備わっている。嗜好推定部３７０は、温感推定部３３０が推定した温感を基に、温度嗜好を推定する。

本実施形態においては、サーバ３００の温感推定部３３０と、嗜好推定部３７０と、嗜好記憶部３５０と、が温度嗜好推定システムとして機能している。
なお、温感推定部３３０、嗜好記憶部３５０、嗜好推定部３７０、ユーザ特定部３８０による各処理は、サーバ制御部３２０に記憶されたプログラムを、コンピュータとしてのサーバ制御部３２０が実行することにより実現される。

次に、温度環境調整システム及び温度嗜好推定システムにおける温度嗜好の推定処理を、図２に従って説明する。なお、サーバ３００は、常に、車両１００の通信制御部１６０から生体情報、操作情報、車両環境情報が送信されるのを待機している。なお、上述したとおり、車両１００において車内温度コンディショナ１１０の作動を開始してから規定時間が経過すると、その規定時間内において検出した生体情報、操作情報、車両環境情報がサーバ３００に送信される。

温度嗜好の推定処理のステップＳ１１において、サーバ３００のサーバ制御部３２０は、生体情報、操作情報、車両環境情報を取得する。具体的には、サーバ制御部３２０は、車両１００の通信モジュール１３０から、生体情報、操作情報、車両環境情報を示す信号を受信する。なお、サーバ通信部３１０が受信する上記の各情報は、予め定められている規定時間の間に検出されたものである。サーバ３００のサーバ通信部３１０が生体情報、操作情報、車両環境情報を示す信号を取得すると、サーバ制御部３２０は、処理をステップＳ１２に進める。

ステップＳ１２において、サーバ３００のサーバ制御部３２０は、取得した生体情報、操作情報、車両環境情報に基づいて、温感推定部３３０にユーザの温感を推定させる。具体的には、温感推定部３３０は、再帰ニューラルネットワークを構成している。入力層には、生体情報としてユーザの心拍及びユーザの皮膚温度、操作情報としてユーザによって設定された車両１００の室内の目標温度、車両環境情報として外気温が入力される。温感推定部３３０では、再帰ニューラルネットワークの出力層に、温感が出力される。

温感は、最も寒いと感じる１段階目の温感を「寒い」、最も暑いと感じる５段階目の温感を「暑い」とをし、その中間の３段階目の温感を「普通」とする指標である。なお、この実施形態では、「寒い」という温感を「１」、「暑い」という温感を「５」、「普通」という温感を「３」という数値で扱っており、「１」～「５」の間のいずれかの数値で出力される。

再帰ニューラルネットワークで構成されている温感推定部３３０は、予め試験によって標準と思われるユーザを模擬して、温感が出力される標準的なモデルとなっている。すなわち、温感推定部３３０によって推定される温感は、生体情報、操作情報、車両環境情報が入力されたときに、標準的なユーザが、「寒い」や「暑い」をどう感じるかについて示す指標である。

ここで、車両１００の生体情報、操作情報、車両環境情報を、温感推定部３３０に入力することで、仮想的に、標準的なユーザが、車両１００に乗った際に、その生体情報、操作情報、車両環境情報によって、「寒い」や「暑い」をどう感じるかについて測定できる。例えば、寒がりのユーザの車両１００に、標準的なユーザが乗ったとすると、標準的なユーザは、車内温度コンディショナ１１０の設定温度が高いことで、「暑い」と感じる。換言すれば、車両１００の生体情報、操作情報、車両環境情報に基づいて、温感推定部３３０が出力した温感が「暑い」の場合には、車両１００のユーザの温感嗜好は「寒がり」と推定できる。つまり、ステップＳ１２においては、温感推定部３３０に車両１００の生体情報、操作情報、車両環境情報を入力することで、仮想的に、標準的なユーザが車両１００に乗り込んで、温感を推定している。

また、温感推定部３３０は、規定時間、温感を繰り返し推定し続けることによって、規定時間内における温感の変化を算出できる。なお、車内温度環境が変化するためには相応の時間が必要であるところ、規定時間後の車内温度環境は、ユーザが所望する温度環境への変化が完了したと見込んでいる。温感推定部３３０が、規定時間分だけ温感を推定すると、サーバ制御部３２０は、処理をステップＳ１３に進める。

ステップＳ１３において、サーバ３００のサーバ制御部３２０は、温感推定部３３０が推定した規定時間における温感の時間推移を基に、嗜好推定部３７０にユーザの温度嗜好を推定させる。具体的には、図３に示すように、車内の温度が低い場合に、ユーザが車両１００に乗り込んで、イグニッションスイッチをオンにした場合を想定して説明する。このような場合に、イグニッションスイッチをオンにしたばかりの時間があまり経過していないときには、温感は、図３の破線で示すように、「寒い」と推定されている。そして、車内温度コンディショナ１１０が動作することで、時間が経過するごとに、車内温度が上昇するなどすると、温感は、「寒い」から徐々に「普通」に変化している。その後、温感は、徐々に収束して、一定の段階に収束する。ここで、嗜好推定部３７０は、先ず、規定時間内における温感に対して、次式（１）に基づいて、図３の実線で示すように近似式を作成する。

ＴＦ＝－（Ａ－１）×ｅ^－Ｂ×ｔ＋Ａ …（１）
ＴＦ：温感
Ａ：最終値
Ｂ：時定数
ｔ：車内温度コンディショナ１１０を作動させてからの時間
ここで、最終値Ａは、車内温度コンディショナ１１０を作動させてから規定時間経過したときに、収束した温感である。すなわち、車内温度環境の調整を開始してから規定時間後に推定した温感を示している。また、時定数Ｂは、車内温度コンディショナ１１０を作動させてから温感が変化する速度を示す。すなわち、推定した温感の時間に対する変化を示している。

嗜好推定部３７０が最終値Ａと時定数Ｂとを定めると、嗜好記憶部３５０に記憶されている温度嗜好の分布に照らして、予め区分された温度嗜好を推定する。具体的には、図４に示すように、嗜好推定部３７０は、最終値Ａと時定数Ｂとによって、予め５つに区分された温度嗜好のうち、今回の処理で得られた最終値Ａと時定数Ｂとの場合、どの温度嗜好に該当するかを判断する。嗜好推定部３７０が温度嗜好を推定すると、サーバ制御部３２０は、処理をステップＳ１４に進める。

なお、本実施形態では、最終値Ａと時定数Ｂとによって予め５つの温度嗜好に区分けしている。温度嗜好の種類は、暑がり且つ即暖嗜好、暑がり、普通、寒がり、寒がり且つ即暖嗜好、の５つである。

図２に示すように、ステップＳ１４において、サーバ３００のサーバ制御部３２０は、嗜好推定部３７０が推定した温度嗜好を、嗜好記憶部３５０に記憶させる。なお、この実施形態では、同一のユーザについて既に温度嗜好が記憶されている場合には、古い方の温度嗜好を破棄して、新たな温度嗜好に更新する。その後、サーバ制御部３２０は、今回の温度嗜好推定処理を終了する。

次に、温度環境調整システムにおける車内温度調整の処理を、図５に従って説明する。
この車内温度調整の処理は、車両１００のイグニッションスイッチがＯＮとなったときに、車両１００の通信制御部１６０は、本実施形態における車内温度調整の制御を開始する。

ステップＳ２１において車両１００の通信制御部１６０は、携帯操作端末２００に対して、ユーザを特定するための情報であるユーザ特定情報を要求する。具体的には、通信制御部１６０は、近距離通信部１５０からユーザ特定情報としての携帯操作端末２００の個体識別番号を要求する旨の信号を、携帯操作端末２００の携帯通信部２１０に、近距離無線通信によって送信する。その後、車両１００の処理は、一旦、待機される。

一方、携帯操作端末２００の携帯制御部２２０は、携帯操作端末２００の携帯通信部２１０が通信モジュール１３０の近距離通信部１５０からユーザ特定情報の要求する旨の信号を受信すると、ステップＳ２２の処理を開始する。ステップＳ２２において、携帯操作端末２００の携帯制御部２２０は、車両１００に対して、携帯操作端末２００の個体識別番号を示す信号を送信する。具体的には、携帯制御部２２０は、携帯記憶部２５０に記憶している携帯操作端末２００の個体識別番号を、携帯通信部２１０から、通信モジュール１３０の通信制御部１６０に、近距離無線通信によって送信する。その後、今回の車内温度調整に伴う携帯操作端末２００の処理は終了する。

一方、車両１００の通信制御部１６０は、通信モジュール１３０の近距離通信部１５０が携帯操作端末２００の携帯通信部２１０からユーザ特定情報を示す信号を受信すると、ステップＳ２３の処理を開始する。ステップＳ２３において、通信モジュール１３０の通信制御部１６０は、サーバ３００に対して、温感嗜好の情報を要求する。具体的には、通信制御部１６０は、受信したユーザ特定情報である携帯操作端末２００の個体識別番号とともに、温感嗜好の情報を要求する旨を示す信号を、外部通信部１４０から、サーバ３００のサーバ通信部３１０に送信する。その後、車両１００の処理は、一旦、待機される。

一方、サーバ３００のサーバ制御部３２０は、サーバ３００のサーバ通信部３１０が車両１００の外部通信部１４０から温感嗜好の情報の要求を示す信号を受信すると、ステップＳ２４の処理を開始する。ステップＳ２４において、サーバ３００のサーバ制御部３２０は、ユーザ特定部３８０に、受信したユーザ特定情報である携帯操作端末２００の個体識別番号と、ユーザ情報記憶部３４０に記憶したユーザ情報を照らし合わせて、ユーザを特定させる。その後、サーバ制御部３２０は、処理をステップＳ２５に進める。

ステップＳ２５において、サーバ３００のサーバ制御部３２０は、ユーザ特定部３８０が特定したユーザに紐づけられている温度嗜好の情報を、嗜好記憶部３５０に記憶されている温度嗜好の情報から取得する。そして、サーバ制御部３２０は、特定したユーザの温度嗜好を示す信号を、サーバ通信部３１０から、車両１００に送信する。その後、今回の車内温度調整に伴うサーバ３００の処理は終了する。

一方、車両１００の通信制御部１６０は、通信モジュール１３０の外部通信部１４０がサーバ３００のサーバ通信部３１０から特定したユーザの温度嗜好を示す信号を受信すると、ステップＳ２６の処理を開始する。ステップＳ２６において、通信モジュール１３０の通信制御部１６０は、コンディショナＥＣＵ１２０に対して、特定したユーザの温度嗜好の情報を入力する。その後、コンディショナＥＣＵ１２０は、処理をステップＳ２７に進める。

ステップＳ２７において、車内温度コンディショナ１１０のコンディショナＥＣＵ１２０は、特定したユーザの温度嗜好の情報と、操作パネル１３１によって設定された室内の目標温度とに基づいて、車内温度コンディショナ１１０の制御量を算出する。具体的には、コンディショナＥＣＵ１２０は、特定したユーザの温度嗜好と、室内の目標温度に基づいて、予め定められたコンディショナ制御マップから、車内温度コンディショナ１１０の制御量を算出する。その後、コンディショナＥＣＵ１２０は、処理をステップＳ２８に進める。

ステップＳ２８において、コンディショナＥＣＵ１２０は、車内温度コンディショナ１１０が自動制御で行われるか否かを判定する。具体的には、コンディショナＥＣＵ１２０は、自動制御スイッチ１３５がオンとなっている場合には、車内温度コンディショナ１１０は自動制御で行われると判定する。一方で、コンディショナＥＣＵ１２０は、自動制御スイッチ１３５がオフとなっている場合には、車内温度コンディショナ１１０は自動制御で行われないと判定する。ステップＳ２８において、車内温度コンディショナ１１０は自動制御で行われないと判定された場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ステップＳ２８の処理を繰り返す。一方で、ステップＳ２８において、車内温度コンディショナ１１０は自動制御で行われると判定された場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、コンディショナＥＣＵ１２０は、処理をステップＳ２９に進める。

ステップＳ２９において、コンディショナＥＣＵ１２０は、車内温度コンディショナ１１０は、算出した制御量の制御を行う。すなわち、コンディショナＥＣＵ１２０は、特定したユーザの温度嗜好の情報と、操作パネル１３１によって設定された室内の目標温度とに基づいて、車内温度コンディショナ１１０を制御する。その後、コンディショナＥＣＵ１２０は、今回の車内温度調整の処理を終了する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
先ず、ユーザが初めて車両１００に乗り込んだ場合には、サーバ３００には、そのユーザの温度嗜好は記憶されていない。したがって、ユーザが初めて車両１００に乗り込んで、車内温度コンディショナ１１０の制御を行うとき、ユーザは手動によって、自分好みの車内温度コンディショナ１１０の制御を行っていると推定できる。そして、車両１００においては、車内温度コンディショナ１１０による温度の調整が開始されてから規定時間（１時間）内において、生体情報、操作情報、車両環境情報が継続的に検出される。そして、規定時間が経過すると、車両１００が各情報をサーバ３００に送信し、サーバ３００が受信した各情報に基づいて、ユーザの温度嗜好を推定する。このとき、ユーザの温度嗜好をサーバ３００に記憶できる。

その後、ユーザが次に車両１００に乗り込んで、車内温度コンディショナ１１０の全自動制御がされる場合には、サーバ３００から、前回車両を運転したときの情報に応じて推定されたユーザの温度嗜好が受信される。そして、受信したユーザの温度嗜好に基づいて、車内温度コンディショナ１１０の制御が行われる。

なお、ユーザが、前回の車両１００とは異なる別の車両に乗り込んだ場合であっても、その別の車両が、温度環境システムに関して上記実施形態の車両１００と同一の構成を搭載していれば、サーバ３００から、前回車両を運転したときの情報に応じて推測されたユーザの温度嗜好が受信される。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態によれば、温度環境調整システムは、ユーザの車内環境温度に対する嗜好である温度嗜好を把握し、それを記憶しておくことができる。そして、記憶されている温度嗜好に基づいて、車内温度コンディショナ１１０が制御される。そのため、ユーザごとに温度嗜好に違いがあっても、ユーザにとって快適な車内温度環境が実現される。

（２）本実施形態によれば、温度環境調整システムは、イグニッションスイッチがオンになるたびに、ユーザの温度嗜好を推定する。すなわち、ユーザの温度嗜好はトリップごとに推定される。そして、車内温度コンディショナ１１０は、特定したユーザの最新の温度嗜好に基づいて制御される。そのため、季節の変化等によって、ユーザの温度嗜好が変化したとしても、その変化にあわせて車内温度コンディショナ１１０の制御も調整できる。

（３）本実施形態によれば、ユーザ特定部３８０が特定したユーザの温度嗜好に合わせて車内温度コンディショナ１１０を制御できる。そのため、車両１００のユーザが変更されても、ユーザ毎の温度嗜好に応じて車内温度環境を調整できる。よって、例えば、１つの車両１００を複数のユーザが使用している場合、各ユーザは、自分の携帯操作端末２００によって、自分が特定されることで、自分の温度嗜好に基づいた車内温度環境に調整してもらえる。

（４）本実施形態によれば、ユーザが車両を乗り換えた場合であっても、そのユーザの温度嗜好を車両１００がサーバ３００から受信できる。そのため、ユーザが車両を乗り換えた場合であっても、ユーザの空調に合わせて車内温度コンディショナ１１０を制御できる。さらに、温度嗜好推定の処理は、ユーザがどの車両１００を使用したときでも行われるため、例えば、ある車両１００をしばらく使用していなくても、他の車両１００によって温度嗜好が推定されていれば、ある車両１００を使用したときも、ユーザの最新の温度嗜好に基づいて、車内温度コンディショナ１１０が制御される。よって、ユーザにとって、より快適な車内温度環境を実現できる。

（５）本実施形態によれば、車内温度環境の調整を開始してから規定時間後の常態化した温度の温度嗜好のみではなく、車内温度環境の調整を開始してから常態化するまでの情報に基づいても、温度嗜好が分類される。具体的には、温度嗜好は、温感推定の時間推移を基に得られた最終値Ａ及び時定数Ｂによって推定される。したがって、例えば暑がりか寒がりかといった常態化した温度の温度嗜好のみではなく、速く車内温度環境を暖めたい即暖嗜好といった車内環境温度の変化の仕方の好みについても、温度嗜好に反映させることができる。

（６）本実施形態によれば、温度嗜好推定システムは、車両１００の室内温度環境に関するユーザの温度嗜好を把握し、それを記憶しておくことができる。そのため、車両１００のユーザの情報と紐づけた温度嗜好を収集することで、将来の車内温度コンディショナ開発に活用できる。例えば、複数のユーザの情報から、性別や体格を分類し、ある車種に、どのような分類のユーザの使用が多いかを把握することで、その車種の車内温度コンディショナには、分類されたユーザの温度嗜好を予め反映させることで、快適な車内温度環境を実現できる。

上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ユーザ特定部３８０がユーザを特定するための情報は、本実施形態の例に限られない。例えば、携帯操作端末２００の個体識別番号ではなく、電話番号や、アプリケーションの登録情報によって、ユーザを特定してもよい。他にも、車両１００の電子キーが複数ある場合に、各ユーザがそれぞれ電子キーを所有していれば、各電子キーの識別番号等によって、ユーザを特定してもよい。

・ユーザ特定部３８０がユーザを特定するための情報を取得する手段は、本実施形態の例に限られない。例えば、ユーザが手動で携帯操作端末２００の操作部２４０を操作して、自身のユーザＩＤやパスワードを入力するようにしてもよい。

・ユーザ特定部３８０、ユーザ情報記憶部３４０及び嗜好記憶部３５０は、温度環境システムのどこに搭載されていてもよい。例えば、ユーザ特定部３８０、ユーザ情報記憶部３４０及び嗜好記憶部３５０は、車両１００に搭載されていてもよい。この場合、車両１００において、ユーザを特定して、特定したユーザの温度嗜好を把握できる。

・ユーザ特定部３８０は備わっていなくてもよい。例えば、車両１００の使用するユーザが常に同じであるものとしてユーザの温度嗜好を推定するのであれば、ユーザを特定する必要はない。

・車両１００と携帯操作端末２００の通信方法である近距離無線通信は、本実施形態の例に限られない。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）通信や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）通信でもよい。

・車両１００と携帯操作端末２００の通信方法は、近距離無線通信でなくてもよい。例えば、携帯操作端末２００と車両１００が外部通信回線網によって接続されており、ユーザが車両１００に乗車する前に、車両１００にユーザを特定するための情報を、外部通信回線網を介して送信してもよい。

・嗜好推定部３７０が最終値Ａ及び時定数Ｂを算出するために用いた近似式は、本実施形態の例に限られない。図３の破線で示す推定した温感は、「寒い」から変化を始める場合もあれば、「暑い」や「普通」から変化を始める場合もある。この推定した温感に合わせて、適用する近似式を適宜変更してもよい。例えば、外気温が低くても、ユーザが運動後であるようなときに、推定される温感は、「寒い」よりも「暑い」側となりうる。このような場合に、適用する近似式に、切片が組み込まれていてもよい。また、本実施形態においては、外気温が低いときに車内環境を温める状況を想定した式を説明したが、外気温が高いときに車内環境を冷やす状況を想定すると、図３における近似式が、温感「普通」に対して、上下線対称の形となる。さらに、例えば、適用する近似式は、シグモイド関数のような他の関数であってもよい。

・温度嗜好を推定する際の温感の区分けは、本実施形態の例に限られない。具体的には、２～４つに区分けしてもよいし、６つ以上に区分けしてもよい。少なくとも、２つに区分けすればよい。

・嗜好記憶部３５０が新たな温度嗜好を記憶する際に、古い温度嗜好を破棄しなくてもよい。例えば、記憶してから１年間分の温度嗜好を蓄積すると、ユーザの温度嗜好が１年を通してどの程度変化するのかを把握することができる。この場合、車内温度コンディショナ１１０の制御に用いる温度嗜好は、最新の温度嗜好を用いてもよいし、季節が同じ１年前の温度嗜好を用いてもよい。

・規定時間は、本実施形態の例に限られない。１時間未満であっても、１時間より長くてもよい。少なくとも、車内温度環境が、車内温度コンディショナ１１０によって、ユーザにとって快適となるだけの時間より長ければよい。

・ユーザの生体情報は、本実施形態の例に限られない。例えば、ユーザが発汗する量である発汗量、ユーザがまばたきする回数であるまばたき数、ユーザの身長や肩幅等の体格、ユーザが着用している衣服の量である衣服量が生体情報であってもよい。少なくとも、ユーザの暑い・寒いなどの温感に関与する情報であればよい。

・操作情報は、本実施形態の例に限られない。例えば、上記実施形態で例示したものに代えて、又は加えて、車両１００のパワーウィンドウの操作情報、空調機構１１１の風量調整ボタンの操作情報を採用してもよい。つまり、少なくとも、車両１００の車内温度環境を左右する装置に関する操作情報であればよい。

・車内温度コンディショナ１１０の構成は、本実施形態の例に限らず、一部の装置が省略されていてもよいし、他の装置が追加されていてもよい。例えば、車内の換気をする換気機構があってもよい。また、車内温度コンディショナ１１０が、空調機構１１１、ステアリングヒータ１１２、シートベンチレーション機構１１３、シートヒータ１１４のうち、いずれか１つによって構成されていてもよい。

・操作パネル１３１の構成は、本実施形態の例に限られない。例えば、操作パネル１３１の構成は、車内温度コンディショナ１１０の構成によって適宜変更されてもよい。具体的には、シートベンチレーション機構１１３から送風される風量が調整できる場合、シートベンチレーションスイッチは、風量の強度を調整できるようなボタンとなっていてもよい。この場合、風量の強度を示す情報が、操作情報の１つとして機能する。

・車両環境情報は、本実施形態の例に限られない。例えば、降雨量を示す情報や、標高を示す情報であってもよい。少なくとも、車両１００の外部環境に関する情報であればよい。

・温感推定部３３０は、温感を推定するにあたって、ユーザの生体情報、操作情報、車両環境情報のうち、少なくともいずれか１つを基に推定すればよく、すべての情報を基に温感を推定する必要はない。例えば、温感推定部３３０は、ユーザの生体情報のみから温感を推定してもよいし、操作情報と車両環境情報とから温感を推定してもよい。

・携帯操作端末２００やサーバ３００を備えずに温度環境調整システムを構成することも可能である。例えば、温感推定部３３０、嗜好記憶部３５０、嗜好推定部３７０、ユーザ特定部３８０が、車両１００の通信制御部１６０に備わっていてもよい。

・温度嗜好推定システムのみであってもよい。つまり、温度嗜好を推定した場合に、その嗜好に基づいて車内温度コンディショナ１１０を制御しなくてもよい。この場合であっても、車両１００の室内温度環境に関するユーザの温度嗜好を把握し、それを記憶しておくことができる。

・温度嗜好推定プログラムの記憶箇所は、本実施形態の例に限られない。例えば、サーバ３００のサーバ制御部３２０、温感推定部３３０、嗜好推定部３７０により各処理を行う温度嗜好推定プログラムは、携帯操作端末２００の携帯記憶部２５０や、車両１００の通信制御部１６０の中に記憶されていてもよい。

１００…車両、１１０…車内温度コンディショナ、１１１…空調機構、１１２…ステアリングヒータ、１１３…シートベンチレーション機構、１１４…シートヒータ、１２０…コンディショナＥＣＵ、１３０…通信モジュール、１３１…操作パネル、１３２…心拍センサ、１３３…サーモカメラ、１３４…外気温センサ、１３５…自動制御スイッチ、１４０…外部通信部、１５０…近距離通信部、１６０…通信制御部、２００…携帯操作端末、２１０…携帯通信部、２２０…携帯制御部、２３０…表示部、２４０…操作部、２５０…携帯記憶部、３００…サーバ、３１０…サーバ通信部、３２０…サーバ制御部、３３０…温感推定部、３４０…ユーザ情報記憶部、３５０…嗜好記憶部、３６０…サーバ記憶部、３７０…嗜好推定部、３８０…ユーザ特定部、Ａ…最終値、Ｂ…時定数。

Claims (7)

1. 車両の室内温度環境を調整する車内温度コンディショナと、
   ユーザによる車両の操作に関する情報である操作情報を基に、ユーザの車内温度環境に対する感じ方の指標である温感を推定する温感推定部と、
   前記温感の時間推移を基に、ユーザの温度嗜好を推定する嗜好推定部と、
   前記温度嗜好を記憶する嗜好記憶部と、
   前記車内温度コンディショナを制御する制御部と、
   を備えた温度環境調整システムであって、
   前記制御部は、前記嗜好記憶部に記憶されている前記温度嗜好に基づいて前記車内温度コンディショナを制御する
   温度環境調整システム。
2. ユーザを特定するためのユーザ特定情報を取得するとともに当該ユーザ特定情報に基づいてユーザを特定するユーザ特定部を備え、
   前記嗜好記憶部は、前記温度嗜好を前記ユーザ特定情報と紐づけて記憶し、
   前記制御部は、前記ユーザ特定部がユーザを特定した場合には、その特定したユーザに紐付けられている温度嗜好に基づいて前記車内温度コンディショナを制御する
   請求項１に記載の温度環境調整システム。
3. 前記嗜好記憶部を備えるサーバと前記車両に搭載された通信モジュールとが外部通信回線網によって接続されており、
   前記制御部は、前記ユーザ特定部がユーザを特定した場合には、前記通信モジュールを用いて前記サーバから特定したユーザに紐付けられている温度嗜好を受信し、当該温度嗜好に基づいて前記車内温度コンディショナを制御する
   請求項２に記載の温度環境調整システム。
4. 前記嗜好推定部は、推定した温感の時間に対する変化と、車内温度環境の調整を開始してから規定時間後に推定した温感と、に基づいて、ユーザの温度嗜好を推定する
   請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の温度環境調整システム。
5. 前記温感推定部は、前記操作情報に加えて、ユーザの生体情報、及び前記車両の外部環境に関する情報である車両環境情報のうち少なくともいずれか１つを基に、ユーザの前記温感を推定する
   請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の温度環境調整システム。
6. ユーザによる車両の操作に関する情報である操作情報を基に、ユーザの車内温度環境に対する感じ方の指標である温感を推定する温感推定部と、
   前記温感の時間推移を基に、ユーザの温度嗜好を推定する嗜好推定部と、
   前記温度嗜好を記憶する嗜好記憶部と、を備える
   温度嗜好推定システム。
7. コンピュータに、
   ユーザによる車両の操作に関する情報である操作情報を基に、ユーザの車内温度環境に対する感じ方の指標である温感を推定する温感推定処理と、
   前記温感の時間推移を基に、ユーザの温度嗜好を推定する嗜好推定処理と、
   前記温度嗜好を記憶する嗜好記憶処理と、を実行させるための
   温度嗜好推定プログラム。

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