CN108407569B - 车载空调的控制方法、系统、计算机设备及车载空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的实施例提供了一种车载空调的控制方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质及车载空调系统，车载空调的控制方法包括：接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；检测用户是否退出地理围栏；当用户退出地理围栏时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。本发明公开的实施例提供的车载空调的控制方法，通过在车辆之外建立地理围栏作为用户下车后停留的区域，并以用户退出地理围栏作为用户即将用车的判断标准，在检测到用户退出地理围栏时自动下发控制指令以控制车载空调运行，使用户在上车前不必进行任何操作即可开启车载空调，提高了用户体验。

Description

车载空调的控制方法、系统、计算机设备及车载空调系统

技术领域

本发明涉及车载空调技术领域，具体而言，涉及一种车载空调的控制方法、一种车载空调的控制系统、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质、一种车载空调系统。

背景技术

对普通汽车用户来说，汽车的使用是从进入汽车开始的，例如：在零下30度的冬季，用户仍然需要进入车内，才能启动汽车，暖车后启动空调。

相关技术中，部分厂商通过远程遥控技术，让用户可以提前启动汽车，主要方式分为：车钥匙遥控、手机APP遥控两种。

这两种方案解决仍存在一些“硬伤”，例如操作性差，用户容易忘记操作，不够便捷。假设用户忘记操作，只能进入车内再启动空调。

发明内容

本发明公开的实施例提出了一种车载空调的控制方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质及车载空调系统，旨在解决相关技术中用户需要进入车内才能启动空调，或利用车钥匙、手机APP遥控开启空调时容易忘记操作，不够便捷的技术问题。

为此，本发明公开的实施例的第一方面提出了一种车载空调的控制方法。

本发明公开的实施例的第二方面提出了一种车载空调的控制系统。

本发明公开的实施例的第三方面提出了一种计算机设备。

本发明公开的实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质。

本发明公开的实施例的第五方面提出了一种车载空调系统。

鉴于上述，根据本发明公开的实施例的第一方面，提供了一种车载空调的控制方法，包括：接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；检测用户是否退出地理围栏；当用户退出地理围栏时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

本发明公开的实施例提供的车载空调的控制方法，通过在车辆之外建立地理围栏作为用户下车后停留的区域，并以用户退出地理围栏作为用户即将用车的判断标准，在检测到用户退出地理围栏时自动下发控制指令以控制车载空调运行，使用户在上车前不必进行任何操作即可开启车载空调，提高了用户体验。通过接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号，可以准确判断用户是否下车，并建立用户下车后所处的地理围栏，由于理论上来说用户退出地理围栏后离车辆的距离应该有所减小，因此限定车辆位于地理围栏之外可确保后续检测用户退出的准确性，以免将用户远离车辆的行为误判为即将用车。此外，若以车辆为中心建立地理围栏并以用户进入地理围栏作为用户即将用车的判断标准，则为提供给车载空调足够的调温时间，需将地理围栏建立得较大，监控范围广，且受到技术限制，监控范围难以过大；而本发明公开的实施例以用户为中心，只需监控用户下车后停留的小范围区域，计算量小且易于实现，可在距离车辆较远时控制车载空调以提供足够的调温时间。

另外，本发明公开的实施例提供的上述技术方案中的车载空调的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，建立地理围栏的步骤包括：在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏。

在上述任一技术方案中，优选地，建立地理围栏的步骤包括：根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；当判定用户离开车辆时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；判断连续停留时间是否大于等于预设时长；当连续停留时间大于等于预设时长时，设置当前的实时地理区域为地理围栏。

在上述任一技术方案中，进一步地，在检测用户是否退出地理围栏的步骤之后，在发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作之前，还包括：当用户退出地理围栏时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；判断实时车内温度是否超出预设温度范围；当实时车内温度超出预设温度范围时，执行发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作。

在上述任一技术方案中，优选地，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作包括：发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度。

在上述技术方案中，进一步地，在发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作之后，还包括：接收目标温度修改指令；按照目标温度修改指令修改目标温度。

在上述技术方案中，进一步地，在按照目标温度修改指令修改目标温度的步骤之后，还包括：获取当前环境参数；更新历史操作记录，历史操作记录中关联存储有当前环境参数和目标温度修改指令；在发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作之前，还包括：根据历史操作记录确定预设温度。

在上述任一技术方案中，优选地，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作包括：根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号计算用户与车辆的距离；根据距离确定车载空调的调温速度。

在上述任一技术方案中，进一步地，在检测用户是否退出地理围栏的步骤之后，在发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作之前，还包括：发送询问信息以询问是否运行车载空调；在接收到针对询问信息的反馈信息时，判断反馈信息为肯定信息还是否定信息；当反馈信息为肯定信息时，执行发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作；当反馈信息为否定信息时，不执行发出控制指令以控制车辆的车载空调运行的操作。

在上述技术方案中，进一步地，在发送询问信息以询问是否运行车载空调的步骤之后还包括：从发送询问信息时开始计时；在接收到反馈信息时清零计时；当计时达到第一预设时长时，每隔第二预设时长重复执行发送询问信息以询问是否运行车载空调的步骤。

根据本发明公开的实施例的第二方面，提供了一种车载空调的控制系统，包括：第一接收单元，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；建立单元，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；检测单元，用于检测用户是否退出地理围栏；控制单元，用于当检测单元的检测结果为是时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

另外，本发明公开的实施例提供的上述技术方案中的车载空调的控制系统，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，建立单元包括：固定围栏子单元，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏。

在上述任一技术方案中，优选地，建立单元包括：第一判断子单元，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元，用于当第一判断子单元的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元，用于当第二判断子单元的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏。

在上述任一技术方案中，进一步地，车载空调的控制系统还包括：测温单元，用于当检测单元的检测结果为是时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；判断单元，用于判断实时车内温度是否超出预设温度范围，当判断单元的判断结果为是时，激活控制单元。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元包括：启动子单元，用于发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度。

在上述技术方案中，进一步地，车载空调的控制系统还包括：第二接收单元，用于接收目标温度修改指令；修改单元，用于按照目标温度修改指令修改目标温度。

在上述技术方案中，进一步地，车载空调的控制系统还包括：获取单元，用于获取当前环境参数；存储单元，用于更新历史操作记录，历史操作记录中关联存储有当前环境参数和目标温度修改指令；预设单元，用于在激活控制单元前，根据历史操作记录确定预设温度。

在上述任一技术方案中，优选地，控制单元还包括：计算子单元，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号计算用户与车辆的距离；调节子单元，用于根据距离确定车载空调的调温速度。

在上述任一技术方案中，进一步地，车载空调的控制系统还包括：询问单元，用于当检测单元的检测结果为是时，发送询问信息以询问是否运行车载空调；反馈单元，用于在接收到针对询问信息的反馈信息时，判断反馈信息为肯定信息还是否定信息，当反馈信息为肯定信息时，激活控制单元，当反馈信息为否定信息时，不激活控制单元。

在上述技术方案中，进一步地，车载空调的控制系统还包括：计时单元，用于从询问单元发送询问信息时开始计时；计时单元还用于在接收到反馈信息时清零计时；计时单元还用于当计时达到第一预设时长时，每隔第二预设时长重复激活询问单元。

根据本发明公开的实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的方法的步骤。

根据本发明公开的实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的方法的步骤。

根据本发明公开的实施例的第五方面，提供了一种车载空调系统，包括：车载空调，设置在车辆内；车控平台，包括：如上述任一技术方案所述的车载空调的控制系统；或如上述技术方案所述的计算机设备；或如上述技术方案所述的计算机可读存储介质。

在上述技术方案中，进一步地，车载空调系统还包括：车辆定位模块，设置在车辆上，用于采集定位信息并生成相应的车辆实时定位信号；车辆执行模块，设置在车辆上，用于发送车辆实时定位信号至车控平台；用户执行模块，用于发送用户实时定位信号至车控平台；钥匙定位模块，设置在车钥匙上，用于采集定位信息并生成相应的用户实时定位信号；和/或终端定位模块，设置在用户的移动终端上，用于采集定位信息并生成相应的用户实时定位信号。

在上述技术方案中，进一步地，车载空调系统还包括：温度传感器，设置在车辆内，用于检测实时车内温度并生成相应的实时车内温度信号；车辆执行模块还用于发送实时车内温度信号至车控平台。

本发明公开的实施例提供的车载空调的控制方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质及车载空调系统，通过在车辆之外建立地理围栏作为用户下车后停留的区域，在检测到用户退出地理围栏时自动下发控制指令以控制车载空调运行，使用户在上车前不必进行任何操作即可开启车载空调，提高了用户体验。具体而言，地理围栏分为固定的地理围栏和临时的地理围栏，对于家庭、办公室等用户常用地点，用户可通过发送固定地理围栏设置指令主动建立固定的地理围栏，则不必每次用户下车进入相应区域后都建立一次地理围栏，减少了运行计算量，提高了检测效率；对于固定地理围栏以为的地点，则结合用户下车后在实时地理区域内的连续停留时间确定是否建立临时地理围栏，可提高地理围栏建立的准确度，提高控制效率。进一步地，当检测到用户退出地理围栏后，并不立即运行车载空调，而是先检测实时车内温度，据此确定是否开启车载空调，避免了不必要的运行，有助于节能。控制车载空调时，通过设置预设温度，可在启动车载空调时自动将目标温度调整到适宜的预设温度，提高了用户体验；若用户上车后感到预设的目标温度不合适，还可手动修改目标温度，提高了车载空调控制的灵活性；记录用户的目标温度修改指令和当前环境参数，可充分反映用户在不同情况下的偏好，为用户量身定制最舒适的预设温度，有助于提高用户体验；通过计算用户与车辆的距离，根据算得的距离确定调温速度，既可在用户达到车辆时确保车内温度适宜，又可降低能耗。此外，当检测到用户退出地理围栏时，先向用户发送询问信息以询问用户是否发送控制指令，可提高控制的灵活性，有助于降低能耗；当发出询问信息超过第一预设时长后仍未收到反馈信息，则可认为用户没有注意到提醒，再次发送询问信息，避免了控制遗漏。

根据本发明公开的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图2示出了本发明的第二个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图3示出了本发明的第三个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图4示出了本发明的第四个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图5示出了本发明的第五个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图6示出了本发明的第六个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图7示出了本发明的第七个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图8示出了本发明的第八个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图9示出了本发明的第九个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图10示出了本发明的第十个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图；

图11示出了本发明的第一个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图12示出了本发明的第二个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图13示出了本发明的第三个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图14示出了本发明的第四个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图15示出了本发明的第五个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图16示出了本发明的第六个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图17示出了本发明的第七个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图18示出了本发明的第八个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图19示出了本发明的第九个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图20示出了本发明的第十个实施例的车载空调的控制系统的示意框图；

图21示出了本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图；

图22示出了本发明的一个具体实施例的车载空调系统的示意框图；

图23示出了本发明的一个具体实施例的车载空调系统的工作过程示意流程图；

图24示出了本发明的另一个具体实施例的车载空调系统的工作过程示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例提供了一种车载空调的控制方法。

图1示出了本发明的第一个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图1所示，该车载空调的控制方法包括：

S102，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S104，建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S106，检测用户是否退出地理围栏；

S108，当用户退出地理围栏时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

本发明公开的实施例提供的车载空调的控制方法，通过在车辆之外建立地理围栏作为用户下车后停留的区域，并以用户退出地理围栏作为用户即将用车的判断标准，在检测到用户退出地理围栏时自动下发控制指令以控制车载空调运行，使用户在上车前不必进行任何操作即可开启车载空调，提高了用户体验。通过接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号，可以准确判断用户是否下车，并建立用户下车后所处的地理围栏，由于理论上来说用户退出地理围栏后离车辆的距离应该有所减小，因此限定车辆位于地理围栏之外可确保后续检测用户退出的准确性，以免将用户远离车辆的行为误判为即将用车。可选地，用户实时定位信号由车钥匙或用户携带的移动终端发出。此外，若以车辆为中心建立地理围栏并以用户进入地理围栏作为用户即将用车的判断标准，则为提供给车载空调足够的调温时间，需将地理围栏建立得较大，监控范围广，且受到技术限制，监控范围难以过大；而本发明公开的实施例以用户为中心，只需监控用户下车后停留的小范围区域，计算量小且易于实现，可在距离车辆较远时控制车载空调以提供足够的调温时间。具体地，用户实时定位信号和车辆实时定位信号中包含相应的GPS信息。

进一步地，当目前环境温度适宜，如处于春季和秋季时，无需提前运行车载空调，则关闭该功能，不再运行本方案；或当用户主观上不需要提前运行车载空调时，可发送关闭指令，控制端在接收到关闭指令时关闭该功能。

图2示出了本发明的第二个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图2所示，该车载空调的控制方法包括：

S202，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S204，在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S206，检测用户是否退出地理围栏；

S208，当用户退出地理围栏时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

在该实施例中，具体限定了固定地理围栏的建立方案。对于家庭、办公室等用户常用地点，用户可通过发送固定地理围栏设置指令主动建立固定的地理围栏，则不必每次用户下车进入相应区域后都建立一次地理围栏，减少了运行计算量，提高了检测效率。该控制方法实际运行时，若检测到用户实时定位信号处于预设的固定地理围栏中，则本次控制过程不再建立地理围栏。

图3示出了本发明的第三个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图3所示，该车载空调的控制方法包括：

S302，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S304，根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆，若是，则转到S306，若否，则返回S302；

S306，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；

S308，记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；

S310，判断连续停留时间是否大于等于预设时长，若是，则转到S312，若否，则返回S308；

S312，设置当前的实时地理区域为地理围栏建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S314，检测用户是否退出地理围栏；

S316，当用户退出地理围栏时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

在该实施例中，具体限定了临时地理围栏的建立方案。当用户外出下车后，根据用户在当前实时地理区域内的连续停留时间建立临时地理围栏，若连续停留时间小于预设时长，则表明用户已离开上一个实时地理区域而进入了下一个实时地理区域，即当前的实时地理区域已改变，重新记录用户在新的实时地理区域的连续停留时间并继续判断。其中，多个相邻的用户实时定位信号对应同一实时地理区域，适当扩大了检测的用户活动范围，使得判断结果更符合实际情况；预设时长反映用户是否的确在当前的实时地理区域长时间停留，若用户仅作短暂停留，则表明用户可能仅是从该区域经过，此时若将该区域设置为地理围栏可能造成车载空调的不必要运行或频繁运行，通过设置预设时长可提高地理围栏建立的准确度，提高控制效率；预设时长还可以是预计车内气温会降低或升高至不适宜温度的时长，其具体取值可随季节变化，以提高预测的准确度，若用户仅作短暂停留，则认为车内温度仍然适宜，不必提前启动车载空调，降低了控制成本和能耗。

可选地，实时地理区域是用户实时定位信号对应的地点经geohash算法计算得到的一片地理区域，该算法为现有成熟技术，在此不再赘述；还可结合用户下车后的移动速度，当速度较快，如处于步行速度时，表明用户尚未停留，不予确定实时地理区域和计时，当速度较慢，可认为用户停留后，再确定实时地理区域并计时，可减小计算量；也可在用户移动速度较快时增大实时地理区域的范围，在用户移动速度较慢时适当缩小实时地理区域的范围，以免用户始终保持移动时无法建立临时地理围栏，进而无法自动运行车载空调，有助于确保车载空调及时运行。

图4示出了本发明的第四个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图4所示，该车载空调的控制方法包括：

S402，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S404，在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为固定地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于固定地理围栏之外；

S406，根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆，若是，则转到S408，若否，则返回S402；

S408，根据用户实时定位信号判断用户是否进入固定地理围栏，若是，则转到S418，若否，则转到S410；

S410，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；

S412，记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；

S414，判断连续停留时间是否大于等于预设时长，若是，则转到S416，若否，则返回S412；

S416，设置当前的实时地理区域为地理围栏建立临时地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于临时地理围栏之外；

S418，检测用户是否退出地理围栏，地理围栏按实际情况为固定地理围栏或临时地理围栏；

S420，当用户退出地理围栏时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

S422，判断实时车内温度是否超出预设温度范围，若是，则转到S424，若否，则结束；

S424，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

在该实施例中，当检测到用户退出地理围栏后，并不立即运行车载空调，而是先检测实时车内温度，据此确定是否开启车载空调，使得对车载空调的控制更符合用户的实际需求，避免了不必要的运行，有助于节能。进一步地，在用户下车后首先判断用户是否进入固定地理围栏，若进入，则优先使用固定地理围栏，不再建立临时地理围栏，减少了计算量。

图5示出了本发明的第五个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图5所示，该车载空调的控制方法包括：

S502，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S504，建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S506，检测用户是否退出地理围栏；

S508，当用户退出地理围栏时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

S510，判断实时车内温度是否超出预设温度范围，若是，则转到S512，若否，则结束；

S512，发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度。

在该实施例中，具体限定了如何控制车载空调运行。首先启动车载空调，再将车载空调的目标温度设置为预设温度，解决了相关技术中利用车钥匙和手机APP遥控时不能调节车载空调的目标温度或需要手动调节的问题。不能调节温度意味着用户只能使用前一天设定的温度，而对于手动调节，由于室内和室外存在温差，手动调节很难判断需要调整的温度。通过设置预设温度，可在启动车载空调时自动将目标温度调整到适宜的预设温度，提高了用户体验。具体地，使用温度传感器，对室外温度进行采集，同时存储室外温度与目标温度的映射表或计算式，根据室外温度确定最准确舒适的目标温度。

图6示出了本发明的第六个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图6所示，该车载空调的控制方法包括：

S602，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S604，建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S606，检测用户是否退出地理围栏；

S608，当用户退出地理围栏时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

S610，判断实时车内温度是否超出预设温度范围，若是，则转到S612，若否，则结束；

S612，发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度；

S614，接收目标温度修改指令；

S616，按照目标温度修改指令修改目标温度。

在该实施例中，若用户上车后感到预设的目标温度不合适，还可手动修改目标温度，提高了车载空调控制的灵活性。

图7示出了本发明的第六个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图7所示，该车载空调的控制方法包括：

S702，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S704，建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S706，检测用户是否退出地理围栏；

S708，当用户退出地理围栏时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

S710，判断实时车内温度是否超出预设温度范围，若是，则转到S712，若否，则结束；

S712，根据历史操作记录确定预设温度；

S714，发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度；

S716，接收目标温度修改指令；

S718，按照目标温度修改指令修改目标温度；

S720，获取当前环境参数；

S722，更新历史操作记录，历史操作记录中关联存储有当前环境参数和目标温度修改指令。

在该实施例中，车辆使用初期，车载空调的目标温度为人体感到舒适的平均值，如26度，当用户进入车内后，往往会根据个人喜好手动调整参数，此时记录用户的目标温度修改指令和当前环境参数，如室外温度、天气、季节等，可充分反映用户在不同情况下的偏好，随着用户使用时间的增长，积累的历史操作记录也将增多，为了兼容不同用户对于温度的不同需求，系统自动分析历史操作记录以得到用户使用习惯，为用户量身定制最舒适的预设温度，有助于提高用户体验。

图8示出了本发明的第八个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图8所示，该车载空调的控制方法包括：

S802，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S804，建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S806，检测用户是否退出地理围栏；

S808，当用户退出地理围栏时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

S810，判断实时车内温度是否超出预设温度范围，若是，则转到S812，若否，则结束；

S812，发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度；

S814，根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号计算用户与车辆的距离；

S816，根据距离确定车载空调的调温速度。

在该实施例中，通过计算用户与车辆的距离，可预测用户到达车辆所需的时长，距离越远，则车载空调可用于调节车内温度的时间就越长，根据算得的距离确定调温速度，既可在用户达到车辆时确保车内温度适宜，又可降低能耗。具体地，随着不同车载空调的具体操作参数的不同，调温速度也可通过送风强度、调温档位等实现。

图9示出了本发明的第九个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图9所示，该车载空调的控制方法包括：

S902，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S904，建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S906，检测用户是否退出地理围栏；

S908，当用户退出地理围栏时，发送询问信息以询问是否运行车载空调；

S910，在接收到针对询问信息的反馈信息时，判断反馈信息为肯定信息还是否定信息，当反馈信息为肯定信息时，转到S912，当反馈信息为否定信息时，则结束；

S912，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

在该实施例中，当检测到用户退出地理围栏时，暂不发送控制指令以控制车载空调运行，而是先向用户发送询问信息以询问用户是否发送控制指令，并根据用户发送的反馈信息执行相应操作，避免了在用户离开某一场所而不需用车或主观上不需要运行车载空调时仍自动运行车载空调的情况产生，可提高控制的灵活性，有助于降低能耗。

作为一个示例性场景，假设用户开车回家，进入室内后，以用户的家所在区域为地理围栏，一段时间后，用户欲到附近一家超市购买香烟，由于距离较近且所需购买的物品体积小，不必开车。此时，若检测到用户退出地理围栏，即离开居所，首先向用户的手机或车钥匙推送询问信息，该询问信息可以振动提醒、响铃提醒、语音提醒、文字提醒、图像提醒中的任一种或任几种的组合的形式发出，例如，对于手机，先根据用户手机针对响铃和振动的通用设置发出提示，当用户将手机设置为静音振动模式时，手机发出振动以提示用户，用户打开手机后，可在智能触控手机的界面显示图像以提醒用户若需运行车载空调则上滑触控屏，若不需运行则下滑触控屏，还可根据预设情况或用户的设置，在用户手动熄灭屏幕时不运行车载空调，或经过预设时长后再次提醒用户；也可在智能触控手机或非触控手机上以文字形式显示询问信息“是否运行车载空调”，同时显示两个虚拟键，分别对应“是”和“否”，用户可点击触控屏的相应位置或操作非触控手机的键盘以作出选择；还可播放语音提示“请问是否运行车载空调”，并在屏幕上显示前述图像或虚拟键，以供用户作出选择，或接收用户的语音回复，并分析语音回复的内容，从而实现语音控制。

又如，对于车钥匙，询问信息优选采用响铃提醒、语音提醒或振动提醒的形式发出，并在车钥匙上设置按键以便于用户发送反馈信息。关于反馈信息的发送，可单独设置肯定按键和否定按键；也可利用现有的锁车按键和解锁按键，并将锁车按键和解锁按键设置为当接收到询问信息时，其功能分别为不运行车载空调和运行车载空调，不必增加按键设置，同时不影响这两个按键的解锁车功能；还可利用其他按键，根据不同的按键方式指向不同的反馈信息，如单击、双击、长按，其中长按可设置为按压达到一定时长，如2秒，不同的按键方式可与反馈信息进行任意组合，同样可以实现不增设按键且不影响按键原功能的效果，例如，在接收到询问信息时，若单击后备箱按键，则发出肯定信息，若双击后备箱按键，则发出否定信息。

图10示出了本发明的第十个实施例的车载空调的控制方法的示意流程图。如图10所示，该车载空调的控制方法包括：

S1002，接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

S1004，建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

S1006，检测用户是否退出地理围栏；

S1008，当用户退出地理围栏时，设定n＝0；

S1010，发送询问信息以询问是否运行车载空调；

S1012，从发送询问信息时开始计时，得到计时t；

S1014，在接收到针对询问信息的反馈信息时清零计时，令t＝0；

S1016，判断反馈信息为肯定信息还是否定信息，当反馈信息为肯定信息时，转到S1018，当反馈信息为否定信息时，则结束；

S1018，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行；

S1020，判断是否满足n≥1，若是，则转到S1024，若否，则转到S1022；

S1022，当满足t≥T1时，令n增加1，并返回S1010；

S1024，当满足t≥T2时，令n增加1，并返回S1010。

在该实施例中，从发送询问信息的时刻开始计时，预留第一预设时长T1以给予用户足够的操作时间，若第一预设时长T1后仍未收到反馈信息，则可认为用户没有注意到提醒，再次发送询问信息，并每隔第二预设时长T2，再发送一次，直到收到询问信息为止，避免了控制遗漏。其中，S1022中的n的值代表当前已经发送询问信息的次数，一方面，为便于控制，也可令第一预设时长T1与第二预设时长T2相等，则不再设定n值，减少了计算量；另一方面，为强化对用户的提醒，可保留n值，并令第一预设时长T1大于第二预设时长T2，如T1为1分钟，T2为30秒，进一步地，可随着n值的增加，阶段性或逐渐缩短第二预设时长T2，即提高提醒频率，例如，对于阶段性缩短，当n达到3次时，令T2缩短为20秒，当n达到6次时，令T2缩短为10秒，当n达到9次时，令T2缩短为5秒；对于逐渐缩短，n每增加1，就将T2缩短5秒。为进一步强化提醒，还可在询问信息以响铃提醒、语音提醒的形式发出时逐渐增大音量，以振动提醒的形式发出时逐渐提高振动频率。

此外，也可增加判断步骤以判断是否满足n≥N，即发送询问信息的次数是否达到一定阈值，若是，则停止发送询问信息，并默认运行或不运行车载空调。该判断步骤可与前述方案相结合，在未达到阈值N时，随着发送询问信息的次数的增加，保持提醒且提高提醒频率，当增加到阈值时，则不再提醒。

本发明第二方面的实施例提供了一种车载空调的控制系统。

图11示出了本发明的第一个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图11所示，该车载空调的控制系统100包括：

第一接收单元102，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元104，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外；

检测单元106，用于检测用户是否退出地理围栏；

控制单元108，用于当检测单元106的检测结果为是时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

本发明公开的实施例提供的车载空调的控制系统，通过建立单元104在车辆之外建立地理围栏作为用户下车后停留的区域，并以用户退出地理围栏作为用户即将用车的判断标准，在检测单元106检测到用户退出地理围栏时控制单元108自动下发控制指令以控制车载空调运行，使用户在上车前不必进行任何操作即可开启车载空调，提高了用户体验。通过第一接收单元102接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号，可以准确判断用户是否下车，以令建立单元104建立用户下车后所处的地理围栏，由于理论上来说用户退出地理围栏后离车辆的距离应该有所减小，因此限定车辆位于地理围栏之外可确保后续检测用户退出的准确性，以免将用户远离车辆的行为误判为即将用车。可选地，用户实时定位信号由车钥匙或用户携带的移动终端发出。此外，若以车辆为中心建立地理围栏并以用户进入地理围栏作为用户即将用车的判断标准，则为提供给车载空调足够的调温时间，需将地理围栏建立得较大，监控范围广，且受到技术限制，监控范围难以过大；而本发明公开的实施例以用户为中心，只需监控用户下车后停留的小范围区域，计算量小且易于实现，可在距离车辆较远时控制车载空调以提供足够的调温时间。具体地，用户实时定位信号和车辆实时定位信号中包含相应的GPS信息。

进一步地，当目前环境温度适宜，如处于春季和秋季时，无需提前运行车载空调，则关闭该功能，不再运行本方案；或当用户主观上不需要提前运行车载空调时，可发送关闭指令，控制系统在接收到关闭指令时关闭该功能。

图12示出了本发明的第二个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图12所示，该车载空调的控制系统200包括：

第一接收单元202，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元204，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元204包括固定围栏子单元206，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；

检测单元208，用于检测用户是否退出地理围栏；

控制单元210，用于当检测单元208的检测结果为是时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

在该实施例中，具体限定了建立单元204建立固定地理围栏的方案。对于家庭、办公室等用户常用地点，用户可通过发送固定地理围栏设置指令控制固定围栏子单元206主动建立固定的地理围栏，则不必每次用户下车进入相应区域后都建立一次地理围栏，减少了运行计算量，提高了检测效率。该控制系统实际运行时，若建立单元204检测到用户实时定位信号处于预设的固定地理围栏中，则本次不再建立地理围栏。

图13示出了本发明的第三个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图13所示，该车载空调的控制系统300包括：

第一接收单元302，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元304，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元304包括：固定围栏子单元306，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；第一判断子单元308，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元310，用于当第一判断子单元308的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元312，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元314，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元316，用于当第二判断子单元314的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏；

检测单元318，用于检测用户是否退出地理围栏；

控制单元320，用于当检测单元318的检测结果为是时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

在该实施例中，具体限定了建立单元304建立临时地理围栏的方案。当第一判断子单元308判定用户外出下车后，定位子单元310定位用户所在的实时地理区域，并由记录子单元312记录用户在当前实时地理区域内的连续停留时间，临时围栏子单元316则在第二判断子单元314判定该连续停留时间超过预设时长时将对应的实时地理区域建立为临时的地理围栏，若连续停留时间小于预设时长，则表明用户已离开上一个实时地理区域而进入了下一个实时地理区域，即当前的实时地理区域已改变，记录子单元312重新记录用户在新的实时地理区域的连续停留时间并由第二判断子单元314继续执行判断。其中，多个相邻的用户实时定位信号对应同一实时地理区域，适当扩大了检测的用户活动范围，使得判断结果更符合实际情况；预设时长反映用户是否的确在当前的实时地理区域长时间停留，若用户仅作短暂停留，则表明用户可能仅是从该区域经过，此时若将该区域设置为地理围栏可能造成车载空调的不必要运行或频繁运行，通过设置预设时长可提高地理围栏建立的准确度，提高控制效率；预设时长还可以是预计车内气温会降低或升高至不适宜温度的时长，其具体取值可随季节变化，以提高预测的准确度，若用户仅作短暂停留，则认为车内温度仍然适宜，不必提前启动车载空调，降低了控制成本和能耗。

可选地，实时地理区域是用户实时定位信号对应的地点经geohash算法计算得到的一片地理区域，该算法为现有成熟技术，在此不再赘述；定位子单元310和记录子单元312还可结合用户下车后的移动速度，当速度较快，如处于步行速度时，表明用户尚未停留，不予确定实时地理区域和计时，当速度较慢，可认为用户停留后，再确定实时地理区域并计时，可减小计算量；定位子单元310也可在用户移动速度较快时增大实时地理区域的范围，在用户移动速度较慢时适当缩小实时地理区域的范围，以免用户始终保持移动时无法建立临时地理围栏，进而无法自动运行车载空调，有助于确保车载空调及时运行。

图14示出了本发明的第四个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图14所示，该车载空调的控制系统400包括：

第一接收单元402，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元404，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元404包括：固定围栏子单元406，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；第一判断子单元408，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元410，用于当第一判断子单元408的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元412，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元414，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元416，用于当第二判断子单元414的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏；

检测单元418，用于检测用户是否退出地理围栏；

测温单元420，用于当检测单元418的检测结果为是时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

判断单元422，用于判断实时车内温度是否超出预设温度范围；

控制单元424，用于当判断单元422的判断结果为是时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行。

在该实施例中，当检测单元418检测到用户退出地理围栏后，并不立即激活控制单元424以运行车载空调，而是由测温单元420先检测实时车内温度，并根据判断单元422的判断结果确定是否开启车载空调，使得对车载空调的控制更符合用户的实际需求，避免了不必要的运行，有助于节能。

图15示出了本发明的第五个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图15所示，该车载空调的控制系统500包括：

第一接收单元502，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元504，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元504包括：固定围栏子单元506，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；第一判断子单元508，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元510，用于当第一判断子单元508的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元512，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元514，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元516，用于当第二判断子单元514的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏；

检测单元518，用于检测用户是否退出地理围栏；

测温单元520，用于当检测单元518的检测结果为是时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

判断单元522，用于判断实时车内温度是否超出预设温度范围；

控制单元524，用于当判断单元522的判断结果为是时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行，控制单元524包括启动子单元526，用于发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度。

在该实施例中，具体限定了控制单元524的启动子单元526。启动子单元526首先启动车载空调，再将车载空调的目标温度设置为预设温度，解决了相关技术中利用车钥匙和手机APP遥控时不能调节车载空调的目标温度或需要手动调节的问题。不能调节温度意味着用户只能使用前一天设定的温度，而对于手动调节，由于室内和室外存在温差，手动调节很难判断需要调整的温度。通过设置预设温度，可在启动车载空调时自动将目标温度调整到适宜的预设温度，提高了用户体验。具体地，使用温度传感器，对室外温度进行采集，同时存储室外温度与目标温度的映射表或计算式，启动子单元526再根据室外温度确定最准确舒适的目标温度。

图16示出了本发明的第六个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图16所示，该车载空调的控制系统600包括：

第一接收单元602，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元604，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元604包括：固定围栏子单元606，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；第一判断子单元608，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元610，用于当第一判断子单元608的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元612，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元614，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元616，用于当第二判断子单元614的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏；

检测单元618，用于检测用户是否退出地理围栏；

测温单元620，用于当检测单元618的检测结果为是时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

判断单元622，用于判断实时车内温度是否超出预设温度范围；

控制单元624，用于当判断单元622的判断结果为是时，发出控制指令以控制车辆的车载空调运行，控制单元624包括启动子单元626，用于发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度；

第二接收单元628，用于接收目标温度修改指令；

修改单元630，用于按照目标温度修改指令修改目标温度。

在该实施例中，若用户上车后感到预设的目标温度不合适，还可手动修改目标温度，第二接收单元628接收到目标温度修改指令后，修改单元630即按照该指令修改目标温度，提高了车载空调控制的灵活性。

图17示出了本发明的第七个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图17所示，该车载空调的控制系统700包括：

第一接收单元702，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元704，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元704包括：固定围栏子单元706，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；第一判断子单元708，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元710，用于当第一判断子单元708的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元712，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元714，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元716，用于当第二判断子单元714的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏；

检测单元718，用于检测用户是否退出地理围栏；

测温单元720，用于当检测单元718的检测结果为是时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

判断单元722，用于判断实时车内温度是否超出预设温度范围；

预设单元724，用于当判断单元722的判断结果为是时，根据历史操作记录确定预设温度；

控制单元726，用于发出控制指令以控制车辆的车载空调运行，控制单元726包括启动子单元728，用于发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度；

第二接收单元730，用于接收目标温度修改指令；

修改单元732，用于按照目标温度修改指令修改目标温度；

获取单元734，用于获取当前环境参数；

存储单元736，用于更新历史操作记录，历史操作记录中关联存储有当前环境参数和目标温度修改指令。

在该实施例中，车辆使用初期，车载空调的目标温度为人体感到舒适的平均值，如26度，当用户进入车内后，往往会根据个人喜好手动调整参数，此时存储单元736记录用户的目标温度修改指令和获取单元734获取到的当前环境参数，如室外温度、天气、季节等，可充分反映用户在不同情况下的偏好，随着用户使用时间的增长，积累的历史操作记录也将增多，为了兼容不同用户对于温度的不同需求，系统自动分析历史操作记录以得到用户使用习惯，为用户量身定制最舒适的预设温度，有助于提高用户体验。

图18示出了本发明的第八个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图18所示，该车载空调的控制系统800包括：

第一接收单元802，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元804，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元804包括：固定围栏子单元806，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；第一判断子单元808，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元810，用于当第一判断子单元808的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元812，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元814，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元816，用于当第二判断子单元814的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏；

检测单元818，用于检测用户是否退出地理围栏；

测温单元820，用于当检测单元818的检测结果为是时，发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

判断单元822，用于判断实时车内温度是否超出预设温度范围；

预设单元824，用于当判断单元822的判断结果为是时，根据历史操作记录确定预设温度；

控制单元826，用于发出控制指令以控制车辆的车载空调运行，控制单元826包括：启动子单元828，用于发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度；计算子单元830，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号计算用户与车辆的距离；调节子单元832，用于根据距离确定车载空调的调温速度；

第二接收单元834，用于接收目标温度修改指令；

修改单元836，用于按照目标温度修改指令修改目标温度；

获取单元838，用于获取当前环境参数；

存储单元840，用于更新历史操作记录，历史操作记录中关联存储有当前环境参数和目标温度修改指令。

在该实施例中，通过计算子单元830计算用户与车辆的距离，可预测用户到达车辆所需的时长，距离越远，则车载空调可用于调节车内温度的时间就越长，调节子单元832根据算得的距离确定调温速度，既可在用户达到车辆时确保车内温度适宜，又可降低能耗。具体地，随着不同车载空调的具体操作参数的不同，调温速度也可通过送风强度、调温档位等实现。

图19示出了本发明的第九个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图19所示，该车载空调的控制系统900包括：

第一接收单元902，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元904，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元904包括：固定围栏子单元906，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；第一判断子单元908，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元910，用于当第一判断子单元908的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元912，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元914，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元916，用于当第二判断子单元914的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏；

检测单元918，用于检测用户是否退出地理围栏；

询问单元920，用于当检测单元918的检测结果为是时，发送询问信息以询问是否运行车载空调；

反馈单元922，用于在接收到针对询问信息的反馈信息时，判断反馈信息为肯定信息还是否定信息，当反馈信息为肯定信息时，激活测温单元924，当反馈信息为否定信息时，不激测温单元924；

测温单元924，用于发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

判断单元926，用于判断实时车内温度是否超出预设温度范围；

预设单元928，用于当判断单元926的判断结果为是时，根据历史操作记录确定预设温度；

控制单元930，用于发出控制指令以控制车辆的车载空调运行，控制单元930包括：启动子单元932，用于发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度；计算子单元934，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号计算用户与车辆的距离；调节子单元936，用于根据距离确定车载空调的调温速度；

第二接收单元938，用于接收目标温度修改指令；

修改单元940，用于按照目标温度修改指令修改目标温度；

获取单元942，用于获取当前环境参数；

存储单元944，用于更新历史操作记录，历史操作记录中关联存储有当前环境参数和目标温度修改指令。

在该实施例中，当检测单元918检测到用户退出地理围栏时，测温单元924暂不发送温度检测指令，控制单元930也暂不发送控制指令以控制车载空调运行，而是由询问单元920先向用户发送询问信息以询问用户是否发送控制指令，再由反馈单元922根据用户发送的反馈信息执行相应操作，避免了在用户离开某一场所而不需用车或主观上不需要运行车载空调时仍自动运行车载空调的情况产生，可提高控制的灵活性，有助于降低能耗。

作为一个示例性场景，假设用户开车回家，进入室内后，以用户的家所在区域为地理围栏，一段时间后，用户欲到附近一家超市购买香烟，由于距离较近且所需购买的物品体积小，不必开车。此时，若检测单元918检测到用户退出地理围栏，即离开居所，询问单元920首先向用户的手机或车钥匙推送询问信息，该询问信息可以振动提醒、响铃提醒、语音提醒、文字提醒、图像提醒中的任一种或任几种的组合的形式发出，例如，对于手机，先根据用户手机针对响铃和振动的通用设置发出提示，当用户将手机设置为静音振动模式时，手机发出振动以提示用户，用户打开手机后，可在智能触控手机的界面显示图像以提醒用户若需运行车载空调则上滑触控屏，若不需运行则下滑触控屏，还可根据预设情况或用户的设置，在用户手动熄灭屏幕时不运行车载空调，或经过预设时长后再次提醒用户；也可在智能触控手机或非触控手机上以文字形式显示询问信息“是否运行车载空调”，同时显示两个虚拟键，分别对应“是”和“否”，用户可点击触控屏的相应位置或操作非触控手机的键盘以作出选择；还可播放语音提示“请问是否运行车载空调”，并在屏幕上显示前述图像或虚拟键，以供用户作出选择，或接收用户的语音回复，并分析语音回复的内容，从而实现语音控制。

又如，对于车钥匙，询问信息优选采用响铃提醒、语音提醒或振动提醒的形式发出，并在车钥匙上设置按键以便于用户发送反馈信息。关于反馈信息的发送，可单独设置肯定按键和否定按键；也可利用现有的锁车按键和解锁按键，并将锁车按键和解锁按键设置为当接收到询问信息时，其功能分别为不运行车载空调和运行车载空调，不必增加按键设置，同时不影响这两个按键的解锁车功能；还可利用其他按键，根据不同的按键方式指向不同的反馈信息，如单击、双击、长按，其中长按可设置为按压达到一定时长，如2秒，不同的按键方式可与反馈信息进行任意组合，同样可以实现不增设按键且不影响按键原功能的效果，例如，在接收到询问信息时，若单击后备箱按键，则发出肯定信息，若双击后备箱按键，则发出否定信息。

图20示出了本发明的第十个实施例的车载空调的控制系统的示意框图。如图20所示，该车载空调的控制系统1000包括：

第一接收单元1002，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元1004，用于建立地理围栏，车辆实时定位信号对应的定位点位于地理围栏之外，建立单元1004包括：固定围栏子单元1006，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置地理区域为地理围栏；第一判断子单元1008，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号判断用户是否离开车辆；定位子单元1010，用于当第一判断子单元1008的判断结果为是时，确定用户所在的实时地理区域，实时地理区域与用户实时定位信号相对应；记录子单元1012，用于记录用户在当前的实时地理区域的连续停留时间；第二判断子单元1014，用于判断连续停留时间是否大于等于预设时长；临时围栏子单元1016，用于当第二判断子单元1014的判断结果为是时，设置当前的实时地理区域为地理围栏；

检测单元1018，用于检测用户是否退出地理围栏；

询问单元1020，用于当检测单元1018的检测结果为是时，发送询问信息以询问是否运行车载空调；

计时单元1022，用于从询问单元1020发送询问信息时开始计时，在接收到针对询问信息的反馈信息时清零计时，还用于当计时达到第一预设时长时，每隔第二预设时长重复激活询问单元1020。

反馈单元1024，用于在接收到反馈信息时，判断反馈信息为肯定信息还是否定信息，当反馈信息为肯定信息时，激活测温单元1026，当反馈信息为否定信息时，不激测温单元1026；

测温单元1026，用于发送温度检测指令至车辆，以获取车辆的实时车内温度；

判断单元1028，用于判断实时车内温度是否超出预设温度范围；

预设单元1030，用于当判断单元1028的判断结果为是时，根据历史操作记录确定预设温度；

控制单元1032，用于发出控制指令以控制车辆的车载空调运行，控制单元1032包括：启动子单元1034，用于发出控制指令以控制车载空调启动，并设置车载空调的目标温度为预设温度；计算子单元1036，用于根据用户实时定位信号和车辆实时定位信号计算用户与车辆的距离；调节子单元1038，用于根据距离确定车载空调的调温速度；

第二接收单元1040，用于接收目标温度修改指令；

修改单元1042，用于按照目标温度修改指令修改目标温度；

获取单元1044，用于获取当前环境参数；

存储单元1046，用于更新历史操作记录，历史操作记录中关联存储有当前环境参数和目标温度修改指令。

在该实施例中，计时单元1022从发送询问信息的时刻开始计时，预留第一预设时长以给予用户足够的操作时间，若第一预设时长后仍未收到反馈信息，则可认为用户没有注意到提醒，激活询问单元1020再次发送询问信息，并每隔第二预设时长，再发送一次，直到收到询问信息为止，避免了控制遗漏。其中，一方面，为便于控制，也可令第一预设时长与第二预设时长相等；另一方面，为强化对用户的提醒，可统计发送询问信息的次数，并令第一预设时长大于第二预设时长，如第一预设时长为1分钟，第二预设时长为30秒，进一步地，可随着发送次数的增加，阶段性或逐渐缩短第二预设时长，即提高提醒频率，例如，对于阶段性缩短，当发送次数达到3次时，令第二预设时长缩短为20秒，当发送次数达到6次时，令第二预设时长缩短为10秒，当发送次数达到9次时，令第二预设时长缩短为5秒；对于逐渐缩短，可每发送一次就将第二预设时长缩短5秒。为进一步强化提醒，还可在询问信息以响铃提醒、语音提醒的形式发出时逐渐增大音量，以振动提醒的形式发出时逐渐提高振动频率。

此外，判断单元1028还可用于判断发送次数是否达到一定阈值，若是，则停止发送询问信息，并默认运行或不运行车载空调。该方案可与前述方案相结合，在发送次数未达到阈值时，随着发送次数的增加，保持提醒且提高提醒频率，当发送次数增加到阈值时，则不再提醒。

如图21所示，本发明第三方面的实施例提供了一种计算机设备1，包括存储器12、处理器14及存储在存储器12上并可在处理器14上运行的计算机程序，处理器14执行计算机程序时实现如上述任一实施例所述的方法的步骤。

本发明公开的实施例提供的计算机设备1，处理器14在执行存储器12上存储的计算机程序时，可实现上述任一实施例所述的车载空调的控制方法的步骤，因而具有上述车载空调的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

具体地，上述处理器14可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器12可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器12可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器12可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器12可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器12是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器12包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时可实现上述任一实施例所述的车载空调的控制方法的步骤，因而具有上述车载空调的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本发明第五方面的实施例提供了一种车载空调系统，包括：车载空调，设置在车辆内；车控平台，包括：如上述任一实施例所述的车载空调的控制系统；或如上述实施例所述的计算机设备；或如上述实施例所述的计算机可读存储介质。

本发明公开的实施例提供的车载空调系统，包括车载空调和车控平台，车控平台包括上述任一实施例所述的车载空调的控制系统或上述实施例所述的计算机设备或上述实施例所述的计算机可读存储介质，因而具有上述车载空调的控制系统、计算机设备和计算机可读存储介质的全部有益技术效果。具体地，车控平台用于控制车载空调，可位于云服务器中。

在本发明的一个实施例中，进一步地，还包括：车辆定位模块，设置在车辆上，用于采集定位信息并生成相应的车辆实时定位信号；车辆执行模块，设置在车辆上，用于发送车辆实时定位信号至车控平台；用户执行模块，用于发送用户实时定位信号至车控平台；钥匙定位模块，设置在车钥匙上，用于采集定位信息并生成相应的用户实时定位信号；和/或终端定位模块，设置在用户的移动终端上，用于采集定位信息并生成相应的用户实时定位信号。

在该实施例中，通过设置相应的定位模块可为车辆和用户定位，同时设置相应的执行模块可将生成的车辆实时定位信号和用户实时定位信号发送至车控平台，便于车控平台判断用户与车辆的位置关系和建立地理围栏。其中，既可在车钥匙上设置钥匙定位模块，利用车钥匙定位用户，也可在用户的移动终端上设置终端定位模块，利用移动终端定位用户，当二者同时设置时，可设定优先级以避免定位差异造成的冲突，该优先级可为默认值，如默认车钥匙的优先级高于移动终端，也可由用户自行设置。

在本发明的一个实施例中，进一步地，还包括：温度传感器，设置在车辆内，用于检测实时车内温度并生成相应的实时车内温度信号；车辆执行模块还用于发送实时车内温度信号至车控平台。

在该实施例中，通过在车辆内设置温度传感器可获取实时车内温度，作为用户退出地理围栏后判断是否运行车载空调的标准，使得对车载空调的控制更符合用户的实际需求，避免了不必要的运行，有助于节能。具体地，车辆执行模块将实时车内温度信号与车辆实时定位信号一并发送至车控平台。

进一步地，用户执行模块还用于接收车控平台发送的询问信息并将用户输入的反馈信息发送至车控平台。

接下来以具体实施例介绍上述车载控制系统：

图22示出了本发明公共的具体实施例的车载空调系统的示意框图。如图22所示，该车载空调系统包括车控平台22、网关平台24、车辆26和车钥匙28，其中，车控平台22位于云服务器中，包括智能车控222和车辆控制224，智能车控222负责数据计算、深度学习以作出决策，车辆控制224负责发送数据和控制指令；网关平台24包括数据网关242，具体为MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)，数据网关242负责对往来的数据进行加密、解密、压缩、解压缩；车辆26上设置有车辆GPS模块262、温度传感器264、车辆执行模块266，车钥匙28上设置有钥匙GPS模块282和钥匙执行模块284，车辆26和车钥匙28上都设置有OneSDK(SDK，Software Development Kit，软件开发工具包)，车辆执行模块266通过车辆GPS模块262采集车辆GPS信息，通过温度传感器264采集车内温度，并通过OneSDK发送给车控平台22，钥匙执行模块284通过钥匙GPS模块282采集用户GPS信息并通过OneSDK发送给车控平台22，钥匙执行模块284还可接收车控平台22发送的询问信息并将用户输入的反馈信息通过OneSDK发送至车控平台22。

工作时，车辆执行模块266和钥匙执行模块284定时将采集到的数据经OneSDK发送至数据网关242，再由数据网关242发送至车辆控制224，以供智能车控222进行计算，智能车控222作出决策后，再由车辆控制224将相应的控制指令发送至数据网关242，继而经OneSDK发送至车辆执行模块266，以控制车载空调的运行。

图23示出了本发明公开的一个具体实施例的车载空调系统的工作过程示意流程图。如图23所示，该车载空调系统的工作过程从车主、车钥匙、车控平台、车辆四方的角度进行展示，并以地理围栏已建立完成为起点，该工作过程包括：

S1102，用户拿车钥匙出门；

S1104，车钥匙上传用户GPS信息；

S1106，车控平台判定用户退出地理围栏后，调取车内温度；

S1108，车辆上传车辆GPS信息和车内温度；

S1110，车控平台判断车内温度是否适宜，若是，则结束，若否，则转到S1112；

S1112，车控平台结合历史操作记录和环境参数分析目标温度；

S1114，车控平台结合用户GPS信息和车辆GPS信息计算用户和车辆的距离；

S1116，车控平台结合距离分析调温速度；

S1118，车控平台发送控制指令至车辆，控制指令包括启动指令、目标温度和调温速度；

S1120，车辆根据目标温度和调温速度启动车载空调；

S1122，用户上车。

在S1104中，若车钥匙上设置有温度传感器，车钥匙还可上传室内温度，以供车控平台将用户所处的室内温度与车内温度相比较，以判断车内温度是否适宜。

在S1112中，车控平台可连接至天气预报应用程序以获取当前的环境参数。

在该实施例中，车控平台可结合用户GPS信息、车辆GPS信息、车内温度、历史操作记录和环境参数等进行计算并自动下发指令以控制车辆内设置的车载空调、自主计算最舒适准确的温度，从而实现用最简单的方式提供给用户最舒适的温度。

图24示出了本发明公开的另一个具体实施例的车载空调系统的工作过程示意流程图。如图24所示，该车载空调系统的工作过程从车主、车钥匙、车控平台、车辆四方的角度进行展示，并以地理围栏已建立完成为起点，该工作过程包括：

S1202，用户拿车钥匙出门；

S1204，车钥匙上传用户GPS信息；

S1206，车控平台判定用户是否退出地理围栏，若是，则转到S1208，若否，则返回S1206；

S1208，车控平台发送询问信息至车钥匙以询问是否运行车载空调；

S1210，车控平台从发送询问信息时开始计时；

S1212，用户在车钥匙上输入针对询问信息的反馈信息；

S1214，车钥匙发送反馈信息；

S1216，车控平台在接收到反馈信息时清零计时；

S1218，车控平台判断反馈信息为肯定信息还是否定信息，当反馈信息为肯定信息时，转到S1220，当反馈信息为否定信息时，则结束；

S1220，车控平台调取车内温度；

S1222，车辆上传车辆GPS信息和车内温度；

S1224，车控平台判断车内温度是否适宜，若是，则结束，若否，则转到S1226；

S1226，车控平台结合历史操作记录和环境参数分析目标温度；

S1228，车控平台结合用户GPS信息和车辆GPS信息计算用户和车辆的距离；

S1230，车控平台结合距离分析调温速度；

S1232，车控平台发送控制指令至车辆，控制指令包括启动指令、目标温度和调温速度；

S1234，车辆根据目标温度和调温速度启动车载空调；

S1236，车控平台计时达到30秒，返回S1208。

在该实施例中，进一步加入了与用户关联的反馈机制，在检测到用户退出地理围栏时询问用户是否运行车载空调，根据用户的反馈信息控制车载空调。若用户未予回应，则每隔30秒重复发送一次询问信息，直到用户发送反馈信息为止，以防浪费能源。

本发明公开的实施例限定的“单元”是功能单元，可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“计算机可读存储介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立地理围栏，所述车辆实时定位信号对应的定位点位于所述地理围栏之外；

检测用户是否退出所述地理围栏；

当用户退出所述地理围栏时，发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行；

所述建立地理围栏的步骤包括：

当判定用户离开所述车辆时，基于所述用户下车后的移动速度，判断是否确定所述用户所在的实时地理区域，具体的，当所述移动速度等于用户步行状态对应的速度时，则不予确定所述用户所在的实时地理区域，当所述移动速度等于用户停留状态对应的速度时，则确定所述用户所在的实时地理区域；当确定所述用户所在的实时地理区域时，记录用户在当前的所述实时地理区域的连续停留时间，所述实时地理区域与所述用户实时定位信号相对应；

判断所述连续停留时间是否大于等于预设时长；

当所述连续停留时间大于等于所述预设时长时，设置当前的所述实时地理区域为所述地理围栏；

所述方法还包括：

根据所述用户的移动速度调整所述地理围栏的范围，具体的，当所述移动速度等于所述用户步行状态对应的速度时，则增大所述用户所在的实时地理区域的范围，当所述移动速度等于所述用户停留状态对应的速度时，则缩小所述用户所在的实时地理区域的范围。

2.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述建立地理围栏的步骤包括：

在接收到固定地理围栏设置指令时，根据所述用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置所述地理区域为所述地理围栏。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述检测用户是否退出所述地理围栏的步骤之后，在所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作之前，还包括：

当用户退出所述地理围栏时，发送温度检测指令至所述车辆，以获取所述车辆的实时车内温度；

判断所述实时车内温度是否超出预设温度范围；

当所述实时车内温度超出所述预设温度范围时，执行所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作包括：

发出所述控制指令以控制所述车载空调启动，并设置所述车载空调的目标温度为预设温度。

5.根据权利要求4所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作之后，还包括：

接收目标温度修改指令；

按照所述目标温度修改指令修改所述目标温度。

6.根据权利要求5所述的车载空调的控制方法，其特征在于，

在所述按照所述目标温度修改指令修改所述目标温度的步骤之后，还包括：

获取当前环境参数；

更新历史操作记录，所述历史操作记录中关联存储有所述当前环境参数和所述目标温度修改指令；

在所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作之前，还包括：

根据所述历史操作记录确定所述预设温度。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作包括：

根据所述用户实时定位信号和所述车辆实时定位信号计算用户与所述车辆的距离；

根据所述距离确定所述车载空调的调温速度。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述检测用户是否退出所述地理围栏的步骤之后，在所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作之前，还包括：

发送询问信息以询问是否运行所述车载空调；

在接收到针对所述询问信息的反馈信息时，判断所述反馈信息为肯定信息还是否定信息；

当所述反馈信息为肯定信息时，执行所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作；

当所述反馈信息为否定信息时，不执行所述发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行的操作。

9.根据权利要求8所述的车载空调的控制方法，其特征在于，在所述发送询问信息以询问是否运行所述车载空调的步骤之后还包括：

从发送所述询问信息时开始计时；

在接收到所述反馈信息时清零计时；

当计时达到第一预设时长时，每隔第二预设时长重复执行所述发送询问信息以询问是否运行所述车载空调的步骤。

10.一种车载空调的控制系统，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收用户实时定位信号和车辆实时定位信号；

建立单元，用于建立地理围栏，所述车辆实时定位信号对应的定位点位于所述地理围栏之外；

检测单元，用于检测用户是否退出所述地理围栏；

控制单元，用于当所述检测单元的检测结果为是时，发出控制指令以控制所述车辆的车载空调运行；

所述建立单元包括：

定位子单元，用于当判定用户离开所述车辆时，基于所述用户下车后的移动速度，判断是否确定所述用户所在的实时地理区域，具体的，当所述移动速度等于用户步行状态对应的速度时，则不予确定所述用户所在的实时地理区域，当所述移动速度等于用户停留状态对应的速度时，则确定所述用户所在的实时地理区域；当确定所述用户所在的实时地理区域时，触发记录子单元记录用户在当前的所述实时地理区域的连续停留时间，所述实时地理区域与所述用户实时定位信号相对应；

第二判断子单元，用于判断所述连续停留时间是否大于等于预设时长；

临时围栏子单元，用于当第二判断子单元确定所述连续停留时间大于等于所述预设时长时，设置当前的所述实时地理区域为所述地理围栏；

所述建立单元，还用于根据所述用户的移动速度调整所述地理围栏的范围，具体的，当所述移动速度等于所述用户步行状态对应的速度时，则增大所述用户所在的实时地理区域的范围，当所述移动速度等于所述用户停留状态对应的速度时，则缩小所述用户所在的实时地理区域的范围。

11.根据权利要求10所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述建立单元包括：

固定围栏子单元，用于在接收到固定地理围栏设置指令时，根据所述用户实时定位信号确定用户所在的地理区域，设置所述地理区域为所述地理围栏。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述车载空调的控制系统还包括：

测温单元，用于当所述检测单元的检测结果为是时，发送温度检测指令至所述车辆，以获取所述车辆的实时车内温度；

判断单元，用于判断所述实时车内温度是否超出预设温度范围，当所述判断单元的判断结果为是时，激活所述控制单元。

13.根据权利要求10至11中任一项所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

启动子单元，用于发出所述控制指令以控制所述车载空调启动，并设置所述车载空调的目标温度为预设温度。

14.根据权利要求13所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述车载空调的控制系统还包括：

第二接收单元，用于接收目标温度修改指令；

修改单元，用于按照所述目标温度修改指令修改所述目标温度。

15.根据权利要求14所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述车载空调的控制系统还包括：

获取单元，用于获取当前环境参数；

存储单元，用于更新历史操作记录，所述历史操作记录中关联存储有所述当前环境参数和所述目标温度修改指令；

预设单元，用于在激活所述控制单元前，根据所述历史操作记录确定所述预设温度。

16.根据权利要求10至11中任一项所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

计算子单元，用于根据所述用户实时定位信号和所述车辆实时定位信号计算用户与所述车辆的距离；

调节子单元，用于根据所述距离确定所述车载空调的调温速度。

17.根据权利要求10至11中任一项所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述车载空调的控制系统还包括：

询问单元，用于当所述检测单元的检测结果为是时，发送询问信息以询问是否运行所述车载空调；

反馈单元，用于在接收到针对所述询问信息的反馈信息时，判断所述反馈信息为肯定信息还是否定信息，当所述反馈信息为肯定信息时，激活所述控制单元，当所述反馈信息为否定信息时，不激活所述控制单元。

18.根据权利要求17所述的车载空调的控制系统，其特征在于，所述车载空调的控制系统还包括：

计时单元，用于从所述询问单元发送所述询问信息时开始计时；

所述计时单元还用于在接收到所述反馈信息时清零计时；

所述计时单元还用于当计时达到第一预设时长时，每隔第二预设时长重复激活所述询问单元。

19.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

21.一种车载空调系统，其特征在于，包括：

车载空调，设置在车辆内；

车控平台，包括：

如权利要求10至18中任一项所述的车载空调的控制系统；或

如权利要求19所述的计算机设备；或

如权利要求20所述的计算机可读存储介质。

22.根据权利要求21所述的车载空调系统，其特征在于，所述车载空调系统还包括：

车辆定位模块，设置在所述车辆上，用于采集定位信息并生成相应的车辆实时定位信号；

车辆执行模块，设置在所述车辆上，用于发送所述车辆实时定位信号至所述车控平台；

用户执行模块，用于发送用户实时定位信号至所述车控平台；

钥匙定位模块，设置在车钥匙上，用于采集定位信息并生成相应的所述用户实时定位信号；和/或

终端定位模块，设置在用户的移动终端上，用于采集定位信息并生成相应的所述用户实时定位信号。

23.根据权利要求22所述的车载空调系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括：

温度传感器，设置在所述车辆内，用于检测实时车内温度并生成相应的实时车内温度信号；

所述车辆执行模块还用于发送所述实时车内温度信号至所述车控平台。

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