JP7170275B2 - 吊上げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、吊上げ装置に関するものである。
より詳しくは、荷物等の被吊り体を吊る時に、クレーン（例えばホイスト クレーン）等の巻き下げ巻き上げ装置で巻き下げ、巻き上げされる線体（例えばワイヤーロープ）の下端に取り付けられて使用される吊り上げ装置であって、被吊り体を吊る吊り部材（フックや爪等）の開閉を、ワイヤーロープの上下動に連動させて作動させるようにした吊上げ装置に関するものである。

従来の吊り方について図２２（ａ）～（ｄ）を参照して説明する。
図２２（ａ）は被吊り体の一例であるステム４０の平面図と正面図である。
ステム４０には、吊用の係合部として、吊金具４１が設けてある。
図２２（ｂ）はステム４０に製品Ｂを入れて、ステム４０の上部にある吊り金具４１の場所にフック４２を差し込んだ状態の図である。
図２２（ｃ）はステム４０に製品Ｂを入れて二段積みにした状態図でフック４２が高い位置になるためステム４０からフック４２を外しにくいことを表している。
図２２（ｄ）に示すように、ステム４０に入れた製品（図示省略）を、例えば乾燥炉Ｃの中に入れた状態では、フック４２をステム４０から外しにくいという問題がある。また、玉掛け用のワイロープＲでの作業も、とても危険な作業である。

従来、被吊り体を吊るクレーンとしては例えば特許文献１の図１に見られるようなホイストクレーンが用いられており、そのクレーンで巻き下げ、巻き上げされる線体（例えばワイヤーロープ）の下端に取り付けられて使用される吊り上げ装置としては、電動式のものが知られている。

しかし、電動式のものでは、電気コードが必要になるため、その電気コードがホイストのワイヤーロープに巻きつくことがあるという欠点があった。

特開2013-018619号公報

本発明が解決しようとする課題は、被吊り体を吊る吊り部材の開閉を、電気を用いずに線体の上下動に連動させて作動させることができる吊上げ装置を提供することである。

上記課題を解決するために本発明の吊上げ装置は、
被吊り体を吊る時に、巻き下げ巻き上げ装置で巻き下げ、巻き上げされることで上下動する線体の下側に取り付けられて使用される吊り上げ装置であって、
線体の下動により被吊り体の上部に着座する着座体と、
この着座体に開閉可能に取り付けられ、開閉動作により、前記被吊り体が備える係合部と係脱する吊り部材と、
前記着座体に対し相対的に上下動可能に取り付けられ、着座体に対して相対的に上動したとき前記吊り部材を前記係合部との係合位置方向へ作動させ、着座体に対して相対的に下動したとき前記吊り部材を脱係合位置方向へ作動させる可動体と、
前記可動体において軸回りに回転可能に設けられ、軸と直交する方向に離間した第１，第２面に第１，第２カム面を有するカム回転子と、前記可動体において、前記カム回転子の第１，第２カム面に当接することで、可動体の移動の範囲を規定するとともにカム回転子を所定ピッチ毎に回転させる第１，第２作動子と、前記カム回転子に設けられ、第２作動子の前記第２カム面よりも第１カム面側への移動を許す第２作動子受け入れ溝とを有するロック・アンロック機構であって、
（１）
第２カム面に第２作動子を当接させることで、着座体に対する可動体の移動を阻止して吊り部材を脱係合位置に保持する初期状態（ロック状態）
（２）
線体の下動で着座体が被吊り体上に着座した後の着座体に対する可動体の下動で、第１作動子を第１カム面に当接させてカム回転子を回動させ、カム回転子の第２作動子受け入れ溝へ向けての第２作動子の移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）
（３）
線体（１１）の上動で、第２作動子が第２作動子受け入れ溝に入るように可動体が移動し、吊り部材を係合位置へ移動させる吊り上げ可能状態および着座体が被吊り体上から離間する吊り上げ状態
（４）
線体の下動で、着座体が被吊り体上に着座した後、第２作動子が第２作動子受け入れ溝から抜け出すように可動体が移動し、第１作動子が第１カム面に当接することでカム回転子が回動して第２作動子受け入れ溝が第２作動子から回転方向においてずれるとともに吊り部材が脱係合位置に移動する被吊り体解放状態
（５）
線体の上動で、（１）の初期状態へ戻す動作
を繰り返すロック・アンロック機構と、
を備えていることを特徴とする。

この吊り下げ装置は、巻き下げ巻き上げ装置（以下クレーンともいう）で巻き下げ、巻き上げされることで上下動する線体の下側に取り付けられて使用され、次のように作動する。

（１）カム回転子の第２カム面に第２作動子を当接させた状態とし、着座体に対する可動体の移動を阻止して吊り部材を脱係合位置に保持する初期状態とする。
この吊り下げ装置（以下本装置ともいう）が、初期状態のとき、着座体に対する可動体の移動が阻止されるので、吊り部材はロック状態となる。

（２）クレーンの作動で、本装置を被吊り体の上方へ移動させ、線体を下動させて本装置を下降させ、着座体を被吊り体上に着座させた後、さらに線体を下動させて、着座体に対して可動体を下動させる。
すると、第１作動子がカム回転子の第１カム面に当接してカム回転子を回動させ、カム回転子は、その第２作動子受け入れ溝へ向けての第２作動子の第１カム面側への移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）となる。

（３）クレーンの作動で、線体の上動させると、第２作動子がカム回転子の第２作動子受け入れ溝に入るように可動体が移動し、これによって吊り部材が、被吊り体の係合部との係合位置へ移動して吊り上げ可能状態となり、さらに線体を上動させると、着座体が被吊り体上から離間するとともに、吊り部材が被吊り体の係合部と係合して、被吊り体を吊り上げた状態となる。

（４）クレーンの作動で、被吊り体を所定位置まで搬送し、線体を下動させると、着座体が被吊り体上に着座した後、第２作動子が第２作動子受け入れ溝から抜け出すように可動体が移動する。
これによって、吊り部材が被吊り体の係合部から外れるとともに開いた状態となり（脱係合位置となり）、第１作動子がカム回転子の第１カム面に当接することでカム回転子が回動して第２作動子受け入れ溝が第２作動子から回転方向においてずれることで、その後の可動体の着座体に対する移動が規制され、吊り部材が脱係合位置に保持されて（ロック状態となり）、被吊り体が解放された状態となる。

（５）クレーンの作動で、線体を上動させると、カム回転子の下カム面に下作動子が当接した状態となり、（１）の初期状態に戻る。

以上のように、この吊上げ装置によれば、被吊り体を吊る吊り部材の開閉を、電気を用いずに線体の上下動に連動させて作動させることができる。

また上記課題を解決するために本発明の吊上げ装置は、
被吊り体を吊る時に、巻き下げ巻き上げ装置で巻き下げ、巻き上げされることで上下動する線体の下端に取り付けられて使用される吊り上げ装置であって、
線体の下動により被吊り体の上部に着座する着座体と、
この着座体に開閉可能に取り付けられ、開閉動作により、前記被吊り体が備える係合部と係脱する吊り部材と、
前記着座体に対し相対的に上下動可能に取り付けられ、着座体に対して相対的に上動したとき前記吊り部材を前記係合部との係合位置方向へ作動させ、着座体に対して相対的に下動したとき前記吊り部材を脱係合位置方向へ作動させる可動体と、
前記可動体において鉛直軸回りに回転可能に設けられ、上面および下面にカム面を有するカム回転子と、前記着座体において、前記カム回転子の上下に設けられ、カム回転子のカム面に当接することで、可動体３０の上下動の範囲を規定するとともにカム回転子を所定ピッチ毎に回転させる上下の作動子と、前記カム回転子３３に設けられ、上作動子の前記上カム面よりも下方への移動を許す上作動子受け入れ溝とを有するロック・アンロック機構であって、
（１）上カム面に上作動子を当接させることで、着座体に対する可動体の上動を阻止して吊り部材を脱係合位置に保持する初期状態（ロック状態）
（２）線体の下動で着座体が被吊り体上に着座した後の着座体に対する可動体の下動で、下作動子を下カム面に当接させてカム回転子を回動させ、カム回転子の上作動子受け入れ溝へ向けての相対的な上作動子の下方への移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）
（３）線体の上動で、上作動子が上作動子受け入れ溝に入るように可動体が上動し、吊り部材を係合位置へ移動させる吊り上げ可能状態および着座体が被吊り体上から離間する吊り上げ状態
（４）線体の下動で、着座体が被吊り体上に着座した後、上作動子が上作動子受け入れ溝から抜け出すように可動体が下動し、下作動子が下カム面に当接することでカム回転子が回動して上作動子受け入れ溝が上作動子から回転方向においてずれるとともに吊り部材が脱係合位置に移動する被吊り体解放状態
（５）線体の上動で、（１）の初期状態への戻し動作
を繰り返すロック・アンロック機構と、
を備えていることを特徴とする。

この吊上げ装置によっても、被吊り体を吊る吊り部材の開閉を、電気を用いずに線体の上下動に連動させて作動させることができる。

この吊上げ装置においては、
前記カム回転子は４５度ピッチで回動する構成とすることができる。
このように構成すると、カム回転子の構造を簡素化することができる。

この吊上げ装置においては、
カム回転子の上下のカム面はそれぞれ連続した山形の傾斜面からなり、その谷部に前記上作動子または下作動子の受け入れ溝が傾斜面に連なって形成されている構成とすることができる。
このように構成すると、カム回転子および上下の作動子の円滑な作動を得ることができる。

この吊上げ装置においては、
被吊り体の上部中央には、前記係合部で形成された穴が設けられ、
着座体には、被吊り体の穴に挿通される先細の垂下体が設けられている構成とすることができる。
このように構成すると、着座体を被吊り体の上部に着座させる際、被吊り体の穴に着座体の垂下体を挿通させることで、被吊り体に対する着座体の位置合わせを容易に行うことができる。

本発明に係る吊上げ装置の実施の形態を主として示す正面図。 本発明に係る吊上げ装置の実施の形態を示す斜視図。 同じく（ａ）は側断面図、（ｂ）は図（ａ）におけるＢ－Ｂ断面図。 同じく（ａ）は部分省略平面図、（ｂ）は部分切断正面図。 カム回転子を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は図（ａ）におけるｃ－ｃ断面図、（ｄ）は斜視図。 使用状態を示す斜視図。 作動説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分平面図、（ｃ）はカム回転子を１８０度展開して示した図。 作動説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ１）（ｂ２）は部分平面図、（ｃ１）（ｃ２）はカム回転子を１８０度展開して示した図。 作動説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分平面図、（ｃ）はカム回転子を１８０度展開して示した図。 作動説明正面図。 作動説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ１）（ｂ２）は部分平面図、（ｃ１）（ｃ２）はカム回転子を１８０度展開して示した図。 他の実施の形態を示す部分切断正面図。 同じく斜視図。 爪開閉金具６７の斜視図。 使用状態を示す斜視図。 作動説明図で、正面図とカム回転子を１８０度展開して示した図と、吊り部材とを一緒に示した図。 作動説明図で、正面図とカム回転子を１８０度展開して示した図と、吊り部材とを一緒に示した図。 作動説明図で、正面図とカム回転子を１８０度展開して示した図と、吊り部材とを一緒に示した図。 作動説明図で、正面図とカム回転子を１８０度展開して示した図と、吊り部材とを一緒に示した図。 作動説明図で、正面図とカム回転子を１８０度展開して示した図と、吊り部材とを一緒に示した図。 作動説明図で、正面図とカム回転子を１８０度展開して示した図と、吊り部材とを一緒に示した図。 （ａ）～（ｄ）は従来技術の説明図。

以下、本発明に係る吊上げ装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同一部分ないし相当する部分には、同一の符号を付してある。

図１～図４に示すように、この実施の形態の吊上げ装置１０は、
被吊り体４０を吊る時に、巻き下げ巻き上げ装置（図示しないクレーン等）で巻き下げ、巻き上げされることで上下動する線体１１の下端に取り付けられて使用される吊り上げ装置である。

この吊り上げ装置１０は、着座体２０と、吊り部材２３と、可動体３０と、ロック・アンロック機構３０Ｌとを備えている。

着座体２０は、線体１１（図１）の下動により被吊り体４０の上部に着座する。なお、線体１１の上動により被吊り体４０の上部から離間する。

吊り部材２３は、着座体２０に開閉可能に取り付けられ、開閉動作により、被吊り体４０が備える係合部４１と係脱する。

可動体３０は、着座体２０に対し相対的に上下動可能に取り付けられ、着座体２０に対して相対的に上動したとき吊り部材２３を前記係合部４１との係合位置方向（図４のＲ１方向）へ作動させ、着座体２０に対して相対的に下動したとき吊り部材２３を脱係合位置方向（図４のＲ２方向）へ作動させる。

ロック・アンロック機構３０Ｌは、カム回転子３３と、上下（第１，第２）の作動子３１，３２とを備えている。

カム回転子３３は、着座体２０において鉛直軸回りに回転可能に設けられ、上面（第１面）および下面（第２面）にカム面（第１，第２カム面）３３ａ、３３ｂを有している。

上下の作動子３１，３２は、可動体３０において、前記カム回転子３３の上下に設けられ、カム回転子３３のカム面３３ａ、３３ｂに当接することで、可動体３０の上下動の範囲を規定するとともにカム回転子３３を所定ピッチ毎に回転させる。

カム回転子３３には、下作動子３２の、下カム面３３ｂよりも上方への移動を許す下作動子受け入れ溝３３ｃが設けられている。

ロック・アンロック機構３０Ｌは次の（１）～（５）の状態を繰り返す。

（１）下カム面３３ｂに下作動子３２を当接させることで、着座体２０に対する可動体３０の上動を阻止して吊り部材２３を脱係合位置（図７参照）に保持する初期状態（ロック状態）

（２）線体１１の下動で着座体２０が被吊り体４０上に着座した後の着座体２０に対する可動体３０の下動で、上作動子３１を上カム面３３ａに当接させてカム回転子３３を回動させ、カム回転子３３の下作動子受け入れ溝３３ｃへ向けての下作動子３２の上方への移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）（図８，図９参照）

（３）線体１１の上動で、下作動子３２が下作動子受け入れ溝３３ｃに入るように可動体３０が上動し、吊り部材２３を係合位置へ移動させる吊り上げ可能状態（図９参照）および着座体２０が被吊り体４０上から離間する吊り上げ状態（図１０参照）

（４）線体１１の下動で、着座体２０が被吊り体４０上に着座した後、下作動子３２が下作動子受け入れ溝３３ｃから抜け出すように可動体３０が下動し（図１１（ｂ１）（ｃ１）参照）、上作動子３１が上カム面３３ａに当接することでカム回転子３３が回動して下作動子受け入れ溝３３ｃが下作動子３２から回転方向においてずれるとともに吊り部材２３が脱係合位置に移動する被吊り体４０解放状態（図１１（ａ）および（ｂ２）（ｃ２）参照）

（５）線体１１の上動で、（１）の初期状態（図７）への戻し動作

図１～図４等を参照して、この実施の形態の吊上げ装置１０についてさらに詳しく説明する。
図１において、４３は図示しないクレーン等によって昇降されるフックであり、このフック４３により、吊り金具１２および一対の線体１１，１１を介して本実施形態の吊り上げ装置１０が吊られている。

着座体２０は、フレーム２１と、このフレーム２１の中央上部に設けられた中央連結部２１ｃにナット２２ｂで固定され、立設されたシャフト２２と、このシャフト２２の上端に設けられたストッパ（可動体３０の上動範囲を規定するストッパ）としてのナット２２ａと、フレーム２１の中央下部に設けられた着座プレート１３と、フレーム２１の中央下部において、着座プレート１３よりも下方に突出する先細の垂下体１４と、シャフト２２に回転可能に取り付けられたカム回転子３３と、を備えている。

吊り部材２３は、下端にフック部２３ａを、上端に係合ピン２５を有する、一対のアームであり、上下方向の中間部が、フレーム２１に対しピン２４で回動可能に取り付けられている。

可動体３０は、着座体２０のシャフト２２に対して上下動可能に取り付けられた筒状ケーシング２６と、このケーシング２６の外周部に固定された一対の、カム穴付きアーム２７と、そのカム穴（長穴）２７ｂと、ケーシング２６の内周面上下に設けられた上下の作動子３１，３２と、を有し、カム穴付きアーム２７に設けられた穴２７ａに、連結金具（シャックル等）１５を介して、前述した線体（ワイヤーロープ等）１１が連結され、吊り上げられる。

ケーシング２６には、上下の蓋体２６ｂ、２６ｃが設けられている。
吊り部材２３の上部は側面視（図２参照）で二股状になっており、その二股部を跨ぐように架設された上記係合ピン２５が、カム穴付きアーム２７のカム穴（長穴）２７ｂに移動可能に入っている。カム穴２７ｂは正面視（図１）でハの字形であり末広がりである。

そのため、可動体３０（したがってケーシング２６およびカム穴付きアーム２７）が、着座体２０（したがって吊り部材２３）に対して、相対的に下動すると、図４（ｂ）に実線で示すように、吊り部材２３は、フック部２３同士が開くように（矢印Ｒ２方向へ）へ回動し、相対的に上動すると、図４（ｂ）に仮想線で示すように、吊り部材２３は、フック部２３同士が閉じるように（矢印Ｒ１方向へ）へ回動する。

図３に示すように、シャフト２２は、小径部２２ｂと大径部２２ｃとを有しており、カム回転子３３は、小径部２２ｂにベアリング３４を介して回転可能に取り付けられている。

図５に示すように、カム回転子３３の上下のカム面３３ａ、３３ｂはそれぞれ連続した山形（波形）の傾斜面３３ｄ、３３ｅを有し、下カム面３３ｂの谷部３３ｇに、一つおきに下作動子３２の受け入れ溝３３ｃが傾斜面３３ｅに連なって形成されている。

上カム面３３ａの傾斜面３３ｄは４５度ピッチで８個設けられており、下カム面３３ｂの傾斜面３３ｅも４５度ピッチで８個設けられている。
したがって、上カム面３３ａの傾斜面３３ｄに上作動子３１が当接して傾斜面３３ｄを押圧すると、カム回転子３３は４５度回転し、下カム面３３ｂの傾斜面３３ｅに下作動子３２が当接して傾斜面３３ｅを上方へ押圧すると、やはりカム回転子３３は４５度回転する。

図３，図４に示すように、上下の作動子３１，３２は、可動体３０において、カム回転子３３の上下に位置するように設けられ、カム回転子３３のカム面３３ａ、３３ｂに当接することで、可動体３０の上下動の範囲を規定するとともにカム回転子３３を４５度ピッチで回転させる。

上作動子３１は、平面視で点対称状に１対（２個）設けられている。
下作動子３２も、平面視で点対称状に１対（２個）設けられている。

上下の作動子３１，３２は板状体（キー状）のもので、図２にも示すボルト３１ｂ、３２ｂで固定される。

上下の作動子３１，３２は、半径方向の長さが異なっており、上作動子３１の方が長い。
このため、下作動子３２は受け入れ溝３３ｃに下方から進入可能であるが、上作動子３１は、受け入れ溝３３ｃの上端部で上カム面３３ａの谷部３３ｆに当接し、受け入れ溝３３ｃには進入できないようになっている。

以上のような吊り下げ装置１０は、巻き下げ巻き上げ装置（以下クレーンともいう）で巻き下げ、巻き上げされることで上下動する線体１１の下端に取り付けられて使用され、次のように作動する。

（１）図７に示すように、カム回転子３３の下カム面３３ｂに下作動子３２を当接させた状態とし、着座体２０に対する可動体３０の上動を阻止して吊り部材２３を脱係合位置に保持する初期状態とする。
この吊り下げ装置（以下本装置ともいう）１０が、初期状態のとき、着座体２０に対する可動体３０の上動が阻止されるので、吊り部材２３はロック状態となる。

（２）クレーンの作動で、図７から図８に示すように、本装置１０を被吊り体４０の上方へ移動させ、線体１１を下動させて本装置１０を下降させ、着座体２０（着座プレート１３）を被吊り体４０上に着座させた後、さらに線体１１を下動させて（図８）、着座体２０に対して可動体３０を下動させる。
すると、図７（ａ）に示す状態から、図８（ｃ１）（ｃ２）に示すように、上作動子３１がカム回転子３３の上カム面３３ａに当接してカム回転子３３を４５度回動させ、カム回転子３３は、その下作動子受け入れ溝３３ｃへ向けての下作動子３２の上方への移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）となる（図８（ｃ２））。

（３）クレーンの作動で、図９に示すように、線体１１を上動させると、下作動子３２がカム回転子３３の下作動子受け入れ溝３３ｃに入るように可動体３０が上動し、これによって吊り部材２３のピン２５が長穴２７ｂでガイドされ、吊り部材２３が、被吊り体４０の係合部４１との係合位置へ移動して吊り上げ可能状態となり、さらに線体１１を上動させると、図１０に示すように、着座体２０（着座プレート１３）が被吊り体４０上から離間するとともに、吊り部材２３が被吊り体４０の係合部４１と係合して、被吊り体４０を吊り上げた状態となる。

（４）クレーンの作動で、被吊り体４０を所定位置（図示せず）まで搬送し、所定位置にて線体１１を下動させると、図１１に示すように、着座体２０（着座プレート１３）が被吊り体４０上に着座した後、下作動子３２が下作動子受け入れ溝３３ｃから抜け出すように可動体３０が下動する。
これによって、吊り部材２３のピン２５が長穴２７ｂでガイドされ、吊り部材２３が回動してフック部２３ａが被吊り体４０の係合部４１から外れるとともに、開いた状態となる（脱係合位置となる）。
また、図１１（ｃ１）（ｃ２）に示すように、上作動子３１がカム回転子３３の上カム面３３ａに当接することでカム回転子３３が４５度回動して下作動子受け入れ溝３３ｃが下作動子３２から回転方向においてずれることで、その後の可動体３０の着座体２０に対する上動が規制され（図７参照）、吊り部材２３が脱係合位置に保持されて（ロック状態となり）、被吊り体４０が解放された状態となる。

（５）クレーンの作動で、線体１１を上動させると、図７に示すように、カム回転子３３の下カム面３３ｂに下作動子３２が当接した状態となり、（１）の初期状態に戻る。

以上のように、この吊上げ装置１０によれば、被吊り体４０を吊る吊り部材２３の開閉を、電気を用いずに線体１１の上下動に連動させて作動させることができる。
また、次のような作用効果も得られる。

カム回転子３３は、４５度ピッチで回動する構成となっているので、カム回転子の構造を簡素化することができる。
カム回転子の回動ピッチは例えば２２．５度ピッチとすることも可能ではある。
しかし、そうすると、カム面の山数が増えて構造が煩雑化する。
これに対し、この実施の形態では、カム回転子３３は、４５度ピッチで回動する構成となっているので、カム回転子の構造を簡素化することができる。

カム回転子３３の上下のカム面３３ａ、３３ｂはそれぞれ連続した山形の傾斜面からなり、下カム面３３ｂの谷部に下作動子３２の受け入れ溝３３ｃが傾斜面に連なって形成されているので、カム回転子３３および上下の作動子３１，３２の円滑な作動を得ることができる。

被吊り体４０の上部中央には、係合部４１で形成された穴４０ｈ（図３，図６等参照）が設けられ、着座体２０には、被吊り体４０の穴４０ｈに挿通される先細の垂下体１４が設けられているので、着座体２０を被吊り体４０の上部に着座させる際（図７，図８参照）、被吊り体４０の穴４０ｈに着座体２０の垂下体１４を挿通させることで、被吊り体４０に対する着座体２０の位置合わせを容易に行うことができる。

次に図１２～図２１を参照して、他の実施の形態について説明する。
この実施の形態の吊り上げ装置が上述した吊り上げ装置と主に異なっている点は、被吊り体の係合部に対し、吊り部材を内側から係脱させるようにした点にあり、そのために、着座体と可動体との相対的な作動関係が逆になっている点にある。また、カム回転子３３を上下逆にして用いている。
また、図１３に示すように、この実施の形態の吊上げ装置１０’で吊られる被吊り体４４の係合部４５はリング状となっている。
以下、詳しく説明する。

この実施の形態の吊上げ装置１０’は材６３（ａ、ｂ、ｃ）と、可動体７０と、ロック・アンロック機構７０Ｌとを備えている。

着座体６０は、線体５１（図１２）の下動により被吊り体４４の上部に着座する。なお、線体５１の上動により被吊り体４４の上部から離間する。

吊り部材６３は、着座体６０に開閉可能に取り付けられ、開閉動作により、被吊り体４４が備える係合部４５と係脱する。

可動体７０は、着座体６０に対し相対的に上下動可能に取り付けられ、着座体６０に対して相対的に上動したとき吊り部材６３を前記係合部４５との係合位置方向（図１２のＲ１方向）へ作動させ、着座体６０に対して相対的に下動したとき吊り部材６３を脱係合位置方向（図１２のＲ２方向）へ作動させる。

ロック・アンロック機構７０Ｌは、カム回転子（上記カム回転子３３を上下逆にしたもの）７３と、上下の作動子６１，６２とを備えている。

カム回転子７３は、可動体７０において鉛直軸回りに回転可能に設けられ、上面および下面にカム面７３ａ（３３ｂ）、７３ｂ（３３ａ）（図１６参照）を有している。

上下の作動子６１，６２は、着座体６０において、前記カム回転子７３の上下に設けられ、カム回転子７３のカム面７３ａ、７３ｂに当接することで、可動体７０の上下動の範囲を規定するとともにカム回転子７３を所定ピッチ毎に回転させる。

カム回転子７３には、上作動子６１の、上カム面７３ａよりも下方への相対移動を許す上作動子受け入れ溝７３ｃ（図２０）が設けられている。

ロック・アンロック機構７０Ｌは次の（１）～（５）の状態を繰り返す。

（１）上カム面７３ａに上作動子６１を当接させることで、着座体６０に対する可動体７０の相対的上動を阻止して吊り部材６３を脱係合位置（図１６，図１７）に保持する初期状態（ロック状態）

（２）線体５１の下動で着座体６０が被吊り体４４上に着座した後の着座体６０に対する可動体７０の下動で、下作動子６２を下カム面７３ｂに当接させてカム回転子７３を回動させ（図１７）、カム回転子７３の上作動子受け入れ溝７３ｃへ向けての相対的な上作動子６１の下方への移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）（図１９参照）

（３）線体５１の上動で、上作動子６１が上作動子受け入れ溝７３ｃに入るように可動体７０が上動し、吊り部材６３を係合位置へ移動させる吊り上げ可能状態（図２０）および着座体６０が被吊り体４４上から離間する吊り上げ状態（図２１）

（４）線体５１の下動で、着座体６０が被吊り体４４上に着座した後、上作動子６１が上作動子受け入れ溝７３ｃから抜け出すように可動体７０が下動し、下作動子６２が下カム面７３ｂに当接することでカム回転子７３が回動して上作動子受け入れ溝７３ｃが上作動子６１から回転方向においてずれるとともに吊り部材６３が脱係合位置に移動する被吊り体４４解放状態（図１６参照）

（５）線体５１の上動で、（１）の初期状態への戻し動作

図１２～図１５等を参照して、この実施の形態の吊上げ装置１０’についてさらに詳しく説明する。
図１２において、５４はアイナットであり、このアイナット５４を介して本実施形態の吊り上げ装置１０’が吊られている。

着座体６０は、着地プレート５２と、この着地プレート５２の中央に固定された筒状ケーシング６６と、着地プレート５２の中央部において着地プレート５２およびケーシング６６の外周部に固定された３枚の爪取付板５５と、ケーシング６６の内周面上下に設けられた上下の作動子６１，６２と、３枚の爪取付板５５の下部にそれぞれピン６４で回動可能に取り付けられた吊り部材としての爪６３（ａ、ｂ、ｃ）と、３枚の爪取付板５５の下端にボルト５３ａで固定された、先細の垂下体としての案内板５３と、を備えている。
ケーシング６６には、上下の蓋体６６ｂ、６６ｃが設けられている。

可動体７０は、着座体６０のケーシング６６に対して上下動可能に挿通されたシャフト７２と、ケーシング６６内においてシャフト７２に回転可能に取り付けられたカム回転子７３と、シャフト７２の下端に固定されたストッパとしてのナット６２ａと、シャフト７２の下端に、一体に垂下された爪開閉金具案内棒６９と、この爪開閉金具案内棒６９に挿通された爪開閉金具６７（図１４参照）と、この爪開閉金具６７の下部において爪開閉金具案内棒６９にネジ結合された爪開閉金具ストローク調整ナット６９ａと、前記ストッパ（ナット６２ａ）と爪開閉金具６７との間において爪開閉金具案内棒６９に装着され、爪開閉金具６９を下方に付勢するスプリング６８と、を備えている。

図１４に示すように、爪開閉金具６７は、中心ボス部６７ｄから放射状に、３対のガイド板３７ｆが設けられ、各ガイド板３７にガイド長穴６７ａが設けられている。

一方、各爪６３（ａ、ｂ、ｃ）の下端両側にはピン６５が設けられており、このピン６５が前記ガイド板３７のガイド長穴６７ａに挿通されている。

したがって、着座体６０に対して移動体７０（したがって爪開閉金具６７）が相対的に上動すると、ピン６５がガイド長穴６７に沿ってその内端部６７ｂへ向かうように移動して爪６３が開き（図１５、図２０参照）、逆に、着座体６０に対して移動体７０（したがって爪開閉金具６７）が相対的に下動すると、ピン６５がガイド長穴６７に沿ってその外端部６７ｃへ向かうように移動して爪６３が閉じることとなる（図１３，図１６参照）。
なお、図１２等において、６３ｄは爪６３の開く範囲を規定するストッパである。

図１２に示すように、シャフト７２は、小径部７２ｂと大径部７２ｃとを有しており、カム回転子７３は、小径部７２ｂにベアリングを介して回転可能に取り付けられている。

カム回転子７３、上下の作動子６１，６２の構成は前述した実施の形態と同様であるが、上下の作動子６１，６２の半径方向の長さは、上作動子６１の方が短く、下作動子６２の方が長くなっている。

このため、上作動子６１は受け入れ溝７３ｃに上方から進入可能であるが、下作動子６２は、受け入れ溝７３ｃの下端部で下カム面７３ｂの谷部に当接し、受け入れ溝７３ｃには進入できないようになっている。

以上のような吊り下げ装置１０’は、巻き下げ巻き上げ装置で巻き下げ、巻き上げされることで上下動する線体５１の下端に取り付けられて使用され、次のように作動する。

（１）図１６に示すように、カム回転子７３の上カム面に上作動子６１を当接させた状態とし、可動体７０に対する着座体６０の下動を阻止して吊り部材６３を脱係合位置に保持する初期状態とする。
この吊り下げ装置１０’が、初期状態のとき、着座体６０に対する可動体７０の上動が阻止されるので、吊り部材６３はロック状態となる。

（２）クレーンの作動で、図１６から図１７に示すように、本装置１０’を被吊り体４４の上方へ移動させ、線体５１を下動させて本装置１０’を下降させ、着座体６０（着座プレート５２）を被吊り体４４上に着座させた後、さらに線体５１を下動させて（図１７）、着座体６０に対して可動体７０を下動させる。
すると、図１７に示す状態から、図１８に示すように、下作動子６２がカム回転子７３の下カム面７３ｂに当接してカム回転子７３を４５度回動させ、カム回転子７３は、その上作動子受け入れ溝７３ｃへ向けての相対的な上作動子６１の下方への移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）となる（図１８）。

（３）クレーンの作動で、図１９から図２０に示すように、線体５１を上動させると、上作動子６１がカム回転子７３の上作動子受け入れ溝７３ｃに入るように可動体７０が上動し、これによって吊り部材６３のピン６５が爪開閉金具６７の長穴６７ａでガイドされ、吊り部材６３が、被吊り体４４の係合部４５との係合位置へ移動して吊り上げ可能状態となり、さらに線体５１を上動させると、図２１に示すように、着座体６０（着座プレート５２）が被吊り体４４上から離間するとともに、吊り部材６３が被吊り体４４の係合部４５と係合して、被吊り体４４を吊り上げた状態となる。

（４）クレーンの作動で、被吊り体４４を所定位置（図示せず）まで搬送し、所定位置にて線体５１を下動させると、着座体６０（着座プレート５２）が被吊り体４４上に着座した後、上作動子６１が下作動子受け入れ溝７３ｃから抜け出すように可動体７０が下動する。
これによって、吊り部材６３のピン６５が爪開閉金具６７の長穴６７ａでガイドされ、吊り部材６３が回動して被吊り体４４の係合部４５から外れるとともに、閉じた状態となる（脱係合位置となる）。
また、下作動子６２がカム回転子７３の下カム面７３ｂに当接することでカム回転子７３が４５度回動して上作動子受け入れ溝７３ｃが上作動子７１から回転方向においてずれることで、その後の可動体７０の着座体６０に対する上動が規制され、吊り部材６３が脱係合位置に保持されて（ロック状態となり）、被吊り体４４が解放された状態となる。

（５）クレーンの作動で、線体５１を上動させると、図１６に示すように、カム回転子７３の上カム面７３ａに上作動子６１が当接した状態となり、（１）の初期状態に戻る。

以上のように、この吊上げ装置１０’によれば、被吊り体４４を吊る吊り部材６３の開閉を、電気を用いずに線体５１の上下動に連動させて作動させることができる。
また、次のような作用効果も得られる。

カム回転子７３は、４５度ピッチで回動する構成となっているので、カム回転子の構造を簡素化することができる。

カム回転子７３の上下のカム面７３ａ、７３ｂはそれぞれ連続した山形の傾斜面からなり、上カム面７３ａの谷部に上作動子６１の受け入れ溝７３ｃが傾斜面に連なって形成されているので、カム回転子７３および上下の作動子６１，６２の円滑な作動を得ることができる。

被吊り体４４の上部中央には、係合部４５で形成された穴４０ｈ（図１３等参照）が設けられ、着座体６０には、被吊り体４４の穴４０ｈに挿通される先細の垂下体５３が設けられているので、着座体６０を被吊り体４４の上部に着座させる際（図１３，図１５参照）、被吊り体４４の穴４０ｈに着座体６０の垂下体５３を挿通させることで、被吊り体４４に対する着座体６０の位置合わせを容易に行うことができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。例えば、

上記の実施の形態では、カム回転体をシャフトに、上下の作動子をケーシングの内面に設けたが、逆に、カム回転体をケーシングの内面に、上下の作動子をシャフトの外周面に設けてもよい。

１０、１０’： 吊上げ装置
１１，５１： 線体
１４、５３： 垂下体
２０，６０： 着座体
２３，６３（ａ、ｂ、ｃ）： 吊り部材
３０Ｌ，７０Ｌ： ロック・アンロック機構
３０，７０： 可動体
３１，６１： 上作動子
３２，６２： 下作動子
３３，７３： カム回転子
３３ａ、３３ｂ、７３ａ、７３ｂ： カム面
３３ｃ、７３ｃ： 受け入れ溝
４０，４４： 被吊り体
４１、４５： 係合部

Claims (5)

1. 被吊り体（４０）を吊る時に、巻き下げ巻き上げ装置で巻き下げ、巻き上げされることで上下動する線体（１１）の下側に取り付けられて使用される吊り上げ装置であって、
   線体（１１）の下動により被吊り体（４０）の上部に着座する着座体（２０）と、
   この着座体（２０）に開閉可能に取り付けられ、開閉動作により、前記被吊り体（４０）が備える係合部（４１）と係脱する吊り部材（２３）と、
   前記着座体（２０）に対し相対的に上下動可能に取り付けられ、着座体（２０）に対して相対的に上動したとき前記吊り部材（２３）を前記係合部（４１）との係合位置方向へ作動させ、着座体（２０）に対して相対的に下動したとき前記吊り部材（２３）を脱係合位置方向へ作動させる可動体（３０）と、
   前記可動体（３０）において軸回りに回転可能に設けられ、軸と直交する方向に離間した第１，第２面に第１，第２カム面（３３ａ、３３ｂ）を有するカム回転子（３３）と、前記可動体（３０）において、前記カム回転子（３３）の第１，第２カム面に当接することで、可動体（３０）の移動の範囲を規定するとともにカム回転子（３３）を所定ピッチ毎に回転させる第１，第２作動子（３１，３２）と、前記カム回転子（３３）に設けられ、第２作動子（３２）の前記第２カム面（３３ｂ）よりも第１カム面側への移動を許す第２作動子受け入れ溝（３３ｃ）とを有するロック・アンロック機構（３０Ｌ）であって、
   （１）
   第２ カム面（３３ｂ）に第２作動子（３２）を当接させることで、着座体（２０）に対する可動体（３０）の移動を阻止して吊り部材（２３）を脱係合位置に保持する初期状態（ロック状態）
   （２）
   線体（１１）の下動で着座体（２０）が被吊り体（４０）上に着座した後の着座体（２０）に対する可動体（３０）の下動で、第１作動子（３０）を第１カム面（３３ａ）に当接させてカム回転子（３３）を回動させ、カム回転子（３３）の第２作動子受け入れ溝（３３ｃ）へ向けての第２作動子（３２）の移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）
   （３）
   線体（１１）の上動で、第２作動子（３２）が第２作動子受け入れ溝（３３ｃ）に入るように可動体（３０）が移動し、吊り部材（２３）を係合位置へ移動させる吊り上げ可能状態および着座体（２０）が被吊り体（４０）上から離間する吊り上げ状態
   （４）
   線体（１１）の下動で、着座体（２０）が被吊り体（４０）上に着座した後、第２作動子（３２）が第２作動子受け入れ溝（３３ｃ）から抜け出すように可動体（３０）が移動し、第１作動子（３１）が第１カム面（３３ａ）に当接することでカム回転子（３３）が回動して第２作動子受け入れ溝（３３ｃ）が第２作動子（３２）から回転方向においてずれるとともに吊り部材（２３）が脱係合位置に移動する被吊り体解放状態
   （５）
   線体（１１）の上動で、（１）の初期状態へ戻す動作
   を繰り返すロック・アンロック機構（３０Ｌ）と、
   を備えていることを特徴とする吊上げ装置。
2. 被吊り体（４４）を吊る時に、巻き下げ巻き上げ装置で巻き下げ、巻き上げされることで上下動する線体（５１）の下側に取り付けられて使用される吊り上げ装置であって、
   線体（５１）の下動により被吊り体（４４）の上部に着座する着座体（６０）と、
   この着座体（６０）に開閉可能に取り付けられ、開閉動作により、前記被吊り体（４４）が備える係合部（４５）と係脱する吊り部材（６３）と、
   前記着座体（６０）に対し相対的に上下動可能に取り付けられ、着座体（６０）に対して相対的に上動したとき前記吊り部材（６３）を前記係合部（４５）との係合位置方向へ作動させ、着座体（６０）に対して相対的に下動したとき前記吊り部材（６３）を脱係合位置方向へ作動させる可動体（７０）と、
   前記可動体（７０）において鉛直軸回りに回転可能に設けられ、上面および下面にカム面（７３ａ、７３ｂ）を有するカム回転子（７３）と、前記着座体（６０）において、前記カム回転子（７３）の上下に設けられ、カム回転子（７３）のカム面に当接することで、可動体（７０）の上下動の範囲を規定するとともにカム回転子（７３）を所定ピッチ毎に回転させる上下の作動子（６１，６２）と、前記カム回転子（７３）に設けられ、上作動子（６１）の前記上カム面（７３ａ）よりも下方への移動を許す上作動子受け入れ溝（７３ｃ）とを有するロック・アンロック機構（７０Ｌ）であって、
   （１）
   上カム面（７３ａ）に上作動子（６１）を当接させることで、着座体（６０）に対する可動体（７０）の上動を阻止して吊り部材（６３）を脱係合位置に保持する初期状態（ロック状態）
   （２）
   線体（５１）の下動で着座体（６０）が被吊り体（４４）上に着座した後の着座体（６０）に対する可動体（７０）の下動で、下作動子（６２）を下カム面（７３ｂ）に当接させてカム回転子（７３）を回動させ、カム回転子（７３）の上作動子受け入れ溝（７３ｃ）へ向けての相対的な上作動子６１の下方への移動を可能とするロック解除状態（アンロック状態）
   （３）
   線体（５１）の上動で、上作動子６１が上作動子受け入れ溝７３ｃに入るように可動体（７０）が上動し、吊り部材（６３）を係合位置へ移動させる吊り上げ可能状態および着座体（６０）が被吊り体（４４）上から離間する吊り上げ状態
   （４）
   線体（５１）の下動で、着座体（６０）が被吊り体（４４）上に着座した後、上作動子（６１）が上作動子受け入れ溝（７３ｃ）から抜け出すように可動体（７０）が下動し、下作動子（６２）が下カム面（７３ｂ）に当接することでカム回転子（７３）が回動して上作動子受け入れ溝（７３ｃ）が上作動子（６１）から回転方向においてずれるとともに吊り部材（６３）が脱係合位置に移動する被吊り体解放状態
   （５）
   線体（５１）の上動で、（１）の初期状態へ戻す動作
   を繰り返すロック・アンロック機構（７０Ｌ）と、
   を備えていることを特徴とする吊上げ装置。
3. 請求項１において、
   前記カム回転子は４５度ピッチで回動することを特徴とする吊上げ装置。
4. 請求項１において、
   カム回転子の第１，第２カム面はそれぞれ連続した山形の傾斜面からなり、その谷部に前記第１作動子または第２作動子の受け入れ溝が傾斜面に連なって形成されていることを特徴とする吊上げ装置。
5. 請求項１～４のうちいずれか一項において、
   被吊り体の上部中央には、前記係合部で形成された穴が設けられ、
   着座体には、被吊り体の穴に挿通される先細の垂下体が設けられていることを特徴とする吊上げ装置。

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