JP2526298Y2 - 吊り具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、外部動力によらない吊り具のアームの開閉
制御に用いる自動開閉機構に関するもので、幾種類もの
動作状態を繰り返す運動機構に適用することができる。

〔従来の技術〕

第8,9,10図は、従来より使用されてきた自動開閉機構
付吊り具を示す。ａは対象物を把持する一対のアーム、
ｂは一端をアームａにピン接合され他端はフツクｃにピ
ン接合された一対のリンク、ｄは位置決めストツパ、ｅ
は自動開閉機構である。

自動開閉機構ｅは、第11図のように、リンクｂに取り
付けられたハウジングｆと、ハウジングｆに固定され、
両端部にのこぎり歯状の切込みを有する円筒形のガイド
ｇと、ガイドｇに挿入され、ガイドｇをはさんだ両側に
ピンh,iを取り付けたピストンｊと、アームａに取り付
けられた掛金ｋとで構成されている。ピストンｊの下方
先端部の形状は、一方より見るとフツク状に幅が広く、
他方より見ると狭い。掛金ｋの開口部の幅はピストンｊ
下方先端部の狭い方の巾よりも広く、広い方の巾よりも
狭い。

この自動開閉機構ｅを有した吊り具は、第12図乃至第
15図のように動作する。第12図（ａ）は吊り具の動作を
示し、第12図（ｂ）は自動開閉機構ｅの動作を示す。

本装置の動作は次のようになる。

（１） 第12図はアームａ開保持の状態である。

（２） 吊り具を降下させ、対象物例えばドラム缶１上
に着座させ、更に降下操作を続けると、両端が外側へ向
けて開き、取付位置から下方へ向かい俯角を有する位置
決めストツパｄの作用で、吊り具がドラム缶１中心へサ
ンタリングされつつ、フツクｃが降下を続けて、リンク
ｂの作用でアームａが開き、位置決めストツパｄの俯角
が無くなる第13図の状態で動作が停止する。この時フツ
クｃの降下に伴ない、自動開閉機構ｅのハウジングｆと
掛金ｋとの距離が短縮され、掛金ｋの溝底面がピストン
ｊ下方先端部に当たり、フツクｃが更に降下すると、相
対的にピストンｊはハウジングｆ内を後方（上方）へス
ライドすることになる。ピストンｊがハウジングｆ内を
後方へスライドすると、ハウジングｆ内に固定されたガ
イドｇの下側ののこぎり歯状の切込みの斜辺にピストン
ｊのピンｉが当たり、フツクｃが更に降下すると、ピス
トンｊの後方へのスライドと共にピンｉが、ガイドｇの
斜辺に沿って移動し、ピンｉが取り付けられたピストン
ｊが回転する。ピストンｊが回転するとピストンｊ下方
先端部が方向を変え、掛金ｋの溝の長手方向に平行に幅
広の面を向け、そのまま吊り上げれば掛金ｋの溝開口部
をピストンｊ下方先端部が通過し、ピストンｊを掛金ｋ
から脱離させることができる。

（３） 続いて吊り具を吊り上げれば、フツクｃが上昇
し、フツクｃにピン接合されたリンクｂが立上がりつ
つ、アームａのリンクｂ側の腕を立ち上がらせ、一対の
アームを接合したピンｍの働きで、アームａのドラム缶
１側の腕が互いに近付く。この時、リンクｂ、アームａ
の立上がりに伴い、リンクｂに取り付けられた自動開閉
機構ｅのハウジングｆとアームａに取り付けられた掛金
ｋとの距離が拡大し、上記（２）項で述べたピストンｊ
は、掛金ｋから脱離し、更にフツクｃを上昇させればピ
ストンｊが掛金ｋから脱離したリンクｂ、アームａは更
に立上がり、アームａのドラム缶１側の腕は更に近付
き、アームａがドラム缶１を把持した第14図の状態で動
作が停止し、ドラム缶１を吊り上げた時にはドラム缶１
の自重に比例する力が、リンクｂ、アームａを立上がら
せようとし、ピンｍの働きでアームａはドラム缶１の自
重に比例する把持力を発生している。また、この時自動
開閉機構ｅのハウジングｆと掛金ｋとの距離の拡大に伴
い、ピストンｊはハウジングｊ内を自重で前進（下降）
し、ピストンｊに取り付けられたピンｈがハウジングｆ
に固定されたガイドｇの上側ののこぎり歯状の切込みの
斜辺に当たり、更に前進することでピンｈがガイドｇの
斜辺に沿って移動し、ピストンｆの下方先端部が掛金ｋ
の溝開口部を通過可能で、再びピストンｊがハウジング
ｆ内を後退（上昇）した時ガイドｇの下側ののこぎり歯
状の切込みにピンｉが当たる位置までピストンｊは回転
する。

（４） ドラム缶１を目的地まで運搬し、吊り具を降下
させると、ドラム缶１の着地と共にドラム缶１の自重に
よるアームａの把持力が解放され、吊り具は更に下降し
てドラム缶１上に位置決めストツパｄが接触した後は、
上記（２）項と同様な動作を行い、第15図の状態で動作
が停止する。この時、フツクｃの下降に伴うリンクｂと
アームａの仰臥によって自動開閉機構ｅのハウジングｆ
と掛金ｋの距離が短縮され、ピストンｊの下方先端部が
掛金ｋの溝を通って掛金ｋ内に進入する。ピストンｊの
下方先端部が掛金ｋ内に進入した後は、上記（２）項と
同様な動作を行い、この場合はピストンｊの下方先端部
は掛金ｋの溝の長手方向に対し直角に幅広の面を向け、
そのまま吊り上げれば、掛金ｋの溝開口部にピストンｊ
の下方先端部が掛かり、リンクｂとアームａの成す角度
が保持されアームａ開保時の状態にすることができる。

（５） 再び吊り具を吊り上げれば、フツクｃの上昇に
伴いリンクｂ、アームａが立上がり、ピストンｊが自重
でハウジングｆ内を下降し、ガイドｇ上側ののこぎり歯
状の切込みの斜辺にピンｈを当てながら、わずかに回転
し、下降限に達した後は、リンクｂの立上がりと共に上
昇し、ピストンｊの下方先端部が掛金ｋの溝開口部に掛
かり、リンクｂとアームａの成す角度が保持され、第12
図アームａ開保持の状態となる。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述した従来の自動開閉機構付き吊り具は、リンク機
構を利用している為、一対のアームで対象物を把持する
ことになり、吊り具降下時に振れによるハンドリング位
置の正確な位置決めの信頼度の低さと共に、対象物中心
をはずれた位置をハンドリングすれば、偏荷重による対
象物の傾斜、それによる狭隘部通過不能又は吊り上げ時
の落下、転倒、破損等の事態を招く恐れがある。

又、確実な位置決めを行うには、人の介入を要し、悪
環境下における完全自動化に難があり、確実な位置決め
を行える３本アーム式とした場合、リンク機構のリンク
部の動作を利用した自動開閉機構が使えないという問題
点があった。

本考案は、上述のような問題点を解消し、センタリン
グの可能な吊り具を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

３本アーム式として、ハンドリング位置の正確な位置
決めをアーム閉時に自ら行うことができるものとし、リ
ンク機構のリンク部の動作を利用した自動開閉機構の代
わりに、吊り上げロープに連結される主軸を軸として回
転可能で、内側にローラを取り付けた胴の内部に、表面
にローラを走行させる周方向に連続な溝を有するドラム
を組み込み、胴内を主軸と共にスライドしつつ、溝を走
行するローラを設け、胴内を回転するドラム上の軸方向
ローラ停止位置を２位置とすることにより、ドラムと共
にスライドする主軸のスライド停止位置を２位置とな
し、主軸に連結されたアームの開度を２段階に制御す
る。

〔作用〕

上記自動開閉機構を採用することで、リンク機構が不
要となり、アームを３本とすることができる。アームを
３本にすることにより、自らハンドリング位置決めを行
い、確実な把持が可能になる。

〔実施例〕

第１図乃至第７図において、１は吊り具、２はアー
ム、３は主軸、3aは吊り上げロープ接続用の穴、3bはロ
ツド連結用のピン、４はロツド、５はローラ、６はビー
ム、７は胴、８は位置決めストツパ、９はドラム、10,1
1はブシユ、12,13はベアリング、14はベアリング取付用
カラー、15はナツトである。

吊り具１は、吊り上げ対象物、例えばドラム缶１を把
持する３本のアーム２と、吊り上げロープ連結用の穴3a
を上端に持つ主軸３と、ピン3bを介して主軸３に連結す
る３本のロツド４と、主軸３に摺動可能に支持され且つ
自動開閉機構を内装した胴７と、胴７に固着されて水平
方向に伸びピン6aを介してアーム２を枢支するドラム缶
１上面に着座した時の３本のビーム６と、吊り具１の安
定と、アーム２の把持高さの位置決めを計るため、ビー
ム６の下方に突設された位置決めストツパ８とで構成さ
れる。

第３図は、自動開閉機構を装備した吊り具１の胴７を
断面を示す。

自動開閉機構は、胴７の内側にねじ込まれた一対のロ
ーラ５と、ローラ５が係合し、移動する溝を外周に有す
るドラム９と、主軸３の上下移動を円滑ならしめるブシ
ュ10,11と、ドラム９の回転を円滑ならしめるベアリン
グ12,13と、ベアリング取付用カラー14及びナツト15と
から構成される。この機構によって、吊り具１は第４図
乃至第７図に示した動作図のように動作する。第４図乃
至第７図における（ａ）図は吊り具１の動作を示し、
（ｂ）図はドラム９外周の溝とローラ５の関係をドラム
９の展開図中に示したものである。

本装置の動作を次に説明する。

（１） 第４図はアーム２の開放保持の状態で、ローラ
５はドラム９外周の溝9aに設けた第１位置に停止してい
る。

（２） 吊り具１を降下させ、例えばドラム缶１の上面
に位置決めストツパ８を着座させ、更に降下操作を続け
ると自重で主軸３は降下を続け、主軸３に、ピン3b接合
されたロツド４が下方に押され、ロツド４でアーム２が
下方に押され、アーム２のドラム缶１側の把持部2aが、
ビーム６のピン6aを中心に開方向へ回転する。主軸３と
共に胴７内を下方へ移動するドラム９外周の溝9aを、同
溝9aに嵌合するローラ５が相対的に上方へ移動する。溝
9aをドラム９周方向に連続した形状とし、かつローラ５
を主軸３の軸方向の異なる停止位置へ導く傾斜する溝内
を移動することで、相対的にドラム９が胴７内を回転
し、第５図の第２位置で動作が停止する。この位置がア
ーム２全開位置である。

（３） 続いて吊り具１を吊り上げれば、主軸３が上昇
し、ロツド４が引き上げられて、ロツド４でアーム２が
引き上げられ、アーム２のドラム缶１側の把持部2aがビ
ーム６のピン6aを中心に閉方向へ回転し、主軸３と共に
胴７内を上方へ移動するドラム９外周の溝9aを相対的に
ローラ５が下方へ移動し、前記（２）項と同様に傾斜す
る溝9a内を移動して、相対的にドラム９が胴７内を回転
し、アーム２のドラム缶１側の把持部がドラム缶１胴部
側面に接した第６図の状態で動作が停止する。（このと
きローラ５は第３位置である溝終端部に接していな
い。）この時、ドラム缶１周方向に等ピツチで３箇所に
位置したアーム２のドラム缶１側把持部2aが、ドラム缶
１胴部側面に当たりながら、互いに調芯作用を行ないつ
つ閉じて、全てのドラム缶１側把持部2aがドラム缶１胴
部側面に接した時には吊り上げ中心がドラム缶１中心と
一致し、安定した吊り上げが可能となる。更に吊り具１
を吊り上げれば、自重でその位置にとどまろうとする胴
７内を主軸３は更に上昇しようとしてアーム２をロツド
４で引き上げ、ビーム６のピン6aを中心にアーム２が閉
方向へ回転し、アーム２のドラム缶１側把持部2aは吊り
具１の自重に応じた力で、ドラム缶１を把持し、ドラム
缶１を吊り上げた後はドラム缶１の重量も加算した力で
強固にドラム缶１を把持し吊り上げ重量が無くならない
限り把持し続ける。

（４） ドラム缶１を目的地まで運搬し、吊り具１を降
下させると、前記（２）項と同様に動作して、アーム２
が第２の全開位置の保持の状態となり、自重で主軸３が
降下を続け、主軸３と共に胴７内を下方へ移動するドラ
ム９外周の溝9aを相対的にローラ５が上方へ移動し、同
時にドラム９は胴７内を回転して第７図の第４位置で動
作が停止する。

（５） 再び吊り具１を吊り上げれば主軸３が上昇し、
主軸３と共に胴７内を上方へ移動するドラム９外周の溝
9aを相対的にローラ５が下方へ移動し、ドラム９が胴７
内を回転して、第６図と異なる軸方向位置（高さ）にあ
る、第４図の溝終端部でローラ５の移動が止められて、
主軸３の胴７に対する移動が止められ、アーム２開状態
でアーム２の閉動作が停止する。このようにドラム９外
周の溝9aとローラ５で、主軸３のストロークを規制して
アーム２の開度を制御する。

〔考案の効果〕

本考案により吊り具は上端を吊り上げロープに接続さ
れる主軸と、該主軸に上下両端部を摺動可能に嵌合し且
つ中間部に内部空間を形成した胴と、該胴から水平に３
方向に突設された３個のビームと、該３個のビームの先
端に中央部を枢着され且つ一端に３個の把持部を形成し
たクランク状の３個のアームと、該３個のアームの他端
と前記主軸上部とを連結する３個のロツドと、前記３個
のビームから下方に突設された３個の位置決めストツパ
と、前記胴の内周に設けた一対のローラと、前記胴の内
部空間で前記主軸に回転可能に且つ軸方向移動不能に嵌
挿されたドラムとを備え，前記ドラムの外周全周に渉っ
て前記ローラと係合する上下に連続した溝を形成し、該
溝に前記位置決めストツパが対象物から離れてアーム把
持部を開放保持位置に保持する第１位置と、前記位置決
めストツパが対象物に接して前記主軸に自重による降下
でアーム把持部を第１の全開位置に保持する第２位置
と，この状態で主軸を吊り上げてアーム把持部が対象物
を把持することを可能にする第３位置と、吊り上げ後の
対象物の着地による前記主軸の自重による降下でアーム
把持部を第２の全開位置に保持する第４位置との溝終端
部を形成し、前記第１位置、第２位置、及び第４位置は
ローラと接するように形成したから、ローラがドラムの
外周に設けた溝終端に接することによりローラは溝終端
部に正しく保持されて誤作動を生ずることがないと共
に、アーム把持部の対象物の中心へ移動する調芯作用と
開放位置を制御して対象物へ装着及び離脱が容易となる
等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案吊り具の実施例を示す正面図、第２図は
第１図の上面図、第３図は第１図における自動開閉機構
部分の断面図、第４図乃至第７図は第１図に示した装置
の動作を説明する図面で、第４図（ａ）はアームの開放
保持状態における正面図、（ｂ）は同上のドラム溝とロ
ーラの位置関係を示す展開図、第５図（ａ）はアームの
把持開始状態における正面図、（ｂ）は同上のドラム溝
とローラの位置関係を示す展開図、第６図（ａ）は吊り
上げ開始状態における正面図、（ｂ）は同上のドラム溝
とローラの位置関係を示す展開図、第７図（ａ）は対象
物を着地させた状態における正面図、（ｂ）は同上のド
ラム溝とローラの位置関係を示す展開図である。第８図
は従来装置の正面図、第９図は第８図のＡ−Ａ矢視断面
図、第10図は第８図のＢ視図、第11図（ａ）は第８図の
Ｃ部の拡大断面図、第11図（ｂ）は第11図（ａ）のＤ−
Ｄ断面図、第12図乃至第15図は第８図に示した装置の動
作を説明する図面で、第12図（ａ）はアームの開放保持
状態における正面図、（ｂ）は同上の自動開閉機構部分
の拡大断面図、第13図（ａ）はアームの把持開始状態に
おける正面図、（ｂ）は同上の自動開閉機構部分の拡大
断面図、第14図（ａ）は吊り上げ開始状態における正面
図、（ｂ）は同上の自動開閉機構部分の拡大断面図、第
15図（ａ）は対象物を着地させた状態における正面図、
（ｂ）は同上の自動開閉機構部分の拡大断面図である。 ２……アーム、３……主軸 ４……ロツド、５……ローラ ６……ビーム、７……胴 ８……位置決めストッパ、９……ドラム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上端を吊り上げロープに接続される主軸
   と、該主軸に上下両端部を摺動可能に嵌合し且つ中間部
   に内部空間を形成した胴と、該胴から水平に３方向に突
   設された３個のビームと、該３個のビームの先端に中央
   部を枢着され且つ一端に３個の把持部を形成したクラン
   ク状の３個のアームと、該３個のアームの他端と前記主
   軸上部とを連結する３個のロツドと、前記３個のビーム
   から下方に突設された３個の位置決めストツパと、前記
   胴の内周に設けた一対のローラと、前記胴の内部空間で
   前記主軸に回転可能に且つ軸方向移動不能に嵌挿された
   ドラムとを備え，前記ドラムの外周全周に渉って前記ロ
   ーラと係合する上下に連続した溝を形成し、該溝に前記
   位置決めストツパが対象物から離れてアーム把持部を開
   放保持位置に保持する第１位置と、前記位置決めストツ
   パが対象物に接して前記主軸の自重による降下でアーム
   把持部を第１の全開位置に保持する第２位置と，この状
   態で主軸を吊り上げてアーム把持部が対象物を把持する
   ことを可能にする第３位置と、吊り上げ後の対象物の着
   地による前記主軸の自重による降下でアーム把持部を第
   ２の全開位置に保持する第４位置との溝終端部を形成
   し、前記第１位置、第２位置、及び第４位置はローラと
   接するように形成したことを特徴とする吊り具。