JP6585014B2 - フック装置 - Google Patents

Description

本発明は、フック装置に関する。

たとえば、チェーンブロック、ロープホイストやクレーンにおいては、荷を掛けるためのフックが、ロープやチェーンに取り付けられている。このようなフックには、掛けられている荷が外れるのを防ぐフックラッチが設けられている。そのため、荷を下ろした際に、人手によってフックラッチを回動させて、荷をフックから外すようにしている。

しかしながら、荷を下ろす現場の中には、たとえば海辺や川岸などの水際や、高温環境下などのように、作業者が立ち入り難い場所もある。また、たとえば工場内では、なるべく人手を要しないことも要求されているので、たとえば二階等のような高所から一階等のような低所に荷を下ろす場合に、低所側に作業者が配置されない場合もある。このような要請に基づく技術内容としては、たとえば特許文献１に開示の玉外しフックがある。

特許文献１に開示の玉外しフックは、フック部材（１）に対してロック部材（２）がピン（３）を介して回動自在に取り付けられている。また、フック部材（１）にはロック用の突起（５ａ）を有するロック解除レバー（５）が回動自在に設けられ、その突起（５ａ）はロック部材（２）の突起（２ｂ）と噛み合うことが可能となっている。また、ロック解除レバー（５）には延長レバー（７）が取り付けられると共に、また、フック部材（１）にはアームＡ（１０）が、ロック部材（２）にはアームＢ（１１）が、それぞれ一体的に設けられている。

これら延長レバー（７）、アームＡ（１０）およびアームＢ（１１）には、それぞれ滑車（６，８，９）が取り付けられ、それらの滑車を介して引き綱（１２）がガイドされている。そして、作業者が引き綱（１２）を引くことにより、吊元の保持を解除することが可能となっている。

特許第２６１２４３１号公報

ところで、特許文献１に開示の構成では、荷離し（吊元の保持の解除）を行うための構成として、ロック部材（２）、ロック解除レバー（５）、延長レバー（７）、アームＡ（１０）およびアームＢ（１１）を備えていて、さらに延長レバー（７）、アームＡ（１０）およびアームＢ（１１）には、それぞれ滑車（６，８，９）が取り付けられている。したがって、部品点数が多くなり、構成が複雑となる、という問題がある。

また、特許文献１に開示の構成では、引き綱（１２）を引くことで、荷離しは行える。しかしながら、作業性を向上させるためには、引き綱（１２）を用いて荷離しを行えると共に、引き綱（１２）を引かなくても、自動的に荷離しを行える構成であることが望ましい。しかしながら、そのような機構を、部品点数を少なくしながら実現することは難しい。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、部品点数が少ないながらも、自重を利用して荷の係止部位から自動的にフックを外すことなどが可能なフック装置を提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、巻き上げ機に荷を掛け止めするためのフック装置であって、荷を掛け止めすることが可能なフックと、フック取付軸を支点としてフックを回動自在に支持し、荷を吊った際には前記フックを閉じ状態とする垂下アームと、一方側に存在するレバー軸を支点として垂下アームに回動自在に連結されていると共に、長尺状のガイド部が設けられているレバーと、を備え、フックには、ガイド部でのガイドによって該ガイド部に沿って摺動する摺動手段が設けられると共に、該摺動手段が配置される側とは反対側の外周面に湾曲形状のガイド湾曲部が形成されており、フック取付軸、レバー軸および摺動手段を結ぶ三角形において、フック取付軸と摺動手段の間の距離、およびフック取付軸とレバー軸の間の距離は変動しない一方、レバー軸と摺動手段の間の距離は、フックが閉じ状態から開き状態へと転動する場合に、摺動手段がレバー軸に近づくことで変動する、ことを特徴とするフック装置が提供される。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、フックの下方の外周側には、側面視したときに直線状となる下底部が形成されており、該下底部は、吊り下げ状態でフックの先端部が位置する上方側に向かう方向に傾斜しており、フックが前記荷の上面に置かれた場合に、該フックの閉じ状態から開き状態への自重による転動を開始させ、ガイド湾曲部は、該フックの閉じ状態から開き状態への自重による転動をガイドする、ことが好ましい。

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、摺動手段は、フックから突出する連結ピンであり、ガイド部は、レバーを貫くと共に連結ピンが入り込むガイド孔であり、ガイド孔には、長尺状の長孔部と、レバーがレバー軸を支点として垂れ下がる垂下状態で長孔部から垂下アームの方向に折れ曲がる保持ロック孔部とが形成されており、レバーにはフックを閉じ状態から開き状態とするために、レバー軸から離れる側の端部側を上方に引き上げる引上手段が接続可能に設けられていて、該引上手段によりレバーを上方に引き上げることで保持ロック孔部に連結ピンが入り込むと、該連結ピンと保持ロック孔部の内壁との干渉により、フックが自重によって回動するのを防止して該フックの開き状態を保持する、ことが好ましい。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、摺動手段は、フックから突出する連結ピンであり、ガイド部は、レバーを貫くと共に連結ピンが入り込むガイド孔であり、ガイド孔には、長尺状の長孔部と、レバーがレバー軸を支点として垂れ下がる垂下状態で長孔部から垂下アームとは反対方向に折れ曲がる開放ロック孔部とが形成されており、フックが荷の上面に置かれた場合に、ガイド湾曲部によりガイドされて転動し、開放ロック孔部に連結ピンが入り込むと、該連結ピンと開放ロック孔部との干渉により、フックが自重によって回動するのを防止して該フックの開き状態を保持する、ことが好ましい。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、ガイド孔には、レバー軸から離れる側の端部側に、長孔部から折れ曲がる方向であって垂下状態でフックとは反対方向に向かう閉ロック孔部が形成されており、閉ロック孔部に連結ピンが入り込むと、該連結ピンと閉ロック孔部との干渉により、フックが閉じ状態から開くのを規制して該フックの閉じ状態を維持する、ことが好ましい。

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、レバーには、フックで囲まれる閉じ空間に向かって突出するロック解除突部が形成されており、荷の係止部位が閉じ空間内でフックの内周下方側から浮き上がった場合に、該ロック解除突部が該荷の係止部位によって閉じ空間から押し出されることにより、連結ピンが閉ロック孔部から外れる、ことが好ましい。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、レバーには、閉ロック孔部よりもレバー軸から離れる側の端部側が延伸するロック解除延伸部が形成されており、ロック解除延伸部の下端が荷の上面に接触して回動することにより、連結ピンが閉ロック孔部から外れる、ことが好ましい。

本発明によると、部品点数が少ないながらも、自重を利用して荷の係止部位から自動的にフックを外すことなどが可能なフック装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るフック装置の全体構成を示す側面図であり、フックが閉じた状態を示す図である。 図１に示すフック装置の全体構成を示す正面図であり、フックが閉じた状態を示す図である。 図１に示すフック装置のフックが開き状態となると共に、連結ピンが保持ロック孔部に位置する状態を示す図である。 図１に示すフック装置において、連結ピンが保持ロック孔部に位置するときの力の作用状態を示す図である。 図１に示すフック装置において、ワイヤを用いてフックを操作した場合の様子を示す側面図であり、（Ａ）はワイヤを引く前、（Ｂ）はワイヤを引いている途中段階、（Ｃ）はワイヤを引いて連結ピンが保持ロック孔部に入り込んだ状態を示す図である。 図１に示すフック装置において、フックが荷の上面に置かれる場合の挙動を示す図であり、（Ａ）は荷の上面に置くと共にフックが倒れる前、（Ｂ）はフックが倒れた状態、（Ｃ）は（Ｂ）の状態からさらにワイヤを引いて連結ピンが保持ロック孔部に入り込んだ状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係るフック装置の全体構成を示す側面図であり、フックが閉じた状態を示す図である。 図７に示すフック装置において、ワイヤを用いてフックを操作した場合の様子を示す側面図であり、（Ａ）はワイヤを引く前、（Ｂ）はワイヤを引いている途中段階、（Ｃ）はワイヤを引いて連結ピンが保持ロック孔部に入り込んだ状態を示す図である。 図７に示すフック装置において、フックが荷の上面に置かれる場合の挙動を示す図であり、（Ａ）は荷の上面に置くと共にフックが倒れる前、（Ｂ）はフックが倒れる途中段階において下底部が荷の上面に全体的に接触した状態、（Ｃ）は（Ｂ）よりもさらにフックが倒れた状態、（Ｄ）は連結ピンが開放ロック孔部に入り込んだ状態を示す図である。 本発明の第３の実施の形態に係るフック装置の全体構成を示す側面図であり、フックが閉じた状態を示す図である。 図７に示すフック装置において、荷が吊り下げられているフック装置から荷を下ろす場合の様子を示す側面図であり、（Ａ）は荷が吊り下げられている状態、（Ｂ）は荷を下ろしてフック本体部の内周下方側から取手が離れた状態、（Ｃ）はフックが大きく倒れた状態、（Ｄ）は連結ピンが開放ロック孔部に入り込んだ状態を示す図である。 本発明の第４の実施の形態に係るフック装置の全体構成を示す側面図であり、フックが閉じた状態を示す図である。 図１２に示すフック装置において、荷が吊り下げられているフック装置から荷を下ろす場合の様子を示す側面図であり、（Ａ）は荷が吊り下げられている状態、（Ｂ）は荷を下ろしてフック本体部の内周下方側から取手が離れた状態、（Ｃ）はフックが大きく倒れた状態、（Ｄ）は連結ピンが開放ロック孔部に入り込んだ状態を示す図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係るフック装置１０Ａについて、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、Ｚ方向とは、フック装置１０Ａを吊り下げる方向を指し、Ｚ１側とは上側を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下側を指す。また、幅方向とは、図１における左右方向を指し、Ｘ１側は図１における右側を指し、Ｘ２側は図１における左側を指す。

＜フック装置の構成について＞
図１は、フック装置１０Ａの全体構成を示す側面図であり、フック５０Ａが閉じた状態を示す図である。図２は、フック装置１０Ａの全体構成を示す正面図であり、フック５０Ａが閉じた状態を示す図である。本実施の形態のフック装置１０Ａは、チェーンブロックやロープホイストが備える外部フック１００に吊り下げて用いるものである。このフック装置１０Ａは、支持軸２０Ａと、垂下アーム３０Ａと、フック取付軸４０Ａと、フック５０Ａと、レバー６０Ａとを主要な構成要素としている。

図１に示すように、支持軸２０Ａは、鉤状の外部フック１００の閉じ空間内に位置する部分であり、この閉じ空間に支持軸２０Ａが位置することで、フック装置１０Ａが外部フック１００に支持される。図１および図２に示すように、支持軸２０Ａは、所定の直径を有する円柱状または円筒状の部材である。この支持軸２０Ａは、一対の垂下アーム３０Ａの支持孔３１Ａに挿入される。それにより、垂下アーム３０Ａを始めとする各部材を、支持可能としている。

なお、支持軸２０Ａが支持孔３１Ａから抜けるのを防止するために、支持孔３１Ａの端部にＥリングや止め輪等の抜け止め手段を用いるようにしても良い。また、支持軸２０Ａの一方側の端部にフランジを設けると共に、他方側の端部にナットを取り付ける等によって抜け止めとしても良く、支持軸２０Ａの両端側にナットを取り付けて抜け止めとしても良い。

また、垂下アーム３０Ａは、支持軸２０Ａに吊り下げられる部材であり、所定の肉厚の板状部材を用いて形成されている。垂下アーム３０Ａは、無負荷の状態では、鉛直方向（Ｚ方向）に長くなるように設けられている。なお、図１では、支持孔３１Ａと取付孔３２Ａを結ぶ線を、鉛直線Ｌとする。鉛直線Ｌは、無負荷状態においては鉛直方向に沿っているが、実際のフック装置１０Ａでは、鉛直線Ｌは、鉛直方向に対して傾斜しても良い。

この垂下アーム３０Ａの上端側には、厚み方向を貫く支持孔３１Ａが設けられていて、この支持孔３１Ａには、上述した支持軸２０Ａが挿入されている。この垂下アーム３０Ａは、支持軸２０Ａの両方の端部側にそれぞれ配置されていて、外部フック１００への取り付け状態では、外部フック１００を挟み込むように配置されている。

また、垂下アーム３０Ａは、鉛直方向（Ｚ方向）の下方側（Ｚ２側）に向かうにつれて、幅広となるように設けられている。そして、垂下アーム３０Ａの鉛直方向の中央よりも下方側（Ｚ２側）には、厚み方向に貫く取付孔３２Ａが設けられている。この取付孔３２Ａには、後述するフック取付軸４０Ａが挿入され、このフック取付軸４０Ａを介してフック５０Ａが支持される。

また、垂下アーム３０Ａは、取付孔３２Ａが存在する部位よりも鉛直方向（Ｚ方向）の下方側（Ｚ２側）に突出する下方突出部３３Ａを有している。ただし、荷２００の取手２０１等と干渉するのを防ぐために、下方突出部３３Ａは、図１に示すような無負荷状態においては、後述する斜辺部３６Ａの存在によって、下方に向かうにつれて鉛直線Ｌから離れるように傾斜している。そして、下方突出部３３Ａの下端側は、外部フック１００の鉤状の先端部分よりも若干下方側に位置する程度となっている。それにより、フック装置１０Ａを側面視したときに、フック５０Ａの湾曲の内周側が、下方突出部３３Ａで閉じられる状態となっている。

なお、以下の説明では、図１に示すように側面視したときに、フック５０Ａの湾曲の内周側と、下方突出部３３Ａとで閉じられた空間を閉じ空間Ｓと称呼する。また、荷２００の取手２０１は、荷の係止部位に対応する。しかしながら、係止部位は、取手２０１に限られない。たとえば、荷がワイヤを介して吊り下げられる場合には、そのワイヤも係止部位に対応する。

また、垂下アーム３０Ａには、側方突出部３４Ａも設けられている。側方突出部３４Ａは、垂下アーム３０Ａの側縁部３５Ａから図１における左側（Ｘ２側）に突出している部分である。ここで、本実施の形態では、図１に示すような無負荷状態においては、側縁部３５Ａは、鉛直線Ｌに対して略平行に設けられている。そして、上述した側方突出部３４Ａは、側縁部３５Ａのうち取付孔３２Ａよりも支持孔３１Ａに近接した部位から、図１における左側（Ｘ２側）に向かって突出している。

なお、側縁部３５Ａに連続するように、取付孔３２Ａの下方側からは、鉛直線Ｌに対して傾斜している斜辺部３６Ａが設けられている。

上述した側方突出部３４Ａには、厚み方向に貫く挿通孔３４Ａ１が設けられている。この挿通孔３４Ａ１には、後述するレバー軸６３Ａが差し込まれ、このレバー軸６３Ａを介して、レバー６０Ａが回動自在に支持されている。

次に、フック取付軸４０Ａについて説明する。フック取付軸４０Ａは、上述した取付孔３２Ａに挿入される部材であり、またフック５０Ａの回動孔５２Ａ１（後述）に挿入される部材である。そして、このフック取付軸４０Ａを介して、フック５０Ａを回動自在に支持している。フック取付軸４０Ａは、円柱状または円筒状の部分を主要な部位としているが、その両端側には抜け止めが設けられている。抜け止めとしては、たとえばボルトの頭部のようなフランジ部分を一端側に設けると共に、ナットを他端側に取り付けるような構成としても良い。しかしながら、止め輪やＥリングを用いて、抜け止めを実現するようにしても良い。

図２に示すように、フック取付軸４０Ａには、フック５０Ａが取り付けられている。このフック５０Ａは、フック本体部５１Ａと、軸支部５２Ａと、レバー連結部５３Ａとを備えている。フック本体部５１Ａは、荷２００の取手２０１等を掛ける部分であり、その外観が鉤状に設けられている。

なお、図２に示すように、フック５０Ａと、それぞれの垂下アーム３０Ａの間には、スペーサ７０Ａが配置されている。それにより、フック装置１０Ａを組みつけた場合に、一対の垂下アーム３０Ａの間に、外部フック１００が挿入可能なスペースを確保している。

ここで、フック本体部５１Ａの図１における右側（Ｘ１側）の部位の先端部５１Ａ１は、上述した下方突出部３３Ａの下端側（Ｚ２側）よりも上方に位置している。一方、フック本体部５１Ａの図１における左側（Ｘ２側）の部位の上方側（Ｚ１側）は、軸支部５２Ａと連続しているが、本実施の形態では、その上方側の部位（本体上方部５１Ａ２）は、鉛直方向（Ｚ方向）に沿うように延伸している。それにより、先端部５１Ａ１と軸支部５２Ａとの間に、荷２００の取手２０１等をフック本体部５１Ａの内周側に挿入するスペース（図１においては閉じ空間Ｓ）を確保している。

ここで、図１に示す無負荷状態の場合には、フック本体部５１Ａを側面視すると、その最も下方側（Ｚ２側）の下底部５１Ａ３は、後述する側辺部５１Ａ６側から先端部５１Ａ１に進行すると、徐々に上方に向かうように傾斜している。すなわち、荷２００の上面等にフック５０Ａを置いた場合には、下底部５１Ａ３のうち側辺部５１Ａ６側が先に接触する。しかしながら、下底部５１Ａ３は、無負荷の吊り下げ状態では、概ね鉛直線Ｌに対して直交するように形成しても良い。

また、フック本体部５１Ａには、下底部５１Ａ３に連続するように、ガイド湾曲部５１Ａ４も設けられている。ガイド湾曲部５１Ａ４は、フック５０Ａにおいて最も曲率半径の大きな湾曲部分である。このガイド湾曲部５１Ａ４の存在により、フック５０Ａを荷２００の上面等に置いた場合に、フック５０Ａが回動し易い状態となっている。

なお、フック本体部５１Ａには、ガイド湾曲部５１Ａ４に連続するように、外辺部５１Ａ５も設けられている。外辺部５１Ａ５は、ガイド湾曲部５１Ａ４と先端部５１Ａ１とを連結する部分であり、後述する５１Ａ６と略平行に設けられている。また、外辺部５１Ａ５は、無負荷状態では、概ね鉛直方向に平行となるように設けられている。しかしながら、このような外辺部５１Ａ５を省略する構成を採用しても良い。

また、フック本体部５１Ａの本体上方部５１Ａ２には、軸支部５２Ａが連続するように設けられている。軸支部５２Ａは、本体上方部５１Ａ２よりも右側（Ｘ１側）に突出している部分である。この軸支部５２Ａには、回動孔５２Ａ１が設けられていて、その回動孔５２Ａ１には、上述したフック取付軸４０Ａが差し込まれている。それにより、フック５０Ａが回動自在に支持されている。

また、フック本体部５１Ａの左側（Ｘ２側）の側辺部５１Ａ６からは、レバー連結部５３Ａが突出している。図２に示すように、レバー連結部５３Ａには、連結ピン５４Ａが取り付けられている。連結ピン５４Ａは、レバー連結部５３Ａの両面側から突出していて、その一端側および他端側は、後述するレバー６０Ａのガイド孔６４Ａに挿入されている。なお、連結ピン５４Ａは、摺動手段に対応する。

この連結ピン５４Ａは、レバー連結部５３Ａに孔部を形成して、その孔部に差し込むことで、レバー連結部５３Ａに取り付ける構成とすることができる。しかしながら、その他の手法によってレバー連結部５３Ａと一体的な連結ピン５４Ａを形成するようにしても良い。たとえば、フック５０Ａを鋳造によって形成する場合には、連結ピン５４Ａは、フック本体部５１Ａおよびレバー連結部５３Ａと一体的な状態で形成することができる。

次に、レバー６０Ａについて説明する。図１および図２に示すように、レバー６０Ａは、長尺状かつ薄板状の部材であり、それぞれの垂下アーム３０Ａの外側（フック５０Ａが位置しない側）に配置されている。このレバー６０Ａの上端側（Ｚ１側）には、連結孔６１Ａが設けられていて、その連結孔６１Ａには、レバー軸６３Ａが差し込まれている。このレバー軸６３Ａは、上述した側方突出部３４Ａの挿通孔３４Ａ１に差し込まれている。それにより、レバー６０Ａは、レバー軸６３Ａ（連結孔６１Ａ）を支点として、垂下アーム３０Ａに対して回動可能となっている。

図１に示すように、レバー６０Ａには、その長手方向に沿うガイド孔６４Ａが設けられていて、このガイド孔６４Ａには、上述した連結ピン５４Ａが差し込まれている。なお、ガイド孔６４Ａは、ガイド部に対応する。このガイド孔６４Ａは、長孔部６４Ａ１と、保持ロック孔部６４Ａ２とを有している。長孔部６４Ａ１は、レバー６０Ａの長手方向に沿って長尺状に設けられている孔部分である。フック５０Ａがフック取付軸４０Ａを支点として回動した場合、連結ピン５４Ａは、長孔部６４Ａ１に沿ってスライドするように設けられている。

また、保持ロック孔部６４Ａ２は、長孔部６４Ａ１の長手方向に対して交差する方向に折れ曲がるように形成されている孔部分であり、図１に示すような無負荷状態においてガイド孔６４Ａの上端側（Ｚ１側）に存在している。また、本実施の形態では、保持ロック孔部６４Ａ２は、無負荷状態におけるレバー６０Ａの位置においては、長孔部６４Ａ１からフック取付軸４０Ａに向かう方向に延伸している。

図３は、フック５０Ａが開放状態となると共に、連結ピン５４Ａが保持ロック孔部６４Ａ２に位置する状態を示す図である。図３に示すように、保持ロック孔部６４Ａ２は、レバー６０Ａが図示を省略するワイヤで時計回りの上端側に回動させられた場合に、連結ピン５４Ａが位置する部分である。そのとき、フック５０Ａは、閉じ空間Ｓが開いた開放状態となるが、フック５０Ａの自重によって、閉じ空間Ｓが閉じた状態に戻ろうとする。しかしながら、保持ロック孔部６４Ａ２の内壁が支障となって、フック５０Ａが自重によって戻るのを防止可能となっている。このように、保持ロック孔部６４Ａ２は、フック５０Ａが開いた状態を保持するためのものである。

なお、連結ピン５４Ａが保持ロック孔部６４Ａ２に位置するときの、力の作用状態を、図４に示す。図４に示すように、フック５０Ａの自重により、閉じ空間Ｓが閉じた状態にフック５０Ａが戻ろうとする場合、力Ｆ１が作用するが、その力Ｆ１の向きは、保持ロック孔部６４Ａ２の内壁を下側かつ左側（Ｘ２側）に押し込む向きとなっている。このような力Ｆ１が作用すると、連結ピン５４Ａは保持ロック孔部６４Ａ２の内壁と干渉する。したがって、フック５０Ａが自重によって戻るのが防止される。

ここで、レバー６０Ａを、力Ｆ１よりも軽い力Ｆ２で持ち上げるだけで、保持ロック孔部６４Ａ２に連結ピン５４Ａが入り込む。それにより、フック５０Ａが下方に回動して、閉じた状態に戻るのを防止可能となっている。

なお、図４から明らかなように、レバー軸６３Ａからリンクピン８１Ａまでの距離Ｌ１は、レバー軸６３Ａから連結ピン５４Ａまでの距離Ｌ２よりも大きくなっている。したがって、てこの原理から、力Ｆ２は力Ｆ１よりも十分に小さな力となっている。なお、上述したガイド孔６４Ａの内壁への連結ピン５４Ａの干渉により、力Ｆ２を加えずにレバー６０Ａから手を離しても、レバー６０Ａの姿勢が維持可能な場合も存在する。

また、図４に示すように、フック取付軸４０Ａ、レバー軸６３Ａおよび連結ピン５４Ａを結ぶ三角形においては、フック取付軸４０Ａと連結ピン５４Ａの間の距離Ｌ３は一定であり、フック取付軸４０Ａとレバー軸６３Ａの間の距離Ｌ４も一定である。しかしながら、レバー軸６３Ａと連結ピン５４Ａの間の距離Ｌ２は、フック５０Ａの転動に応じて変動するように設けられている。具体的には、フック５０Ａが閉じ状態から開き状態へと転動した場合、連結ピン５４Ａがレバー軸６３Ａに近付くように距離Ｌ２が変化する。

図１および図２に示すように、無負荷状態におけるレバー６０Ａの下端側（Ｚ２側）には、連結用突出部６５Ａが設けられている。連結用突出部６５Ａは、レバー６０Ａの軸線方向から離れる向きに向かい突出する部分である。この連結用突出部６５Ａには、接続孔６６Ａが形成されていて、この接続孔６６Ａにはリンク部材８０Ａがリンクピン８１Ａを介して連結されている。

なお、リンク部材８０Ａは、レバー６０Ａの姿勢を操作するためのワイヤが、直接的または間接的に連結される部分であり、それらの連結のためのリンク孔８２Ａが設けられている。なお、ワイヤに代えて、チェーンをリンク孔８２Ａに連結する構成としても良い。これらワイヤやチェーンは、引上手段に対応する。

＜作用について＞
以上のような構成を有するフック装置１０Ａの作用について、以下に説明する。

（１）ワイヤを用いてフック５０Ａを操作する場合
まず、ワイヤを用いて、フック５０Ａを操作する場合の動作について説明する。図５は、ワイヤを用いてフック５０Ａを操作した場合の様子を示す側面図であり、（Ａ）はワイヤを引く前、（Ｂ）はワイヤを引いている途中段階、（Ｃ）はワイヤを引いて連結ピン５４Ａが保持ロック孔部６４Ａ２に入り込んだ状態を示す図である。たとえば、荷２００の取手２０１が閉じ空間Ｓに存在する状態で、荷離し（荷２００の吊り下げ状態の解除）を行いたい場合、フック５０Ａを開いた状態とする必要がある。しかしながら、荷２００の取手２０１付近に、適切な平面状の上面が存在しない場合や、予めフック５０Ａを開いた状態としたい場合には、ワイヤを用いて、フック５０Ａを開き状態とする。このとき、リンク部材８０Ａのリンク孔８２Ａに連結されているワイヤを上方側に引く。すると、レバー６０Ａは、レバー軸６３Ａを支点として、図１および図５（Ａ）で示す状態から時計回りに回動する。

ところで、フック５０Ａの閉じ状態では、連結ピン５４Ａは、図１における長孔部６４Ａ１の下端側（Ｚ２側の端部）に位置している。この状態から、ワイヤを上方に引く場合、連結ピン５４Ａは、フック取付軸４０Ａ（回動孔５２Ａ１）を支点として、図１および図５（Ａ）における時計回り（すなわち連結ピン５４Ａが上昇する向き）に回動するが、その回動の向きは、連結ピン５４Ａがレバー軸６３Ａに近づく向きとなっている。したがって、ワイヤを上方に引くことで、レバー６０Ａの連結用突出部６５Ａ側が上昇するように回動する場合、連結ピン５４Ａは、図５（Ｂ）に示すように、長孔部６４Ａ１を、レバー軸６３Ａに近づく向きにスライドする。

そして、連結用突出部６５Ａ側が最も上昇するようにレバー６０Ａが回動させられた場合、連結ピン５４Ａは、保持ロック孔部６４Ａ２に入り込む状態となる。このとき、フック５０Ａが自重の作用によって閉じ状態に戻ろうとしても、フック５０Ａの連結ピン５４Ａが保持ロック孔部６４Ａ２の内壁と干渉してしまう。したがって、フック５０Ａが自重によって戻るのが防止される。

なお、ワイヤを引き上げる力Ｆ２を大きくして、レバー６０Ａを時計回りに回動させようとしても、連結ピン５４Ａが保持ロック孔部６４Ａ２の内壁に干渉してしまう。そのため、必要以上にフック５０Ａを時計回りに回動させるのを防止可能となる。

また、フック５０Ａが図５（Ｃ）に示すように大きく転動したときには、下方突出部３３Ａと先端部５１Ａ１の間の距離が大きく開く。したがって、閉じ空間Ｓが開放された状態となる。また、上述した転動により、フック５０Ａは、荷２００の取手２０１を外し易い角度となっている。その後に、取手２０１が先端部５１Ａ１を通過するようにフック５０Ａを移動させて、取手２０１を閉じ空間Ｓから外す。このようにして、荷２００の取手２０１を外す（荷離しを行う）ことが可能となる。したがって、荷２００の置き場所にも作業者を配置せずに済む。

（２）フック５０Ａが荷２００の上面に置かれる場合
次に、フック５０Ａが荷２００の上面に置かれる場合について説明する。図６は、フック５０Ａが荷２００の上面に置かれる場合の挙動を示す図であり、（Ａ）は荷２００の上面に置くと共にフック５０Ａが倒れる前、（Ｂ）はフック５０Ａが倒れた状態、（Ｃ）は（Ｂ）の状態からさらにワイヤを引いて連結ピン５４Ａが保持ロック孔部６４Ａ２に入り込んだ状態を示す図である。

荷２００を吊り下げた状態で外部フック１００を下降させて、荷２００を所定の載置部位に置いた場合、フック５０Ａは荷２００の吊り下げ状態の位置からさらに降下して、荷２００の上面に置かれる状態となる。フック５０Ａが荷２００の上面に置かれると、図６（Ａ）に示すように、フック５０Ａの下底部５１Ａ３が荷２００の上面に接触する状態となる。この状態で、外部フック１００をさらに下降させると、フック取付軸４０Ａから下向きに作用する力も加わることにより、フック５０Ａは、ガイド湾曲部５１Ａ４に沿って大きく転動する。このフック５０Ａの転動は、図６（Ｂ）に示すように、外辺部５１Ａ５が全体的に接触する程度となるまで継続する。しかしながら、外辺部５１Ａ５が全体的に接触する手前の状態まで転動しても良く、また外辺部５１Ａ５が全体的に接触し、その後にさらに転動しても良い。

なお、荷２００の上面には、フック５０Ａのみならず、垂下アーム３０Ａの下方突出部３３Ａの先端側も接触する。したがって、フック５０Ａが転動する場合、垂下アーム３０Ａも大きく傾斜する状態となる。

ここで、図６（Ｂ）に示すように、フック５０Ａが大きく転動するのに伴って連結ピン５４Ａがスライドすると、連結ピン５４Ａは、ガイド孔６４Ａの長孔部６４Ａ１のうち、最もレバー軸６３Ａに近付く端部側に位置する。この状態で、フック５０Ａを少し持ち上げると、図６（Ｃ）に示すように、連結ピン５４Ａが保持ロック孔部６４Ａ２に入り込む。連結ピン５４Ａが保持ロック孔部６４Ａ２に入り込むと、フック５０Ａが自重によって閉じ状態に戻るのが防止される。それにより、垂下アーム３０Ａとフック５０Ａの相対的な角度が変わるのが抑えられ、閉じ空間Ｓが大きく開放された状態が維持される。

また、フック５０Ａが大きく転動したときには、下方突出部３３Ａと先端部５１Ａ１の間の距離が大きく開く。したがって、閉じ空間Ｓが開放された状態となる。また、上述した転動により、フック５０Ａは、荷２００の取手２０１を外し易い角度となっている。その後に、取手２０１が先端部５１Ａ１を通過するようにフック５０Ａを移動させて、取手２０１を閉じ空間Ｓから外す。このようにして、荷２００の取手２０１を外す（荷離しを行う）ことが可能となり、荷２００の置き場所にも作業者を配置せずに済む。

＜効果について＞
以上のような構成のフック装置１０Ａによると、垂下アーム３０Ａは、フック取付軸４０Ａを支点としてフック５０Ａを回動自在に支持し、荷２００を吊った際には、フック５０Ａを閉じ状態としている。また、レバー６０Ａは、一方側に存在するレバー軸６３Ａを支点として垂下アーム３０Ａに回動自在に連結されていると共に、このレバー６０Ａには長尺状のガイド孔６４Ａが設けられている。また、連結ピン５４Ａがフック５０Ａに設けられていて、その連結ピン５４Ａは、ガイド孔６４Ａでのガイドによって、このガイド孔６４Ａに沿って摺動する。さらに、フック５０Ａには、ガイド湾曲部５１Ａ４が設けられていて、このガイド湾曲部５１Ａ４は、連結ピン５４Ａが配置される側とは反対側の外周面を湾曲形状に形成している。

このように、ガイド湾曲部５１Ａ４の存在により、荷２００の上面でフック５０Ａを容易に転動させることができる。それにより、フック５０Ａの自重を利用して、フック５０Ａの開き状態を容易に実現可能となり、荷２００の取手２０１を閉じ空間Ｓから容易に外す（荷離しを行う）ことが可能となる。したがって、荷２００の置き場所に作業者を配置せずに済む。

加えて、フック取付軸４０Ａ、レバー軸６３Ａおよび連結ピン５４Ａを結ぶ三角形において、フック取付軸４０Ａと連結ピン５４Ａの間の距離Ｌ３、およびフック取付軸４０Ａとレバー軸６３Ａの間の距離Ｌ４は変動しない一方、レバー軸６３Ａと連結ピン５４Ａの間の距離Ｌ２はフック５０Ａの回動に応じて変動する。このとき、フック５０Ａが閉じ状態から開き状態へと転動する場合に、連結ピン５４Ａがレバー軸６３Ａに近づくことで、距離が変動する。このように、開き状態のときに、レバー６０Ａのレバー軸６３Ａに連結ピン５４Ａが移動する。そのため、レバー６０Ａのうち、図３および図４における左側（Ｘ２側）の端部を引いて、フック５０Ａの開き状態を維持すると、てこの原理によって必要とする力Ｆ２を小さくすることができる。そのため、フック５０Ａの開き状態の維持が容易となる。

また、本実施の形態では、摺動手段として、フック５０Ａから連結ピン５４Ａが突出している。また、ガイド部は、レバー６０Ａを貫くと共に連結ピン５４Ａが入り込むガイド孔６４Ａである。この連結ピン５４Ａには、長尺状の長孔部６４Ａ１と、レバー６０Ａがレバー軸６３Ａを支点として垂れ下がる垂下状態で長孔部６４Ａ１から垂下アーム３０Ａの方向に折れ曲がる保持ロック孔部６４Ａ２とが設けられている。また、レバー６０Ａには、フック５０Ａを閉じ状態から開き状態とするために、レバー軸６３Ａから離れる側の端部側を上方に引き上げるワイヤ（引上手段に対応）が接続可能に設けられていて、そのワイヤによりレバー６０Ａを上方に引き上げることで、保持ロック孔部６４Ａ２に連結ピン５４Ａが入り込むと、この連結ピン５４Ａと保持ロック孔部６４Ａ２の内壁との干渉により、フック５０Ａが自重によって回動するのを防止して、フック５０Ａの開き状態を保持する。

このように、荷２００の上面にフック５０Ａを置いた場合に、その自重を利用して自動的に開くと共に、フック５０Ａが開き状態となったときに、その開き状態を保持できるので、荷２００を下す場所に作業者を配置せずに済む。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係るフック装置１０Ｂについて、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態におけるフック装置１０Ａと共通の構成については、その説明を省略するものの、その符号の末尾に、第１の実施の形態に関連するアルファベット「Ａ」に代えて、アルファベット「Ｂ」を付すものとする。なお、アルファベット「Ｂ」は、第２の実施の形態に関連する構成とする。したがって、第２の実施の形態では説明および図示等しないものの第１の実施の形態におけるフック装置１０Ａと同様の構成についても、アルファベット「Ｂ」を付して説明するものとする。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係るフック装置１０Ｂの全体構成を示す側面図であり、フック５０Ｂが閉じた状態を示す図である。本実施の形態のフック装置１０Ｂは、下方突出部３３Ｂには、ストッパピン３７Ｂが取り付けられている。ストッパピン３７Ｂは、下方突出部３３Ｂのうち、互いに対向する内面側を橋渡しする状態で取り付けられている。このストッパピン３７Ｂは、フック５０Ｂの先端部５１Ｂ１に当接する部材である。かかる当接により、フック５０Ｂが閉じ状態となった後に、さらに図７において時計回りに過度に回動して、閉じ空間Ｓを狭める状態となるのを防ぐことが可能となっている。また、フック５０Ｂの過度の回動を防ぐことで、レバー６０Ｂに過大な力が作用するのを防ぐことも可能となっている。

なお、本実施の形態の垂下アーム３０Ｂでは、第１の実施の形態における側方突出部３４Ａに相当する構成は存在していないが、挿通孔３４Ａ１と同様の挿通孔３４Ｂ１は存在している。しかしながら、側方突出部３４Ａに相当する構成を設けるようにしても良い。

また、図７に示すように、レバー６０Ｂには、保持ロック孔部６４Ｂ２の他に、開放ロック孔部６４Ｂ３も設けられている。開放ロック孔部６４Ｂ３は、長孔部６４Ｂ１を挟んで、保持ロック孔部６４Ｂ２とは反対側に設けられている。すなわち、図７に示すような無負荷状態では、開放ロック孔部６４Ｂ３は、長孔部６４Ｂ１から左側（Ｘ２側；フック５０Ｂから離れる側）に向かうように形成されている。

この開放ロック孔部６４Ｂ３にも、保持ロック孔部６４Ｂ２と同様に、連結ピン５４Ｂが入り込む。しかしながら、保持ロック孔部６４Ｂ２の内壁と連結ピン５４Ｂとの干渉により、フック５０Ｂが自重によって回動するのを防止したり、ワイヤを上方に引いた場合に連結ピン５４Ｂが入り込んで、それ以上のフック５０Ｂの上昇を防止するのに対して、開放ロック孔部６４Ｂ３では、ワイヤを上方に引かない場合に、連結ピン５４Ｂが入り込む部分となっている。すなわち、荷２００の上面にフック５０Ｂを置いた場合、フック５０Ｂは、フック取付軸４０Ｂを支点として回動する。そして、連結ピン５４Ｂが、長孔部６４Ｂ１のうちレバー軸６３Ｂに最も近い側の端部に位置すると、フック５０Ｂの自重の作用によって、連結ピン５４Ｂが開放ロック孔部６４Ｂ３に入り込む状態となる。

なお、図７に示すように、保持ロック孔部６４Ｂ２と開放ロック孔部６４Ｂ３を結ぶ部位には、レバー軸６３Ｂ側に膨らむ形状に設けられている。それにより、連結ピン５４Ｂが入り込むのを容易としている。

＜作用について＞
以上のような構成を有するフック装置１０Ｂの作用について、以下に説明する。

（１）ワイヤを用いてフック５０Ｂを操作する場合
図８は、ワイヤを用いてフック５０Ｂを操作した場合の様子を示す側面図であり、（Ａ）はワイヤを引く前、（Ｂ）はワイヤを引いている途中段階、（Ｃ）はワイヤを引いて連結ピン５４Ｂが保持ロック孔部６４Ｂ２に入り込んだ状態を示す図である。図８（Ａ）に示すように、ワイヤで引く前の状態では、先端部５１Ｂ１は、ストッパピン３７Ｂに当接している。以後、ワイヤを引くと、先端部５１Ｂ１がストッパピン３７Ｂから離れるが、その後のフック装置１０Ｂの挙動は、図８（Ｂ）および図８（Ｃ）に示す通りであり、上述した第１の実施の形態と同様であるので、その説明は省略する。

（２）フック５０Ｂが荷２００の上面に置かれる場合
次に、フック５０Ｂが荷２００の上面に置かれる場合について説明する。図９は、フック５０Ｂが荷２００の上面に置かれる場合の挙動を示す図であり、（Ａ）は荷２００の上面に置くと共にフック５０Ｂが倒れる前、（Ｂ）はフック５０Ｂが倒れる途中段階において下底部５１Ｂ３が荷２００の上面に全体的に接触した状態、（Ｃ）は（Ｂ）よりもさらにフック５０Ｂが倒れた状態、（Ｄ）は連結ピン５４Ｂが開放ロック孔部６４Ｂ３に入り込んだ状態を示す図である。

荷２００を吊り下げた状態で外部フック１００を下降させて、荷２００を所定の載置部位に置いた場合、フック５０Ｂは荷２００の吊り下げ状態の位置からさらに降下して、荷２００の上面に置かれる状態となる。フック５０Ｂが荷２００の上面に置かれると、図９（Ａ）に示すように、先に、フック５０Ｂの下底部５１Ｂ３のうち、側辺部５１Ｂ６側（図７および図９（Ａ）における左側；Ｘ２側）の部位が接触する。さらに外部フック１００を下降させると、図９（Ｂ）に示すように、下底部５１Ｂ３が全体的に荷２００の上面等に接触し、図７および図９（Ａ）に示す姿勢からフック５０Ｂが傾く。

図９（Ｂ）に示すように、フック５０Ｂが傾斜状態となる場合、そのフック５０Ｂの重心位置は、図７および図９（Ａ）に示すときよりも右側（Ｘ１側）に移動することになる。したがって、フック５０Ｂは、より傾斜し易い状態となる。この状態で、外部フック１００をさらに下降させると、フック取付軸４０Ｂから下向きに作用する力も加わることにより、図９（Ｃ）に示すように、フック５０Ｂは、ガイド湾曲部５１Ｂ４に沿って大きく転動する。

さらに外部フック１００を下降させると、荷２００の上面には、フック５０Ｂのみならず、垂下アーム３０Ｂの下方突出部３３Ｂの先端側も接触する。したがって、フック５０Ｂが転動する場合、垂下アーム３０Ｂも大きく傾斜する状態となる。

ここで、垂下アーム３０Ｂが大きく傾斜して、先端部５１Ｂ１と下方突出部３３Ｂの間が大きく開き、連結ピン５４Ｂが長孔部６４Ｂ１の他端部（Ｘ１側の端部）に位置すると、連結ピン５４Ｂは、長孔部６４Ｂ１の上方の内壁への係合状態が解かれる。そのため、フック５０Ｂが自重によってさらに時計回りに転動しようとする。すると、図９（Ｄ）に示すように、連結ピン５４Ｂは、開放ロック孔部６４Ｂ３に入り込む。

そして、開放ロック孔部６４Ｂ３に連結ピン５４Ｂが入り込むと、フック５０Ｂがそれ以上、図９（Ｄ）において時計回りに回動するのを規制する。なお、この状態から外部フック１００を上昇させる場合、フック５０Ｂは自重によって反時計回りに回動しようとする。このとき、連結ピン５４Ｂが開放ロック孔部６４Ｂ３の内壁に干渉して、反時計回りに回動しない構成となり、フック５０Ｂの開放状態がロックされることになる。しかしながら、このような開放状態のロックがなされずに、フック５０Ｂが反時計回りに回動する構成としても良い。連結ピン５４Ｂが開放ロック孔部６４Ｂ３の内壁に干渉して、フック５０Ｂの開放のロック状態となる場合、レバー６０Ｂを軽く引き上げることで、連結ピン５４Ｂの干渉を解いて、フック５０Ｂを反時計回りに回動させることもできる。

＜効果について＞
以上のような構成の後のフック装置１０Ｂによると、上述した第１の実施の形態で述べたフック装置１０Ａと同様の効果を発揮させることができる。加えて、本実施の形態のフック装置１０Ｂでは、ガイド孔６４Ｂには、レバー６０Ｂがレバー軸６３Ｂを支点として垂れ下がる垂下状態で垂下アーム３０Ｂとは反対方向に折れ曲がる開放ロック孔部６４Ｂ３が形成されている。この開放ロック孔部６４Ｂ３に連結ピン５４Ｂが入り込むと、その連結ピン５４Ｂと開放ロック孔部６４Ｂ３との干渉により、フック５０Ｂが自重によって回動するのを防止して、そのフック５０Ｂの開き状態を保持する。したがって、荷２００の上面で、フック５０Ｂの開き角度を維持することができ、荷２００の取手２０１を容易に外すことが可能となる。

また、本実施の形態では、フック５０Ｂの下方の外周側には、側面視したときに直線状となる下底部５１Ｂ３が形成されていて、この下底部５１Ｂ３は、フック装置１０Ｂを吊り下げ状態としたときに、フック５０Ｂの先端部５１Ｂ１が位置する上方側（Ｚ１側）に向かう方向に傾斜している。したがって、荷２００の上面にフック５０Ｂを置いた場合に、フック５０Ｂを転動させ易くなり、それによってフック５０Ｂを容易に開き状態とすることが可能となる。したがって、荷２００の取手２０１を容易に外す行うことができる。

（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係るフック装置１０Ｃについて、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、上述した第１および第２の実施の形態におけるフック装置１０Ａ，１０Ｂと共通の構成については、その説明を省略するものの、その符号の末尾に、第１および第２の実施の形態に関連するアルファベット「Ａ」または「Ｂ」に代えて、アルファベット「Ｃ」を付すものとする。なお、アルファベット「Ｃ」は、第３の実施の形態に関連する構成とする。したがって、第１および第２の実施の形態では説明および図示等しないものの、第１および第２の実施の形態のフック装置１０Ａ，１０Ｂと同様の構成についても、アルファベット「Ｃ」を付して説明するものとする。

図１０は、本発明の第３の実施の形態に係るフック装置１０Ｃの全体構成を示す側面図であり、フック５０Ｃが閉じた状態を示す図である。本実施の形態のフック装置１０Ｃは、図１０に示すように、基本的には、上述した第２の実施の形態におけるフック装置１０Ｂと同様の、ストッパピン３７Ｃ、下底部５１Ｃ３および開放ロック孔部６４Ｃ３を備えている。

しかしながら、本実施の形態のフック装置１０Ｃでは、レバー６０Ｃのガイド孔６４Ｃには、閉ロック孔部６４Ｃ４が設けられている。また、レバー６０Ｃには、ロック解除突部６７Ｃも設けられている。以下、これらについて説明する。

図１０に示すように、閉ロック孔部６４Ｃ４は長孔部６４Ｃ１と連続して設けられているが、その閉ロック孔部６４Ｃ４が存在する位置は、図１０における長孔部６４Ｃ１の下端側（Ｚ２側）となっている。かかる閉ロック孔部６４Ｃ４は、長孔部６４Ｃ１に対して、開放ロック孔部６４Ｃ３と同じ向きに向かうように形成されている。すなわち、閉ロック孔部６４Ｃ４は、連結用突出部６５Ｃの接続孔６６Ｃに向かうように形成されている。

この閉ロック孔部６４Ｃ４は、連結ピン５４Ｃが長孔部６４Ｃ１に沿って移動するのを防止するための部分であり、フック５０Ｃが閉じ状態となるのをロックするための部分である。なお、かかる閉ロック孔部６４Ｃ４を形成するために、連結用突出部６５Ｃの長さを、第１および第２の実施の形態における連結用突出部６５Ａ，６５Ｂよりも長く形成することが好ましい。

また、ロック解除突部６７Ｃは、レバー６０Ｃのうちフック５０Ｃ側（Ｘ１側）の側辺から、閉じ空間Ｓを狭める方向（Ｘ１方向）に向かって突出している部分である。このロック解除突部６７Ｃは、図１０における下方側（Ｚ２側）から上方側（Ｚ１側）に向かうと、徐々に長孔部６４Ｃ１から離れるような傾斜辺部６７Ｃ１を有している。かかる傾斜辺部６７Ｃ１は、荷離しする際に荷２００を所定の場所に置き、取手２０１がフック本体部５１Ｃの内周下方側から離れた場合に、荷２００の取手２０１が当たる部分である。このように傾斜辺部６７Ｃ１に取手２０１が当たることで、レバー６０Ｃは時計回りに回動する。それにより、連結ピン５４Ｃが閉ロック孔部６４Ｃ４から外れ、フック５０Ｃの閉じ状態がロックされているのを解除可能となる。

このように、閉ロック孔部６４Ｃ４とロック解除突部６７Ｃの間では、取手２０１がフック本体部５１Ｃの内周下方側から浮いて傾斜辺部６７Ｃ１に当接した場合に、閉じ状態のロックを解除するように寸法設定されている。

＜作用について＞
以上のような構成を有するフック装置１０Ｃの作用について、以下に説明する。なお、本実施の形態のフック装置１０Ｃでは、ワイヤを用いてフック５０Ｃを操作する場合は、上述した第２の実施の形態で述べた作用と同様となっている。したがって、かかる場合についての説明は省略し、吊り下げられている荷２００を下ろすことで、フック５０Ｃが荷２００の上面に接触する場合に関して説明する。

図１１は、荷２００が吊り下げられているフック装置１０Ｃから荷２００を下ろす場合の様子を示す側面図であり、（Ａ）は荷２００が吊り下げられている状態、（Ｂ）は荷２００を下ろしてフック本体部５１Ｃの内周下方側から取手２０１が離れた状態、（Ｃ）はフック５０Ｃが大きく倒れた状態、（Ｄ）は連結ピン５４Ｃが開放ロック孔部６４Ｃ３に入り込んだ状態を示す図である。

図１１（Ａ）に示すように、荷２００が吊り下げられている状態では、荷２００からの荷重の作用により、フック５０Ｃは閉じ方向に回動しようとする。このとき、フック５０Ｃの先端部５１Ｃ１は、ストッパピン３７Ｃに当接する。また、連結ピン５４Ｃは、閉ロック孔部６４Ｃ４に入り込む。

ここで、フック取付軸４０Ｃを支点して、フック５０Ｃが図１１（Ａ）に示す状態からさらに回動しようとする場合、連結ピン５４Ｃは、レバー軸６３Ｃに対する距離を縮める方向に向かおうとする。すると、連結ピン５４Ｃは、閉ロック孔部６４Ｃ４の内壁と干渉する。したがって、フック５０Ｃが時計回りにさらに回動しようとしても、その回動が阻止される。そのため、荷２００を吊り上げている場合に、不意にフック５０Ｃが開いてしまうのを防止可能となる。

また、フック装置１０Ｃに吊り下げられている荷２００が、所定の置き場所に接触し、その接触後にさらに若干だけ外部フック１００を降下させると、フック装置１０Ｃにおいては、図１１（Ｂ）に示すように、傾斜辺部６７Ｃ１が取手２０１に押される。このように、傾斜辺部６７Ｃ１が取手２０１に押されることで、レバー６０Ｃはレバー軸６３Ｃを支点として時計回りに回動し、閉ロック孔部６４Ｃ４から連結ピン５４Ｃが外れる。すると、連結ピン５４Ｃは、長孔部６４Ｃ１に沿って移動することが可能となるので、フック５０Ｃは時計回りに回動可能となる。すなわち、フック５０Ｃの閉じ状態のロックが解除される。

なお、図１１（Ｃ）、（Ｄ）に示すフック装置１０Ｃの挙動は、上述した図９（Ｃ）、（Ｄ）と同様の挙動となっている。したがって、これらについての説明は省略する。

＜効果について＞
以上のような構成の後のフック装置１０Ｃによると、上述した第１の実施の形態および第２の実施の形態で述べたフック装置１０Ａ，１０Ｂと共通する構成については、それらと同様の効果を発揮させることができる。加えて、本実施の形態では、ガイド孔６４Ｃには、レバー軸６３Ｃから離れる側の端部側に、長孔部６４Ｃ１から折れ曲がる方向であってレバー６０Ｃがレバー軸６３Ｃを支点として垂れ下がる垂下状態で保持ロック孔部６４Ｃ２とは反対方向に向かう閉ロック孔部６４Ｃ４が形成されている。そして、閉ロック孔部６４Ｃ４に連結ピン５４Ｃが入り込むと、その連結ピン５４Ｃと閉ロック孔部６４Ｃ４との干渉により、フック５０Ｃが閉じ状態から開くのを規制する。したがって、フック５０Ｃの閉じ状態を維持可能となる。このため、荷２００をフック装置１０Ｃで吊り下げている場合に、不意にフック５０Ｃが開き状態となるのを防止可能となる。

また、本実施の形態では、レバー６０Ｃには、フック５０Ｃで囲まれる閉じ空間Ｓに向かって突出するロック解除突部６７Ｃが形成されている。このロック解除突部６７Ｃは、取手２０１が閉じ空間Ｓ内でフック５０Ｃの内周下方側から浮き上がった場合に、ロック解除突部６７Ｃが荷２００の取手２０１によって閉じ空間Ｓから押し出されることにより、連結ピン５４Ｃが閉ロック孔部６４Ｃ４から外れる。

したがって、荷２００を吊り下げている状態において、フック５０Ｃが開くのをロックされた状態でも、人手を要することなく、そのロックを解除させることができる。そのため、荷離しを容易に行うことが可能となると共に、荷２００を置く場所に、作業者を配置せずに済む。

（第４の実施の形態）
以下、本発明の第４の実施の形態に係るフック装置１０Ｄについて、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態では、上述した第１から第３の実施の形態におけるフック装置１０Ａ〜１０Ｃと共通の構成については、その説明を省略するものの、その符号の末尾に、第１から第３の実施の形態に関連するアルファベット「Ａ」、「Ｂ」または「Ｃ」に代えて、アルファベット「Ｄ」を付すものとする。なお、アルファベット「Ｄ」は、第４の実施の形態に関連する構成とする。したがって、第４の実施の形態では説明および図示等しないものの第１から第３の実施の形態におけるフック装置１０Ａ〜１０Ｃと同様の構成についても、アルファベット「Ｄ」を付して説明するものとする。

図１２は、本発明の第４の実施の形態に係るフック装置１０Ｄの全体構成を示す側面図であり、無負荷の閉じた状態を示す図である。本実施の形態のフック装置１０Ｄは、図１２に示すように、基本的には、上述した第２の実施の形態におけるフック装置１０Ｂと同様の、ストッパピン３７Ｄ、下底部５１Ｄ３および開放ロック孔部６４Ｄ３を備えている。また、フック装置１０Ｄのレバー６０Ｄには、第３の実施の形態で述べたのと同様な、閉ロック孔部６４Ｄ４が設けられている。

しかしながら、本実施の形態のフック装置１０Ｄでは、レバー６０Ｄには、ロック解除延伸部６８Ｄが設けられている。ロック解除延伸部６８Ｄは、レバー６０Ｄのうち、レバー軸６３Ｄから離れる側の端部側を延伸させた部分となっている。すなわち、ロック解除延伸部６８Ｄは、レバー６０Ｄを連結用突出部６５Ｄよりも下方側（Ｚ２側）に向かうように延伸した部分となっている。このロック解除延伸部６８Ｄは、荷２００の上面に当接する部分となっている。かかる当接により、レバー６０Ｄは時計回りに回動する。それにより、連結ピン５４Ｄが閉ロック孔部６４Ｄ４から外れ、フック５０Ｄの閉じ状態がロックされているのを解除可能となる。

ここで、荷２００を吊り下げた状態でも、荷２００の上面をロック解除延伸部６８Ｄが押し込むのは、荷２００の吊り下げの支障となる。したがって、ロック解除延伸部６８Ｄの連結用突出部６５Ｄからの突出長さは、荷２００を吊り下げるときに支障とならない程度の長さとなっている。

なお、図１２に示す構成では、第３の実施の形態で述べたロック解除突部６７Ｃと同様の構成は設けられていない。しかしながら、レバー６０Ｄに、ロック解除突部６７Ｃと同様の構成を設けるようにしても良い。

＜作用について＞
以上のような構成を有するフック装置１０Ｄの作用について、以下に説明する。なお、本実施の形態のフック装置１０Ｄでは、ワイヤを用いてフック５０Ｄを操作する場合は、上述した第２の実施の形態で述べた作用と同様となっている。したがって、かかる場合についての説明は省略し、吊り下げられている荷２００を下ろすことで、フック５０Ｄが荷２００の上面に接触する場合に関して説明する。

図１３は、荷２００が吊り下げられているフック装置１０Ｄから荷２００を下ろす場合の様子を示す側面図であり、（Ａ）は荷２００が吊り下げられている状態、（Ｂ）は荷２００を下ろしてフック本体部５１Ｄの内周下方側から取手２０１が離れた状態、（Ｃ）はフック５０Ｄが大きく倒れた状態、（Ｄ）は連結ピン５４Ｄが開放ロック孔部６４Ｄ３に入り込んだ状態を示す図である。

図１３（Ａ）に示すように、荷２００が吊り下げられている状態では、図１１（Ａ）にて述べたのと同様に、荷２００からの荷重の作用により、フック５０Ｄは閉じ方向に回動しようとする。このとき、フック５０Ｄの先端部５１Ｄ１は、ストッパピン３７Ｄに当接する。また、連結ピン５４Ｄは、閉ロック孔部６４Ｄ４に入り込む。

なお、第３の実施の形態で述べたのと同様に、連結ピン５４Ｄが閉ロック孔部６４Ｄ４に入り込むことで、荷２００を吊り上げている場合に、不意にフック５０Ｄが開いてしまうのを防止可能となっている。

また、フック装置１０Ｄに吊り下げられている荷２００が、所定の置き場所に接触し、その接触後にさらに若干外部フック１００を降下させると、フック装置１０Ｄにおいては、図１３（Ｂ）に示すように、ロック解除延伸部６８Ｄが荷２００の上面に押される。すると、レバー６０Ｄはレバー軸６３Ｄを支点として時計回りに回動し、閉ロック孔部６４Ｄ４から連結ピン５４Ｄが外れる。すると、連結ピン５４Ｄは、長孔部６４Ｄ１に沿って移動することが可能となるので、フック５０Ｄは時計回りに回動可能となる。すなわち、フック５０Ｄの閉じ状態のロックが解除される。

なお、図１３（Ｃ）、（Ｄ）に示すフック装置１０Ｄの挙動は、上述した図９（Ｃ）、（Ｄ）と同様の挙動となっている。したがって、これらについての説明は省略する。

＜効果について＞
以上のような構成の後のフック装置１０Ｄによると、上述した第１の実施の形態から第２の実施の形態で述べたフック装置１０Ａ〜１０Ｃと共通する構成については、それらと同様の効果を発揮させることができる。加えて、本実施の形態では、レバー６０Ｄにはロック解除延伸部６８Ｄが形成されている。このロック解除延伸部６８Ｄは、長孔部６４Ｄ１のうちレバー軸６３Ｄから離れた端部側が延伸している。そして、ロック解除延伸部６８Ｄの下端が荷２００の上面に接触して回動することにより、連結ピン５４Ｄが閉ロック孔部６４Ｄ４から外れる。

したがって、荷２００を吊り下げている状態において、フック５０Ｄが開くのをロックされた状態でも、人手を要することなく、そのロックを解除させることができる。そのため、荷離しを容易に行うことが可能となると共に、荷２００を置く場所に、作業者を配置せずに済む。

＜６．変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の実施の形態では、摺動手段として、連結ピン５４Ａ〜５４Ｄについて説明している。しかしながら、摺動手段は、連結ピン５４Ａ〜５４Ｄ以外の構成であっても良い。また、上述の実施の形態では、ガイド部として、ガイド孔６４Ａ〜６４Ｄについて説明している。しかしながら、ガイド部は、ガイド孔６４Ａ〜６４Ｄ以外であっても良い。たとえば、フックに、長溝状のガイド溝（ガイド部に対応）を形成すると共に、レバーに、ガイド溝に嵌まり込む凸部（摺動手段に対応）を形成するようにしても良い。

また、ガイド孔６４Ａ〜６４Ｄは、長孔部６４Ａ１〜６４Ｄ１を始めとして、直線状に形成されている。しかしながら、ガイド孔６４Ａ〜６４Ｄの各孔部は、曲線状に形成されていても良い。また、ガイド孔６４Ａ〜６４Ｄには、たとえば長孔部６４Ａ１〜６４Ｄ１の中途部分から枝分かれする、別途の孔部を備える構成としても良い。それにより、フック５０Ａが開き状態となるときの、開き角度を変更できるようにしても良い。

また、上述の実施の形態では、垂下アーム３０Ａ〜４０Ｄ，フック５０Ａ〜５０Ｄおよびレバー６０Ａ〜６０Ｄの間には、バネが設けられていない。しかしながら、フック５０Ａ〜５０Ｄの開き状態や閉じ状態をアシストしたり、開き状態のロックや閉じ状態のロックをアシストしたり、それらのロック状態の解除をアシストするために、バネを設ける構成としても良い。

１０Ａ〜１０Ｄ…フック装置、２０Ａ〜２０Ｄ…支持軸、３０Ａ〜３０Ｄ…垂下アーム、３１Ａ〜３１Ｄ…支持孔、３２Ａ〜３２Ｄ…取付孔、３３Ａ〜３３Ｄ…下方突出部、３４Ａ〜３４Ｄ…側方突出部、３４Ａ１〜３４Ｄ１…挿通孔、３５Ａ〜３５Ｄ…側縁部、３６Ａ〜３６Ｄ…斜辺部、３７Ｂ〜３７Ｄ…ストッパピン、４０Ａ〜４０Ｄ…フック取付軸、５０Ａ〜５０Ｄ…フック、５１Ａ〜５１Ｄ…フック本体部、５１Ａ１〜５１Ｄ１…先端部、５１Ａ２〜５１Ｄ２…本体上方部、５１Ａ３〜５１Ｄ３…下底部、５１Ａ４〜５１Ｄ４…ガイド湾曲部、５１Ａ５〜５１Ｄ５…外辺部、５１Ａ６〜５１Ｄ６…側辺部、５２Ａ〜５２Ｄ…軸支部、５２Ａ１〜５２Ｄ１…回動孔、５３Ａ〜５３Ｄ…レバー連結部、５４Ａ〜５４Ｄ…連結ピン（摺動手段に対応）、６０Ａ〜６０Ｄ…レバー、６１Ａ〜６１Ｄ…連結孔、６３Ａ〜６３Ｄ…レバー軸、６４Ａ〜６４Ｄ…ガイド孔（ガイド部に対応）、６４Ａ１〜６４Ｄ１…長孔部、６４Ａ２〜６４Ｄ２…保持ロック孔部、６４Ｂ３〜６４Ｄ３…開放ロック孔部、６４Ｃ４，６４Ｄ４…閉ロック孔部、６５Ａ〜６５Ｄ…連結用突出部、６６Ａ〜６６Ｄ…接続孔、６７Ｃ…ロック解除突部、６７Ｃ１…傾斜辺部、６８Ｄ…ロック解除延伸部、７０Ａ〜７０Ｄ…スペーサ、８０Ａ〜８０Ｄ…リンク部材、８１Ａ〜８１Ｄ…リンクピン、８２Ａ〜８２Ｄ…リンク孔、１００…フック、２００…荷、２０１…取手、Ｓ…閉じ空間

Claims (7)

1. 巻き上げ機に荷を掛け止めするためのフック装置であって、
   前記荷を掛け止めすることが可能なフックと、
   フック取付軸を支点として前記フックを回動自在に支持し、前記荷を吊った際には前記フックを閉じ状態とする垂下アームと、
   一方側に存在するレバー軸を支点として前記垂下アームに回動自在に連結されていると共に、長尺状のガイド部が設けられているレバーと、を備え、
   前記フックには、前記ガイド部でのガイドによって該ガイド部に沿って摺動する摺動手段が設けられると共に、該摺動手段が配置される側とは反対側の外周面に湾曲形状のガイド湾曲部が形成されており、
   前記フック取付軸、前記レバー軸および前記摺動手段を結ぶ三角形において、前記フック取付軸と前記摺動手段の間の距離、および前記フック取付軸と前記レバー軸の間の距離は変動しない一方、前記レバー軸と前記摺動手段の間の距離は、前記フックが閉じ状態から開き状態へと転動する場合に、前記摺動手段が前記レバー軸に近づくことで変動する、
   ことを特徴とするフック装置。
2. 前記フックの下方の外周側には、側面視したときに直線状となる下底部が形成されており、
   該下底部は、吊り下げ状態で前記フックの先端部が位置する上方側に向かう方向に傾斜しており、前記フックが前記荷の上面に置かれた場合に、該フックの閉じ状態から開き状態への自重による転動を開始させ、
   前記ガイド湾曲部は、該フックの閉じ状態から開き状態への自重による転動をガイドする、ことを特徴とする請求項１記載のフック装置。
3. 前記摺動手段は、前記フックから突出する連結ピンであり、
   前記ガイド部は、前記レバーを貫くと共に前記連結ピンが入り込むガイド孔であり、
   前記ガイド孔には、長尺状の長孔部と、前記レバーが前記レバー軸を支点として垂れ下がる垂下状態で前記長孔部から前記垂下アームの方向に折れ曲がる保持ロック孔部とが形成されており、
   前記レバーには前記フックを閉じ状態から開き状態とするために、前記レバー軸から離れる側の端部側を上方に引き上げる引上手段が接続可能に設けられていて、該引上手段により前記レバーを上方に引き上げることで前記保持ロック孔部に前記連結ピンが入り込むと、該連結ピンと前記保持ロック孔部の内壁との干渉により、前記フックが自重によって回動するのを防止して該フックの開き状態を保持する、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のフック装置。
4. 前記摺動手段は、前記フックから突出する連結ピンであり、
   前記ガイド部は、前記レバーを貫くと共に前記連結ピンが入り込むガイド孔であり、
   前記ガイド孔には、長尺状の長孔部と、前記レバーが前記レバー軸を支点として垂れ下がる垂下状態で前記長孔部から前記垂下アームとは反対方向に折れ曲がる開放ロック孔部とが形成されており、
   前記フックが前記荷の上面に置かれた場合に、前記ガイド湾曲部によりガイドされて転動し、前記開放ロック孔部に前記連結ピンが入り込むと、該連結ピンと前記開放ロック孔部との干渉により、前記フックが自重によって回動するのを防止して該フックの開き状態を保持する、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のフック装置。
5. 前記ガイド孔には、前記レバー軸から離れる側の端部側に、前記長孔部から折れ曲がる方向であって前記垂下状態で前記フックとは反対方向に向かう閉ロック孔部が形成されており、
   前記閉ロック孔部に前記連結ピンが入り込むと、該連結ピンと前記閉ロック孔部との干渉により、前記フックが閉じ状態から開くのを規制して該フックの閉じ状態を維持する、
   ことを特徴とする請求項３または４記載のフック装置。
6. 前記レバーには、前記フックで囲まれる閉じ空間に向かって突出するロック解除突部が形成されており、
   前記荷の係止部位が前記閉じ空間内で前記フックの内周下方側から浮き上がった場合に、該ロック解除突部が該荷の係止部位によって前記閉じ空間から押し出されることにより、前記連結ピンが前記閉ロック孔部から外れる、
   ことを特徴とする請求項５記載のフック装置。
7. 前記レバーには、前記閉ロック孔部よりも前記レバー軸から離れる側の端部側が延伸するロック解除延伸部が形成されており、
   前記ロック解除延伸部の下端が前記荷の上面に接触して回動することにより、前記連結ピンが前記閉ロック孔部から外れる、
   ことを特徴とする請求項５記載のフック装置。
   

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