CN113882872B - 地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，第一锁体固定于吊装杆下方，第二锁体转动连接于第一锁体，第二锁体的主动部与从动部之间具有承重空间，锁耳进入承重空间，顶动主动部，第二锁体转动，当第二锁定孔转动至锁定杆位置，主动部驱动锁定装置，锁定装置驱动锁定杆进入第二锁定孔。本发明公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，通过第二锁体在下降过程中，与锁耳自然接触，完成锁体与锁耳的连接，无需人工操作，并且连接牢固可靠，节省了施工时间，使工序连接顺畅高效，避免了由于操作失误导致的施工事故，节省了人力，降低了施工成本。

Description

地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置

技术领域

本发明涉及吊装施工领域，尤其涉及一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置。

背景技术

城市地铁盾构隧道施工过程中，对于隧道开挖过程中所产生的洞渣最为普遍处理方式是装载至集土箱中，通过轨道运送，倒运至接收井内，再由卷扬机或者吊车吊升至地面以上，而后运送至弃渣场。其中对于集土箱的吊装工作需要俩个工人配合起吊司机共同完成。工作流程如下：由井底工人负责将吊装环挂在集土箱吊装耳上，再由起吊司机吊升，现在技术中存在如下问题：

(1)人工进行挂钩、脱钩，浪费施工时间，工序衔接不连续；

(2)容易由于工人操作失误导致脱钩事故；

(3)人工进行挂钩、脱钩需要多人合作完成，对工人技术水平和配合程度有一定要求；

(4)挂钩、脱钩需同时占用两个施工人员，浪费人力。。

发明内容

本发明提供一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，以解决上述问题。

一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，包括：第一锁体、第二锁体和锁耳，所述第一锁体固定于吊装杆下方，所述第二锁体转动连接于所述第一锁体，所述锁耳固定于吊装物上；

所述第二锁体包括主动部和从动部，所述主动部与从动部之间具有承重空间，所述第一锁体上设有锁定装置和第一锁定孔，所述第一锁定孔中设有可沿所述第一锁定孔轴向移动的锁定杆，所述第二锁体上设有第二锁定孔，所述第二锁定孔的孔径大于所述锁定杆的直径，所述锁定装置用于驱动所述锁定杆进入或离开所述第二锁定孔；

所述锁耳进入所述承重空间，顶动所述主动部，使所述第二锁体转动，当所述第二锁定孔转动至所述锁定杆位置，所述主动部驱动所述锁定装置，所述锁定装置驱动所述锁定杆进入所述第二锁定孔。

进一步地，所述锁定装置包括探杆、液压缸和开关，所述第一锁体设有安装孔，所述探杆的一端与所述主动部抵接，另一端伸入所述安装孔，所述探杆的另一端外侧套设有弹簧，所述安装孔内设有开关，所述开关用于启动或关闭所述液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述锁定杆固定连接。

进一步地，所述第一锁体具有配合部，所述配合部设于所述承重空间一侧，所述锁定杆进入所述第二锁定孔时，所述配合部端部与所述从动部端部的距离小于所述锁耳的最小直径。

进一步地，所述承重空间具有开口，所述第二锁体向下运动时，所述锁耳可经过所述开口进入所述承重空间。

进一步地，所述第一锁体包括主体和设于所述主体下方的配合部，所述配合部呈圆弧状，且端部朝向所述第二锁体；

所述第二锁体通过轴承设置于所述第一锁体上，所述主动部和从动部分别设于所述轴承的两侧，且所述从动部的重量大于所述主动部的重量，所述主动部和从动部均向所述承重空间弯曲。

本发明公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，通过第二锁体在下降过程中，与锁耳自然接触，完成锁体与锁耳的连接，无需人工操作，并且连接牢固可靠，节省了施工时间，使工序连接顺畅高效，避免了由于操作失误导致的施工事故，节省了人力，降低了施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置主视结构示意图；

图2为本发明实施例中公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置侧视结构示意图；

图3为本发明实施例中公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置使用示意图；

图4为本发明实施例中公开的锁定装置中开关部分放大图；

图5为本发明实施例中公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置使用过程示意图，图中为第二锁体与锁耳连接之前；

图6为本发明实施例中公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置使用过程示意图，图中为第二锁体与锁耳连接过程中；

图7为本发明实施例中公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置使用过程示意图，图中为主动部驱动锁定装置；

图8为本发明实施例中公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置使用过程示意图，图中为锁耳被锁定状态。

图中：

1、第一锁体；11、第一锁定孔；12、配合部；13、主体；

2、第二锁体；21、主动部；22、从动部；23、承重空间；24、第二锁定孔；25、轴承；

3、锁耳；4、吊装杆；5、吊装物；

6、锁定装置；61、探杆；62、液压缸；63、开关；64、活塞杆；65、弹簧；

7、锁定杆；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，为本发明实施例中公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置的示意图。

具体的，如图1、图2和图3所示，一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，包括：第一锁体1、第二锁体2和锁耳3，所述第一锁体1固定于吊装杆4下方，所述第二锁体2转动连接于所述第一锁体1，所述锁耳3固定于吊装物5上；

所述第二锁体2包括主动部21和从动部22，所述主动部21与从动部22之间具有承重空间23，所述第一锁体1上设有锁定装置6和第一锁定孔11，所述第一锁定孔11中设有可沿所述第一锁定孔11轴向移动的锁定杆7，所述第二锁体2上设有第二锁定孔24，所述第二锁定孔24的孔径大于所述锁定杆7的直径，所述锁定装置6用于驱动所述锁定杆7进入或离开所述第二锁定孔24；

当所述锁耳3进入所述承重空间23，顶动所述主动部21，所述第二锁体2转动，当所述第二锁定孔24转动至所述锁定杆7位置，所述主动部21驱动所述锁定装置6，所述锁定装置6驱动所述锁定杆7进入所述第二锁定孔24。

本发明公开的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，通过第二锁体在下降过程中，与锁耳自然接触，完成锁体与锁耳的连接，无需人工操作，并且连接牢固可靠，节省了施工时间，使工序连接顺畅高效，避免了由于操作失误导致的施工事故，节省了人力，降低了施工成本。

锁耳与锁体锁定后，锁耳落在第二锁体上，可以仅接触第二锁体，也可以与第一锁体配合，承重锁耳以及锁耳下连接的吊装物。所述承重空间23具有开口，所述第二锁体2向下运动时，所述锁耳3可经过所述开口进入所述承重空间23。

通过对第二锁体形状的调整，并在合适的位置与第一锁体连接，可以使第二锁体在自然状态下，承重空间23的开口朝下方或朝斜下方，当第二锁体与锁耳靠近时，锁耳可以从开口进入承重空间。锁耳进入承重空间后，继续运动，与主动部碰触，顶动主动部向上转动，同时从动部转动，改变承重空间开口朝向，使锁耳无法通过向下运动离开承重空间。

主动部下方与锁耳接触，上方与锁定装置接触。

具体的，所述锁定装置6包括探杆61、液压缸62和开关63，如图4所示，所述第一锁体1设有安装孔，所述探杆61的一端与所述主动部21抵接，另一端伸入所述安装孔，所述探杆61的另一端外侧套设有弹簧65，所述安装孔内设有开关63，探杆61向安装孔内运动时，会压缩弹簧，并在运动到一定程度时，碰触开关63，所述开关63用于启动或关闭所述液压缸62，所述液压缸62的活塞杆64与所述锁定杆7固定连接。碰触开关可以改变液压缸62的工作状态，即液压缸缩回时，碰触开关使液压缸伸出；液压缸伸出时，碰触开关使液压缸回缩。

锁耳3相对于锁体向上运动，主动部23驱动探杆61运动，探杆61向上运动的同时压缩弹簧，并在到达指定位置后，碰触开关63，启动液压缸62，指定位置，即锁定杆7可以伸入第二锁定孔24时的位置，液压缸的活塞杆64伸出，使锁定杆7伸入第二锁定孔24，此时第二锁体2与第一锁体1相对固定，无法转动，锁耳3在承重空间内无法离开，完成锁体与锁耳的锁定。启动吊车，即可开始吊装工作。

本实施例中，所述第一锁体1具有配合部12，所述配合部12设于所述承重空间23一侧，所述锁定杆7进入所述第二锁定孔24时，所述配合部12端部与所述从动部22端部的距离小于所述锁耳3的最小直径。

本实施例通过第一锁体1与第二锁体2的配合完成对锁耳的锁定，配合部12封闭了承重空间，锁耳无法离开，使锁定更稳定可靠。

所述第一锁体1包括主体13和设于所述主体13下方的配合部12，所述配合部12呈圆弧状，且端部朝向所述第二锁体2；

所述第二锁体2通过轴承25设置于所述第一锁体1上，所述主动部21和从动部22分别设于所述轴承25的两侧，且所述从动部22的重量大于所述主动部21的重量，所述主动部21和从动部22均向所述承重空间23弯曲，第二锁体呈月牙状。在非锁定状态时，第二锁体在重力作用下自然下垂，从动部22的端部与配合部12的端部之间的距离大于锁耳的直径，锁耳可以进入承重空间。

如图5-图8所示，为本实施例工作过程：锁体和锁耳相互靠近，锁耳从开口进入承重空间；锁耳在承重空间内相对于锁体继续运动，驱动第二锁体转动，主动部驱动探杆运动，在第二锁体转动到指定位置时，探杆碰触开关，启动液压缸，锁定杆伸入第二锁定孔，使第二锁体无法转动回原位，完成锁体与锁耳的锁定。第二锁定孔的孔径大于锁定杆，使第二锁体在锁定状态下，有一定的转动量，可以碰触开关，但不足以使锁耳离开承重空间。解除锁定时，锁耳朝主动部方向运动，使探杆碰触开关，液压缸驱动锁定杆缩回，然后锁耳向远离第二锁体的方向运动，同时第二锁体转动，锁耳从开口离开承重空间，解除锁体与锁耳的锁定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，其特征在于，包括：第一锁体（1）、第二锁体（2）和锁耳（3），所述第一锁体（1）固定于吊装杆（4）下方，所述第二锁体（2）转动连接于所述第一锁体（1），所述锁耳（3）固定于吊装物（5）上；

所述第二锁体（2）包括主动部（21）和从动部（22），所述主动部（21）与从动部（22）之间具有承重空间（23），所述第一锁体（1）上设有锁定装置（6）和第一锁定孔（11），所述第一锁定孔（11）中设有可沿所述第一锁定孔（11）轴向移动的锁定杆（7），所述第二锁体（2）上设有第二锁定孔（24），所述第二锁定孔（24）的孔径大于所述锁定杆（7）的直径，所述锁定装置（6）用于驱动所述锁定杆（7）进入或离开所述第二锁定孔（24）；

所述锁耳（3）进入所述承重空间（23），顶动所述主动部（21），使所述第二锁体（2）转动，当所述第二锁定孔（24）转动至所述锁定杆（7）位置，所述主动部（21）驱动所述锁定装置（6），所述锁定装置（6）驱动所述锁定杆（7）进入所述第二锁定孔（24）；

所述锁定装置（6）包括探杆（61）、液压缸（62）和开关（63），所述第一锁体（1）设有安装孔，所述探杆（61）的一端与所述主动部（21）抵接，另一端伸入所述安装孔，所述探杆（61）的另一端外侧套设有弹簧（65），所述安装孔内设有开关（63），所述开关（63）用于启动或关闭所述液压缸（62），所述液压缸（62）的活塞杆（64）与所述锁定杆（7）固定连接；

所述第一锁体（1）包括主体（13）和设于所述主体（13）下方的配合部（12），所述配合部（12）呈圆弧状，且端部朝向所述第二锁体（2）；

所述第二锁体（2）通过轴承（25）设置于所述第一锁体（1）上，所述主动部（21）和从动部（22）分别设于所述轴承（25）的两侧，且所述从动部（22）的重量大于所述主动部（21）的重量，所述主动部（21）和从动部（22）均向所述承重空间（23）弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，其特征在于，所述第一锁体（1）具有配合部（12），所述配合部（12）设于所述承重空间（23）一侧，所述锁定杆（7）进入所述第二锁定孔（24）时，所述配合部（12）端部与所述从动部（22）端部的距离小于所述锁耳（3）的最小直径。

3.根据权利要求1所述的一种地铁盾构隧道施工中集土车箱吊装自动脱挂钩装置，其特征在于，所述承重空间（23）具有开口，所述第二锁体（2）向下运动时，所述锁耳（3）可经过所述开口进入所述承重空间（23）。

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