JP7163984B2 - 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態1について説明する。図1は、実施の形態1にかかる表示制御システム100の機能ブロック図である。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。尚、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複する説明は省略されている。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2にかかる表示制御システム200は、中央線の表示内容が実施の形態1にかかる表示制御システム100と異なる。また、実施の形態2にかかる表示制御システム200は、車両進行線が車両の動作と連動し得る点が実施の形態1と異なる。
央限界線37を表示してもよい。
30、31、32 駐車枠線
33 駐車区画
35 中央線
36 第1中央限界線
37 第2中央限界線
40 映像
50、51、52 車両進行線
53 距離表示線
100、200 表示制御システム
101、201 表示制御装置
110 車両進行線生成部
120 映像データ取得部
130 駐車枠線認識部
140 中央線生成部
150 重畳映像生成部
160、260 表示制御部
180 カメラ
190 表示部
210 車両進行線生成部
270 車両動作取得部
Claims (3)
- 車両の進行方向を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データから駐車区画の枠線である2本の駐車枠線を認識する駐車枠線認識部と、
前記2本の駐車枠線の中間に平行に延伸する中央線を生成し、さらに前記認識した2本の駐車枠線と予め登録された前記車両の幅とから前記2本の駐車枠線と前記車両との幅方向の差を算出するとともに、前記中央線から、前記幅方向の差に応じた距離を有する2本の中央限界線を生成する中央線生成部と、
前記車両の幅方向の中央部に応じた位置を起点として前記車両の進行方向に延伸する車両進行線を生成する車両進行線生成部と、
前記映像データと前記2本の中央限界線と前記車両進行線とを重畳させた映像データである重畳データを生成する重畳映像生成部と、
前記重畳データにかかる映像を表示部に表示させるために前記表示部に前記重畳データを送信する表示制御部と、を備える表示制御装置。 - 車両の進行方向を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データから駐車区画の枠線である2本の駐車枠線を認識する駐車枠線認識ステップと、
前記2本の駐車枠線の中間に平行に延伸する中央線を生成し、さらに前記認識した2本の駐車枠線と予め登録された前記車両の幅とから前記2本の駐車枠線と前記車両との幅方向の差を算出するとともに、前記中央線から、前記幅方向の差に応じた距離を有する2本の中央限界線を生成する中央線生成ステップと、
前記車両の幅方向の中央部に応じた位置を起点として前記車両の進行方向に延伸する車両進行線を生成する車両進行線生成部と、
前記映像データと前記2本の中央限界線と前記車両進行線とを重畳させた映像データである重畳データを生成する重畳映像生成ステップと、
前記重畳データにかかる映像を表示部に表示させるために前記表示部に前記重畳データを送信する表示制御ステップと、を備える表示制御方法。 - 車両の進行方向を撮影するカメラからの映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データから駐車区画の枠線である2本の駐車枠線を認識する駐車枠線認識ステップと、
前記2本の駐車枠線の中間に平行に延伸する中央線を生成し、さらに前記認識した2本の駐車枠線と予め登録された前記車両の幅とから前記2本の駐車枠線と前記車両との幅方向の差を算出するとともに、前記中央線から、前記幅方向の差に応じた距離を有する2本の中央限界線を生成する中央線生成ステップと、
前記車両の幅方向の中央部に応じた位置を起点として前記車両の進行方向に延伸する車両進行線を生成する車両進行線生成部と、
前記映像データと前記2本の中央限界線と前記車両進行線とを重畳させた映像データである重畳データを生成する重畳映像生成ステップと、
前記重畳データにかかる映像を表示部に表示させるために前記表示部に前記重畳データを送信する表示制御ステップと、をコンピュータに実行させる表示制御プログラム。
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