JP7153539B2

JP7153539B2 - 流体圧駆動装置

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Publication number: JP7153539B2
Application number: JP2018220609A
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Inventors: 慶太松阪; 健司鈴木
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Description

本発明は、流体圧駆動装置に関するものである。

油圧モータを駆動する油圧駆動装置において、作動油の温度上昇を抑制するためのフラッシング回路を備えるものがある（特許文献１参照）。

特許文献１には、一対の主管路にフラッシングラインを介して接続されたフラッシング弁と、一次側がフラッシング弁の排出側に接続されたリリーフ弁と、を備えるフラッシング回路が開示されている。

特開２００２－２２７９９８号公報

特許文献１に記載のフラッシング回路では、低圧側の主管路からリリーフ弁を通じて作動油が排出されるため、フラッシング回路の冷却能力を調整する際には、リリーフ弁の設定を調整する必要がある。リリーフ弁は部品点数が多いため、フラッシング回路の冷却能力の調整には多大な労力を要する。また、作動油がリリーフ弁を通過する際に、リリーフ弁の下流側で負圧が発生することに起因して、フラッシング流量が脈動し配管に振動が発生することがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、フラッシング回路の冷却能力の調整を容易に行うことができ、かつフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる流体圧駆動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る流体圧駆動装置は、一対のメイン通路の一方からタンクへ作動流体を排出するフラッシング回路を備え、フラッシング回路は、一対のメイン通路間に設けられて一対のメイン通路間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁と、低圧選択弁を通過する作動流体をタンクへ導くフラッシング通路と、を有し、フラッシング通路は、第１フラッシング穴と、第１フラッシング穴に設けられフラッシング流量を調整するための第１オリフィスと、一端が前記第１フラッシング穴における第１オリフィスの下流に連通し、他端に流体圧モータ及び低圧選択弁を収容するケースの外面に開口する開口部を有する第２フラッシング穴と、第１フラッシング穴と第２フラッシング穴の連通部である屈曲部と、を有し、低圧選択弁を通過する作動流体は、第１フラッシング穴、第１オリフィス、屈曲部、第２フラッシング穴、及び第２フラッシング穴の開口部に接続される配管を通じてタンクへ導かれることを特徴とする。

この発明では、フラッシング回路の冷却能力は第１オリフィスによって調整される。また、第１オリフィスの下流側には屈曲部が形成されるため、第１オリフィスの下流側での負圧の発生が軽減される。

また、本発明は、フラッシング通路には、第１オリフィスの下流側にチャンバが設けられることを特徴とする。

この発明では、第１オリフィスを通過したフラッシング流体の流れがチャンバによって整流されるため、第１オリフィスの下流側での負圧の発生を軽減することができ、フラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。

また、本発明に係る流体圧駆動装置は、流体圧ポンプから供給される作動流体によって駆動する流体圧モータと、流体圧モータに接続され、流体圧ポンプから供給される作動流体がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路と、一対のメイン通路の一方からタンクへ作動流体を排出するフラッシング回路と、を備え、フラッシング回路は、一対のメイン通路間に設けられて一対のメイン通路間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁と、低圧選択弁を通過する作動流体をタンクへ導くフラッシング通路と、を有し、フラッシング通路は、フラッシング流量を調整するための第１オリフィスと、第１オリフィスの下流側に形成された屈曲部と、屈曲部の下流側に設けられ、開口面積が一定の第２オリフィスと、を有することを特徴とする。

この発明では、第１オリフィスの下流側に第２オリフィスが設けられるため、第１オリフィスの下流側での負圧の発生をより効果的に軽減することができ、フラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。

また、本発明は、第１オリフィスの開口面積は、第２オリフィスの開口面積と比較して小さいことを特徴とする。

この発明では、第１オリフィスがフラッシング流量を調整する機能を有するのに対して、第２オリフィスはフラッシング流体の流れを整流する機能を有する。

また、本発明に係る流体圧駆動装置は、流体圧ポンプから供給される作動流体によって駆動する流体圧モータと、流体圧モータに接続され、流体圧ポンプから供給される作動流体がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路と、一対のメイン通路の一方からタンクへ作動流体を排出するフラッシング回路と、を備え、フラッシング回路は、一対のメイン通路間に設けられて一対のメイン通路間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁と、低圧選択弁を通過する作動流体をタンクへ導くフラッシング通路と、を有し、フラッシング通路は、第１オリフィスと、前記第１オリフィスの下流側に形成された屈曲部と、を有し、流体圧駆動装置は、流体圧モータ及び低圧選択弁を収容するケースと、ケースに取り外し可能に固定され、第１オリフィスと屈曲部が組み込まれた流量調整用ブロックと、をさらに備えることを特徴とする。

この発明では、第１オリフィスはケースに取り外し可能に固定された流量調整用ブロックに組み込まれているため、リリーフ弁によってフラッシング流量を調整するタイプから、第１オリフィスによってフラッシング流量を調整するタイプへの変更が容易となる。

本発明によれば、フラッシング回路の冷却能力の調整を容易に行うことができ、かつフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る流体圧駆動装置の流体圧回路図である。本発明の第１実施形態に係る流体圧駆動装置の一部断面図である。図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。比較例の流体圧回路図である。本発明の第２実施形態に係る流体圧駆動装置の流体圧回路図である。本発明の第３実施形態に係る流体圧駆動装置の一部断面図である。図６のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。本発明の第４実施形態に係る流体圧駆動装置の流体圧回路図である。本発明の第４実施形態に係る流体圧駆動装置の一部断面図であり、図３に対応する図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図１～３を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００について説明する。

流体圧駆動装置１００は、出力軸１ａが作業機等の被駆動対象（図示せず）に連結された油圧モータ１（流体圧モータ）を駆動するための装置である。流体圧駆動装置１００では、作動流体として作動油が用いられる。なお、作動油に代わり、作動水等の他の作動流体を用いてもよい。

図１に示すように、流体圧駆動装置１００は、油圧ポンプ４（流体圧ポンプ）から供給される作動油によって駆動する油圧モータ１と、油圧モータ１に接続された一対のメイン通路としての第１メイン通路２及び第２メイン通路３と、を備える。油圧モータ１は、第１及び第２メイン通路２，３の一方を通じて油圧ポンプ４から供給される作動油によって駆動する。

油圧ポンプ４は、エンジンや電動モータ等の駆動源により駆動される。油圧ポンプ４は、レギュレータにより斜板角度が制御されることによって吐出方向と吐出流量が調整される可変容量型ポンプである。油圧ポンプ４から吐出される作動油が第１及び第２メイン通路２，３の一方を通じて油圧モータ１へ供給され、油圧モータ１から排出される作動油が第１及び第２メイン通路２，３の他方を通じて油圧ポンプ４の吸込側へと戻る。このように、流体圧駆動装置１００の油圧回路は、閉回路にて構成される。油圧ポンプ４から吐出される作動油が第１メイン通路２を通じて油圧モータ１へ供給される場合には、第１メイン通路２が高圧、第２メイン通路３が低圧となる。一方、油圧ポンプ４から吐出される作動油が第２メイン通路３を通じて油圧モータ１へ供給される場合には、第２メイン通路３が高圧、第１メイン通路２が低圧となる。

流体圧駆動装置１００は、第１及び第２メイン通路２，３の一方からタンク５へ作動油を排出するフラッシング回路１０と、第１及び第２メイン通路２，３への作動油の補給を行うチャージ回路２０と、をさらに備える。

フラッシング回路１０は回路内の作動油を一定流量排出し、チャージ回路２０はフラッシング回路１０によって排出された分の作動油を回路内に補給する。フラッシング回路１０を通じてタンク５へ排出される作動油はクーラ１３によって冷却され、チャージ回路２０はその冷却された作動油を回路内に補給する。閉回路では、回路内を循環する作動油の量が少ないため、回路内の作動油の温度が上昇し易い傾向にある。しかし、フラッシング回路１０及びチャージ回路２０の作用により、回路内の作動油の温度上昇が抑制される。

フラッシング回路１０は、第１メイン通路２と第２メイン通路３の間に設けられて両メイン通路２，３の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁１１と、低圧選択弁１１を通過する作動油をタンク５へ導くフラッシング通路１２と、フラッシング通路１２に設けられ、通過する作動油を冷却するクーラ１３と、を有する。

低圧選択弁１１は、分岐通路１６ａを介して第１メイン通路２と連通する第１入口ポート１４ａ、分岐通路１６ｂを介して第２メイン通路３と連通する第２入口ポート１４ｂ、及びフラッシング通路１２に連通する出口ポート１５の３ポートを有する。

分岐通路１６ａにはパイロット通路１７ａが接続され、分岐通路１６ｂにはパイロット通路１７ｂが接続される。パイロット通路１７ａ，１７ｂには、それぞれオリフィス１８ａ、１８ｂが設けられる。低圧選択弁１１のスプール６１（図２及び３参照）の両端には、それぞれパイロット通路１７ａ、１７ｂを通じて第１及び第２メイン通路２，３からの作動油が作用する。したがって、第１メイン通路２と第２メイン通路３の圧力差によってスプール６１が移動し、低圧選択弁１１のポジションが切り換わる。

具体的には、第１メイン通路２が高圧、第２メイン通路３が低圧で、かつ第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値以上の場合には、スプール６１はスプリング６４ｂの付勢力に抗して図中右側へ移動する。これにより、低圧選択弁１１はポジションＡ（図中左側）に設定され、第２入口ポート１４ｂと出口ポート１５が連通し、低圧側の第２メイン通路３の作動油がフラッシング通路１２に導かれる。

一方、第１メイン通路２が低圧、第２メイン通路３が高圧で、かつ第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値以上の場合には、スプール６１はスプリング６４ａの付勢力に抗して図中左側へ移動し、低圧選択弁１１はポジションＢ（図中右側）に設定され、第１入口ポート１４ａと出口ポート１５とが連通し、低圧側の第１メイン通路２の作動油がフラッシング通路１２に導かれる。

また、第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値未満の場合には、スプリング６４ａ及び６４ｂの付勢力によって低圧選択弁１１はポジションＣ（図中中央）に設定され、第１入口ポート１４ａ、第２入口ポート１４ｂと出口ポート１５との連通が遮断される。

このように、低圧選択弁１１は３ポジションを有し、第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差によって切り換わる。

チャージ回路２０は、タンク５の作動油を吸い込んで吐出するチャージポンプ２１と、チャージポンプ２１から吐出された作動油を第１及び第２メイン通路２，３に導くチャージ通路２２と、を有する。チャージポンプ２１は、油圧ポンプ４と同軸回転する固定容量型油圧ポンプである。

チャージ通路２２は、途中で第１チャージ通路２２ａと第２チャージ通路２２ｂに分かれ、それぞれ第１及び第２メイン通路２，３に接続される。第１チャージ通路２２ａには、チャージポンプ２１から第１メイン通路２への作動油の流れのみを許容する逆止弁２３が設けられ、第２チャージ通路２２ｂには、チャージポンプ２１から第２メイン通路３への作動油の流れのみを許容する逆止弁２４が設けられる。チャージポンプ２１から吐出された作動油は、チャージ通路２２を通じて第１及び第２メイン通路２，３のうち低圧側のメイン通路へ補給される。

チャージ通路２２における逆止弁２３，２４の上流側にはリリーフ通路２５が接続され、リリーフ通路２５にはリリーフ弁２６が設けられる。このように、チャージポンプ２１からチャージ通路２２に吐出される余剰の作動油はタンク５へと排出される。これにより、チャージポンプ２１の駆動時には、第１及び第２メイン通路２，３の圧力は、リリーフ弁２６の開弁圧以上に保たれることになる。

流体圧駆動装置１００は、第１メイン通路２と第２メイン通路３の間に、互いに逆向きに設けられた一対のリリーフ弁６，７を備える。リリーフ弁６，７は、リリーフ動作した際には、第１及び第２メイン通路２，３のうち高圧側のメイン通路から低圧側のメイン通路へチャージ通路２２を通じて作動油を逃がす。

ここで、図４を参照して比較例について説明する。比較例では、フラッシング通路１２にリリーフ弁４０が設けられる。フラッシング回路１０による冷却能力を調整する際には、リリーフ弁４０を交換することによってフラッシング流量が調整される。リリーフ弁４０は部品点数が多いため、フラッシング流量の調整には時間がかかる。また、リリーフ弁４０は部品加工が複雑であるため、コストが嵩む。また、リリーフ弁４０は、フラッシング通路１２の圧力が予め設定された所定の開弁圧力に達した場合に開弁するものであるため、第１及び第２メイン通路２，３の低圧側のメイン通路の圧力によっては開弁しないこともあり、フラッシング流量が安定しないという問題もある。特に、第１及び第２メイン通路２，３の低圧側のメイン通路の作動油を抜き出して他の油圧機器の駆動に利用する場合には、フラッシング流量が不安定となり、フラッシング回路１０による冷却能力も不安定となる。さらに、作動油がリリーフ弁４０を通過する際に、リリーフ弁４０の下流側で負圧が発生することに起因して、フラッシング流量が脈動しフラッシング通路１２の一部を構成する配管に振動が発生することがある。

比較例における上記問題点の対応策として、本実施形態では、図１に示すように、フラッシング通路１２は、フラッシング通路１２を流れる作動油に抵抗を付与してフラッシング流量を調整するためのオリフィス５０（第１オリフィス）と、オリフィス５０の下流側に形成された屈曲部５１と、を有する。

オリフィス５０は、フラッシング通路１２に交換可能に設けられる。フラッシング回路１０による作動油の冷却能力を調整する際には、オリフィス５０を交換するだけでフラッシング流量が調整される。具体的には、必要なフラッシング流量に対応する内径を有するオリフィス５０に交換するだけで、フラッシング流量が調整される。このように、オリフィス５０は部品点数が少なくかつ加工も容易であるため、容易に低コストでフラッシング流量を調整することができる。また、オリフィス５０は、入口圧力によって流量が決まるため、第１及び第２メイン通路２，３の低圧側のメイン通路の圧力に応じて、一定のフラッシング流量を確保することができる。よって、フラッシング回路１０による冷却能力を安定させることができる。さらに、オリフィス５０の下流側には屈曲部５１があるため、屈曲部５１での圧力損失によって、オリフィス５０と屈曲部５１の間の圧力低下が抑制され、オリフィス５０の下流側での負圧の発生を軽減することができる。よって、フラッシング通路１２を流れるフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができるため、フラッシング通路１２の一部を構成する配管７５（図３参照）の振動の発生を防止することができる。

次に、図２及び３を参照して、流体圧駆動装置１００の構造について説明する。図２は流体圧駆動装置１００の一部断面図であり、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

油圧モータ１及び低圧選択弁１１は、ケース３０に収容される。ケース３０は、本体部３１と、本体部３１の開口部を封止するカバー部３２と、を有する。本体部３１の内部空間には、油圧モータ１を構成する出力軸１ａ、シリンダブロック３５、ピストン３６、シュー３７、斜板３８、及びブレーキ機構３９等が収容される。カバー部３２には、低圧選択弁１１が収容される。

以下では、低圧選択弁１１について説明する。

カバー部３２には、スプール６１が摺動自在に挿入された収容孔３３と、フラッシング通路１２の一部を構成する第１フラッシング穴１２ａ及び第２フラッシング穴１２ｂと、が形成される。

収容孔３３の内周には、第１メイン通路２と連通する第１入口ポート１４ａと、第２メイン通路３と連通する第２入口ポート１４ｂと、第１フラッシング穴１２ａに連通する出口ポート１５と、が形成される。第１入口ポート１４ａ、第２入口ポート１４ｂと出口ポート１５との連通と遮断は、スプール６１の中央部に形成された第１ランド部６１ａによって切り換えられる。

収容孔３３の両端の開口部は、それぞれプラグ６２ａ，６２ｂにて封止される。プラグ６２ａとスプール６１の一端側に形成された第２ランド部６１ｂとによってパイロット室６３ａが区画され、プラグ６２ｂとスプール６１の他端側に形成された第３ランド部６１ｃとによってパイロット室６３ｂが区画される。

パイロット室６３ａには、パイロット通路１７ａ（図１参照）を通じて第１メイン通路２の作動油が常時導かれ、パイロット室６３ｂには、パイロット通路１７ｂを通じて第２メイン通路３の作動油が常時導かれる。パイロット室６３ａ，６３ｂ内には、それぞれスプール６１をパイロット室６３ａ，６３ｂの容積が拡大する方向に付勢するスプリング６４ａ、６４ｂが収容される。

第１メイン通路２が高圧、第２メイン通路３が低圧で、かつ第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値以上の場合には、スプール６１は、スプリング６４ｂの付勢力に抗してパイロット室６３ｂを縮小する方向（図３中右側）へ移動する。これにより、第２入口ポート１４ｂと出口ポート１５が連通し、低圧側である第２メイン通路３の作動油がフラッシング通路１２に導かれる。

一方、第１メイン通路２が低圧、第２メイン通路３が高圧で、かつ第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値以上の場合には、スプール６１は、スプリング６４ａの付勢力に抗してパイロット室６３ａを縮小する方向（図３中左側）へ移動する。これにより、第１入口ポート１４ａと出口ポート１５が連通し、低圧側である第１メイン通路２の作動油がフラッシング通路１２に導かれる。

第１フラッシング穴１２ａは、カバー部３２の外面に開口部８１を有し、直線状に形成される。第１フラッシング穴１２ａの開口部８１は、カバー部３２に取り付けられるプラグ８５によって閉塞される。第２フラッシング穴１２ｂは、カバー部３２の外面に開口部８２を有し、直線状に形成される。開口部８２には、タンク５に連通する配管７５が接続される。第１フラッシング穴１２ａ、第２フラッシング穴１２ｂ、及び配管７５によって、フラッシング通路１２が構成される。

第１フラッシング穴１２ａと第２フラッシング穴１２ｂは、互いに直交して連通する。第１フラッシング穴１２ａと第２フラッシング穴１２ｂの連通部が、屈曲部５１となる。第１フラッシング穴１２ａと第２フラッシング穴１２ｂの交差角度、つまり屈曲部５１の屈曲角度は９０度に限られず、９０度未満であってもよいし、９０度よりも大きくてもよい。

第１フラッシング穴１２ａには、オリフィス５０が設けられる。具体的には、オリフィス５０は、第１フラッシング穴１２ａの内周に螺合して固定されるオリフィスプラグ５２に形成される。

オリフィス５０の下流側には屈曲部５１が形成されるため、第１フラッシング穴１２ａにおけるオリフィス５０と屈曲部５１の間での負圧の発生が軽減される。よって、フラッシング通路１２におけるオリフィス５０の下流を流れるフラッシング流量の脈動の発生が抑制され、配管７５の振動の発生を防止することができる。

フラッシング流量を調整する際には、カバー部３２からプラグ８５を取り外し、開口部８１を通じて第１フラッシング穴１２ａからオリフィスプラグ５２を取り外し、内径の異なるオリフィス５０を有するオリフィスプラグ５２を開口部８１を通じて第１フラッシング穴１２ａに装着することによって行う。このように、フラッシング流量の調整は、カバー部３２に組み込まれたオリフィス５０を交換することによって行うことができる。したがって、容易にフラッシング流量を調整することができる。

なお、本実施形態では、オリフィス５０が交換可能にケース３０に設けられる形態について説明した。これに代えて、オリフィス５０をケース３０に直接形成するようにしてもよい、つまり、オリフィス５０は、交換不能にケース３０に設けられる構成であってもよい。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

フラッシング回路１０の冷却能力はオリフィス５０によって調整される。また、オリフィス５０の下流側には屈曲部５１が形成されるため、オリフィス５０の下流側での負圧の発生が軽減される。よって、フラッシング回路１０の冷却能力の調整を容易に行うことができ、かつフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る２００について説明する。図５は流体圧駆動装置２００の流体圧回路図である。以下では、上記第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００と異なる点について説明し、流体圧駆動装置１００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。

流体圧駆動装置２００は、フラッシング通路１２におけるオリフィス５０の下流側にチャンバ５４が設けられる点で、上記第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００と異なる。

チャンバ５４は、一定の容積を有する空間であって、オリフィス５０を通過したフラッシング油が流入する。オリフィス５０の下流側に一定の容積を有するチャンバ５４が設けられることによって、オリフィス５０を通過したフラッシング油の流れが整流される。これにより、オリフィス５０の下流側での負圧の発生を軽減することができる。よって、フラッシング通路１２におけるオリフィス５０の下流を流れるフラッシング流量の脈動の発生が抑制され、配管７５の振動の発生を防止することができる。

＜第３実施形態＞
次に、図６及び７を参照して、本発明の第３実施形態に係る３００について説明する。図６は流体圧駆動装置３００の一部断面図であり、図７は図６のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。以下では、上記第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００と異なる点について説明し、流体圧駆動装置１００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。

流体圧駆動装置３００は、オリフィス５０と屈曲部５１が、ケース３０とは別体の流量調整用ブロック７０に組み込まれている点で、上記第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００と異なる。以下に詳しく説明する。

流量調整用ブロック７０は、ケース３０におけるカバー部３２の側面３２ａに、複数のボルト７６によって固定される。このように、流量調整用ブロック７０はケース３０に対して取り外し可能に固定される。

流量調整用ブロック７０には、カバー部３２の側面３２ａに接触する面７０ａに開口部７２ａを有し、カバー部３２に形成された第１フラッシング穴１２ａに連通する第２フラッシング穴７２と、面７０ａとは異なる面７０ｂに開口部７３ａを有する第３フラッシング穴７３と、が形成される。第１フラッシング穴１２ａと第２フラッシング穴７２は、直線状に連通する。第３フラッシング穴７３の開口部７３ａには、タンク５に連通する配管７５が接続される。第１フラッシング穴１２ａ、第２フラッシング穴７２、第３フラッシング穴７３、及び配管７５によって、フラッシング通路１２が構成される。

第２フラッシング穴７２と第３フラッシング穴７３は、直線状に形成され、それぞれの端部が互いに直交して連通する。第２フラッシング穴７２と第３フラッシング穴７３の連通部が、屈曲部５１となる。

オリフィス５０は、第２フラッシング穴７２に設けられる。具体的には、オリフィス５０は、第２フラッシング穴７２の内周に螺合して固定されるオリフィスプラグ５２に形成される。このように、オリフィス５０と屈曲部５１は、油圧モータ１及び低圧選択弁１１が収容されたケース３０とは別体の流量調整用ブロック７０に組み込まれている。

フラッシング流量を調整する際には、カバー部３２から流量調整用ブロック７０を取り外し、開口部７２ａを通じて第２フラッシング穴７２からオリフィスプラグ５２を取り外し、内径の異なるオリフィス５０を有するオリフィスプラグ５２を開口部７２ａを通じて第２フラッシング穴７２に装着することによって行う。このように、フラッシング流量の調整は、カバー部３２から流量調整用ブロック７０を取り外し、流量調整用ブロック７０に組み込まれたオリフィス５０を交換することによって行うことができる。したがって、容易にフラッシング流量を調整することができる。

また、オリフィス５０はケース３０に取り外し可能に固定された流量調整用ブロック７０に組み込まれているため、図４に示す比較例で示したようなリリーフ弁４０によってフラッシング流量を調整するタイプから、オリフィス５０によってフラッシング流量を調整するタイプへの変更が容易となる。つまり、オリフィス５０が組み込まれた流量調整用ブロック７０と、リリーフ弁４０が組み込まれた流量調整用ブロックとの選択が容易となる。

＜第４実施形態＞
次に、図８及び９を参照して、本発明の第４実施形態に係る４００について説明する。図８は流体圧駆動装置４００の流体圧回路図であり、図９は流体圧駆動装置４００の一部断面図である。以下では、上記第１，３実施形態に係る流体圧駆動装置１００，３００と異なる点について説明し、流体圧駆動装置１００，３００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。

流体圧駆動装置４００は、フラッシング通路１２は、交換可能に設けられた第１オリフィス５０と、第１オリフィス５０の下流側に形成された屈曲部５１とに加えて、屈曲部５１の下流側に交換可能に設けられた第２オリフィス５５も備える。

図９に示すように、第２オリフィス５５は、第３フラッシング穴７３に設けられる。具体的には、第２オリフィス５５は、第３フラッシング穴７３の内周に螺合して固定されるオリフィスプラグ５６に形成される。オリフィスプラグ５６は、開口部７３ａを通じて第３フラッシング穴７３に対して着脱される。

第１オリフィス５０の下流側に第２オリフィス５５が設けられるため、第２オリフィス５５での圧力損失によって、第１オリフィス５０と第２オリフィス５５の間の圧力低下が抑制される。また、第２オリフィス５５は、上記第２実施形態に係る流体圧駆動装置２００のチャンバ５４と同様に、第１オリフィス５０を通過したフラッシング油の流れを整流する作用も有する。これにより、第１オリフィス５０の下流側での負圧の発生をより効果的に軽減することができる。よって、フラッシング通路１２におけるオリフィス５０の下流を流れるフラッシング流量の脈動の発生が抑制され、配管７５の振動の発生を防止することができる。

第１オリフィス５０の開口面積は、第２オリフィス５５の開口面積と比較して小さいのが好ましい。これは、第１オリフィス５０がフラッシング流量を調整する機能を有するのに対して、第２オリフィス５５はフラッシング油の流れを整流する機能を有するため、第２オリフィス５５の開口面積は小さい必要がないためである。したがって、フラッシング流量を調整する際には、主に第１オリフィス５０を交換することによって行われる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

流体圧駆動装置１００，２００，３００，４００は、油圧ポンプ（流体圧ポンプ）４から供給される作動流体によって駆動する油圧モータ（流体圧モータ）１と、油圧モータ１に接続され、油圧ポンプ４から供給される作動油（作動流体）がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路２，３と、一対のメイン通路２，３の一方からタンク５へ作動油を排出するフラッシング回路１０と、を備え、フラッシング回路１０は、一対のメイン通路２，３間に設けられて一対のメイン通路２，３間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁１１と、低圧選択弁１１を通過する作動油をタンク５へ導くフラッシング通路１２と、を有し、フラッシング通路１２は、第１オリフィス５０と、第１オリフィス５０の下流側に形成された屈曲部５１と、を有する。

この構成では、フラッシング回路１０の冷却能力は第１オリフィス５０によって調整される。また、第１オリフィス５０の下流側には屈曲部５１が形成されるため、第１オリフィス５０の下流側での負圧の発生が軽減される。よって、フラッシング回路１０の冷却能力の調整を容易に行うことができ、かつフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。

また、フラッシング通路１２には、第１オリフィス５０の下流側にチャンバ５４が設けられる。

この構成では、第１オリフィス５０を通過したフラッシング油の流れがチャンバ５４によって整流されるため、第１オリフィスの下流側での負圧の発生を軽減することができ、フラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。

また、フラッシング通路１２は、屈曲部５１の下流側に設けられた第２オリフィス５５をさらに有する。

この構成では、第１オリフィス５０の下流側に第２オリフィス５５が設けられるため、第１オリフィス５０の下流側での負圧の発生をより効果的に軽減することができ、フラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。

また、第１オリフィス５０の開口面積は、第２オリフィス５５の開口面積と比較して小さい。

この構成では、第１オリフィス５０がフラッシング流量を調整する機能を有するのに対して、第２オリフィス５５はフラッシング流体の流れを整流する機能を有する。

また、流体圧駆動装置１００，２００，３００は、油圧モータ１及び低圧選択弁１１を収容するケース３０と、ケース３０に取り外し可能に固定され、第１オリフィス５０と屈曲部５１が組み込まれた流量調整用ブロック７０と、をさらに備える。

この構成では、第１オリフィス５０はケース３０に取り外し可能に固定された流量調整用ブロック７０に組み込まれているため、リリーフ弁４０によってフラッシング流量を調整するタイプから、第１オリフィス５０によってフラッシング流量を調整するタイプへの変更が容易となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記各実施形態では、フラッシング回路１０の作動油がタンク５へ排出される形態について説明した。これに代わり、フラッシング回路１０の作動油を油圧モータ１のケース３０内に導いた後、タンク５へ排出するようにしてもよい。つまり、フラッシング回路１０の作動油を油圧モータ１のケース３０を経由してタンク５へ排出するようにしてもよい。

１００，２００，３００・・・流体圧駆動装置、１・・・油圧モータ（流体圧モータ）、２・・・第１メイン通路、３・・・第２メイン通路、４・・・油圧ポンプ（流体圧ポンプ）、５・・・タンク、１０・・・フラッシング回路、１１・・・低圧選択弁、１２・・・フラッシング通路、１３・・・クーラ、３０・・・ケース、５０・・・オリフィス（第１オリフィス）、５１・・・屈曲部、５２・・・オリフィスプラグ、５４・・・チャンバ、５５・・・第２オリフィス、５６・・・オリフィスプラグ、７０・・・流量調整用ブロック

Claims

流体圧ポンプから供給される作動流体によって駆動する流体圧モータと、
前記流体圧モータに接続され、前記流体圧ポンプから供給される作動流体がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路と、
前記一対のメイン通路の一方からタンクへ作動流体を排出するフラッシング回路と、を備え、
前記フラッシング回路は、
前記一対のメイン通路間に設けられて当該一対のメイン通路間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁と、
前記低圧選択弁を通過する作動流体を前記タンクへ導くフラッシング通路と、を有し、
前記フラッシング通路は、
第１フラッシング穴と、
前記第１フラッシング穴に設けられフラッシング流量を調整するための第１オリフィスと、
一端が前記第１フラッシング穴における前記第１オリフィスの下流に連通し、他端に前記流体圧モータ及び前記低圧選択弁を収容するケースの外面に開口する開口部を有する第２フラッシング穴と、
前記第１フラッシング穴と前記第２フラッシング穴の連通部である屈曲部と、を有し、
前記低圧選択弁を通過する作動流体は、前記第１フラッシング穴、前記第１オリフィス、前記屈曲部、前記第２フラッシング穴、及び前記第２フラッシング穴の前記開口部に接続される配管を通じて前記タンクへ導かれることを特徴とする流体圧駆動装置。
請求項１に記載の流体圧駆動装置であって、
前記フラッシング通路には、前記第１オリフィスの下流側にチャンバが設けられることを特徴とする流体圧駆動装置。
流体圧ポンプから供給される作動流体によって駆動する流体圧モータと、
前記流体圧モータに接続され、前記流体圧ポンプから供給される作動流体がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路と、
前記一対のメイン通路の一方からタンクへ作動流体を排出するフラッシング回路と、を備え、
前記フラッシング回路は、
前記一対のメイン通路間に設けられて当該一対のメイン通路間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁と、
前記低圧選択弁を通過する作動流体を前記タンクへ導くフラッシング通路と、を有し、
前記フラッシング通路は、フラッシング流量を調整するための第１オリフィスと、前記第１オリフィスの下流側に形成された屈曲部と、前記屈曲部の下流側に設けられ、開口面積が一定の第２オリフィスと、を有することを特徴とする流体圧駆動装置。
請求項３に記載の流体圧駆動装置であって、
前記第１オリフィスの開口面積は、前記第２オリフィスの開口面積と比較して小さいことを特徴とする流体圧駆動装置。
流体圧駆動装置であって、
流体圧ポンプから供給される作動流体によって駆動する流体圧モータと、
前記流体圧モータに接続され、前記流体圧ポンプから供給される作動流体がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路と、
前記一対のメイン通路の一方からタンクへ作動流体を排出するフラッシング回路と、を備え、
前記フラッシング回路は、
前記一対のメイン通路間に設けられて当該一対のメイン通路間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁と、
前記低圧選択弁を通過する作動流体を前記タンクへ導くフラッシング通路と、を有し、
前記フラッシング通路は、第１オリフィスと、前記第１オリフィスの下流側に形成された屈曲部と、を有し、
前記流体圧駆動装置は、
前記流体圧モータ及び前記低圧選択弁を収容するケースと、
前記ケースに取り外し可能に固定され、前記第１オリフィスと前記屈曲部が組み込まれた流量調整用ブロックと、をさらに備えることを特徴とする流体圧駆動装置。