CN101278132A - 液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一个用于第一优先液压负荷和第二次要液压负荷的液压控制装置，其中对第一或第二负荷通过第一和第二进口节流阀输送压力介质。对第一进口节流阀前置压力秤，通过它在第一进口节流阀上调节恒定的压力差并且该压力秤为此具有一个阀塞，它具有第一控制棱边，通过它控制输入管道与第一进口节流阀之间的第一通流横截面。对第二进口节流阀后置第二压力秤，它在关闭方向上由在控制室中存在的控制压力加载并且在打开方向上按照第二进口节流阀的压力加载。根据所操纵的液压负荷的最高负载压力这样控制变化供给量的压力介质源，使输入管道中的压力以确定的压力差位于最高负载压力上。一个负载信息管道由第二液压负荷的负载压力或由其导出的压力加载并且与第二压力秤的控制室以及与压力介质源的调节机构连接。在第一压力秤的阀塞上具有第二控制棱边，通过它控制输入管道与负载信息管道之间的第二通流横截面。

Description

液压控制装置

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于优先液压负荷和次要负荷的液压控制装置。

由DE 197 03 997 A1已知这种液压控制回路。在此压力介质分别通过进口节流阀流入到负荷，其中对附属于第一优先液压负荷的第一进口节流阀前置一个压力秤并且对附属于第二次要液压负荷的第二进口节流阀后置一个压力秤。借助于压力秤在充分提供压力介质量时与液压负荷的负载压力无关地通过进口节流阀保持恒定的压力差，由此使流入到液压负荷的压力介质量只取决于各进口节流阀的开孔横截面。一个可调整的液压泵通常作为压力介质源，它根据最高负载压力这样控制，使得输入管道中的压力以确定的压力差位于最高负载压力上。

在第一负荷方面控制回路对应于所谓的感觉负载或感应负荷的控制器(LS控制器)。当控制液压负荷，其压力介质分别通过进口节流阀和前置的压力秤流入，并且当压力秤检测到通过各进口节流阀下降的压力并且保持恒定时，通常称为LS控制器或LS负荷。所述压力秤在关闭方向只由进口节流阀前面的压力加载并且在打开方向只由各液压负荷的负载压力加载并且由压簧加载。

在第二负荷方面对应于所谓的LUDV控制器控制回路。在此后置于第二进口节流阀的压力秤在打开方向按照第二进口节流阀的压力加载并且在关闭方向由在后面的控制室中存在的控制压力加载，该控制压力通常对应于所有由同一液压泵供给的液压负荷的负载压力。如果同时操纵多个这样控制的液压负荷，则流入到它们的压力介质量按比例减小，如果由液压泵提供的压力介质量小于所输送的压力介质量。在这种情况下称为具有与负载无关的流体分配器的控制器(LUDV控制器)。相应控制的液压负荷简称为LUDV负荷。该LUDV控制器是感觉负载或感应负荷的控制器(LS控制器)的特殊情况。对于它们也读出最高负载压力并且由压力介质源产生输入压力，它以确定的值Δp位于最高负载压力上。

上述的文献DE 197 03 997 A1公开了在LS负荷与一个或多个LUDV负荷之间的优先电路，在该电路中LS负荷优先以压力介质供给。为此附加地对于LS负荷的压力秤具有优先阀门，它具有一个与管道段逆着第一进口节流阀连接的第一接头和一个与负载信息管道连接的第二接头并且其阀门体在第一接头与第二接头之间的连接的打开方向上由优先液压负荷、即LS负荷的负载压力和附加力加载。在关闭方向上阀门体由逆着LS负荷的进口节流阀的压力在输入管道或压力秤与第一进口节流阀之间加载。通过这种方式保证LS负荷的优先压力介质供给。尤其是压力逆着第一进口节流阀调节到一个数值，它至少以一个数值位于优先负荷的负载压力上，它对应于附加力，该附加力作用于优先阀门的阀门体。

本发明的目的是，由上述的现有技术出发提供一个更简单且更经济加工的液压控制装置。

这个目的按照本发明提供具有权利要求1特征的液压控制装置得以实现。

本发明提供一个用于优先液压负荷和一个或多个次要液压负荷的液压控制装置。该优先负荷通过第一进口节流阀控制，对该进口节流阀前置一个(LS)压力秤。所述次要负荷通过第二进口节流阀供给，对该进口节流阀后置一个按照LUDC控制器形式的压力秤。

本发明的特殊性是，在优先负荷的压力秤的阀塞上具有另一控制棱边，它控制从输入管道到负载信息管道的压力介质供给。因此在这个压力秤的阀塞上存在两个控制棱边。第一控制棱边在用于优先负荷的个别压力秤的意义上控制输送到第一进口节流阀的压力介质流。第二控制棱边控制输入管道与负载信息管道之间的通流横截面。由此可以提高在负载信息管道中的压力，如果在优先负荷的进口节流阀上下降的压力差下降到一个确定数值以下。这一点起到顺着第二进口节流阀的提升压力水平的作用并由此减少输送到次要负荷的压力介质流的作用。由此对优先负荷提供足够量的压力介质供使用。

本发明巧妙地利用这种知识，即，使优先负荷的压力秤和提高压力的调节机构在负载信息管道中可以通过相同的压力信号控制，用于使两种功能在唯一的、简单构成的阀门中实现。与常见的解决方案相比节省一个独立的优先阀门并因此节省材料、结构空间和成本。由于少量的运动部件按照本发明的控制装置还是少维护的。

此外可以使在优先负荷的进口节流阀上存在的压力差与运行状态无关地保持几乎恒定，因为这个压力差在各种运行状态都由压力秤的调节弹簧确定。对于泵足够输送量和负载控制的次要负荷优先负荷的压力秤处于一个个别压力秤的情况并且这样节流压力介质输入，使得在优先负荷的进口节流阀上存在一个通过调节弹簧确定压力差。如果出现欠饱和，则通过第二控制棱边这样调节负载信息管道中的压力，使得优先负荷的进口节流阀上的压力差再对应于这个调节弹簧的压力当量。与此相比在常见的控制中在压力秤和控制负载信息管道的优先阀门中存在不同的弹簧。为了面对加工误差保证明确定义的系统特性，使这些弹簧调节到不同的压力当量值上。由此在常见的系统中可能在优先负荷的进口节流阀上、例如在过渡到欠饱和时产生显著的压力减小。

在从属权利要求中给出其它有利的扩展结构。

按照权利要求2这样设置控制棱边，使用于打开第一通流横截面的运动方向对应于用于打开第二通流横截面的运动方向。这意味着，所述控制棱边在轴向上相同方向对准的阀塞面上构成。方向相同地操纵压力秤的两个调节机构通过唯一的阀塞简化了其操纵。

一个特别优选的扩展结构规定，只有当液压阻力在第一通流横截面上几乎最小时，才打开第二通流横截面、即到负载信息管道的压力介质输入。这意味着，只有当流量通过压力秤、准确地说通过第一通流横截面的调节已经达到其调节范围的上理论极限时，才使用负载信息管道中提高压力的调节机构。由此避免不必要地提高伺服传动液压泵的压力水平并避免调节次要LUDV负荷。当这两个调节机构的调节范围这样相互连接并且不相交或只略微相交时，还总是保证按照本发明的液压控制装置的稳定的、明确附属于各负载特性的运行状态。

如果优先负荷的压力秤由具有一个阀孔和在其上构成的输入腔并具有两个输出腔、一个与进口节流阀连接的第一输出腔和一个与负载信息管道连接的第二输出腔的滑阀构成，则得到该压力秤的简单结构。

如果所述阀塞的一个端面邻接与进口节流阀连接的第一输出腔，则能够降低优先负荷的压力秤的复杂性。由此输出腔中的压力同时起到阀塞上的控制压力的作用，用于使这个压力在两个通流横截面的关闭方向上加载。

按照另一优选的扩展结构在阀塞中构成流体路径，它使在阀塞端面上构成的控制压力腔与第一输出腔连接。这种流体路径简单地制成并且是节省结构空间的方法，使压力秤的控制压力腔以逆着进口节流阀的压力加载。

所述流体路径最好包括一个通到阀塞圆周面的孔，它与第二输出腔相交。由此得到一个特别有利的压力秤结构，因为流体路径同时作为到控制压力腔的压力管道和到第二输出腔的流体路径。由此在输入管道与负载信息管道之间只需一个小的通流横截面并且同样使从控制压力腔输入/排出的压力介质量微少。由此可以使用小直径的流体路径。因为当输入管道与压力秤的第一输出腔之间的通流横截面已经在很大程度上打开时才能够实现到负载信息管道的流体输入，在第一输出腔中的流体压力在很大程度上对应于输入腔中的流体压力。因此可以毫无问题地代替直接从输入腔从第一输出腔的部位将流体输送到第二输出腔并且实现所述的简单阀门结构。

也可以选择在阀塞中存在凹下，它同时与输入腔和第二输出腔相交。由此在需要时能够使第一通流横截面与第二通流横截面相互独立地构成。

下面借助于在附图中所示的实施例详细描述本发明和其优点。附图中：

图1示出液压控制装置的油路图，该装置具有优先负荷和一个调节阀，它控制到优先负荷的压力介质流以及附加地控制到负载信息管道的压力介质馈入，

图2示出在图1中所示的调节阀的截面图，

图3A示出在图1中所示的调节阀的可选择结构的截面图，

图3B示出在图3A中所示的调节阀的标记图，

图4示出在图1中所示的调节阀的另一实施例的原理图，

图5示出与图1类似的液压控制装置的油路图，具有用于通知优先负荷负载压力给负载信息管道的旁路管道。

按照图1一个具有再调整11的伺服传动液压泵从油箱12抽吸压力介质并且将其给到输入管道系统。通过输入管道以压力介质供给由同步缸构成的第一液压负荷14和至少一个第二液压负荷15，它是差压缸。该同步缸14的方向和速度通过相应地操纵4/3比例换向阀16确定，其阀体弹性定心在中间位置，在该位置截止换向阀16的四个工作接头和一个控制接头。在阀体从其中间位置在一个或另一方向上移动时进口节流阀17根据滑阀移动的行程不同程度地打开。所述控制接头18顺着进口节流阀与同步缸14的初级连接。

在管道13与换向阀16的输入接头19之间加入一个调节阀45，它具有2路压力秤的功能。因此调节阀45控制其输入46与其输出23、即管道13与换向阀16的输入接头19之间的流体连接20的通流横截面。所述调节阀45的阀塞48在不关闭连接20的方向上由逆着进口节流阀17的压力加载并且在打开方向上通过控制管道6由换向阀6的控制接头18加载，即由同步缸14的负载压力并且附加地由调节弹簧21加载。这样设计所述调节弹簧21力，使其等同于进口节流阀17上的例如15bar的压力差。

因此附属于第一液压负荷14的调节阀前置于第一进口节流阀17，而附属于第二液压负荷15的第二压力秤30后置于第二进口节流阀31。对于差压缸15的方向控制在第二压力秤30与差压缸之间设置一个换向阀32，通过它在操纵差压缸15时与进口节流阀31上的压力降相比不再产生值得一提的压力降。该进口节流阀31和用于方向控制必需的控制槽以公知的方式在同一滑阀上构成，由此使方向和速度控制分别轻而易举地共同进行。所述压力秤30的调节活塞33在进口节流阀31与换向阀32之间的连接的打开方向上按照进口节流阀的压力加载并且在连接的关闭方向上由在后面的控制压力腔34中的控制压力和弱的压力弹簧35加载，该压力仅仅相当于例如0.5bar的压力。所述调节活塞33的前端通过在调节活塞中延伸的通道36与控制压力腔34连接，其中在通道36中设置向着控制压力腔打开的止回阀37。

对于第二液压负荷15与进口节流阀31、压力秤30和换向阀32并联地可以使用于其它负荷的其它进口节流阀、压力秤和换向阀连接在输入管道13的系统上。在此使所有压力秤30的控制压力腔34相互连接，由此在这些控制压力腔中存在相同的压力。所述压力秤的调节活塞33在操纵第二液压负荷时试图置于这样的位置，在该位置在其前端上仅仅以等同于压簧35作用力的比控制压力腔34中更高压力的压力差调节。

完全从外部观察第一液压负荷14，通过通道36和止回阀37使所有操纵的第二液压负荷15最高负载压力给到控制压力腔34。这些控制压力腔34连接到负载信息管道38，它导引到泵10的再调整11。该负载信息管道38还通过流量调节器55与油箱12连接。通过这个流量调节器当没有操纵液压负荷时使负载信息管道38卸压。

通常公知伺服传动液压泵和相应的调节器并且容易在市场上获得。因此详细地给出它是多余的。仅仅要指出，泵调节的作用是，在输入管道13中调节一个压力，该压力以等同于调节弹簧作用力的压力差Δp位于负载信息管道38中的压力上。该压力差Δp例如为20bar，即高于等同于调节阀45调节弹簧21作用力的15bar的压力差。

第一液压负荷14应该优先于第二液压负荷15以压力介质供给。为此在调节阀45中具有第二可控连接22。该连接22由输入46与输出47之间的比例控制通流横截面的进口节流阀构成。输出与负载信息管道38连接。

所述调节阀45的阀塞48对于由其控制的流体连接22也在关闭方向上由逆着进口节流阀17的压力加载并且在打开方向上由通过控制管道61引入的优先负荷14的负载压力和调节弹簧21加载。

在图2中详细示出调节阀45。在阀门外壳70中存在一个阀孔71。在这个阀孔中可移动地支承阀塞48。在阀孔上邻接一个输入腔72和两个输出腔73和74。该输入腔与由孔构成的接头46连接并由此与输入管道13连接。所述输出腔73与输出23、即与进口节流阀17连接。所述输出腔74通过接头47通到负载信息管道38。

可控的流体连接20通过径向回缩的阀塞48段76构成。在设置在输入腔72方向上的台阶上在阀塞48上构成控制棱边77。该控制棱边77限制在其与外壳连接臂78之间的第一通流横截面，该外壳连接臂在输入腔72与输出腔73之间构成。

流体连接22通过阀塞48圆周面中的凹下78构成。这个凹下78例如可以是阀塞的轴向槽或径向台阶。在输出腔74方向上限制凹下78的控制棱边79与输出腔74形成第二可控且可关闭的通流横截面。

一个控制压力腔50连接在导引到优先负荷14的负载压力的控制管道61上。在控制压力腔50中的压力在流体连接20和22的打开方向上加载阀塞48。附加地使调节弹簧21的作用力在打开方向作用于阀塞48上。在控制压力腔49中存在的压力在关闭方向上起作用。该控制压力腔49通过在阀塞48中构成的流体通道75与径向回缩的截段76并由此与输出腔73处于流体连接。

现在借助于图1和2解释按照本发明的控制装置的工作原理。在调节阀45的阀塞48上调节力平衡，考虑下面的力或压力分量：

p_LS+p₂₁＝p₃₈+Δp-Δp_DW    (等式1)

其中p_LS是优先负荷14的负载压力，p₂₁是调节弹簧21作用力的压力当量，p₃₈是在负载信息管道38中的负载压力，Δp是泵再调整11的调节压力差而Δp_DW是连接22的控制棱边77上下降的压力。

这样设置控制棱边79，使得只有当通流横截面在控制棱边77上已经几乎最大时，即，当压力降Δp_DW在控制棱边77上已经达到接近最小值的数值Δp_DWx才打开连接22。但是这个数值Δp_DWx取决于控制棱边77上的通流横截面。

如果由泵输送的压力介质流足以供给所有的负荷，则调节压力差Δp恒定地保持在通过泵再调整11的调节弹簧调节的数值上，例如20bar。

这样长时间地负载控制次要负荷，准确地说，这样长时间地使在输入管道13中存在的压力大于由优先负荷14的负载压力和调节弹簧21的压力当量组成的和，直到通过控制棱边77产生一个液压调节优先负荷供给的压力降Δp_DW。通过压力降Δp_DW调节一个由优先负荷14的视界在输入管道13中存在的压力裕量。在此在负载信息管道中的压力p₃₈对应于次要负荷的最高负载压力，下面称为p_LUDV。

在优先负荷的负载压力

p_LS＞(p_LUDV+Δp)-p₂₁-Δp_DWx    (等式2)

时，节流器的控制机构在第一控制棱边77上耗尽并且使从属的通流横截面完全打开，其中(p_LUDV+Δp)是通过次要负荷15产生的输入压力。

当输入压力(p_LUDV+Δp)也下降到数值p_LS+p₂₁+Δp_DWx上或以下时，第二控制棱边79打开连接22的通流横截面。由此使负载信息管道38中的压力p₃₈提高到大于p_LUDV的数值上。如果以前在管道13中存在的压力(p₃₈+Δp)只取决于次要负荷14的负载压力p_LS，则输入管道压力(p₃₈+Δp)现在由优先负荷14的负载压力p_LS确定。借助于控制棱边79和回耦通过再调整11实现输入管道压力(p₃₈+Δp)的调节。由等式1直接给出关系式

(p₃₈+Δp)＝p_LS+p₂₁+Δp_DWx    (等式3)

如果考虑到，调节弹簧21在控制棱边79上调节时比在控制棱边77上调节时略微更强烈地卸载，即具有比p₂₁略微更低的压力当量p₂₁’，并且当Δp_DWx被视为在由控制棱边77限制的几乎完全打开的通流横截面上的更低的压力降的时候。即，在输入管道13中的压力基本上调节到一个数值，它以调节弹簧21的压力当量p₂₁’高于优先负荷14的负载压力。

在由泵10输送的压力介质流不满足所有负荷的供给的情况下Δp不再视为是恒定的。泵10和其再调整11的调节容量被耗尽并且在输入管道13中的压力下降。如同在输入管道压力(p₃₈+Δp)下降到p_LS+p₂₁’+Δp_DWx时事先打开连接22一样。这导致在负载信息管道38中控制的压力提高。由此也提高进口节流阀31与次要负荷压力秤30之间的压力。在进口节流阀31上存在的压力差减小并由此也减小输送到次要负荷的压力介质流。必要时，对于相应下降的调节压力差Δp可以使负载信息管道38中的压力一直上升到输入压力(p₃₈+Δp)并且通过压力秤30完全抑制次要负荷15的供给。通过这种方式也可以调节多个次要负荷15。通过次要负荷15调节器的这种机构使输入压力(p₃₈+Δp)按照等式3再调节到一个数值，它基本以调节弹簧21的压力当量p₂₁’高于优先负荷的负载压力。

在所有情况下也这样保证优先负荷的可靠供给，使得在进口节流阀17上呈现一个对应于调节弹簧21的压力当量p₂₁或p₂₁’的压力差。

图3A示出一个调节阀85，它示出调节阀45的变化的实施例。在图3B中示出该调节阀85的标记图。该调节阀85仅仅通过阀塞88与调节阀45不同。与阀塞48一样该阀塞88具有径向回缩的活塞段76。从这个活塞段开始流体通道75，它在阀塞88的一个端面上通到控制压力腔49。与阀塞48不同在活塞圆周面中不存在凹下，通过凹下使输入腔72直接与输出腔74连接。取而代之构成一个垂直于阀塞88轴线的孔86，它通到流体通道75里面。该孔86与细控制槽87一起形成用于控制输出腔74上的通流横截面控制棱边79。对此要注意，这个在控制棱边89与阀门外壳70之间构成的开孔横截面只有当在控制棱边77上的液压阻力或压力降Δp_DW已经达到接近最小值的数值Δp_DWx时才打开。因此通过流体路径75在打开控制棱边89时从径向回缩的活塞段76导引的压力介质的压力接近对应于输入接头46中的压力。由此可以使负载信息管道38中的压力一直提高到几乎在输入接头46上存在的输入管道压力。

在图4中示出调节阀95的另一实施例，它可以位于调节阀45或85的位置上。该调节阀95的标记图对应于图3B。在调节阀95的阀门外壳90中具有一个阀孔91。在阀孔91上设置一个输入腔92和两个输出腔93和94。该腔92，93和94与相应的接头46，47和23流体连接，如同在图4中所示的那样。在阀孔91中活动地导引圆柱形阀塞96。该阀塞96具有一个在输出腔93方向上敞开的轴向延伸的盲孔97。从阀塞96的圆周面两个径向延伸的孔98和99通到盲孔97。

所述孔98可以与输入腔92相交。由此从输入接头46通过孔98、盲孔97、输出腔93和输出接头23实现流体连接。用于控制这个连接的通流横截面的符合比例的控制棱边100是孔98圆周面侧的棱边。从输入接头46到输出接头47的流体连接通过孔98、模块97、孔99和输出腔94构成。为此符合比例的控制棱边101是孔99的圆周面侧棱边。该孔99这样设置，使它只有当在孔99上控制的通流横截面只还引起一个微小的液压阻力/压力降Δp_DWx时才与输出腔94相交。由此可以使负载信息管道38中的压力一直提高到几乎在输入接头46上存在的输入压力上。

在背离盲孔97的阀塞96端面上这个阀塞限制一个在阀门外壳90中形成的控制压力腔50。这个控制压力腔连接在控制管道61上，它控制优先负荷14的负载压力。在控制压力腔50中存在的压力在通过孔98和99控制的连接的打开方向上起作用。附加地使设置在控制压力腔50中的调节弹簧21在打开方向上起作用。在关闭方向上阀塞96直接由在输出腔93中存在的压力加载，因为阀塞96通过其使盲孔97通到里面的端面连接输出腔93。一方面通过这个调节阀95的实施例可以在孔98上实现一个非常微小的压力降Δp_DWx，另一方面通过输出腔93的结构在阀塞96的端面端部上省去独立构成的控制腔和在内部或外部导引到这个控制腔的控制管道。

图5示出按照本发明的液压控制装置的另一实施例。按照图5的实施例在很大程度上等同按照图1的实施例。与图1的实施例的不同之处是，现在从换向阀16的控制接头18导引到调节阀45的控制管道61通过位于旁路管道62中的止回阀63也与负载信息管道38连接。在此该止回阀63从负载信息管道38向着通道61、即向着换向阀16的控制接头18截止。此外在调节阀45的第二接头47与负载信息管道38之间也设置止回阀64。这个止回阀向着接头47截止。

在按照图1的实施例中对于以足够的量输送的压力介质，如上所述也产生调节阀45调节机构的变化，如果优先负荷14的负载压力p_LS超过通过次要负荷给定的输入压力(p_LUDV+Δp)减去调节弹簧21的压力当量p₂₁(控制棱边77上的压力降Δp_DWx小到可以忽略)。当优先负荷在这个意义上负载控制时，调节阀失去其作为LS压力秤的功能性。这个功能通过负载信息管道38中的压力控制机构代替。

对于按照图5的实施例在充分输送压力介质量和负载控制的优先液压负荷14时这个液压负荷的负载压力通过止回阀63导引到负载信息管道38。在输入管道13中的压力也以伺服传动液压泵10的调节压力差Δp位于液压负荷14的负载压力上。所述调节阀45在这种情况下具有LS压力秤的功能并且通过控制棱边77调节输送到进口节流阀17的压力介质流。由此使在压力秤17上存在的压力差对应于调节弹簧21的压力当量p₂₁。

只有当在欠饱和时输入管道13中的压力(p₃₈+Δp)下降到由液压负荷14的负载压力p_LS、调节弹簧21的压力当量p₂₁和控制棱边77上的微小压力降Δp_DWx组成的和时，负载信息管道38才通过连接22输送压力介质。犹如不产生在进口节流阀17上的压力降变小，因为对于继续增加的欠饱和在负载信息管道38中的压力p₃₈通过调节阀45提高并由此使LUDV负荷15的压力秤30在关闭方向上调整。

所述止回阀64防止压力介质从液压负荷14通过止回阀63流到输入管道系统，一旦例如在开始操纵时输入管道中的压力还没有位于负载压力上的时候。

所述止回阀64也可以省掉，如果止回阀45的接头47与止回阀63这样连接，使得止回阀63向着接头47截止。

附图标记清单

10    伺服传动液压泵

11    调整装置

12    油箱

13    输入管道

14    同步缸

15    差压缸

16    4/3比例换向阀

17    进口节流阀

18    控制接头

19    输入接头

20    流体的连接

21    调节弹簧

22    流体的连接

23    输出

30    压力秤

31    进口节流阀

32    换向阀

33    调节活塞

34    控制压力腔

35    压簧

36    通道

37    止回阀

38    负载信息管道

45    调节阀

46    输入

47    输出

48    阀塞

49    控制压力腔

50    控制压力腔

55    流量调节器

61    控制管道

62    旁路管道

63    止回阀

64    止回阀

70    阀门外壳

71    阀孔

72    输入腔

73    输出腔

74    输出腔

75    流体通道

76    回缩的活塞段

77    控制棱边

78    凹下

79    控制棱边

85    调节阀

86    孔

87    细控制槽

88    阀塞

89    控制棱边

90    外壳

91    阀孔

92    输入腔

93    输出腔

94    输出腔

95    调节阀

96    阀塞

97    盲孔

98    径向孔

99    径向孔

100   控制棱边

101   控制棱边

Claims (8)

1.用于第一优先液压负荷(14)和第二次要液压负荷(15)的液压控制装置，

具有第一进口节流阀(17)，通过它使压力介质输送到第一液压负荷(14)，

具有前置于第一进口节流阀(17)的压力秤(45)，通过它可以在第一进口节流阀(17)上调节恒定的压力差并且压力秤为此具有一个阀塞(48)，它具有第一控制棱边(77)，通过它可以控制输入管道(13)与第一进口节流阀(17)之间的通流横截面，

具有第二进口节流阀(31)，通过它使压力介质输送到第二液压负荷(15)并且对它后置第二压力秤(30)，它在关闭方向上由在控制室(34)中存在的控制压力加载并且在打开方向上按照第二进口节流阀(31)的压力加载，

具有变化的供给量的压力介质源(10)，它可以根据所操纵的液压负荷(14，15)的最高负载压力这样控制，使得输入管道(13)中的压力以确定的压力差位于最高负载压力上，

具有负载信息管道(38)，它由第二液压负荷(15)的负载压力或由其导出的压力加载并且与第二压力秤(30)的控制室(34)以及与压力介质源(10)的调节机构(11)连接，

其特征在于，在第一压力秤(45)的阀塞(48)上具有第二控制棱边(79)，通过它可以控制输入管道(13)与负载信息管道(38)之间的第二通流横截面。

2.如权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，这样设置第一控制棱边(77)和第二控制棱边(79)，使用于打开第一通流横截面的阀塞(48)的运动方向对应于用于打开第二通流横截面的阀塞(48)的运动方向。

3.如权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于，只有当液压阻力在第一通流横截面上几乎最小时，才打开第二通流横截面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，在压力秤(45)的阀门外壳(70)中构成阀孔(71)，在其中活动地导引阀塞(48)，在阀孔(71)上设置输入腔(72)、与第一进口节流阀(17)流体连接的第一输出腔(73)和与负载信息管道(38)流体连接的第二输出腔(74)。

5.如权利要求4所述的液压控制装置，其特征在于，所述阀塞(96)通过一个端面邻接第一输出腔(93)。

6.如权利要求4所述的液压控制装置，其特征在于，在阀塞(48；88)中构成流体路径(75)，它使邻接阀塞(48；88)端面的控制压力腔(49)与第一输出腔(73)连接。

7.如权利要求6所述的液压控制装置，其特征在于，所述流体路径(75)具有通到阀塞(88)圆周面的孔(86)，它与第二输出腔(74)相交。

8.如权利要求4至6中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，所述阀塞(48)具有凹下(78)，它同时与输入腔(72)和第二输出腔(74)相交。

Images