WO2020110426A1 - 流体圧駆動装置 - Google Patents

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WO2020110426A1
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flushing
orifice
fluid pressure
passage
drive device
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慶太 松阪
鈴木　健司
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Ｋｙｂ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure drive device.
  • Some hydraulic drive devices that drive hydraulic motors are equipped with a flushing circuit for suppressing the temperature rise of hydraulic oil (see JP2002-227998A).
  • JP2002-227998A discloses a flushing circuit including a flushing valve connected to a pair of main pipelines via a flushing line, and a relief valve having a primary side connected to a discharge side of the flushing valve.
  • the hydraulic oil is discharged from the main line on the low pressure side through the relief valve, so it is necessary to adjust the setting of the relief valve when adjusting the cooling capacity of the flushing circuit. Since the relief valve has a large number of parts, a great deal of labor is required to adjust the cooling capacity of the flushing circuit. Further, when the hydraulic oil passes through the relief valve, a negative pressure is generated on the downstream side of the relief valve, so that the flushing flow rate may pulsate and vibration may occur in the pipe.
  • An object of the present invention is to provide a fluid pressure drive device capable of easily adjusting the cooling capacity of the flushing circuit and suppressing the occurrence of pulsation of the flushing flow rate.
  • a fluid pressure motor driven by a working fluid supplied from a fluid pressure pump and a working fluid connected to the fluid pressure motor and supplied from the fluid pressure pump are guided to either one.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the fluid pressure drive device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2.
  • It is a fluid pressure circuit diagram of a comparative example.
  • It is a fluid pressure circuit diagram of a fluid pressure drive concerning a 2nd embodiment of the present invention.
  • It is a partial cross section figure of the fluid pressure drive concerning a 3rd embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 6.
  • It is a partial cross section figure of the fluid pressure drive concerning a 4th embodiment of the present invention, and is a figure corresponding to Drawing 3.
  • the fluid pressure drive device 100 is a device for driving a hydraulic motor 1 (fluid pressure motor) whose output shaft 1a is connected to a driven object (not shown) such as a working machine.
  • hydraulic oil is used as the working fluid.
  • other working fluid such as working water may be used instead of the working oil.
  • a fluid pressure drive device 100 includes a hydraulic motor 1 driven by hydraulic fluid supplied from a hydraulic pump 4 (fluid pressure pump), and a first hydraulic fluid passageway as a pair of main passages connected to the hydraulic motor 1.
  • a main passage 2 and a second main passage 3 are provided.
  • the hydraulic motor 1 is driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 4 through one of the first and second main passages 2 and 3.
  • the hydraulic pump 4 is driven by a drive source such as an engine or an electric motor.
  • the hydraulic pump 4 is a variable displacement pump whose discharge direction and discharge flow rate are adjusted by controlling the swash plate angle by a regulator.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 4 is supplied to the hydraulic motor 1 through one of the first and second main passages 2 and 3, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic motor 1 is fed to the first and second main passages 2 and 3.
  • the hydraulic circuit of the fluid pressure drive device 100 is configured as a closed circuit.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 4 is supplied to the hydraulic motor 1 through the first main passage 2, the first main passage 2 has a high pressure and the second main passage 3 has a low pressure.
  • the second main passage 3 has a high pressure and the first main passage 2 has a low pressure.
  • the fluid pressure drive device 100 supplies the flushing circuit 10 for discharging the hydraulic oil from one of the first and second main passages 2 and 3 to the tank 5 and the supply of the hydraulic oil to the first and second main passages 2 and 3. And a charging circuit 20 for performing.
  • the flushing circuit 10 discharges the hydraulic oil in the circuit at a constant flow rate, and the charge circuit 20 replenishes the circuit with the hydraulic oil discharged by the flushing circuit 10.
  • the hydraulic oil discharged to the tank 5 through the flushing circuit 10 is cooled by the cooler 13, and the charge circuit 20 replenishes the cooled hydraulic oil in the circuit.
  • the temperature of the hydraulic oil in the circuit tends to rise.
  • the temperature rise of the hydraulic oil in the circuit is suppressed.
  • the flushing circuit 10 is provided between the first main passage 2 and the second main passage 3 and is switched by the pressure difference between the main passages 2 and 3 to select a low-pressure side main passage, and a low pressure selection valve 11. It has a flushing passage 12 for guiding the working oil passing through the selection valve 11 to the tank 5, and a cooler 13 provided in the flushing passage 12 for cooling the working oil passing therethrough.
  • the low-pressure selection valve 11 includes a first inlet port 14a that communicates with the first main passage 2 through a branch passage 16a, a second inlet port 14b that communicates with the second main passage 3 through a branch passage 16b, and a flushing passage 12 It has three ports, that is, an outlet port 15 communicating with.
  • the pilot passage 17a is connected to the branch passage 16a, and the pilot passage 17b is connected to the branch passage 16b. Orifices 18a and 18b are provided in the pilot passages 17a and 17b, respectively. Hydraulic oil from the first and second main passages 2 and 3 acts on both ends of the spool 61 (see FIGS. 2 and 3) of the low pressure selection valve 11 through the pilot passages 17a and 17b, respectively. Therefore, the spool 61 moves due to the pressure difference between the first main passage 2 and the second main passage 3, and the position of the low pressure selection valve 11 is switched.
  • the spool 61 is It moves to the right in the figure against the biasing force of the spring 64b.
  • the low pressure selection valve 11 is set to the position A (left side in the drawing), the second inlet port 14b and the outlet port 15 are communicated with each other, and the hydraulic oil in the second main passage 3 on the low pressure side is guided to the flushing passage 12. ..
  • the spool 61 has the spring 64a. It moves to the left side in the figure against the urging force, the low pressure selection valve 11 is set to the position B (right side in the figure), the first inlet port 14a and the outlet port 15 communicate with each other, and the low pressure side first main passage The second hydraulic oil is guided to the flushing passage 12.
  • the low pressure selection valve 11 When the pressure difference between the first main passage 2 and the second main passage 3 is less than the predetermined value, the low pressure selection valve 11 is set to the position C (center in the figure) by the urging force of the springs 64a and 64b. The communication between the first inlet port 14a, the second inlet port 14b and the outlet port 15 is blocked.
  • the low-pressure selection valve 11 has three positions and switches depending on the pressure difference between the first main passage 2 and the second main passage 3.
  • the charge circuit 20 has a charge pump 21 that sucks and discharges the hydraulic oil in the tank 5, and a charge passage 22 that guides the hydraulic oil discharged from the charge pump 21 to the first and second main passages 2 and 3.
  • the charge pump 21 is a fixed displacement hydraulic pump that rotates coaxially with the hydraulic pump 4.
  • the charge passage 22 is divided into a first charge passage 22a and a second charge passage 22b on the way, and is connected to the first and second main passages 2 and 3, respectively.
  • the first charge passage 22a is provided with a check valve 23 that allows only the flow of hydraulic oil from the charge pump 21 to the first main passage 2
  • the second charge passage 22b is provided with a check valve 23 from the charge pump 21 to the second main passage.
  • a check valve 24 is provided which allows only the flow of hydraulic oil to the passage 3.
  • the hydraulic fluid discharged from the charge pump 21 is replenished to the low-pressure side main passage of the first and second main passages 2 and 3 through the charge passage 22.
  • a relief passage 25 is connected upstream of the check valves 23 and 24 in the charge passage 22, and a relief valve 26 is provided in the relief passage 25.
  • the excess hydraulic oil discharged from the charge pump 21 to the charge passage 22 is discharged to the tank 5.
  • the pressure in the first and second main passages 2 and 3 is maintained at the valve opening pressure of the relief valve 26 or higher.
  • the fluid pressure drive device 100 includes a pair of relief valves 6 and 7 provided in opposite directions between the first main passage 2 and the second main passage 3.
  • the relief valves 6 and 7 When the relief valves 6 and 7 perform a relief operation, the relief valves 6 and 7 allow the working oil to escape from the high pressure side main passage of the first and second main passages 2 and 3 to the low pressure side main passage through the charge passage 22.
  • the relief valve 40 is provided in the flushing passage 12.
  • the relief valve 40 is replaced to adjust the flushing flow rate. Since the relief valve 40 has a large number of parts, it takes time to adjust the flushing flow rate. Further, since the relief valve 40 has complicated parts processing, the cost increases. Further, since the relief valve 40 is opened when the pressure in the flushing passage 12 reaches a predetermined opening pressure set in advance, the main valve on the low pressure side of the first and second main passages 2 and 3 is opened. The valve may not be opened depending on the pressure in the passage, and the flushing flow rate may not be stable.
  • the flushing flow rate becomes unstable and the cooling capacity of the flushing circuit 10 is increased. Becomes unstable. Further, when the hydraulic oil passes through the relief valve 40, a negative pressure is generated on the downstream side of the relief valve 40, so that the flushing flow rate pulsates and vibrations occur in the pipe forming a part of the flushing passage 12. May occur.
  • the flushing passage 12 is provided with an orifice 50 for imparting resistance to the working oil flowing through the flushing passage 12 to adjust the flushing flow rate. It has a (first orifice) and a bent portion 51 formed on the downstream side of the orifice 50.
  • the orifice 50 is replaceably provided in the flushing passage 12.
  • the flushing flow rate is adjusted simply by replacing the orifice 50.
  • the flushing flow rate is adjusted by simply replacing the orifice 50 with an inner diameter corresponding to the required flushing flow rate.
  • the orifice 50 since the orifice 50 has a small number of parts and is easy to process, the flushing flow rate can be easily adjusted at low cost. Further, since the flow rate of the orifice 50 is determined by the inlet pressure, a constant flushing flow rate can be secured according to the pressure of the low-pressure main passage of the first and second main passages 2, 3. Therefore, the cooling capacity of the flushing circuit 10 can be stabilized.
  • the pressure loss at the bent portion 51 suppresses the pressure drop between the orifice 50 and the bent portion 51, and the negative pressure on the downstream side of the orifice 50 is suppressed. Occurrence can be reduced. Therefore, the pulsation of the flushing flow rate flowing through the flushing passage 12 can be suppressed, so that the vibration of the pipe 75 (see FIG. 3) forming a part of the flushing passage 12 can be prevented.
  • FIGS. 2 is a partial cross-sectional view of the fluid pressure drive device 100
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
  • the hydraulic motor 1 and the low pressure selection valve 11 are housed in a case 30.
  • the case 30 has a main body 31 and a cover 32 that seals the opening of the main body 31.
  • the output shaft 1a, the cylinder block 35, the piston 36, the shoe 37, the swash plate 38, the brake mechanism 39, and the like that configure the hydraulic motor 1 are housed in the internal space of the main body 31.
  • the cover portion 32 accommodates the low pressure selection valve 11.
  • the low pressure selection valve 11 will be described below.
  • the cover portion 32 is formed with a housing hole 33 into which the spool 61 is slidably inserted, and a first flushing hole 12a and a second flushing hole 12b that form a part of the flushing passage 12.
  • a first inlet port 14a that communicates with the first main passage 2, a second inlet port 14b that communicates with the second main passage 3, and an outlet port 15 that communicates with the first flushing hole 12a. And are formed.
  • the connection and disconnection of the first inlet port 14a, the second inlet port 14b, and the outlet port 15 are switched by the first land portion 61a formed in the central portion of the spool 61.
  • the openings at both ends of the accommodation hole 33 are sealed with plugs 62a and 62b, respectively.
  • the plug 62a and the second land portion 61b formed on one end side of the spool 61 partition the pilot chamber 63a, and the plug 62b and the third land portion 61c formed on the other end side of the spool 61 form the pilot chamber 63b. Partitioned.
  • the hydraulic oil in the first main passage 2 is always guided to the pilot chamber 63a through the pilot passage 17a (see FIG. 1), and the hydraulic oil in the second main passage 3 is always guided to the pilot chamber 63b through the pilot passage 17b. ..
  • the pilot chambers 63a and 63b accommodate springs 64a and 64b that bias the spool 61 in a direction in which the volumes of the pilot chambers 63a and 63b increase.
  • the spool 61 When the first main passage 2 has a high pressure, the second main passage 3 has a low pressure, and the pressure difference between the first main passage 2 and the second main passage 3 is not less than a predetermined value, the spool 61 is provided with a spring 64b.
  • the pilot chamber 63b is moved in the direction of contraction (right side in FIG. 3) against the power.
  • the second inlet port 14b communicates with the outlet port 15, and the hydraulic oil in the second main passage 3 on the low pressure side is guided to the flushing passage 12.
  • the spool 61 causes the spring 64a.
  • the pilot chamber 63a is moved in the direction of contraction (left side in FIG. 3) against the urging force of.
  • the first inlet port 14a and the outlet port 15 communicate with each other, and the hydraulic oil in the first main passage 2 on the low pressure side is guided to the flushing passage 12.
  • the first flushing hole 12a has an opening 81 on the outer surface of the cover 32 and is linearly formed.
  • the opening 81 of the first flushing hole 12a is closed by a plug 85 attached to the cover 32.
  • the second flushing hole 12b has an opening 82 on the outer surface of the cover 32 and is formed in a straight line.
  • a pipe 75 communicating with the tank 5 is connected to the opening 82.
  • the first flushing hole 12a, the second flushing hole 12b, and the pipe 75 form the flushing passage 12.
  • the first flushing hole 12a and the second flushing hole 12b communicate with each other at right angles.
  • the communicating portion between the first flushing hole 12a and the second flushing hole 12b becomes the bent portion 51.
  • the intersection angle of the first flushing hole 12a and the second flushing hole 12b, that is, the bending angle of the bending portion 51 is not limited to 90 degrees, and may be less than 90 degrees or may be greater than 90 degrees.
  • An orifice 50 is provided in the first flushing hole 12a. Specifically, the orifice 50 is formed in the orifice plug 52 which is screwed and fixed to the inner circumference of the first flushing hole 12a.
  • bent portion 51 is formed on the downstream side of the orifice 50, generation of negative pressure between the orifice 50 and the bent portion 51 in the first flushing hole 12a is reduced. Therefore, the pulsation of the flushing flow rate flowing downstream of the orifice 50 in the flushing passage 12 is suppressed, and the vibration of the pipe 75 can be prevented.
  • the plug 85 is removed from the cover 32, the orifice plug 52 is removed from the first flushing hole 12a through the opening 81, and the orifice plug 52 having the orifices 50 with different inner diameters is removed through the opening 81. This is done by mounting the flashing hole 12a in one.
  • the flushing flow rate can be adjusted by replacing the orifice 50 incorporated in the cover portion 32. Therefore, the flushing flow rate can be easily adjusted.
  • the orifice 50 may be directly formed in the case 30, that is, the orifice 50 may be provided in the case 30 in an unreplaceable manner.
  • the cooling capacity of the flushing circuit 10 is adjusted by the orifice 50. Further, since the bent portion 51 is formed on the downstream side of the orifice 50, generation of negative pressure on the downstream side of the orifice 50 is reduced. Therefore, the cooling capacity of the flushing circuit 10 can be easily adjusted and the pulsation of the flushing flow rate can be suppressed.
  • FIG. 5 is a fluid pressure circuit diagram of the fluid pressure drive device 200.
  • differences from the fluid pressure drive device 100 according to the first embodiment will be described, and configurations similar to the fluid pressure drive device 100 will be denoted by the same reference numerals in the drawings and description thereof will be omitted.
  • the fluid pressure drive device 200 differs from the fluid pressure drive device 100 according to the first embodiment in that a chamber 54 is provided in the flushing passage 12 downstream of the orifice 50.
  • the chamber 54 is a space having a constant volume, and the flushing oil that has passed through the orifice 50 flows in.
  • the chamber 54 having a constant volume on the downstream side of the orifice 50 the flow of the flushing oil passing through the orifice 50 is rectified. This can reduce the generation of negative pressure on the downstream side of the orifice 50. Therefore, the pulsation of the flushing flow rate flowing downstream of the orifice 50 in the flushing passage 12 is suppressed, and the vibration of the pipe 75 can be prevented.
  • FIGS. 6 and 7 are partial cross-sectional views of the fluid pressure drive device 300
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • differences from the fluid pressure drive device 100 according to the first embodiment will be described, and configurations similar to the fluid pressure drive device 100 will be denoted by the same reference numerals in the drawings and description thereof will be omitted.
  • the fluid pressure drive device 300 is different from the fluid pressure drive device 100 according to the first embodiment in that the orifice 50 and the bent portion 51 are incorporated in a flow rate adjustment block 70 that is separate from the case 30. This will be described in detail below.
  • the flow rate adjusting block 70 is fixed to the side surface 32 a of the cover portion 32 of the case 30 with a plurality of bolts 76. In this way, the flow rate adjusting block 70 is detachably fixed to the case 30.
  • the flow rate adjusting block 70 has an opening 72a on a surface 70a that contacts the side surface 32a of the cover 32, and a second flushing hole 72 communicating with the first flushing hole 12a formed on the cover 32, and a surface.
  • a third flushing hole 73 having an opening 73a is formed on a surface 70b different from 70a.
  • the first flushing hole 12a and the second flushing hole 72 communicate with each other linearly.
  • a pipe 75 communicating with the tank 5 is connected to the opening 73 a of the third flushing hole 73.
  • the first flushing hole 12a, the second flushing hole 72, the third flushing hole 73, and the pipe 75 constitute the flushing passage 12.
  • the second flushing hole 72 and the third flushing hole 73 are formed in a linear shape, and their ends communicate with each other at right angles.
  • the communicating portion between the second flushing hole 72 and the third flushing hole 73 becomes the bent portion 51.
  • the orifice 50 is provided in the second flushing hole 72. Specifically, the orifice 50 is formed in the orifice plug 52 which is screwed and fixed to the inner circumference of the second flushing hole 72. As described above, the orifice 50 and the bent portion 51 are incorporated in the flow rate adjusting block 70 which is separate from the case 30 in which the hydraulic motor 1 and the low pressure selection valve 11 are housed.
  • the flow rate adjusting block 70 When adjusting the flushing flow rate, the flow rate adjusting block 70 is removed from the cover 32, the orifice plug 52 is removed from the second flushing hole 72 through the opening 72a, and the orifice plug 52 having the orifices 50 having different inner diameters is opened. This is performed by mounting the second flushing hole 72 through 72a. In this way, the flushing flow rate can be adjusted by removing the flow rate adjusting block 70 from the cover 32 and replacing the orifice 50 incorporated in the flow rate adjusting block 70. Therefore, the flushing flow rate can be easily adjusted.
  • the orifice 50 is incorporated in the flow rate adjusting block 70 which is detachably fixed to the case 30, the orifice 50 is changed from the type in which the flushing flow rate is adjusted by the relief valve 40 as shown in the comparative example shown in FIG. 50 makes it easy to change to a type that adjusts the flushing flow rate. That is, it becomes easy to select the flow rate adjusting block 70 in which the orifice 50 is incorporated and the flow rate adjusting block in which the relief valve 40 is incorporated.
  • FIG. 8 is a fluid pressure circuit diagram of the fluid pressure drive device 400
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the fluid pressure drive device 400.
  • differences from the fluid pressure drive devices 100 and 300 according to the first and third embodiments will be described, and the same configurations as the fluid pressure drive devices 100 and 300 are denoted by the same reference numerals in the drawings. The description is omitted.
  • the flushing passage 12 is provided on the downstream side of the bent portion 51 in addition to the replaceable first orifice 50 and the bent portion 51 formed on the downstream side of the first orifice 50. It also has a replaceable second orifice 55.
  • the second orifice 55 is provided in the third flushing hole 73.
  • the second orifice 55 is formed in the orifice plug 56 that is screwed and fixed to the inner circumference of the third flushing hole 73.
  • the orifice plug 56 is attached to and detached from the third flushing hole 73 through the opening 73a.
  • the second orifice 55 is provided on the downstream side of the first orifice 50, the pressure drop between the first orifice 50 and the second orifice 55 is suppressed by the pressure loss at the second orifice 55.
  • the second orifice 55 also has a function of rectifying the flow of the flushing oil that has passed through the first orifice 50, similarly to the chamber 54 of the fluid pressure drive device 200 according to the second embodiment. Accordingly, it is possible to more effectively reduce the generation of negative pressure on the downstream side of the first orifice 50. Therefore, the pulsation of the flushing flow rate flowing downstream of the orifice 50 in the flushing passage 12 is suppressed, and the vibration of the pipe 75 can be prevented.
  • the opening area of the first orifice 50 is preferably smaller than the opening area of the second orifice 55. This is because the first orifice 50 has a function of adjusting the flushing flow rate, while the second orifice 55 has a function of rectifying the flow of flushing oil, so that the opening area of the second orifice 55 does not need to be small. This is because. Therefore, when adjusting the flushing flow rate, the first orifice 50 is mainly replaced.
  • both the second orifice 55 and the chamber 54 described in the second embodiment may be provided in the flushing passage 12.
  • the second orifice 55 is preferably provided on the downstream side of the chamber 54.
  • the fluid pressure drive devices 100, 200, 300, 400 are connected to a hydraulic motor (fluid pressure motor) 1 driven by a working fluid supplied from a hydraulic pump (fluid pressure pump) 4, and connected to the hydraulic motor 1.
  • the flushing circuit 10 is provided between the pair of main passages 2 and 3 and is switched by a pressure difference between the pair of main passages 2 and 3 to select a low pressure side main passage, and a low pressure selection valve 11.
  • a flushing passage 12 for guiding the hydraulic oil passing through the valve 11 to the tank 5, and the flushing passage 12 has a first orifice 50 and a bent portion 51 formed on the downstream side of the first orifice 50. ..
  • the cooling capacity of the flushing circuit 10 is adjusted by the first orifice 50. Further, since the bent portion 51 is formed on the downstream side of the first orifice 50, generation of negative pressure on the downstream side of the first orifice 50 is reduced. Therefore, the cooling capacity of the flushing circuit 10 can be easily adjusted and the pulsation of the flushing flow rate can be suppressed.
  • a chamber 54 is provided in the flushing passage 12 downstream of the first orifice 50.
  • the flushing passage 12 further has a second orifice 55 provided on the downstream side of the bent portion 51.
  • the second orifice 55 is provided on the downstream side of the first orifice 50, it is possible to more effectively reduce the generation of negative pressure on the downstream side of the first orifice 50, and to reduce the pulsation of the flushing flow rate. Occurrence can be suppressed.
  • the opening area of the first orifice 50 is smaller than the opening area of the second orifice 55.
  • the first orifice 50 has a function of adjusting the flushing flow rate, while the second orifice 55 has a function of rectifying the flow of flushing fluid.
  • the fluid pressure drive devices 100, 200, 300 are a case 30 that houses the hydraulic motor 1 and the low pressure selection valve 11, and a flow rate that is detachably fixed to the case 30 and that includes the first orifice 50 and the bent portion 51.
  • the adjustment block 70 is further provided.
  • the type in which the flushing flow rate is adjusted by the relief valve 40 changes the flushing flow rate by the first orifice 50. It is easy to change to the type to be adjusted.
  • the mode in which the hydraulic oil of the flushing circuit 10 is discharged to the tank 5 has been described.
  • the hydraulic oil of the flushing circuit 10 may be introduced into the case 30 of the hydraulic motor 1 and then discharged to the tank 5. That is, the hydraulic oil of the flushing circuit 10 may be discharged to the tank 5 via the case 30 of the hydraulic motor 1.

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Abstract

流体圧駆動装置（１００）は、一対のメイン通路（２，３）の一方からタンク（５）へ作動流体を排出するフラッシング回路（１０）を備え、フラッシング回路（１０）は、一対のメイン通路（２，３）間に設けられて一対のメイン通路（２，３）間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁（１１）と、低圧選択弁（１１）を通過する作動流体をタンク（５）へ導くフラッシング通路（１２）と、を有し、フラッシング通路（１２）は、第１オリフィス（５０）と、第１オリフィス（５０）の下流側に形成された屈曲部（５１）と、を有する。

Description

流体圧駆動装置
　本発明は、流体圧駆動装置に関するものである。
　油圧モータを駆動する油圧駆動装置において、作動油の温度上昇を抑制するためのフラッシング回路を備えるものがある（ＪＰ２００２－２２７９９８Ａ参照）。
　ＪＰ２００２－２２７９９８Ａには、一対の主管路にフラッシングラインを介して接続されたフラッシング弁と、一次側がフラッシング弁の排出側に接続されたリリーフ弁と、を備えるフラッシング回路が開示されている。
　ＪＰ２００２－２２７９９８Ａに記載のフラッシング回路では、低圧側の主管路からリリーフ弁を通じて作動油が排出されるため、フラッシング回路の冷却能力を調整する際には、リリーフ弁の設定を調整する必要がある。リリーフ弁は部品点数が多いため、フラッシング回路の冷却能力の調整には多大な労力を要する。また、作動油がリリーフ弁を通過する際に、リリーフ弁の下流側で負圧が発生することに起因して、フラッシング流量が脈動し配管に振動が発生することがある。
　本発明は、フラッシング回路の冷却能力の調整を容易に行うことができ、かつフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる流体圧駆動装置を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、流体圧ポンプから供給される作動流体によって駆動する流体圧モータと、前記流体圧モータに接続され、前記流体圧ポンプから供給される作動流体がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路と、前記一対のメイン通路の一方からタンクへ作動流体を排出するフラッシング回路と、を備え、前記フラッシング回路は、前記一対のメイン通路間に設けられて当該一対のメイン通路間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁と、前記低圧選択弁を通過する作動流体を前記タンクへ導くフラッシング通路と、を有し、前記フラッシング通路は、第１オリフィスと、前記第１オリフィスの下流側に形成された屈曲部と、を有する。
本発明の第１実施形態に係る流体圧駆動装置の流体圧回路図である。 本発明の第１実施形態に係る流体圧駆動装置の一部断面図である。 図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 比較例の流体圧回路図である。 本発明の第２実施形態に係る流体圧駆動装置の流体圧回路図である。 本発明の第３実施形態に係る流体圧駆動装置の一部断面図である。 図６のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。 本発明の第４実施形態に係る流体圧駆動装置の流体圧回路図である。 本発明の第４実施形態に係る流体圧駆動装置の一部断面図であり、図３に対応する図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１～３を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００について説明する。
　流体圧駆動装置１００は、出力軸１ａが作業機等の被駆動対象（図示せず）に連結された油圧モータ１（流体圧モータ）を駆動するための装置である。流体圧駆動装置１００では、作動流体として作動油が用いられる。なお、作動油に代わり、作動水等の他の作動流体を用いてもよい。
　図１に示すように、流体圧駆動装置１００は、油圧ポンプ４（流体圧ポンプ）から供給される作動油によって駆動する油圧モータ１と、油圧モータ１に接続された一対のメイン通路としての第１メイン通路２及び第２メイン通路３と、を備える。油圧モータ１は、第１及び第２メイン通路２，３の一方を通じて油圧ポンプ４から供給される作動油によって駆動する。
　油圧ポンプ４は、エンジンや電動モータ等の駆動源により駆動される。油圧ポンプ４は、レギュレータにより斜板角度が制御されることによって吐出方向と吐出流量が調整される可変容量型ポンプである。油圧ポンプ４から吐出される作動油が第１及び第２メイン通路２，３の一方を通じて油圧モータ１へ供給され、油圧モータ１から排出される作動油が第１及び第２メイン通路２，３の他方を通じて油圧ポンプ４の吸込側へと戻る。このように、流体圧駆動装置１００の油圧回路は、閉回路にて構成される。油圧ポンプ４から吐出される作動油が第１メイン通路２を通じて油圧モータ１へ供給される場合には、第１メイン通路２が高圧、第２メイン通路３が低圧となる。一方、油圧ポンプ４から吐出される作動油が第２メイン通路３を通じて油圧モータ１へ供給される場合には、第２メイン通路３が高圧、第１メイン通路２が低圧となる。
　流体圧駆動装置１００は、第１及び第２メイン通路２，３の一方からタンク５へ作動油を排出するフラッシング回路１０と、第１及び第２メイン通路２，３への作動油の補給を行うチャージ回路２０と、をさらに備える。
　フラッシング回路１０は回路内の作動油を一定流量排出し、チャージ回路２０はフラッシング回路１０によって排出された分の作動油を回路内に補給する。フラッシング回路１０を通じてタンク５へ排出される作動油はクーラ１３によって冷却され、チャージ回路２０はその冷却された作動油を回路内に補給する。閉回路では、回路内を循環する作動油の量が少ないため、回路内の作動油の温度が上昇し易い傾向にある。しかし、フラッシング回路１０及びチャージ回路２０の作用により、回路内の作動油の温度上昇が抑制される。
　フラッシング回路１０は、第１メイン通路２と第２メイン通路３の間に設けられて両メイン通路２，３の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁１１と、低圧選択弁１１を通過する作動油をタンク５へ導くフラッシング通路１２と、フラッシング通路１２に設けられ、通過する作動油を冷却するクーラ１３と、を有する。
　低圧選択弁１１は、分岐通路１６ａを介して第１メイン通路２と連通する第１入口ポート１４ａ、分岐通路１６ｂを介して第２メイン通路３と連通する第２入口ポート１４ｂ、及びフラッシング通路１２に連通する出口ポート１５の３ポートを有する。
　分岐通路１６ａにはパイロット通路１７ａが接続され、分岐通路１６ｂにはパイロット通路１７ｂが接続される。パイロット通路１７ａ，１７ｂには、それぞれオリフィス１８ａ、１８ｂが設けられる。低圧選択弁１１のスプール６１（図２及び３参照）の両端には、それぞれパイロット通路１７ａ、１７ｂを通じて第１及び第２メイン通路２，３からの作動油が作用する。したがって、第１メイン通路２と第２メイン通路３の圧力差によってスプール６１が移動し、低圧選択弁１１のポジションが切り換わる。
　具体的には、第１メイン通路２が高圧、第２メイン通路３が低圧で、かつ第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値以上の場合には、スプール６１はスプリング６４ｂの付勢力に抗して図中右側へ移動する。これにより、低圧選択弁１１はポジションＡ（図中左側）に設定され、第２入口ポート１４ｂと出口ポート１５が連通し、低圧側の第２メイン通路３の作動油がフラッシング通路１２に導かれる。
　一方、第１メイン通路２が低圧、第２メイン通路３が高圧で、かつ第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値以上の場合には、スプール６１はスプリング６４ａの付勢力に抗して図中左側へ移動し、低圧選択弁１１はポジションＢ（図中右側）に設定され、第１入口ポート１４ａと出口ポート１５とが連通し、低圧側の第１メイン通路２の作動油がフラッシング通路１２に導かれる。
　また、第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値未満の場合には、スプリング６４ａ及び６４ｂの付勢力によって低圧選択弁１１はポジションＣ（図中中央）に設定され、第１入口ポート１４ａ、第２入口ポート１４ｂと出口ポート１５との連通が遮断される。
　このように、低圧選択弁１１は３ポジションを有し、第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差によって切り換わる。
　チャージ回路２０は、タンク５の作動油を吸い込んで吐出するチャージポンプ２１と、チャージポンプ２１から吐出された作動油を第１及び第２メイン通路２，３に導くチャージ通路２２と、を有する。チャージポンプ２１は、油圧ポンプ４と同軸回転する固定容量型油圧ポンプである。
　チャージ通路２２は、途中で第１チャージ通路２２ａと第２チャージ通路２２ｂに分かれ、それぞれ第１及び第２メイン通路２，３に接続される。第１チャージ通路２２ａには、チャージポンプ２１から第１メイン通路２への作動油の流れのみを許容する逆止弁２３が設けられ、第２チャージ通路２２ｂには、チャージポンプ２１から第２メイン通路３への作動油の流れのみを許容する逆止弁２４が設けられる。チャージポンプ２１から吐出された作動油は、チャージ通路２２を通じて第１及び第２メイン通路２，３のうち低圧側のメイン通路へ補給される。
　チャージ通路２２における逆止弁２３，２４の上流側にはリリーフ通路２５が接続され、リリーフ通路２５にはリリーフ弁２６が設けられる。このように、チャージポンプ２１からチャージ通路２２に吐出される余剰の作動油はタンク５へと排出される。これにより、チャージポンプ２１の駆動時には、第１及び第２メイン通路２，３の圧力は、リリーフ弁２６の開弁圧以上に保たれることになる。
　流体圧駆動装置１００は、第１メイン通路２と第２メイン通路３の間に、互いに逆向きに設けられた一対のリリーフ弁６，７を備える。リリーフ弁６，７は、リリーフ動作した際には、第１及び第２メイン通路２，３のうち高圧側のメイン通路から低圧側のメイン通路へチャージ通路２２を通じて作動油を逃がす。
　ここで、図４を参照して比較例について説明する。比較例では、フラッシング通路１２にリリーフ弁４０が設けられる。フラッシング回路１０による冷却能力を調整する際には、リリーフ弁４０を交換することによってフラッシング流量が調整される。リリーフ弁４０は部品点数が多いため、フラッシング流量の調整には時間がかかる。また、リリーフ弁４０は部品加工が複雑であるため、コストが嵩む。また、リリーフ弁４０は、フラッシング通路１２の圧力が予め設定された所定の開弁圧力に達した場合に開弁するものであるため、第１及び第２メイン通路２，３の低圧側のメイン通路の圧力によっては開弁しないこともあり、フラッシング流量が安定しないという問題もある。特に、第１及び第２メイン通路２，３の低圧側のメイン通路の作動油を抜き出して他の油圧機器の駆動に利用する場合には、フラッシング流量が不安定となり、フラッシング回路１０による冷却能力も不安定となる。さらに、作動油がリリーフ弁４０を通過する際に、リリーフ弁４０の下流側で負圧が発生することに起因して、フラッシング流量が脈動しフラッシング通路１２の一部を構成する配管に振動が発生することがある。
　比較例における上記問題点の対応策として、本実施形態では、図１に示すように、フラッシング通路１２は、フラッシング通路１２を流れる作動油に抵抗を付与してフラッシング流量を調整するためのオリフィス５０（第１オリフィス）と、オリフィス５０の下流側に形成された屈曲部５１と、を有する。
　オリフィス５０は、フラッシング通路１２に交換可能に設けられる。フラッシング回路１０による作動油の冷却能力を調整する際には、オリフィス５０を交換するだけでフラッシング流量が調整される。具体的には、必要なフラッシング流量に対応する内径を有するオリフィス５０に交換するだけで、フラッシング流量が調整される。このように、オリフィス５０は部品点数が少なくかつ加工も容易であるため、容易に低コストでフラッシング流量を調整することができる。また、オリフィス５０は、入口圧力によって流量が決まるため、第１及び第２メイン通路２，３の低圧側のメイン通路の圧力に応じて、一定のフラッシング流量を確保することができる。よって、フラッシング回路１０による冷却能力を安定させることができる。さらに、オリフィス５０の下流側には屈曲部５１があるため、屈曲部５１での圧力損失によって、オリフィス５０と屈曲部５１の間の圧力低下が抑制され、オリフィス５０の下流側での負圧の発生を軽減することができる。よって、フラッシング通路１２を流れるフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができるため、フラッシング通路１２の一部を構成する配管７５（図３参照）の振動の発生を防止することができる。
　次に、図２及び３を参照して、流体圧駆動装置１００の構造について説明する。図２は流体圧駆動装置１００の一部断面図であり、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
　油圧モータ１及び低圧選択弁１１は、ケース３０に収容される。ケース３０は、本体部３１と、本体部３１の開口部を封止するカバー部３２と、を有する。本体部３１の内部空間には、油圧モータ１を構成する出力軸１ａ、シリンダブロック３５、ピストン３６、シュー３７、斜板３８、及びブレーキ機構３９等が収容される。カバー部３２には、低圧選択弁１１が収容される。
　以下では、低圧選択弁１１について説明する。
　カバー部３２には、スプール６１が摺動自在に挿入された収容孔３３と、フラッシング通路１２の一部を構成する第１フラッシング穴１２ａ及び第２フラッシング穴１２ｂと、が形成される。
　収容孔３３の内周には、第１メイン通路２と連通する第１入口ポート１４ａと、第２メイン通路３と連通する第２入口ポート１４ｂと、第１フラッシング穴１２ａに連通する出口ポート１５と、が形成される。第１入口ポート１４ａ、第２入口ポート１４ｂと出口ポート１５との連通と遮断は、スプール６１の中央部に形成された第１ランド部６１ａによって切り換えられる。
　収容孔３３の両端の開口部は、それぞれプラグ６２ａ，６２ｂにて封止される。プラグ６２ａとスプール６１の一端側に形成された第２ランド部６１ｂとによってパイロット室６３ａが区画され、プラグ６２ｂとスプール６１の他端側に形成された第３ランド部６１ｃとによってパイロット室６３ｂが区画される。
　パイロット室６３ａには、パイロット通路１７ａ（図１参照）を通じて第１メイン通路２の作動油が常時導かれ、パイロット室６３ｂには、パイロット通路１７ｂを通じて第２メイン通路３の作動油が常時導かれる。パイロット室６３ａ，６３ｂ内には、それぞれスプール６１をパイロット室６３ａ，６３ｂの容積が拡大する方向に付勢するスプリング６４ａ、６４ｂが収容される。
　第１メイン通路２が高圧、第２メイン通路３が低圧で、かつ第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値以上の場合には、スプール６１は、スプリング６４ｂの付勢力に抗してパイロット室６３ｂを縮小する方向（図３中右側）へ移動する。これにより、第２入口ポート１４ｂと出口ポート１５が連通し、低圧側である第２メイン通路３の作動油がフラッシング通路１２に導かれる。
　一方、第１メイン通路２が低圧、第２メイン通路３が高圧で、かつ第１メイン通路２と第２メイン通路３との圧力差が所定値以上の場合には、スプール６１は、スプリング６４ａの付勢力に抗してパイロット室６３ａを縮小する方向（図３中左側）へ移動する。これにより、第１入口ポート１４ａと出口ポート１５が連通し、低圧側である第１メイン通路２の作動油がフラッシング通路１２に導かれる。
　第１フラッシング穴１２ａは、カバー部３２の外面に開口部８１を有し、直線状に形成される。第１フラッシング穴１２ａの開口部８１は、カバー部３２に取り付けられるプラグ８５によって閉塞される。第２フラッシング穴１２ｂは、カバー部３２の外面に開口部８２を有し、直線状に形成される。開口部８２には、タンク５に連通する配管７５が接続される。第１フラッシング穴１２ａ、第２フラッシング穴１２ｂ、及び配管７５によって、フラッシング通路１２が構成される。
　第１フラッシング穴１２ａと第２フラッシング穴１２ｂは、互いに直交して連通する。第１フラッシング穴１２ａと第２フラッシング穴１２ｂの連通部が、屈曲部５１となる。第１フラッシング穴１２ａと第２フラッシング穴１２ｂの交差角度、つまり屈曲部５１の屈曲角度は９０度に限られず、９０度未満であってもよいし、９０度よりも大きくてもよい。
　第１フラッシング穴１２ａには、オリフィス５０が設けられる。具体的には、オリフィス５０は、第１フラッシング穴１２ａの内周に螺合して固定されるオリフィスプラグ５２に形成される。
　オリフィス５０の下流側には屈曲部５１が形成されるため、第１フラッシング穴１２ａにおけるオリフィス５０と屈曲部５１の間での負圧の発生が軽減される。よって、フラッシング通路１２におけるオリフィス５０の下流を流れるフラッシング流量の脈動の発生が抑制され、配管７５の振動の発生を防止することができる。
　フラッシング流量を調整する際には、カバー部３２からプラグ８５を取り外し、開口部８１を通じて第１フラッシング穴１２ａからオリフィスプラグ５２を取り外し、内径の異なるオリフィス５０を有するオリフィスプラグ５２を開口部８１を通じて第１フラッシング穴１２ａに装着することによって行う。このように、フラッシング流量の調整は、カバー部３２に組み込まれたオリフィス５０を交換することによって行うことができる。したがって、容易にフラッシング流量を調整することができる。
　なお、本実施形態では、オリフィス５０が交換可能にケース３０に設けられる形態について説明した。これに代えて、オリフィス５０をケース３０に直接形成するようにしてもよい、つまり、オリフィス５０は、交換不能にケース３０に設けられる構成であってもよい。
　以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　フラッシング回路１０の冷却能力はオリフィス５０によって調整される。また、オリフィス５０の下流側には屈曲部５１が形成されるため、オリフィス５０の下流側での負圧の発生が軽減される。よって、フラッシング回路１０の冷却能力の調整を容易に行うことができ、かつフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。
　＜第２実施形態＞
　次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る２００について説明する。図５は流体圧駆動装置２００の流体圧回路図である。以下では、上記第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００と異なる点について説明し、流体圧駆動装置１００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
　流体圧駆動装置２００は、フラッシング通路１２におけるオリフィス５０の下流側にチャンバ５４が設けられる点で、上記第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００と異なる。
　チャンバ５４は、一定の容積を有する空間であって、オリフィス５０を通過したフラッシング油が流入する。オリフィス５０の下流側に一定の容積を有するチャンバ５４が設けられることによって、オリフィス５０を通過したフラッシング油の流れが整流される。これにより、オリフィス５０の下流側での負圧の発生を軽減することができる。よって、フラッシング通路１２におけるオリフィス５０の下流を流れるフラッシング流量の脈動の発生が抑制され、配管７５の振動の発生を防止することができる。
　＜第３実施形態＞
　次に、図６及び７を参照して、本発明の第３実施形態に係る３００について説明する。図６は流体圧駆動装置３００の一部断面図であり、図７は図６のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。以下では、上記第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００と異なる点について説明し、流体圧駆動装置１００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
　流体圧駆動装置３００は、オリフィス５０と屈曲部５１が、ケース３０とは別体の流量調整用ブロック７０に組み込まれている点で、上記第１実施形態に係る流体圧駆動装置１００と異なる。以下に詳しく説明する。
　流量調整用ブロック７０は、ケース３０におけるカバー部３２の側面３２ａに、複数のボルト７６によって固定される。このように、流量調整用ブロック７０はケース３０に対して取り外し可能に固定される。
　流量調整用ブロック７０には、カバー部３２の側面３２ａに接触する面７０ａに開口部７２ａを有し、カバー部３２に形成された第１フラッシング穴１２ａに連通する第２フラッシング穴７２と、面７０ａとは異なる面７０ｂに開口部７３ａを有する第３フラッシング穴７３と、が形成される。第１フラッシング穴１２ａと第２フラッシング穴７２は、直線状に連通する。第３フラッシング穴７３の開口部７３ａには、タンク５に連通する配管７５が接続される。第１フラッシング穴１２ａ、第２フラッシング穴７２、第３フラッシング穴７３、及び配管７５によって、フラッシング通路１２が構成される。
　第２フラッシング穴７２と第３フラッシング穴７３は、直線状に形成され、それぞれの端部が互いに直交して連通する。第２フラッシング穴７２と第３フラッシング穴７３の連通部が、屈曲部５１となる。
　オリフィス５０は、第２フラッシング穴７２に設けられる。具体的には、オリフィス５０は、第２フラッシング穴７２の内周に螺合して固定されるオリフィスプラグ５２に形成される。このように、オリフィス５０と屈曲部５１は、油圧モータ１及び低圧選択弁１１が収容されたケース３０とは別体の流量調整用ブロック７０に組み込まれている。
　フラッシング流量を調整する際には、カバー部３２から流量調整用ブロック７０を取り外し、開口部７２ａを通じて第２フラッシング穴７２からオリフィスプラグ５２を取り外し、内径の異なるオリフィス５０を有するオリフィスプラグ５２を開口部７２ａを通じて第２フラッシング穴７２に装着することによって行う。このように、フラッシング流量の調整は、カバー部３２から流量調整用ブロック７０を取り外し、流量調整用ブロック７０に組み込まれたオリフィス５０を交換することによって行うことができる。したがって、容易にフラッシング流量を調整することができる。
　また、オリフィス５０はケース３０に取り外し可能に固定された流量調整用ブロック７０に組み込まれているため、図４に示す比較例で示したようなリリーフ弁４０によってフラッシング流量を調整するタイプから、オリフィス５０によってフラッシング流量を調整するタイプへの変更が容易となる。つまり、オリフィス５０が組み込まれた流量調整用ブロック７０と、リリーフ弁４０が組み込まれた流量調整用ブロックとの選択が容易となる。
　＜第４実施形態＞
　次に、図８及び９を参照して、本発明の第４実施形態に係る４００について説明する。図８は流体圧駆動装置４００の流体圧回路図であり、図９は流体圧駆動装置４００の一部断面図である。以下では、上記第１，３実施形態に係る流体圧駆動装置１００，３００と異なる点について説明し、流体圧駆動装置１００，３００と同様の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
　流体圧駆動装置４００は、フラッシング通路１２は、交換可能に設けられた第１オリフィス５０と、第１オリフィス５０の下流側に形成された屈曲部５１とに加えて、屈曲部５１の下流側に交換可能に設けられた第２オリフィス５５も有する。
　図９に示すように、第２オリフィス５５は、第３フラッシング穴７３に設けられる。具体的には、第２オリフィス５５は、第３フラッシング穴７３の内周に螺合して固定されるオリフィスプラグ５６に形成される。オリフィスプラグ５６は、開口部７３ａを通じて第３フラッシング穴７３に対して着脱される。
　第１オリフィス５０の下流側に第２オリフィス５５が設けられるため、第２オリフィス５５での圧力損失によって、第１オリフィス５０と第２オリフィス５５の間の圧力低下が抑制される。また、第２オリフィス５５は、上記第２実施形態に係る流体圧駆動装置２００のチャンバ５４と同様に、第１オリフィス５０を通過したフラッシング油の流れを整流する作用も有する。これにより、第１オリフィス５０の下流側での負圧の発生をより効果的に軽減することができる。よって、フラッシング通路１２におけるオリフィス５０の下流を流れるフラッシング流量の脈動の発生が抑制され、配管７５の振動の発生を防止することができる。
　第１オリフィス５０の開口面積は、第２オリフィス５５の開口面積と比較して小さいのが好ましい。これは、第１オリフィス５０がフラッシング流量を調整する機能を有するのに対して、第２オリフィス５５はフラッシング油の流れを整流する機能を有するため、第２オリフィス５５の開口面積は小さい必要がないためである。したがって、フラッシング流量を調整する際には、主に第１オリフィス５０を交換することによって行われる。
　なお、第２オリフィス５５と上記第２実施形態で説明したチャンバ５４との双方をフラッシング通路１２に設けるようにしてもよい。その場合には、第２オリフィス５５はチャンバ５４の下流側に設けるのが好ましい。
　以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　流体圧駆動装置１００，２００，３００，４００は、油圧ポンプ（流体圧ポンプ）４から供給される作動流体によって駆動する油圧モータ（流体圧モータ）１と、油圧モータ１に接続され、油圧ポンプ４から供給される作動油（作動流体）がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路２，３と、一対のメイン通路２，３の一方からタンク５へ作動油を排出するフラッシング回路１０と、を備え、フラッシング回路１０は、一対のメイン通路２，３間に設けられて一対のメイン通路２，３間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁１１と、低圧選択弁１１を通過する作動油をタンク５へ導くフラッシング通路１２と、を有し、フラッシング通路１２は、第１オリフィス５０と、第１オリフィス５０の下流側に形成された屈曲部５１と、を有する。
　この構成では、フラッシング回路１０の冷却能力は第１オリフィス５０によって調整される。また、第１オリフィス５０の下流側には屈曲部５１が形成されるため、第１オリフィス５０の下流側での負圧の発生が軽減される。よって、フラッシング回路１０の冷却能力の調整を容易に行うことができ、かつフラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。
　また、フラッシング通路１２には、第１オリフィス５０の下流側にチャンバ５４が設けられる。
　この構成では、第１オリフィス５０を通過したフラッシング油の流れがチャンバ５４によって整流されるため、第１オリフィスの下流側での負圧の発生を軽減することができ、フラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。
　また、フラッシング通路１２は、屈曲部５１の下流側に設けられた第２オリフィス５５をさらに有する。
　この構成では、第１オリフィス５０の下流側に第２オリフィス５５が設けられるため、第１オリフィス５０の下流側での負圧の発生をより効果的に軽減することができ、フラッシング流量の脈動の発生を抑制することができる。
　また、第１オリフィス５０の開口面積は、第２オリフィス５５の開口面積と比較して小さい。
　この構成では、第１オリフィス５０がフラッシング流量を調整する機能を有するのに対して、第２オリフィス５５はフラッシング流体の流れを整流する機能を有する。
　また、流体圧駆動装置１００，２００，３００は、油圧モータ１及び低圧選択弁１１を収容するケース３０と、ケース３０に取り外し可能に固定され、第１オリフィス５０と屈曲部５１が組み込まれた流量調整用ブロック７０と、をさらに備える。
　この構成では、第１オリフィス５０はケース３０に取り外し可能に固定された流量調整用ブロック７０に組み込まれているため、リリーフ弁４０によってフラッシング流量を調整するタイプから、第１オリフィス５０によってフラッシング流量を調整するタイプへの変更が容易となる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、上記各実施形態では、フラッシング回路１０の作動油がタンク５へ排出される形態について説明した。これに代わり、フラッシング回路１０の作動油を油圧モータ１のケース３０内に導いた後、タンク５へ排出するようにしてもよい。つまり、フラッシング回路１０の作動油を油圧モータ１のケース３０を経由してタンク５へ排出するようにしてもよい。
　本願は２０１８年１１月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０１８－２２０６０９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　流体圧駆動装置であって、
    　流体圧ポンプから供給される作動流体によって駆動する流体圧モータと、
    　前記流体圧モータに接続され、前記流体圧ポンプから供給される作動流体がいずれか一方に導かれる一対のメイン通路と、
    　前記一対のメイン通路の一方からタンクへ作動流体を排出するフラッシング回路と、を備え、
    　前記フラッシング回路は、
    　前記一対のメイン通路間に設けられて当該一対のメイン通路間の圧力差によって切り換わり、低圧側のメイン通路を選択する低圧選択弁と、
    　前記低圧選択弁を通過する作動流体を前記タンクへ導くフラッシング通路と、を有し、
    　前記フラッシング通路は、第１オリフィスと、前記第１オリフィスの下流側に形成された屈曲部と、を有する流体圧駆動装置。
  2. 　請求項１に記載の流体圧駆動装置であって、
    　前記フラッシング通路には、前記第１オリフィスの下流側にチャンバが設けられる流体圧駆動装置。
  3. 　請求項１に記載の流体圧駆動装置であって、
    　前記フラッシング通路は、前記屈曲部の下流側に設けられた第２オリフィスをさらに有する流体圧駆動装置。
  4. 　請求項３に記載の流体圧駆動装置であって、
    　前記第１オリフィスの開口面積は、前記第２オリフィスの開口面積と比較して小さい流体圧駆動装置。
  5. 　請求項１に記載の流体圧駆動装置であって、
    　前記流体圧モータ及び前記低圧選択弁を収容するケースと、
    　前記ケースに取り外し可能に固定され、前記第１オリフィスと前記屈曲部が組み込まれた流量調整用ブロックと、をさらに備える流体圧駆動装置。
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