JP7150596B2 - Garbage supply speed estimation device and garbage supply speed estimation method - Google Patents

Garbage supply speed estimation device and garbage supply speed estimation method Download PDF

Info

Publication number
JP7150596B2
JP7150596B2 JP2018247326A JP2018247326A JP7150596B2 JP 7150596 B2 JP7150596 B2 JP 7150596B2 JP 2018247326 A JP2018247326 A JP 2018247326A JP 2018247326 A JP2018247326 A JP 2018247326A JP 7150596 B2 JP7150596 B2 JP 7150596B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
supply speed
waste
weight
dust
incinerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018247326A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020106243A (en
Inventor
陽介 岩崎
亮輔 南
隼太 秋山
大 橋本
信宏 浅井
康平 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Priority to JP2018247326A priority Critical patent/JP7150596B2/en
Priority to PCT/JP2019/048851 priority patent/WO2020137598A1/en
Priority to CN201980086369.XA priority patent/CN113260817B/en
Priority to KR1020217022351A priority patent/KR102539909B1/en
Publication of JP2020106243A publication Critical patent/JP2020106243A/en
Priority to PH12021551179A priority patent/PH12021551179A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7150596B2 publication Critical patent/JP7150596B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
    • F23G5/44—Details; Accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
    • F23G5/50—Control or safety arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G5/00—Incineration of waste; Incinerator constructions; Details, accessories or control therefor
    • F23G5/44—Details; Accessories
    • F23G5/442—Waste feed arrangements
    • F23G5/444—Waste feed arrangements for solid waste
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23G—CREMATION FURNACES; CONSUMING WASTE PRODUCTS BY COMBUSTION
    • F23G7/00—Incinerators or other apparatus for consuming industrial waste, e.g. chemicals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Incineration Of Waste (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)

Description

本発明は、産業廃棄物等のごみを焼却処理する焼却設備において、単位時間あたりに焼却炉内に供給されるごみ重量（以下、「ごみ供給速度」という。）を推定するごみ供給速度推定装置およびごみ供給速度推定方法に関する。 The present invention relates to an incinerator for incinerating waste such as industrial waste, and a waste supply speed estimating device for estimating the weight of waste supplied into an incinerator per unit time (hereinafter referred to as "waste supply speed"). and a garbage supply speed estimation method.

従来から、ホッパにてごみを一時的に貯留し、当該ホッパの底部に到達したごみを、給塵装置で焼却炉内に順次供給する焼却設備が知られている。このような焼却設備では、焼却炉内で発生する廃熱をボイラにより回収している。ボイラで熱回収を効率的に行うためには、焼却炉内のごみの燃焼状態を安定させることが重要である。焼却炉内でのごみの燃焼状態の安定化を向上させるよう給塵装置を制御する技術が従来から提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an incinerator is known in which waste is temporarily stored in a hopper, and the waste that reaches the bottom of the hopper is sequentially supplied into an incinerator by a dust collector. In such an incinerator, waste heat generated in the incinerator is recovered by a boiler. In order to efficiently recover heat in the boiler, it is important to stabilize the combustion state of the waste in the incinerator. Conventionally, there have been proposed techniques for controlling a dust collector so as to improve stabilization of the combustion state of refuse in an incinerator.

例えば特許文献１には、給塵装置により焼却炉内に供給されるごみの供給熱量を計測できる計測装置を備えた焼却設備が開示されている。この焼却設備では、ホッパ上方に設置された走査型レーザー式レベル計によりホッパ内のごみの表面の高さ位置を計測しており、計測したごみの表面の高さ位置の変化から、ホッパに投入したごみの容積（投入ごみ容積）や単位時間当たりに焼却炉内に供給されたごみの容積（ごみ移動容積）を演算する。また、ホッパにごみを投入するクレーンに取り付けられた重量計により、ホッパに投入したごみ重量を検出する。検出したごみ重量と演算して求めた投入ごみ容積とから、ホッパに投入したごみの比重を算出する。さらに、算出したごみ比重と単位時間当たりに焼却炉内に供給された上述のごみ移動容積とから、単位時間当たりに焼却炉内に供給されるごみの供給熱量を演算する。演算したごみの供給熱量は、給塵装置を制御する制御装置に送られる。制御装置は、受信したごみの供給熱量を制御の指標として、単位時間当たりのごみの供給熱量が一定となるように給塵装置を制御する。 For example, Patent Literature 1 discloses an incineration facility equipped with a measuring device capable of measuring the amount of heat supplied from refuse supplied into an incinerator by a dust supply device. In this incinerator, the height of the surface of the waste inside the hopper is measured by a scanning laser level meter installed above the hopper. It calculates the volume of waste that has been collected (input waste volume) and the volume of waste that is supplied into the incinerator per unit time (waste transfer volume). Also, the weight of the refuse thrown into the hopper is detected by a weighing scale attached to the crane that throws the refuse into the hopper. The specific gravity of the waste put into the hopper is calculated from the detected weight of the waste and the calculated volume of the put-in waste. Further, the amount of heat to be supplied to the incinerator per unit time is calculated from the calculated specific gravity of the refuse and the above-mentioned volume of movement of refuse supplied to the incinerator per unit time. The calculated amount of heat to be supplied to the dust is sent to a control device that controls the dust feeder. The control device uses the received amount of heat supplied from the dust as a control index and controls the dust collector so that the amount of heat supplied from the dust per unit time is constant.

特開２００３－２５４５２６号公報JP 2003-254526 A

ところで、焼却設備では、１日当たりのごみの焼却重量が予め計画されている。このため、給塵装置は、炉内に供給したトータルのごみ重量を監視しながら、計画された焼却重量に到達するよう制御される必要がある。上述した特許文献１の焼却設備では、焼却炉内の燃焼状態を安定させるように給塵装置が制御されるが、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画を順守させることについては考慮されていない。 By the way, in an incineration facility, the weight of garbage to be incinerated per day is planned in advance. For this reason, the dust collector must be controlled so as to reach the planned incineration weight while monitoring the total weight of waste supplied into the furnace. In the incinerator of Patent Document 1 described above, the dust collector is controlled so as to stabilize the combustion state in the incinerator, but it is not considered to comply with the predetermined daily garbage incineration weight plan. do not have.

ただし、特許文献１の焼却設備では、上述したように、焼却炉内に供給されるごみの容積や比重を算出している。これらの値の積であるごみ重量を積算することにより、焼却炉内に供給したトータルのごみ重量を監視することは可能である。しかしながら、これらのごみの容積やごみの比重は、ホッパ内のごみのレベル変化から算出しているため、いずれも定量的な精度が悪く、これらの値から得られる長時間（例えば２４時間）の積算値は正確性に欠けるという問題がある。このため、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画の順守と焼却炉内の焼却状態の安定化を両立させる制御指標が望まれる。 However, in the incinerator of Patent Document 1, as described above, the volume and specific gravity of the refuse supplied into the incinerator are calculated. It is possible to monitor the total weight of garbage fed into the incinerator by accumulating the garbage weight which is the product of these values. However, since the volume of waste and the specific gravity of waste are calculated from changes in the level of waste in the hopper, both of them have poor quantitative accuracy. There is a problem that the integrated value lacks accuracy. For this reason, a control index that achieves both observance of a predetermined daily garbage incineration weight plan and stabilization of the incineration state in the incinerator is desired.

そこで、本発明は、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画の順守と、焼却炉内の焼却状態の安定化を両立させる制御指標となるごみ供給速度を推定することができるごみ供給速度推定装置およびごみ供給速度推定方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a waste supply speed estimation capable of estimating the waste supply speed as a control indicator for achieving both observance of a predetermined daily waste incineration weight plan and stabilization of the incineration state in the incinerator. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for estimating a refuse supply rate.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るごみ供給速度推定装置は、ごみを焼却する焼却炉と、上方から投入されたごみを貯留するホッパと、ごみを掴むバケットおよび前記バケットに掴まれたごみの重量を計測する重量計を有し、ピット内のごみを前記ホッパへ投入するクレーンと、前記ホッパ内のごみの表面高さを計測する高さ計測装置と、前記ホッパの下部において前記焼却炉内にごみを供給する給塵装置と、を備える焼却設備において、前記給塵装置により前記焼却炉内に供給されるごみの単位時間あたりの重量であるごみ供給速度の推移を推定するごみ供給速度推定装置であって、前記重量計の計測値から得られる前記ホッパへのごみの投入重量の推移を、ごみ供給速度のベース成分として導出するベース成分導出部と、前記高さ計測装置で計測される前記表面高さの変化から、前記給塵装置により前記焼却炉内に供給されるごみの供給重量の推移を推定するとともに、推定した前記供給重量の推移の変動を、前記ベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出する変動成分導出部と、前記ベース成分に前記変動成分を重畳することにより、ごみ供給速度の推移を推定する供給速度推定部と、を備える。 In order to solve the above problems, a refuse supply speed estimation device according to an aspect of the present invention includes an incinerator for incinerating refuse, a hopper for storing refuse thrown in from above, a bucket for gripping refuse, and A crane that has a weighing scale for measuring the weight of the picked garbage and puts the garbage in the pit into the hopper, a height measuring device that measures the surface height of the garbage in the hopper, and a lower part of the hopper. and a dust feeder that feeds waste into the incinerator in the incineration facility, wherein the transition of the waste supply speed, which is the weight per unit time of the waste fed into the incinerator by the dust feeder, is estimated. a base component derivation unit for deriving transition of the weight of the waste put into the hopper obtained from the measured value of the weighing scale as a base component of the waste supply speed; and the height measurement. Based on the change in the surface height measured by the device, the change in the weight of the waste supplied into the incinerator by the dust feeder is estimated, and the change in the estimated weight of the waste supplied into the incinerator is added to the base. A fluctuation component derivation unit that derives a fluctuation component of the dust supply speed based on the component, and a supply speed estimation unit that estimates the transition of the dust supply speed by superimposing the fluctuation component on the base component.

上記の構成では、ごみの供給速度の推移を、ベース成分と当該ベース成分を基準とする変動成分とに分けて導出し、それらを組み合わせることにより推定する。 In the above configuration, transition of the dust supply speed is derived separately into a base component and a fluctuation component based on the base component, and estimated by combining them.

ベース成分は、重量計で計測されるごみ重量の推移から導出する。クレーンによりホッパに投入されるごみは、一時的にホッパに貯留された後に、給塵装置により焼却炉内に供給される。このため、長期的に見れば、クレーンによりホッパに投入されるごみ重量は、給塵装置により焼却炉内に供給されるごみ重量とみなせる。さらに、重量計の計測値は、高さ計測装置の計測値から求まるごみの容積に比べて正確であり、よって長時間（例えば２４時間）の積算値も正確である。このため、重量計で計測されるごみ重量は、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画を順守させるための制御指標として好適である。 The base component is derived from changes in the weight of garbage measured with a weighing scale. Garbage thrown into the hopper by the crane is temporarily stored in the hopper and then fed into the incinerator by the dust feeder. For this reason, from a long-term perspective, the weight of refuse thrown into the hopper by the crane can be regarded as the weight of refuse supplied into the incinerator by the dust feeder. Furthermore, the measured value of the weighing scale is more accurate than the volume of garbage obtained from the measured value of the height measuring device, so the integrated value over a long period of time (for example, 24 hours) is also accurate. Therefore, the garbage weight measured by the weight scale is suitable as a control index for compliance with the predetermined daily garbage incineration weight plan.

また、変動成分は、高さ計測装置で計測されるホッパ内のごみの表面高さの変化から求めた炉内へのごみの供給重量の変動である。上述したように、高さ計測装置で計測される表面高さの変化から求まるごみの容積は、定量的な精度が悪い。しかし、高さ計測装置で計測される表面高さの変化は、炉内に供給されるごみの供給重量の短期的な変動を捉えることができ、この短期的変動に応じて給塵装置を制御することで、焼却炉内の焼却状態の安定化を向上させることができる。 The fluctuation component is the fluctuation in the weight of the refuse supplied into the furnace, which is obtained from the change in the surface height of the refuse in the hopper measured by the height measuring device. As described above, the dust volume obtained from the change in surface height measured by the height measuring device has poor quantitative accuracy. However, changes in the surface height measured by the height measuring device can capture short-term fluctuations in the weight of the waste supplied into the furnace, and the dust collector can be controlled according to these short-term fluctuations. By doing so, it is possible to improve the stabilization of the incineration state in the incinerator.

従って、ベース成分に変動成分を重畳することにより、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画の順守と、焼却炉内の焼却状態の安定化を両立させる制御指標となる、単位時間あたりに焼却炉内に供給されるごみ重量を推定できる。 Therefore, by superimposing the fluctuation component on the base component, the incineration rate per unit time becomes a control index that achieves both compliance with the predetermined daily waste incineration weight plan and stabilization of the incineration state in the incinerator. It is possible to estimate the weight of refuse fed into the furnace.

上記の構成において、前記変動成分導出部は、前記給塵装置により前記焼却炉内にごみが供給される直前と直後の前記高さ計測装置で計測される前記表面高さの変化に基づき算出した、前記焼却炉内に供給したごみの供給容積と、前記高さ計測装置で計測される前記表面高さの変化から推定したまたは予め設定したごみの比重とを掛けた値を、前記供給重量として推定してもよい。 In the above configuration, the fluctuation component deriving unit calculates based on the change in the surface height measured by the height measuring device immediately before and after the dust is supplied into the incinerator by the dust feeder. , The value obtained by multiplying the supply volume of the refuse supplied into the incinerator by the specific gravity of the refuse estimated from the change in the surface height measured by the height measuring device or set in advance is defined as the supplied weight. can be estimated.

上記の構成において、前記変動成分導出部は、推定した前記供給重量の推移から前記給塵装置のごみ供給動作に応じた変動を抽出し、抽出した変動を、前記ベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出してもよい。この構成によれば、高さ計測装置で計測される表面高さの変化に基づき推定したごみ供給速度の推移から、給塵装置の動作に応じた変動以外の変動を低減することができる。 In the above configuration, the fluctuation component derivation unit extracts a fluctuation corresponding to the dust supply operation of the dust collector from the transition of the estimated supply weight, and converts the extracted fluctuation into dust supply based on the base component. It may be derived as a velocity fluctuation component. According to this configuration, it is possible to reduce fluctuations other than fluctuations according to the operation of the dust collector from the transition of the dust supply speed estimated based on the change in the surface height measured by the height measuring device.

上記の構成において、前記変動成分導出部は、前記供給重量の推移に対して、前記給塵装置のごみ供給動作に応じた周波数特性のハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタによるフィルタ処理を実行し、前記フィルタ処理の結果を、ごみ供給速度の前記変動成分としてもよい。この構成によれば、高さ計測装置で計測される表面高さの変化に基づき推定したごみ供給速度の推移から、給塵装置の動作に応じた変動を容易に抽出できる。 In the above configuration, the fluctuation component derivation unit filters the transition of the supplied weight with a high-pass filter or a band-pass filter having a frequency characteristic corresponding to the dust supply operation of the dust collector. A result of the processing may be used as the variable component of the dust feed rate. According to this configuration, it is possible to easily extract fluctuations according to the operation of the dust collector from the transition of the dust supply speed estimated based on the change in the surface height measured by the height measuring device.

上記の構成において、前記供給速度推定部は、前記クレーンにより前記ホッパに投入されてから前記ホッパの下部に至るまでの前記ホッパ内のごみの滞留時間に応じて、前記ベース成分の時間軸と前記変動成分の時間軸とを調整してもよい。この構成によれば、ごみ供給速度の推移を精度良く推定できる。 In the above configuration, the supply speed estimator determines the time axis of the base component and the You may adjust the time-axis of a fluctuation component. According to this configuration, the transition of the refuse supply speed can be estimated with high accuracy.

上記の構成において、前記供給速度推定部は、前記重量計で計測されるごみ重量の推移に対して、前記滞留時間に応じた時間幅での移動平均処理を実行することにより、前記ベース成分の時間軸を、前記変動成分の時間軸に合わせてもよい。この構成によれば、移動平均処理を実行することで、ごみ供給速度のベース成分の時間変化を緩やかにして、最終的に供給速度推定部により得られるごみ供給速度の推移を制御に使用しやすいものとすることができる。 In the above configuration, the supply speed estimating unit performs a moving average process with a time width corresponding to the residence time with respect to the transition of the garbage weight measured by the weighing scale, thereby determining the base component. The time axis may be aligned with the time axis of the fluctuation component. According to this configuration, by executing the moving average process, the time change of the base component of the dust supply speed is moderated, and the transition of the dust supply speed finally obtained by the supply speed estimator can be easily used for control. can be

また、本発明の一態様に係るごみ供給速度推定方法は、ホッパに投入されたごみを、給塵装置により焼却炉内に順次供給する焼却設備において、前記給塵装置により前記焼却炉内に供給されるごみの単位時間あたりの重量であるごみ供給速度の推移を推定するごみ供給速度推定方法であって、前記ホッパへのごみの投入重量の推移を、ごみ供給速度のベース成分として導出するベース成分導出ステップと、前記高さ計測装置で計測される前記表面高さの変化から、前記給塵装置により前記焼却炉内に供給されるごみの供給重量の推移を推定するとともに、推定した前記供給重量の推移の変動を、前記ベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出する変動成分導出ステップと、前記ベース成分に前記変動成分を重畳することにより、ごみ供給速度の推移を推定する供給速度推定ステップと、を含む。 Further, a method for estimating a waste supply speed according to an aspect of the present invention is provided in an incinerator in which waste put into a hopper is sequentially supplied into an incinerator by a dust feeder. A garbage supply speed estimation method for estimating transition of garbage supply speed, which is the weight of garbage per unit time, wherein the transition of the weight of garbage put into the hopper is derived as a base component of the garbage supply speed From the component deriving step and the change in the surface height measured by the height measuring device, the transition of the weight of the waste supplied into the incinerator by the dust supplying device is estimated, and the estimated supply A variation component deriving step of deriving a variation in the weight transition as a variation component of the refuse supply speed based on the base component, and estimating the transition of the refuse supply speed by superimposing the variation component on the base component. and a feed rate estimation step.

本発明によれば、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画の順守と、焼却炉内の焼却状態の安定化を両立させる制御指標となるごみ供給速度を推定することができるごみ供給速度推定装置およびごみ供給速度推定方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to estimate the waste supply speed, which is a control indicator for achieving both observance of a predetermined daily waste incineration weight plan and stabilization of the incineration state in the incinerator. An apparatus and method for estimating refuse feed rate can be provided.

実施形態に係る焼却設備の概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram of the incineration equipment which concerns on embodiment. 図１に示す焼却設備の制御系のブロック図である。2 is a block diagram of a control system of the incineration facility shown in FIG. 1; FIG. 単位時間当たりのホッパへのごみの投入重量の時間的推移の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the time transition of the input weight of the refuse to the hopper per unit time. （Ａ）は、ホッパ内のごみのレベル変化から推定される単位時間当たりの炉内へのごみの供給重量（ごみ供給速度）の時間的推移の一例を示すグラフであり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す時間的推移に対してフィルタ処理を実行した結果の一例を示すグラフである。(A) is a graph showing an example of the temporal transition of the weight of waste supplied into the furnace per unit time (waste supply speed) estimated from the change in the level of waste in the hopper; It is a graph which shows an example of the result of having performed the filter process with respect to the temporal transition shown to (A). 図３に示す時間的推移と図４（Ｂ）に示す時間的推移とに基づき推定したごみ供給速度の時間的推移の一例を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an example of temporal transition of the refuse supply speed estimated based on the temporal transition shown in FIG. 3 and the temporal transition shown in FIG. 4(B); ごみ供給速度推定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a refuse supply speed estimation process.

以下、本発明の一実施形態について、図を参照しながら説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、焼却設備１００の全体構成を示す概略構成図である。図１に示すように、焼却設備１００は、ピット１０と、ホッパ２０と、給塵装置３０と、焼却炉４０と、ボイラ５０と、制御装置６０とを備えている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of an incineration facility 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 1 , the incinerator 100 includes a pit 10 , a hopper 20 , a dust collector 30 , an incinerator 40 , a boiler 50 and a control device 60 .

ピット１０には、焼却設備１００に運搬されてきたごみが投入され、貯留される。ピット１０は、ごみが貯留される貯留空間１１と、その上側で貯留空間１１と連続する、貯留空間１１に貯留されたごみがホッパ２０に搬送される搬送空間１２とを有している。ピット１０の搬送空間１２には、所定の投入間隔でピット１０内のごみをホッパ２０へ投入するクレーン１３が設けられている。クレーン１３は、ピット１０内のごみを掴むバケット１４を有しており、バケット１４に掴まれたごみをホッパ２０の上方に搬送してホッパ２０に投入する。また、クレーン１３は、バケット１４に掴まれ、搬送されるごみの重量を計測する重量計１５を有する。 Garbage transported to the incineration facility 100 is put into the pit 10 and stored. The pit 10 has a storage space 11 in which waste is stored, and a transfer space 12 that is continuous with the storage space 11 above and in which the waste stored in the storage space 11 is transferred to a hopper 20 . A transport space 12 of the pit 10 is provided with a crane 13 for throwing the refuse in the pit 10 into the hopper 20 at predetermined throwing intervals. The crane 13 has a bucket 14 that grabs the garbage in the pit 10, conveys the garbage grabbed by the bucket 14 above the hopper 20, and throws it into the hopper 20. - 特許庁The crane 13 also has a weight scale 15 that measures the weight of the garbage that is held by the bucket 14 and transported.

また、ピット１０の搬送空間１２には、ホッパ２０に貯留されたごみの表面の高さ（以下、「ごみ高さ」とも呼ぶ。）を計測する高さ計測装置１６が設けられている。高さ計測装置１６は、ピット１０の搬送空間１２に配置されている。高さ計測装置１６は、例えば超音波式のレベル計である。 Further, in the transfer space 12 of the pit 10, a height measuring device 16 for measuring the height of the surface of the refuse stored in the hopper 20 (hereinafter also referred to as "dust height") is provided. A height measuring device 16 is arranged in the transfer space 12 of the pit 10 . The height measuring device 16 is, for example, an ultrasonic level meter.

ホッパ２０は、クレーン１３により上方から投入されたごみを一時的に貯留するとともに、下方へと順次供給する。クレーン１３により上方から投入されるたびに、ホッパ２０内には、ごみが積層される。ホッパ２０へのごみ投入直後のごみ高さは、ホッパ２０へのごみ投入直前のものに比べて増加する。一方、ホッパ２０内の底部分のごみは、ホッパ２０の底部に設けられた給塵装置３０によって随時焼却炉４０内に供給される。このため、給塵装置３０によるごみ供給直後のごみ高さは、給塵装置３０によるごみ供給直前のものに比べて減少する。 The hopper 20 temporarily stores the garbage thrown in from above by the crane 13 and sequentially supplies it downward. Garbage is piled up in the hopper 20 each time it is thrown in from above by the crane 13 . The height of the refuse immediately after the refuse is thrown into the hopper 20 increases compared to that immediately before the refuse is put into the hopper 20 . On the other hand, the waste in the bottom portion of the hopper 20 is fed into the incinerator 40 as needed by the dust feeder 30 provided at the bottom of the hopper 20 . Therefore, the dust height immediately after the dust supply device 30 supplies the dust decreases compared to the dust height immediately before the dust supply device 30 supplies the dust.

給塵装置３０は、ホッパ２０の下部に設けられており、ホッパ２０へのごみの投入間隔より短い時間間隔（供給間隔）で、ホッパ２０に投入されたごみを焼却炉４０内に供給する。給塵装置３０は、水平方向に往復するプッシャ３１と、プッシャ３１を往復駆動する駆動装置３２とを有している。駆動装置３２は、例えば油圧シリンダであり、ホッパ２０に対して焼却炉４０とは反対側に配置されている。但し、駆動装置３２は、ホッパ２０に対して焼却炉４０とは反対側に配置されていなくてもよい。例えば、駆動装置３２は、焼却炉４０側から見てプッシャ３１と横並びに配置されていてもよい。プッシャ３１は、略直方体状であって、ホッパ２０の底部分で往復駆動する。そして、プッシャ３１は、ホッパ２０内のごみを焼却炉４０の入口４０ａに向かって順次押し出すことによって焼却炉４０内にごみを供給する。給塵装置３０は、後述する制御装置６０により制御される。 The dust feeder 30 is provided below the hopper 20 and supplies the refuse thrown into the hopper 20 into the incinerator 40 at time intervals (supply intervals) shorter than the intervals at which refuse is thrown into the hopper 20 . The dust collector 30 has a pusher 31 that reciprocates in the horizontal direction, and a drive device 32 that reciprocates the pusher 31 . The driving device 32 is, for example, a hydraulic cylinder, and is arranged on the opposite side of the hopper 20 from the incinerator 40 . However, the driving device 32 does not have to be arranged on the side of the hopper 20 opposite to the incinerator 40 . For example, the driving device 32 may be arranged side by side with the pusher 31 when viewed from the incinerator 40 side. The pusher 31 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is driven to reciprocate at the bottom of the hopper 20 . Then, the pusher 31 supplies refuse into the incinerator 40 by sequentially pushing out the refuse in the hopper 20 toward the entrance 40 a of the incinerator 40 . The dust collector 30 is controlled by a control device 60 which will be described later.

焼却炉４０では、ごみを搬送しながら焼却する。焼却炉４０は、上流側から順に、主燃焼室４１と、主燃焼室４１と連続する再燃焼室４２とを有している。また、焼却炉４０は、ストーカ式焼却炉であり、焼却炉４０における主燃焼室４１および再燃焼室４２の下方には、上流側から順に、ごみの搬送手段としての、乾燥ストーカ４３、燃焼ストーカ４４および後燃焼ストーカ４５が設けられている。主燃焼室４１には、ストーカ４３～４５越しに一次空気が供給されるとともに、ストーカ４３～４５の上方で二次空気が供給される。また、主燃焼室４１には、焼却炉４０から排出された排ガスが供給される。排ガスは、酸素濃度が空気より低いので、燃焼温度の局所的な過上昇を抑えるために主燃焼室４１に供給される。本実施形態では、ボイラ５０を通過した排ガスの一部が、主燃焼室４１に戻される。 In the incinerator 40, garbage is incinerated while being transported. The incinerator 40 has, in order from the upstream side, a main combustion chamber 41 and a post-combustion chamber 42 that is continuous with the main combustion chamber 41 . The incinerator 40 is a stoker-type incinerator, and below the main combustion chamber 41 and the afterburning chamber 42 in the incinerator 40, there are a drying stoker 43 and a combustion stoker, which serve as means for transporting waste, in order from the upstream side. 44 and post-combustion stoker 45 are provided. The main combustion chamber 41 is supplied with primary air through the stokers 43-45 and with secondary air above the stokers 43-45. Also, the exhaust gas discharged from the incinerator 40 is supplied to the main combustion chamber 41 . Since the exhaust gas has a lower oxygen concentration than air, it is fed to the main combustion chamber 41 in order to suppress local overheating of the combustion temperature. In this embodiment, part of the exhaust gas that has passed through the boiler 50 is returned to the main combustion chamber 41 .

給塵装置３０により焼却炉４０内に供給されたごみは、まず乾燥ストーカ４３に送られ、一次空気および主燃焼室４１の輻射熱により乾燥される。乾燥ストーカ４３において乾燥されたごみは、乾燥ストーカ４３により燃焼ストーカ４４に送られ燃焼され、火炎が発生する。燃焼ストーカ４４におけるごみおよび燃焼により発生した灰は、燃焼ストーカ４４により後燃焼ストーカ４５に送られる。後燃焼ストーカ４５では、燃焼ストーカ４４にて燃焼しきれなかった未燃焼分のごみが燃焼され、ごみの燃焼後の灰は、後燃焼ストーカ４５に隣接して設けられたシュート４６から排出される。 The dust supplied into the incinerator 40 by the dust collector 30 is first sent to the drying stoker 43 and dried by the primary air and the radiant heat of the main combustion chamber 41 . The refuse dried in the drying stoker 43 is sent to the combustion stoker 44 by the drying stoker 43 and burned to generate flame. Garbage in the combustion stoker 44 and ash generated by combustion are sent by the combustion stoker 44 to the post-combustion stoker 45 . In the post-combustion stoker 45, the unburned garbage that has not been completely burned in the combustion stoker 44 is burned, and the ash after the combustion of the garbage is discharged from a chute 46 provided adjacent to the post-combustion stoker 45. .

また、主燃焼室４１では、ごみの熱分解および部分酸化反応により燃焼ガスが生成され、この燃焼ガスがごみと共に燃焼される。再燃焼室４２では、主燃焼室４１から流入した燃焼ガスが完全燃焼される。本実施形態の焼却炉４０は、燃焼ガスとごみが並行して流れる並行流焼却炉である。但し、焼却炉４０は、燃焼ガスとごみが異なる方向に流れる方式の焼却炉（例えば、中間流焼却炉）であってもよい。また、焼却炉４０は、ストーカ式でなくてもよく、例えばキルン式であってもよい。 In the main combustion chamber 41, combustion gas is generated by thermal decomposition and partial oxidation reaction of waste, and this combustion gas is combusted together with the waste. In the afterburning chamber 42, the combustion gas flowing from the main combustion chamber 41 is completely combusted. The incinerator 40 of this embodiment is a parallel flow incinerator in which combustion gas and refuse flow in parallel. However, the incinerator 40 may be an incinerator in which combustion gas and waste flow in different directions (for example, a midstream incinerator). Also, the incinerator 40 may not be of the stoker type, and may be of the kiln type, for example.

ボイラ５０は、ごみの燃焼によって発生した熱を利用して蒸気を生成する部分である。ボイラ５０は、流路壁に設けられた多数の水管５１および過熱器管５２で熱交換を行うことにより蒸気（過熱蒸気）を生成し、生成した蒸気は図外の蒸気タービン発電機に供給されて発電が行われる。ボイラ５０を通過した排ガスの大部分は、排ガス処理設備（図示せず）を経由し、煙突（図示せず）から大気中へ放出され、ボイラ５０を通過した排ガスの一部が、上述したように主燃焼室４１に戻される。 The boiler 50 is a part that uses the heat generated by combustion of waste to generate steam. The boiler 50 generates steam (superheated steam) by exchanging heat with a large number of water tubes 51 and superheater tubes 52 provided on the channel wall, and the generated steam is supplied to a steam turbine generator (not shown). power is generated. Most of the exhaust gas that has passed through the boiler 50 passes through an exhaust gas treatment facility (not shown) and is released into the atmosphere from a chimney (not shown). is returned to the main combustion chamber 41 at a later time.

制御装置６０は、焼却設備１００における給塵装置３０を制御する。また、本実施形態において、制御装置６０は、重量計１５および高さ計測装置１６の各々から計測値を受信し、受信した計測値に基づき、ごみ供給速度を推定する。すなわち、制御装置６０は、本発明のごみ供給速度推定装置としても機能する。 The controller 60 controls the dust collector 30 in the incinerator 100 . Further, in the present embodiment, the control device 60 receives measurement values from each of the weight scale 15 and the height measurement device 16, and estimates the refuse supply speed based on the received measurement values. That is, the control device 60 also functions as the refuse supply speed estimation device of the present invention.

図２は、焼却設備１００の制御系のブロック図である。制御装置６０は、重量計１５および高さ計測装置１６から計測信号を受信し、給塵装置３０に制御信号を送信する。制御装置６０は、機能的ブロックとして、データ記録部６１、ベース成分導出部６２、比重推定部６３、供給容積算出部６４、変動成分導出部６５、供給速度推定部６６および給塵制御部６７を有している。制御装置６０は、例えばコンピュータであって、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部、および当該記憶部に記憶された所定のプログラムを実行するＣＰＵ等の演算処理部を有しており、例えばこれら制御装置６０の記憶部および／または演算処理部が、上述の各機能部を構成する。なお、制御装置６０は単一のコンピュータによる集中制御により各処理を実行してもよいし、複数のコンピュータの協働による分散制御により各処理を実行してもよい。 FIG. 2 is a block diagram of the control system of the incineration facility 100. As shown in FIG. The control device 60 receives measurement signals from the weight scale 15 and the height measurement device 16 and transmits control signals to the dust collector 30 . The control device 60 includes, as functional blocks, a data recording unit 61, a base component derivation unit 62, a specific gravity estimation unit 63, a supply volume calculation unit 64, a fluctuation component derivation unit 65, a supply speed estimation unit 66, and a dust supply control unit 67. have. The control device 60 is, for example, a computer, and has a storage unit such as a ROM and a RAM, and an arithmetic processing unit such as a CPU that executes a predetermined program stored in the storage unit. The storage section and/or the arithmetic processing section constitute each of the above functional sections. Note that the control device 60 may execute each process by centralized control by a single computer, or may execute each process by distributed control by cooperation of a plurality of computers.

データ記録部６１は、重量計１５から取得した計測値を、制御装置６０の記憶部あるいは制御装置６０の外部に設けられた記憶装置（図示略）に記録する。また、データ記録部６１は、高さ計測装置１６から取得した計測値を、制御装置６０の記憶部あるいは制御装置６０の外部に設けられた記憶装置（図示略）に記録する。 The data recording unit 61 records the measured value acquired from the weighing scale 15 in a storage unit of the control device 60 or a storage device (not shown) provided outside the control device 60 . Further, the data recording unit 61 records the measured value acquired from the height measuring device 16 in the storage unit of the control device 60 or a storage device (not shown) provided outside the control device 60 .

ベース成分導出部６２は、ホッパ２０に投入されるごみの重量（以下、「投入重量」ともいう。）Ｗ１の推移を、ごみ供給速度のベース成分として導出する。以下では、ベース成分導出部６２によるベース成分の導出方法について、図３を参照して説明する。 The base component deriving unit 62 derives the transition of the weight of the waste thrown into the hopper 20 (hereinafter also referred to as “loaded weight”) W1 as the base component of the waste supply speed. A method of deriving the base component by the base component derivation unit 62 will be described below with reference to FIG.

まずベース成分導出部６２は、１日のごみの投入開始時刻から現時点までのホッパ２０へのごみの投入重量Ｗ１を積算する。言い換えれば、ベース成分導出部６２は、１日のごみの投入開始時刻から現時点までにデータ記録部６１が記録した重量計１５の計測値を積算する。 First, the base component deriving unit 62 integrates the weight W1 of the garbage put into the hopper 20 from the time when the garbage was put into the hopper 20 up to the present time. In other words, the base component deriving unit 62 integrates the measurement values of the weighing scale 15 recorded by the data recording unit 61 from the time when the garbage started to be thrown in for one day to the present time.

また、ベース成分導出部６２は、算出した積算値の時間変化、すなわち、ホッパ２０への単位時間当たりのごみの投入重量（以下、「ごみ投入速度」ともいう。）を導出する。こうして得られる投入重量（ごみ投入速度）の推移の一例を図３に示す。図３に示すように、バケット１４で掴まれるごみの容積やごみ質などは投入毎に異なるため、投入速度は経時的に変化している。なお、横軸とグラフの間の面積は、１日のごみの投入開始時刻から現時点までにホッパ２０に投入されたトータルの投入重量に対応する。こうして、ベース成分導出部６２により導出されたごみ供給速度のベース成分は、後述する供給速度推定部６６にて使用される。 The base component derivation unit 62 also derives the time change of the calculated integrated value, that is, the weight of refuse thrown into the hopper 20 per unit time (hereinafter, also referred to as “garbage throw-in speed”). FIG. 3 shows an example of transition of the input weight (garbage input speed) thus obtained. As shown in FIG. 3, since the volume and quality of the garbage picked up by the bucket 14 differ each time the garbage is thrown, the throwing speed changes with time. Note that the area between the horizontal axis and the graph corresponds to the total weight of garbage that has been thrown into the hopper 20 from the time when the garbage started to be thrown into the hopper 20 until the present time. Thus, the base component of the dust supply speed derived by the base component derivation unit 62 is used by the supply speed estimation unit 66, which will be described later.

比重推定部６３は、上述の投入重量Ｗ１と、ホッパ２０に投入されたごみの容積（以下、「投入容積」という。）Ｖ１とに基づいて、焼却炉４０内に供給される直前のごみの比重ρ２を推定する。 The specific gravity estimating unit 63 determines the amount of waste immediately before being supplied into the incinerator 40 based on the above-described input weight W1 and the volume of the waste input to the hopper 20 (hereinafter referred to as "input volume") V1. Estimate the specific gravity ρ2.

比重推定部６３によるごみの比重の推定方法について、詳しく説明する。まず比重推定部６３は、ホッパ２０にごみが投入される直前と直後の高さ計測装置１６の計測値に基づいて投入容積Ｖ１を算出する。本実施形態では、高さ計測装置１６により計測された表面高さとホッパ２０に貯留されたごみの総容積との関係が、制御装置６０の記憶部あるいは制御装置６０の外部に設けられた記憶装置（図示略）に予め記憶されている。比重推定部６３は、ホッパ２０へごみを投入した直後の高さ計測装置１６の計測値に対応する総容積とホッパ２０へごみを投入する直前の高さ計測装置１６の計測値に対応する総容積の差から、投入容積Ｖ１を導き出す。 A method of estimating the specific gravity of dust by the specific gravity estimator 63 will be described in detail. First, the specific gravity estimator 63 calculates the thrown-in volume V1 based on the measured values of the height measuring device 16 immediately before and after the refuse is thrown into the hopper 20 . In this embodiment, the relationship between the surface height measured by the height measuring device 16 and the total volume of the waste stored in the hopper 20 is stored in the storage unit of the control device 60 or a storage device provided outside the control device 60. (not shown) is stored in advance. The specific gravity estimator 63 calculates the total volume corresponding to the measured value of the height measuring device 16 immediately after the waste is thrown into the hopper 20 and the total volume corresponding to the measured value of the height measuring device 16 immediately before throwing the waste into the hopper 20. From the volume difference, the input volume V1 is derived.

なお、比重推定部６３による投入容積Ｖ１の算出は、これに限らない。例えば、比重推定部６３は、ホッパ２０内にごみを投入する前後のホッパ２０内のごみの表面高さ変化量と、ホッパ２０の断面積との積により、投入容積Ｖ１を算出してもよい。 Note that the calculation of the input volume V1 by the specific gravity estimator 63 is not limited to this. For example, the specific gravity estimator 63 may calculate the input volume V1 by multiplying the cross-sectional area of the hopper 20 by the amount of change in the surface height of the dust in the hopper 20 before and after the dust is thrown into the hopper 20. .

次に、比重推定部６３は、算出した投入容積Ｖ１と、ごみの投入重量Ｗ１から、ホッパ２０に投入されたごみの比重ρ１を算出する。算出されたごみの比重ρ１は、制御装置６０の記憶部あるいは制御装置６０の外部に設けられた記憶装置（図示略）に記憶される。ごみの比重ρ１は、いつホッパ２０に投入したごみの比重であるかが識別できるように、例えばホッパ２０に投入した時間や投入した順番等と関連付けて記憶される。こうして、比重推定部６３は、ホッパ２０に投入されたごみの比重ρ１をクレーン１３によるごみの投入ごとに算出および記憶していく。但し、投入重量Ｗ１および投入容積Ｖ１から算出されたごみの比重ρ１の代わりに、例えば投入重量Ｗ１および投入容積Ｖ１等、ごみの比重ρ１を導き出せるデータが記憶されてもよい。 Next, the specific gravity estimating unit 63 calculates the specific gravity ρ1 of the refuse thrown into the hopper 20 from the calculated thrown-in volume V1 and the thrown-in weight W1 of the refuse. The calculated dust specific gravity ρ1 is stored in the storage unit of the control device 60 or in a storage device (not shown) provided outside the control device 60 . The specific gravity ρ1 of the waste is stored in association with, for example, the time when the waste was put into the hopper 20, the order of putting the waste into the hopper 20, etc., so that it is possible to identify when the specific gravity of the waste was thrown into the hopper 20. In this way, the specific gravity estimating unit 63 calculates and stores the specific gravity ρ1 of the garbage thrown into the hopper 20 each time the crane 13 throws the garbage. However, instead of the garbage specific gravity ρ1 calculated from the thrown-in weight W1 and thrown-in volume V1, data from which the litter specific gravity ρ1 can be derived, such as the thrown-in weight W1 and thrown-in volume V1, may be stored.

本実施形態では、比重推定部６３は、過去の所定時間内にホッパ２０に投入されたごみの投入重量Ｗ１および投入容積Ｖ１（過去の所定時間内に検出された投入重量Ｗ１および投入容積Ｖ１から算出されたごみ比重ρ１を含む。）に基づいて、焼却炉４０内に供給される直前のごみの比重ρ２を算出している。例えば、比重推定部６３は、過去の所定時間内にホッパ２０に投入されたごみの比重ρ１の平均値ρＡＶＥを、焼却炉４０内に供給される直前のごみの比重ρ２として算出してもよい。 In the present embodiment, the specific gravity estimator 63 calculates the input weight W1 and input volume V1 of the refuse input into the hopper 20 within a predetermined time in the past (based on the input weight W1 and input volume V1 detected within a predetermined time in the past). The specific gravity ρ2 of the waste immediately before being supplied into the incinerator 40 is calculated based on the calculated waste specific gravity ρ1. For example, the specific gravity estimator 63 may calculate the average value ρ AVE of the specific gravity ρ1 of the waste thrown into the hopper 20 within a predetermined time in the past as the specific gravity ρ2 of the waste immediately before being supplied into the incinerator 40. good.

より詳しく説明すれば、本実施形態では、焼却炉４０内に供給される直前のごみの比重ρ２の算出には、ホッパ２０内でのごみの滞留時間、すなわちホッパ２０にごみが投入されてから焼却炉４０に供給されるまでの時間差が考慮されている。また、ホッパ２０内でのごみ滞留時間は、ホッパ２０に貯留されたごみの表面形状やホッパ２０内のごみの性状等によりばらつきがあり、本実施形態では、ごみの比重ρ２の算出に、このばらつきも考慮されている。すなわち、比重推定部６３には、ホッパ２０内でのごみの滞留時間としての時間範囲（例えば４０分）が予め設定されており、比重推定部６３は、上記記憶されたごみ比重ρ１の中から、設定された時間範囲内のごみ比重を抽出して、抽出された比重から算出された値（例えばそれらの平均値ρＡＶＥ）を、焼却炉４０内に供給される直前のごみの比重ρ２として設定する。 More specifically, in the present embodiment, the specific gravity ρ2 of the waste immediately before being supplied into the incinerator 40 is calculated based on the residence time of the waste within the hopper 20, that is, the time after the waste is thrown into the hopper 20. The time difference before being supplied to the incinerator 40 is taken into consideration. In addition, the dust residence time in the hopper 20 varies depending on the surface shape of the dust stored in the hopper 20, the properties of the dust in the hopper 20, and the like. Variability is also taken into account. That is, the specific gravity estimating unit 63 is preset with a time range (for example, 40 minutes) as the residence time of the refuse in the hopper 20, and the specific gravity estimating unit 63 selects from the stored refuse specific gravity ρ1 , extract the specific gravity of the waste within a set time range, and use the value calculated from the extracted specific gravity (for example, their average value ρ AVE ) as the specific gravity ρ2 of the waste immediately before being supplied into the incinerator 40. set.

比重推定部６３によるごみの比重ρ２の推定方法は、これに限られない。例えば、予め設定した滞留時間を使用せずに、給塵装置３０により炉内に供給される直前のごみが、ホッパ２０にｉ回前に投入されたものに対応するかを演算して、ｉ回前のごみの比重を、炉内に供給される直前のごみの比重として導出してもよい。また、ホッパ２０に投入されるごみの比重が、ピット１０内に貯留されたごみ質などから凡そ把握可能である場合には、焼却炉４０内に供給される直前のごみの比重ρ２は、予め設定した設計比重としてもよい。この場合、制御装置６０は、比重推定部６３を有する必要はない。 The method of estimating the specific gravity ρ2 of dust by the specific gravity estimator 63 is not limited to this. For example, without using a preset residence time, it is calculated whether the dust immediately before being supplied into the furnace by the dust feeder 30 corresponds to the dust that was thrown into the hopper 20 i times before. The specific gravity of the waste before the turn may be derived as the specific gravity of the waste just before it is fed into the furnace. Further, when the specific gravity of the waste thrown into the hopper 20 can be roughly grasped from the quality of the waste stored in the pit 10, the specific gravity ρ2 of the waste immediately before being supplied into the incinerator 40 is A set design specific gravity may be used. In this case, control device 60 does not need to have specific gravity estimator 63 .

供給容積算出部６４は、給塵装置３０により焼却炉４０内にごみが供給される直前と直後の高さ計測装置１６で計測される表面高さの変化に基づき、焼却炉４０内に供給されたごみの供給容積Ｖ２を算出する。 The supply volume calculator 64 determines the amount of waste supplied into the incinerator 40 based on the change in the surface height measured by the height measuring device 16 immediately before and after the waste is supplied into the incinerator 40 by the dust collector 30 . A supply volume V2 of garbage is calculated.

具体的には、供給容積算出部６４は、比重推定部６３による投入容積Ｖ１の算出と同様の方法で、ごみの供給容積Ｖ２を算出する。すなわち、高さ計測装置１６により計測された表面高さとホッパ２０に貯留されたごみの総容積との関係が、制御装置６０の記憶部あるいは制御装置６０の外部に設けられた記憶装置（図示略）に予め記憶されている。供給容積算出部６４は、プッシャ３１の一回の往復動作の直前と直後の高さ計測装置１６の計測値に対応する総容積の差から、供給容積Ｖ２を算出する。言い換えれば、供給容積算出部６４は、焼却炉４０内へのごみの供給直後の高さ計測装置１６の計測値に対応する総容積と焼却炉４０内へのごみの供給直前の高さ計測装置１６の計測値に対応する総容積の差から、供給容積Ｖ２を導き出す。 Specifically, the supply volume calculator 64 calculates the refuse supply volume V2 in the same manner as the calculation of the input volume V1 by the specific gravity estimator 63 . That is, the relationship between the surface height measured by the height measuring device 16 and the total volume of the garbage stored in the hopper 20 is stored in the storage unit of the control device 60 or a storage device (not shown) provided outside the control device 60. ) is stored in advance. The supply volume calculator 64 calculates the supply volume V2 from the difference in the total volume corresponding to the measurement values of the height measuring device 16 immediately before and after one reciprocating motion of the pusher 31 . In other words, the supply volume calculator 64 calculates the total volume corresponding to the measurement value of the height measuring device 16 immediately after the waste is supplied into the incinerator 40 and the height measuring device just before the waste is supplied into the incinerator 40. From the difference in the total volumes corresponding to the 16 measurements, the delivery volume V2 is derived.

なお、供給容積算出部６４による供給容積Ｖ２の算出方法は、これに限らない。例えば、供給容積算出部６４は、焼却炉４０内にごみを供給する前後のホッパ２０内のごみの表面高さ変化量と、ホッパ２０の断面積との積により、供給容積Ｖ２を算出してもよい。 Note that the method of calculating the supply volume V2 by the supply volume calculator 64 is not limited to this. For example, the supply volume calculation unit 64 calculates the supply volume V2 by multiplying the amount of change in the surface height of the garbage in the hopper 20 before and after supplying the garbage into the incinerator 40 by the cross-sectional area of the hopper 20. good too.

変動成分導出部６５は、高さ計測装置１６で計測される表面高さの変化から、給塵装置３０により焼却炉４０内に供給されるごみの供給重量Ｗ２の推移を推定する。また、変動成分導出部６５は、推定した供給重量Ｗ２の推移の変動を、ベース成分導出部６２が導出したベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出する。 The fluctuation component deriving unit 65 estimates transition of the supplied weight W2 of the refuse supplied into the incinerator 40 by the dust collector 30 from the change in the surface height measured by the height measuring device 16 . Further, the fluctuation component derivation unit 65 derives the fluctuation of the transition of the estimated supplied weight W2 as a fluctuation component of the dust supply speed based on the base component derived by the base component derivation unit 62 .

変動成分導出部６５による変動成分の導出方法について、図４（Ａ）および４（Ｂ）を参照して説明する。 A method of deriving the variation component by the variation component derivation unit 65 will be described with reference to FIGS. 4(A) and 4(B).

変動成分導出部６５は、比重推定部６３により推定されたごみの比重ρ２と、供給容積算出部６４により算出した供給容積Ｖ２とを掛けた値を、供給重量Ｗ２として推定する。こうして得られる供給重量Ｗ２の推移の一例を図４（Ａ）に示す。なお、横軸とグラフの間の面積は、１日のごみの投入開始時刻から現時点までのトータルの供給重量に対応するが、定量的な精度が悪い。 The fluctuation component derivation unit 65 estimates a value obtained by multiplying the specific gravity ρ2 of the refuse estimated by the specific gravity estimation unit 63 and the supply volume V2 calculated by the supply volume calculation unit 64 as the supply weight W2. FIG. 4A shows an example of transition of the supply weight W2 thus obtained. The area between the horizontal axis and the graph corresponds to the total weight of the garbage supplied from the time when the garbage was started to be thrown to the present time, but the quantitative accuracy is poor.

さらに、変動成分導出部６５は、推定した供給重量Ｗ２の推移から、給塵装置３０のごみ供給動作に応じた変動を抽出する。具体的には、変動成分導出部６５は、図４（Ａ）に示した供給重量Ｗ２の推移に対して、給塵装置３０のごみ供給動作に応じた周波数特性のハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタによるフィルタ処理を実行する。給塵装置３０のごみ供給動作に応じた周波数特性のハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタとは、言い換えれば、給塵装置３０の供給間隔おきに生じる変動を通過させるフィルタである。こうして得られるフィルタ処理の結果の一例を図４（Ｂ）に示す。ハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタによるフィルタ処理により、給塵装置３０のごみ供給動作に応じたホッパ２０内のごみの表面高さの増減（つまり、炉内へのごみの供給重量の増減）を抽出することができる。変動成分導出部６５は、フィルタ処理により得られた結果をごみ供給速度の変動成分とする。なお、横軸と当該横軸より上側のグラフの間の面積と、横軸と当該横軸より下側のグラフの間の面積とは、実質的に同じである。 Furthermore, the fluctuation component derivation unit 65 extracts fluctuations according to the dust supply operation of the dust collector 30 from the transition of the estimated supply weight W2. Specifically, the fluctuation component derivation unit 65 uses a high-pass filter or a band-pass filter with a frequency characteristic corresponding to the dust supply operation of the dust collector 30 for the transition of the supply weight W2 shown in FIG. Perform filtering. A high-pass filter or a band-pass filter having frequency characteristics corresponding to the dust supply operation of the dust collector 30 is, in other words, a filter that allows passage of fluctuations that occur at every supply interval of the dust collector 30 . An example of the result of filtering thus obtained is shown in FIG. Filtering by a high-pass filter or a band-pass filter extracts an increase or decrease in the surface height of the dust in the hopper 20 (that is, an increase or decrease in the weight of the dust supplied to the furnace) according to the dust supply operation of the dust collector 30. be able to. The fluctuation component deriving unit 65 uses the result obtained by the filtering process as the fluctuation component of the dust supply speed. The area between the horizontal axis and the graph above the horizontal axis is substantially the same as the area between the horizontal axis and the graph below the horizontal axis.

供給速度推定部６６は、ベース成分導出部６２が導出したベース成分に、変動成分導出部６５が導出した変動成分を重畳することにより、ごみ供給速度の推移を推定する。 The supply speed estimator 66 estimates transition of the dust supply speed by superimposing the fluctuation component derived by the fluctuation component derivation unit 65 on the base component derived by the base component derivation unit 62 .

具体的には、供給速度推定部６６は、クレーン１３によりホッパ２０に投入されてからホッパ２０の下部に至るまでのホッパ２０内のごみの滞留時間に応じて、ベース成分の時間軸と変動成分の時間軸とを調整する。 Specifically, the supply speed estimating unit 66 calculates the time axis of the base component and the fluctuation component according to the residence time of the waste in the hopper 20 from when it is thrown into the hopper 20 by the crane 13 until it reaches the bottom of the hopper 20. Adjust the time axis of

本実施形態では、供給速度推定部６６は、投入重量Ｗ１の推移に対して、ホッパ２０内のごみの滞留時間に応じた時間幅での移動平均処理を実行することにより、ベース成分の時間軸を、変動成分の時間軸に合わせている。具体的に、投入重量Ｗ１の推移に対して、滞留時間（例えば４０分）の約２倍の時間幅の移動平均処理を実行することで、概ね滞留時間分だけ遅らせたグラフが得られ、結果として変動成分の時間軸に合わせることができる。 In the present embodiment, the supply speed estimating unit 66 performs moving average processing with a time width corresponding to the residence time of the refuse in the hopper 20 with respect to the transition of the input weight W1. is aligned with the time axis of the fluctuation component. Specifically, by executing a moving average process with a time width approximately twice as long as the residence time (for example, 40 minutes) for the transition of the input weight W1, a graph delayed by approximately the residence time is obtained. can be aligned with the time axis of the fluctuation component as

図５は、図３に示すベース成分の移動平均結果に、図４（Ｂ）に示す変動成分を重畳して得られるグラフである。供給速度推定部６６は、こうして得られた結果を、ごみ供給速度の時間的推移と推定する。 FIG. 5 is a graph obtained by superimposing the fluctuation component shown in FIG. 4B on the moving average result of the base component shown in FIG. The supply speed estimator 66 estimates the result thus obtained as the temporal transition of the dust supply speed.

給塵制御部６７は、供給速度推定部６６により得られたごみ供給速度を制御指標として、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画の順守されるように、且つ焼却炉４０内のごみの燃焼状態が安定するように給塵装置３０を制御する。給塵制御部６７は、例えば、給塵装置３０のプッシャ３１の移動速度、単位時間あたりの移動回数、ストローク（移動量）、およびストローク端の位置のうちの一部または全部を制御する。 The dust supply control unit 67 uses the refuse supply speed obtained by the supply speed estimating unit 66 as a control indicator to control the amount of refuse in the incinerator 40 so as to comply with a predetermined daily waste incineration weight plan. The dust supply device 30 is controlled so that the combustion state is stabilized. The dust supply control unit 67 controls part or all of, for example, the moving speed of the pusher 31 of the dust supplying device 30, the number of times of movement per unit time, the stroke (movement amount), and the stroke end position.

次に、ごみ供給速度推定処理の流れを、図６を参照しながら説明する。図６は、本実施形態の制御装置６０によるごみ供給速度推定処理の流れを示すフローチャートである。 Next, the flow of the dust supply speed estimation process will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flow chart showing the flow of the dust supply speed estimation process by the control device 60 of this embodiment.

ごみ供給速度推定処理では、ベース成分導出部６２は、ホッパ２０に投入されるごみ重量の推移を、ごみ供給速度のベース成分として導出する（Ｓ１：ベース成分導出ステップ）。 In the waste supply speed estimation process, the base component derivation unit 62 derives the transition of the weight of waste thrown into the hopper 20 as the base component of the waste supply speed (S1: base component derivation step).

次に、比重推定部６３は、ホッパ２０にごみが投入される直前と直後の高さ計測装置１６の計測値の変化に基づいて、ホッパ２０に投入されたごみの投入容積Ｖ１を算出する（Ｓ２：投入容積算出ステップ）。 Next, the specific gravity estimating unit 63 calculates the input volume V1 of the refuse thrown into the hopper 20 based on the change in the measurement value of the height measuring device 16 immediately before and after the refuse is thrown into the hopper 20 ( S2: input volume calculation step).

さらに、比重推定部６３は、ホッパ２０に投入されたごみの投入重量Ｗ１および投入容積Ｖ１とに基づいて、焼却炉４０内に供給される直前のごみの比重ρ２を算出する（Ｓ３：比重算出ステップ）。 Further, the specific gravity estimating unit 63 calculates the specific gravity ρ2 of the garbage immediately before being supplied into the incinerator 40 based on the thrown weight W1 and the thrown volume V1 of the refuse put into the hopper 20 (S3: Calculate specific gravity step).

次に、供給容積算出部６４は、高さ計測装置１６で計測される表面高さの変化に基づき、焼却炉４０内に供給されたごみの供給容積Ｖ２を算出する（Ｓ４：供給容積算出ステップ）。 Next, the supply volume calculator 64 calculates the supply volume V2 of the waste supplied into the incinerator 40 based on the change in the surface height measured by the height measuring device 16 (S4: supply volume calculation step ).

次に、変動成分導出部６５は、比重推定部６３により推定されたごみの比重ρ２と、供給容積算出部６４により算出した供給容積Ｖ２とを掛けた値を、供給重量Ｗ２として推定する。さらに、変動成分導出部６５は、推定した供給重量Ｗ２の推移の変動を、フィルタ処理により、ベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出する（Ｓ５：変動成分導出ステップ）。 Next, the fluctuation component derivation unit 65 estimates a value obtained by multiplying the specific gravity ρ2 of the refuse estimated by the specific gravity estimation unit 63 and the supply volume V2 calculated by the supply volume calculation unit 64 as the supply weight W2. Further, the fluctuation component deriving unit 65 derives the fluctuation of the transition of the estimated supplied weight W2 as a fluctuation component of the dust supply speed based on the base component by filtering (S5: fluctuation component derivation step).

供給速度推定部６６は、ベース成分に変動成分を組み合わせることにより、ごみ供給速度の推移を推定する（Ｓ６：供給速度推定ステップ）。 The supply speed estimator 66 estimates transition of the dust supply speed by combining the base component with the fluctuation component (S6: supply speed estimation step).

なお、上述のベース成分導出ステップＳ１は、供給速度推定ステップＳ６より前であればいつ実行してもよく、例えば供給速度推定ステップＳ６の直前に実行されてもよい。 Note that the base component deriving step S1 described above may be executed at any time before the supply speed estimation step S6, for example, it may be executed immediately before the supply speed estimation step S6.

以上に説明したように、本実施形態に係る制御装置６０によれば、ごみの供給速度の推移を、ベース成分と当該ベース成分を基準とする変動成分とに分けて導出し、それらを組み合わせることにより推定する。 As described above, according to the control device 60 according to the present embodiment, the transition of the dust supply speed is derived separately into the base component and the fluctuation component based on the base component, and combined. estimated by

ベース成分は、重量計１５で計測されるごみ重量の推移から導出する。クレーン１３によりホッパ２０に投入されるごみは、一時的にホッパ２０に貯留された後に、給塵装置３０により焼却炉４０内に供給される。このため、長期的に見れば、クレーン１３によりホッパ２０に投入されるごみ重量は、給塵装置３０により焼却炉４０内に供給されるごみ重量とみなせる。さらに、重量計１５の計測値は、高さ計測装置１６の計測値から求まるごみの容積に比べて正確であり、よって長時間（例えば２４時間）の積算値も正確である。このため、重量計１５で計測されるごみ重量は、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画を順守させるための制御指標として好適である。 The base component is derived from transition of the garbage weight measured by the weighing scale 15 . Garbage thrown into the hopper 20 by the crane 13 is temporarily stored in the hopper 20 and then fed into the incinerator 40 by the dust collector 30 . For this reason, from a long-term perspective, the weight of refuse thrown into the hopper 20 by the crane 13 can be regarded as the weight of refuse supplied into the incinerator 40 by the dust feeder 30 . Furthermore, the measured value of the weighing scale 15 is more accurate than the volume of garbage obtained from the measured value of the height measuring device 16, so the integrated value over a long period of time (for example, 24 hours) is also accurate. Therefore, the garbage weight measured by the weighing scale 15 is suitable as a control index for compliance with a predetermined daily garbage incineration weight plan.

また、変動成分は、高さ計測装置１６で計測される表面高さの変化から求めた焼却炉４０内へのごみの供給重量の変動である。上述したように、高さ計測装置１６で計測される表面高さの変化から求まるごみの容積は、定量的な精度が悪い。しかし、高さ計測装置１６で計測される表面高さの変化は、焼却炉４０内に供給されるごみの供給重量の短期的な変動を捉えることができ、この短期的変動に応じて給塵装置３０を制御することで、焼却炉４０内の焼却状態の安定化を向上させることができる。 Moreover, the fluctuation component is the fluctuation of the weight of the garbage supplied into the incinerator 40 obtained from the change in the surface height measured by the height measuring device 16 . As described above, the dust volume obtained from the change in surface height measured by the height measuring device 16 has poor quantitative accuracy. However, the change in the surface height measured by the height measuring device 16 can capture short-term fluctuations in the weight of the waste supplied into the incinerator 40, and the dust supply is controlled according to this short-term fluctuation. By controlling the device 30, the stabilization of the incineration state in the incinerator 40 can be improved.

従って、本実施形態に係る制御装置６０では、上述のベース成分と変動成分とを組み合わせることにより、予め定めた１日当たりのごみの焼却重量計画の順守と、焼却炉４０内の焼却状態の安定化を両立させる制御指標となる、単位時間あたりに焼却炉４０内に供給されるごみ重量を推定できる。 Therefore, in the control device 60 according to the present embodiment, by combining the base component and the variable component described above, it is possible to comply with the predetermined daily garbage incineration weight plan and stabilize the incineration state in the incinerator 40. It is possible to estimate the weight of garbage supplied into the incinerator 40 per unit time, which is a control index that satisfies the above.

また、変動成分導出部６５は、推定した供給重量の推移から給塵装置３０のごみ供給動作に応じた変動を抽出し、抽出した変動を、ベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出する。この構成によれば、高さ計測装置１６で計測される表面高さの変化に基づき推定したごみ供給速度の推移から、給塵装置３０の動作に応じた変動以外の変動を低減することができる。 Further, the fluctuation component derivation unit 65 extracts the fluctuation corresponding to the dust supply operation of the dust collector 30 from the transition of the estimated supply weight, and uses the extracted fluctuation as the fluctuation component of the dust supply speed based on the base component. derive According to this configuration, it is possible to reduce fluctuations other than fluctuations according to the operation of the dust collector 30 from the transition of the dust supply speed estimated based on the change in the surface height measured by the height measuring device 16. .

また、変動成分導出部６５は、供給重量の推移に対して、給塵装置３０のごみ供給動作に応じた周波数特性のハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタによるフィルタ処理を実行し、フィルタ処理の結果を、ごみ供給速度の変動成分とするため、高さ計測装置１６で計測される表面高さの変化に基づき推定したごみ供給速度の推移から、給塵装置３０の動作に応じた変動を容易に抽出できる。 In addition, the fluctuation component derivation unit 65 performs filter processing with a high-pass filter or a band-pass filter having frequency characteristics corresponding to the dust supply operation of the dust collector 30 on the transition of the supplied weight, and outputs the result of the filter processing as follows: Since it is the fluctuation component of the dust supply speed, the fluctuation corresponding to the operation of the dust collector 30 can be easily extracted from the transition of the dust supply speed estimated based on the change in the surface height measured by the height measuring device 16. .

また、供給速度推定部６６は、クレーン１３によりホッパ２０に投入されてからホッパ２０の下部に至るまでのホッパ２０内のごみの滞留時間に応じて、ベース成分の時間軸と変動成分の時間軸とを調整してもよい。この構成によれば、ごみ供給速度の推移を精度良く推定できる。 In addition, the supply speed estimator 66 determines the time axis of the base component and the time axis of the fluctuation component according to the residence time of the waste in the hopper 20 from when it is thrown into the hopper 20 by the crane 13 until it reaches the bottom of the hopper 20. and may be adjusted. According to this configuration, the transition of the refuse supply speed can be estimated with high accuracy.

また、供給速度推定部６６は、投入重量Ｗ１の推移に対して、滞留時間に応じた時間幅での移動平均処理を実行することにより、ベース成分の時間軸を、変動成分の時間軸に合わせるため、ごみ供給速度のベース成分の時間変化を緩やかにして、最終的に供給速度推定部６６により得られるごみ供給速度の推移を制御に使用しやすいものとすることができる。 In addition, the supply speed estimator 66 aligns the time axis of the base component with the time axis of the fluctuation component by executing moving average processing with a time width corresponding to the residence time with respect to the transition of the input weight W1. Therefore, the change in the base component of the dust supply speed over time can be moderated so that the transition of the dust supply speed finally obtained by the supply speed estimator 66 can be easily used for control.

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、高さ計測装置１６は、超音波式のレベル計であったが、本発明の高さ計測装置は、これに限定されない。例えば、本発明の高さ計測装置は、走査型レーザー式レベル計であってもよい。 For example, in the above embodiment, the height measuring device 16 was an ultrasonic level gauge, but the height measuring device of the present invention is not limited to this. For example, the height measuring device of the present invention may be a scanning laser level meter.

また、上記実施形態では、供給速度推定部６６は、投入重量Ｗ１の推移に対して、ホッパ２０内のごみの滞留時間に応じた時間幅での移動平均処理を実行することにより、ベース成分の時間軸を、変動成分の時間軸に合わせていたが、時間を合わせる方法もこれに限定されない。例えば、ベース成分のグラフを滞留時間分だけずらすことにより、ベース成分の時間軸を、変動成分の時間軸に合わせてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the supply speed estimating unit 66 performs moving average processing with a time width corresponding to the retention time of the waste in the hopper 20 with respect to the transition of the input weight W1. Although the time axis is aligned with the time axis of the fluctuation component, the method of time alignment is not limited to this. For example, the time axis of the base component may be aligned with the time axis of the fluctuation component by shifting the graph of the base component by the residence time.

１００ ：焼却設備
１０ ：ピット
１３ ：クレーン
１４ ：バケット
１５ ：重量計
１６ ：高さ計測装置
２０ ：ホッパ
３０ ：給塵装置
４０ ：焼却炉
６０ ：制御装置（ごみ供給速度推定装置）
６２ ：ベース成分導出部
６５ ：変動成分導出部
６６ ：供給速度推定部 100: Incinerator 10: Pit 13: Crane 14: Bucket 15: Weight scale 16: Height measuring device 20: Hopper 30: Dust collector 40: Incinerator 60: Control device (waste supply speed estimator)
62: Base component deriving unit 65: Fluctuation component deriving unit 66: Supply speed estimating unit

Claims (7)

ごみを焼却する焼却炉と、上方から投入されたごみを貯留するホッパと、ごみを掴むバケットおよび前記バケットに掴まれたごみの重量を計測する重量計を有し、ピット内のごみを前記ホッパへ投入するクレーンと、前記ホッパ内のごみの表面高さを計測する高さ計測装置と、前記ホッパの下部において前記焼却炉内にごみを供給する給塵装置と、を備える焼却設備において、前記給塵装置により前記焼却炉内に供給されるごみの単位時間あたりの重量であるごみ供給速度の推移を推定するごみ供給速度推定装置であって、
前記重量計の計測値から得られる前記ホッパへのごみの投入重量の推移を、ごみ供給速度のベース成分として導出するベース成分導出部と、
前記高さ計測装置で計測される前記表面高さの変化から、前記給塵装置により前記焼却炉内に供給されるごみの供給重量の推移を推定するとともに、推定した前記供給重量の推移の変動を、前記ベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出する変動成分導出部と、
前記ベース成分に前記変動成分を重畳することにより、ごみ供給速度の推移を推定する供給速度推定部と、を備える、ごみ供給速度推定装置。 An incinerator for incinerating waste, a hopper for storing waste thrown in from above, a bucket for catching waste, and a weighing scale for measuring the weight of the waste caught by the bucket. An incineration facility comprising: a crane to be thrown into the A garbage supply speed estimating device for estimating the transition of the garbage supply speed, which is the weight per unit time of garbage supplied into the incinerator by a dust collector,
a base component deriving unit for deriving the transition of the weight of the waste put into the hopper obtained from the measured value of the weighing scale as a base component of the waste supply speed;
From the change in the surface height measured by the height measuring device, estimate the change in the weight of the waste supplied into the incinerator by the dust feeder, and the change in the estimated change in the supplied weight. as a fluctuation component of the dust supply speed based on the base component; and
A refuse supply speed estimating device, comprising: a supply speed estimating unit that estimates transition of the refuse supply speed by superimposing the fluctuation component on the base component. 前記変動成分導出部は、前記給塵装置により前記焼却炉内にごみが供給される直前と直後の前記高さ計測装置で計測される前記表面高さの変化に基づき算出した、前記焼却炉内に供給したごみの供給容積と、前記高さ計測装置で計測される前記表面高さの変化から推定したまたは予め設定したごみの比重とを掛けた値を、前記供給重量として推定する、請求項１に記載のごみ供給速度推定装置。 The fluctuation component derivation unit calculates the change in the surface height measured by the height measuring device immediately before and after the dust is supplied into the incinerator by the dust supply device, and the Estimated as the supplied weight is a value obtained by multiplying the supply volume of the refuse supplied to and the specific gravity of the refuse estimated from the change in the surface height measured by the height measuring device or set in advance. 2. The refuse supply speed estimating device according to 1. 前記変動成分導出部は、推定した前記供給重量の推移から前記給塵装置のごみ供給動作に応じた変動を抽出し、抽出した変動を、前記ベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出する、請求項１または２に記載のごみ供給速度推定装置。 The fluctuation component deriving unit extracts a fluctuation corresponding to the dust supply operation of the dust collector from the transition of the estimated supply weight, and uses the extracted fluctuation as a fluctuation component of the dust supply speed based on the base component. 3. The refuse supply speed estimating device according to claim 1 or 2, which derives the refuse supply speed estimating device. 前記変動成分導出部は、前記供給重量の推移に対して、前記給塵装置のごみ供給動作に応じた周波数特性のハイパスフィルタまたはバンドパスフィルタによるフィルタ処理を実行し、前記フィルタ処理の結果を、ごみ供給速度の前記変動成分とする、請求項３に記載のごみ供給速度推定装置。 The fluctuation component derivation unit filters the transition of the supplied weight using a high-pass filter or a band-pass filter having frequency characteristics corresponding to the dust supply operation of the dust collector, and outputs the result of the filtering as 4. The garbage supply speed estimating device according to claim 3, wherein the fluctuation component of the garbage supply speed is used. 前記供給速度推定部は、前記クレーンにより前記ホッパに投入されてから前記ホッパの下部に至るまでの前記ホッパ内のごみの滞留時間に応じて、前記ベース成分の時間軸と前記変動成分の時間軸とを調整する、請求項１～４のいずれか１項に記載のごみ供給速度推定装置。 The supply speed estimating unit determines the time axis of the base component and the time axis of the fluctuation component according to the retention time of the waste in the hopper from when it is thrown into the hopper by the crane until it reaches the bottom of the hopper. The garbage supply speed estimation device according to any one of claims 1 to 4, which adjusts and. 前記供給速度推定部は、前記投入重量の推移に対して、前記滞留時間に応じた時間幅での移動平均処理を実行することにより、前記ベース成分の時間軸を、前記変動成分の時間軸に合わせる、請求項５に記載のごみ供給速度推定装置。 The supply speed estimating unit performs a moving average process with a time width corresponding to the residence time with respect to the transition of the input weight, so that the time axis of the base component is changed to the time axis of the fluctuation component. The refuse supply speed estimating device according to claim 5, which matches. ホッパに投入されたごみを、給塵装置により焼却炉内に順次供給する焼却設備において、前記給塵装置により前記焼却炉内に供給されるごみの単位時間あたりの重量であるごみ供給速度の推移を推定するごみ供給速度推定方法であって、
前記ホッパへのごみの投入重量の推移を、ごみ供給速度のベース成分として導出するベース成分導出ステップと、
前記高さ計測装置で計測される前記表面高さの変化から、前記給塵装置により前記焼却炉内に供給されるごみの供給重量の推移を推定するとともに、推定した前記供給重量の推移の変動を、前記ベース成分を基準とするごみ供給速度の変動成分として導出する変動成分導出ステップと、
前記ベース成分に前記変動成分を重畳することにより、ごみ供給速度の推移を推定する供給速度推定ステップと、を含む、ごみ供給速度推定方法。 In an incinerator in which waste put into a hopper is sequentially fed into an incinerator by a dust feeder, the transition of the waste feed rate, which is the weight of the waste fed into the incinerator by the dust feeder per unit time. A garbage supply speed estimation method for estimating
a base component derivation step of deriving the transition of the weight of the waste put into the hopper as a base component of the waste supply speed;
From the change in the surface height measured by the height measuring device, estimate the change in the weight of the waste supplied into the incinerator by the dust feeder, and the change in the estimated change in the supplied weight. as a fluctuation component of the dust supply speed based on the base component; and
and a supply speed estimation step of estimating a transition of the garbage supply speed by superimposing the fluctuation component on the base component.
JP2018247326A 2018-12-28 2018-12-28 Garbage supply speed estimation device and garbage supply speed estimation method Active JP7150596B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018247326A JP7150596B2 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Garbage supply speed estimation device and garbage supply speed estimation method
PCT/JP2019/048851 WO2020137598A1 (en) 2018-12-28 2019-12-13 Garbage supply speed estimation device and garbage supply speed estimation method
CN201980086369.XA CN113260817B (en) 2018-12-28 2019-12-13 Garbage supply speed estimating device and garbage supply speed estimating method
KR1020217022351A KR102539909B1 (en) 2018-12-28 2019-12-13 Garbage supply rate estimating device and garbage supply rate estimating method
PH12021551179A PH12021551179A1 (en) 2018-12-28 2021-05-24 Waste feed rate estimation unit and waste feed rate estimation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018247326A JP7150596B2 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Garbage supply speed estimation device and garbage supply speed estimation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020106243A JP2020106243A (en) 2020-07-09
JP7150596B2 true JP7150596B2 (en) 2022-10-11

Family

ID=71129047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018247326A Active JP7150596B2 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Garbage supply speed estimation device and garbage supply speed estimation method

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP7150596B2 (en)
KR (1) KR102539909B1 (en)
CN (1) CN113260817B (en)
PH (1) PH12021551179A1 (en)
WO (1) WO2020137598A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11934656B2 (en) * 2022-04-11 2024-03-19 Netapp, Inc. Garbage collection and bin synchronization for distributed storage architecture

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003254526A (en) 2002-02-27 2003-09-10 Takuma Co Ltd Garbage supply heat quantity measuring device and garbage supply control device
JP2014126321A (en) 2012-12-27 2014-07-07 Kobe Steel Ltd Estimation method for waste volume in waste treatment furnace hopper
JP2017218316A (en) 2016-06-09 2017-12-14 日立造船株式会社 Crane control device, method for controlling crane control device, control program, and recording medium
WO2018003223A1 (en) 2016-06-28 2018-01-04 川崎重工業株式会社 Refuse incineration facility and control method for refuse incineration facility
JP2018105590A (en) 2016-12-28 2018-07-05 川崎重工業株式会社 Garbage incineration appliance

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61114007A (en) * 1984-11-08 1986-05-31 Ebara Corp Operation of incinerator
JPS63113215A (en) * 1986-10-29 1988-05-18 Purantetsuku:Kk Method of controlling combustion of incinerator
JPH09324907A (en) * 1996-04-02 1997-12-16 Nkk Corp Predetermined amount supply method of garbage in garbage incinerator
JPH10238735A (en) * 1996-12-27 1998-09-08 Nkk Corp Refuse incinerating furnace, method and apparatus for detecting hopper bridge
JPH10311519A (en) * 1997-05-14 1998-11-24 Nkk Corp Method and device for controlling crane for charging refuse for refuse incinerator
JP3783348B2 (en) * 1997-07-07 2006-06-07 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 Dust supply control method and device for waste incinerator
JP2001355819A (en) * 2000-06-12 2001-12-26 Takuma Co Ltd Method and device for quantitatively supplying refuse
JP4357467B2 (en) * 2005-09-01 2009-11-04 日立造船株式会社 Waste supply amount control device and waste supply amount control method in waste incineration facility
JP4701140B2 (en) * 2006-09-06 2011-06-15 三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社 Stoker-type incinerator and its combustion control method
JP5945043B1 (en) * 2015-06-25 2016-07-05 卓司 中尾 High temperature furnace and energy generation system using the same
JP6429039B2 (en) 2015-12-17 2018-11-28 Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 Grate-type waste incinerator and waste incineration method using grate-type waste incinerator
JP6970033B2 (en) * 2018-02-15 2021-11-24 日立造船株式会社 Information processing equipment and information processing programs
JP6967481B2 (en) * 2018-03-30 2021-11-17 川崎重工業株式会社 Incinerator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003254526A (en) 2002-02-27 2003-09-10 Takuma Co Ltd Garbage supply heat quantity measuring device and garbage supply control device
JP2014126321A (en) 2012-12-27 2014-07-07 Kobe Steel Ltd Estimation method for waste volume in waste treatment furnace hopper
JP2017218316A (en) 2016-06-09 2017-12-14 日立造船株式会社 Crane control device, method for controlling crane control device, control program, and recording medium
WO2018003223A1 (en) 2016-06-28 2018-01-04 川崎重工業株式会社 Refuse incineration facility and control method for refuse incineration facility
JP2018105590A (en) 2016-12-28 2018-07-05 川崎重工業株式会社 Garbage incineration appliance

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210103522A (en) 2021-08-23
CN113260817A (en) 2021-08-13
JP2020106243A (en) 2020-07-09
CN113260817B (en) 2023-10-24
WO2020137598A1 (en) 2020-07-02
PH12021551179A1 (en) 2021-12-06
KR102539909B1 (en) 2023-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7015103B2 (en) Waste incinerator and control method of waste incinerator
JP6723864B2 (en) Combustion control device equipped with a garbage moving speed detection function
TWI819707B (en) Control device for incinerator equipment
JP7150596B2 (en) Garbage supply speed estimation device and garbage supply speed estimation method
JP6779779B2 (en) Garbage incineration equipment
JP6686633B2 (en) Waste treatment furnace device and method
KR102442633B1 (en) incineration plant
JP2017145979A (en) Stoker type incinerator
JP2019086255A (en) Device and method for controlling combustion of stoker furnace and device and method for detecting fuel movement amount
JP6973246B2 (en) Waste incinerator method
JP6685506B2 (en) Waste incinerator
WO2021075489A1 (en) Combustion state evaluation method and combustion control method
JP2003254526A (en) Garbage supply heat quantity measuring device and garbage supply control device
JP2005069630A (en) Device for detecting property of substance to be treated for waste treatment furnace
JP4036768B2 (en) Combustion control device for incinerator
JP7231406B2 (en) Garbage incinerator and its control method
JPH10311519A (en) Method and device for controlling crane for charging refuse for refuse incinerator
JP2024079907A (en) Method of controlling combustion in refuse incinerator, and device of controlling combustion in refuse incinerator
KR20030075449A (en) Control of Combustion and Steam Generation Using Friction Coefficient of the Combustion Air in a Stoker Type Incinerator
JP2020094734A (en) Fire grate type waste incinerator and waste incineration method by using fire grate type waste incinerator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211104

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220920

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220928

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7150596

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150