JP2003254526A - Garbage supply heat quantity measuring device and garbage supply control device - Google Patents

Garbage supply heat quantity measuring device and garbage supply control device

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JP2003254526A
JP2003254526A JP2002051970A JP2002051970A JP2003254526A JP 2003254526 A JP2003254526 A JP 2003254526A JP 2002051970 A JP2002051970 A JP 2002051970A JP 2002051970 A JP2002051970 A JP 2002051970A JP 2003254526 A JP2003254526 A JP 2003254526A
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博之 藤川
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    • Y02E20/12Heat utilisation in combustion or incineration of waste

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  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Incineration Of Waste (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize a combustion state of an incinerator by performing supply control using a garbage supply heat quantity by calculating the garbage supply heat quantity being an index of the control. <P>SOLUTION: A garbage surface shape just before and just after newly inputting garbage to a hopper is calculated by the distance distribution detected by a scanning laser type level gauge arranged above the hopper, and the inputted garbage volume is calculated on the basis of this surface distance. A specific gravity and a heat quantity of newly inputted garbage are calculated on the basis of this calculated garbage volume and weight of the garbage inputted in the hopper, and these data are classified and stored with every input. The supply heat quantity is calculated on the basis of these data, and a garbage supply means is controlled so that the supply heat quantity per unit time becomes constant. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主に都市ごみや産
業廃棄物等を焼却処理する焼却炉に付設するホッパ内に
貯留されるごみの供給熱量を計測するごみ供給熱量計測
装置および、そのごみ供給熱量計測装置を用いるごみ供
給制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mainly relates to a refuse supply heat quantity measuring device for measuring the supply heat quantity of refuse stored in a hopper attached to an incinerator for incinerating municipal waste and industrial waste, and the like. The present invention relates to a refuse supply control device using a refuse supply calorie measuring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、都市ごみや産業廃棄物等を焼却
処理する焼却炉にはホッパが付設されており、ごみ等は
クレーンで掴み上げられそのホッパ内に投入された後、
このホッパ下部に設けられる給じん装置により順次焼却
炉に供給されるようになっている。ここで、給じん装置
として多く用いられる形式としてプッシャータイプのも
のがあり、焼却炉として多く用いられている形式として
ストーカ炉がある。
2. Description of the Related Art Generally, a hopper is attached to an incinerator for incinerating municipal solid waste or industrial waste, and the waste is picked up by a crane and put into the hopper.
The dust is provided in the lower part of the hopper so that the dust is sequentially supplied to the incinerator. Here, there is a pusher type as a type often used as a dusting apparatus, and a stoker furnace as a type often used as an incinerator.

【0003】このような焼却炉は、排出される様々な廃
棄物を処理する上で重要な役割を果たしている。また、
近年では、廃棄物であるごみの焼却処理によって発生す
る熱エネルギーの回収に対する関心が高まり、ボイラ発
電設備が設置されたごみ焼却炉が増加し、ボイラでの熱
回収が効率的に行えるように焼却炉において安定な燃焼
状態を保つことが要求されている。その一方、大気中に
放出される環境汚染物質の規制が厳しくなるに従い、ダ
イオキシン類やNOx等の発生を抑制する必要性が生じ
ている。
Such an incinerator plays an important role in treating various discharged wastes. Also,
In recent years, there has been growing interest in recovering the thermal energy generated by the incineration of waste waste, and the number of waste incinerators equipped with boiler power generation facilities has increased, so that the heat can be efficiently recovered in the boiler. It is required to maintain a stable combustion state in the furnace. On the other hand, as the regulation of environmental pollutants released into the atmosphere becomes stricter, it becomes necessary to suppress the generation of dioxins and NOx.

【0004】このため、ボイラ蒸発量や焼却炉内の温度
が規定範囲内に収まるように燃焼制御を行い、ダイオキ
シン類やNOx等の発生を抑制するとともにボイラでの
熱回収を効率的に行うようにされている。
For this reason, combustion control is performed so that the boiler evaporation amount and the temperature in the incinerator fall within the specified range, so that the generation of dioxins, NOx, etc. is suppressed and the heat is efficiently recovered in the boiler. Has been

【0005】ところで、このような燃焼制御は、焼却炉
またはそれより下流側に設けられたセンサー等によって
ボイラ蒸発量、炉温、更には燃焼により発生するCO、
ダイオキシン類、NOx等の発生量を検知し、それらが
許容範囲から逸脱した場合、一次燃焼空気の吹き込み量
の増減や、一次燃焼空気の各ストーカ段への分配あるい
はストーカそのものの移動速度の調節などの燃焼制御等
を行うようにされている。そうした燃焼制御を行うこと
によって、ボイラ蒸発量、炉温、更には燃焼により発生
するCO、ダイオキシン類、NOx等の発生量が所定の
範囲内になるようにされている。
By the way, such combustion control is carried out by an incinerator or a sensor provided downstream of the incinerator, a boiler evaporation amount, a furnace temperature, and CO generated by combustion.
Detects the amount of dioxins, NOx, etc. generated, and if they deviate from the allowable range, increase or decrease the amount of primary combustion air blown in, distribute primary combustion air to each stoker stage, or adjust the movement speed of the stoker itself. The combustion control and the like are performed. By performing such combustion control, the amount of boiler evaporation, the furnace temperature, and the amount of CO, dioxins, NOx, etc. generated by combustion are kept within a predetermined range.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな焼却炉でなされる燃焼制御によれば、焼却炉あるい
はそれより下流側に設けられたセンサー等で検知された
情報に基づき、上流側の焼却炉にて燃焼制御を行うとい
う、下流側で検出されるデータを指標とした制御方法が
採られているため、ホッパ内に貯留されているごみ質あ
るいはそのごみ質の変化にリアルタイムに対応すること
ができないという問題点がある。
However, according to the combustion control performed in such an incinerator, the upstream incineration is based on the information detected by the incinerator or a sensor or the like provided downstream thereof. Since the control method that uses the data detected on the downstream side as an index, which controls combustion in the furnace, is adopted, it is necessary to respond in real time to the quality of waste stored in the hopper or changes in that quality. There is a problem that you cannot do it.

【0007】そのため、焼却炉内の燃焼状態が不安定に
なることがあり、ダイオキシン類やCO、NOxなどの
発生増加、未燃物の増加、炉温の異常上昇や異常下降の
原因となり、更には前記ボイラーによる熱回収の効率低
下の要因になるという問題点がある。
As a result, the combustion state in the incinerator may become unstable, causing increased production of dioxins, CO, NOx, etc., increased unburned substances, and abnormal rise and fall of the furnace temperature. However, there is a problem in that the efficiency of heat recovery by the boiler is reduced.

【0008】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、下流側の制御の指標となる、ホッ
パの下部に設けられる給じん装置より焼却炉に供給され
るごみの供給熱量を計測することができるごみ供給熱量
計測装置を提供するともに、焼却炉においてより安定し
た燃焼状態を実現させ、それによってダイオキシン類や
CO、NOxなどの発生を抑制し、未燃物の発生を妨
げ、炉温の異常上昇や異常下降を防止し、ボイラーによ
る熱回収の効率を向上することができるごみ供給制御装
置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and supplies the dust supplied to the incinerator from the dust supply device provided in the lower part of the hopper, which serves as an index for the downstream control. We provide a garbage supply calorie measuring device that can measure the calorific value, and also realize a more stable combustion state in the incinerator, thereby suppressing the generation of dioxins, CO, NOx, etc., and generating unburned substances. It is an object of the present invention to provide a refuse supply control device that can prevent the abnormal increase or decrease of the furnace temperature and improve the efficiency of heat recovery by the boiler.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、第1発明によるごみの供給熱量計
測装置は、ホッパの下部から焼却炉に供給されるごみの
供給熱量を計測するごみ供給熱量計測装置であって、
(a)前記ホッパにごみが投入される毎に、このホッパ
に投入された投入ごみ重量を検出する投入ごみ重量検出
手段と、(b)前記ホッパにごみが投入される毎に、こ
のホッパ内のごみ表面の高さ位置からそのホッパに投入
された投入ごみ容積を検出する投入ごみ容積検出手段
と、(c)前記ホッパ内にごみが投入されたときに生じ
るごみの移動量を検出するごみ移動量検出手段と、
(d)前記ホッパ内のごみ表面の高さ位置の単位時間あ
たりの変化より焼却炉内に供給されたごみの移動容積を
検出するごみ移動容積検出手段と、(e)前記ごみ移動
量検出手段による検出値により前記投入ごみ容積検出手
段による検出値を補正して最終的な投入ごみ容積を求め
るとともに、この求められた投入ごみ容積と前記投入ご
み重量検出手段より検出される投入ごみ重量とに基づ
き、前記ホッパに投入された投入ごみ比重を演算し、か
つその投入ごみ比重と前記ごみ移動容積検出手段より検
出されるごみ移動容積とから前記焼却炉に供給される単
位時間あたりのごみの供給熱量を演算する演算手段を備
えることを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems and Actions / Effects In order to achieve the above object, the apparatus for measuring the amount of heat supplied to waste according to the first aspect of the present invention measures the amount of heat supplied to the incinerator from the bottom of the hopper. A garbage supply calorimeter,
(A) input dust weight detection means for detecting the weight of input dust put into the hopper every time the dust is put into the hopper; and (b) inside the hopper every time dust is put into the hopper. Input dust volume detecting means for detecting the volume of input dust thrown into the hopper from the height position of the dust surface, and (c) Dust for detecting the amount of movement of dust generated when dust is put into the hopper. Movement amount detection means,
(D) Waste moving volume detecting means for detecting the moving volume of the waste supplied into the incinerator from the change of the height position of the waste surface in the hopper per unit time; and (e) the waste moving amount detecting means. The value detected by the input waste volume detection means is corrected to obtain the final input waste volume, and the obtained input waste volume and the input waste weight detected by the input waste weight detection means are calculated. Based on the calculated specific gravity of the input waste that has been input to the hopper, and based on the specific gravity of the input waste and the waste transfer volume detected by the transfer volume detecting means, supply of the waste per unit time supplied to the incinerator. It is characterized in that it comprises a calculation means for calculating the heat quantity.

【0010】第1発明におけるごみ供給熱量計測装置に
よれば、ごみがホッパに投入される毎に、投入ごみ重量
検出手段によりその投入されるごみの投入ごみ重量が検
出される。その一方で、投入ごみ容積検出手段により、
前記ホッパ内のごみ表面の高さ位置が検出され、この検
出された高さ位置からホッパに投入されたごみの投入ご
み容積が算出される。また、こうした投入の際に生じる
ごみ圧縮等によるホッパ内部のごみの移動が前記ごみ移
動量検出手段により検出される。一方で、ごみ移動容積
検出手段により、ホッパ内のごみ表面の高さ位置の単位
時間あたりの変化に基づき、焼却炉内に供給されたごみ
の移動容積が検出される。次いで、前記演算手段におい
て、前記ごみ移動量検出手段による検出値により前記投
入ごみ容積検出手段による検出値が補正されて最終的な
投入ごみ容積が求められるとともに、この求められた投
入ごみ容積と、前記投入ごみ重量検出手段より検出され
る投入ごみ重量とに基づき、前記ホッパに投入された投
入ごみ比重が算出され、このごみ比重と、前記ごみ移動
容積検出手段により検出された焼却炉内に供給されたご
みの移動容積とに基づき、前記焼却炉に供給される単位
時間あたりのごみの供給熱量が演算される。
According to the refuse supply calorie measuring device in the first aspect of the invention, every time the dust is thrown into the hopper, the thrown-in dust weight detecting means detects the thrown-in dust weight of the thrown-in dust. On the other hand, by the input waste volume detection means,
The height position of the dust surface in the hopper is detected, and the thrown dust volume of the dust thrown into the hopper is calculated from the detected height position. Further, the movement of the dust inside the hopper due to the dust compression or the like that occurs at the time of such charging is detected by the dust movement amount detecting means. On the other hand, the moving volume of the refuse supplied to the incinerator is detected by the moving volume detecting means for dust based on the change of the height position of the surface of the dust in the hopper per unit time. Next, in the calculation means, the detection value by the input dust volume detection means is corrected by the detection value by the waste movement amount detection means to obtain the final input waste volume, and the obtained input waste volume, Based on the weight of the input waste detected by the input weight detection means, the specific gravity of the input waste input to the hopper is calculated, and the specific gravity of the input waste is supplied to the incinerator detected by the moving volume detection means. The heat supply amount of the waste per unit time supplied to the incinerator is calculated based on the generated moving volume of the waste.

【0011】以上のようにして算出された単位時間あた
りのごみの供給熱量は、ごみが前記焼却炉へ供給される
前の状態で、しかもホッパあるいはそれよりも上流側で
得られる情報に基づき算出されるため、ホッパより下流
側にて行われるごみの供給制御や燃焼制御等の指標とし
て用いたときに、ホッパ内のごみ質あるいはそのごみ質
の変化にリアルタイムに適応した制御を行うことができ
る。
The amount of heat supplied to the refuse per unit time calculated as described above is calculated based on the information obtained before the refuse is supplied to the incinerator and on the hopper or the upstream side thereof. Therefore, when used as an index for dust supply control, combustion control, etc. performed downstream from the hopper, it is possible to perform real-time adaptive control of dust quality in the hopper or changes in the dust quality. .

【0012】前記第1発明のごみ供給熱量計測装置にお
いて、前記投入ごみ容積検出手段および前記ごみ移動容
積検出手段は、前記ホッパの上方に設置されてそのホッ
パ内のごみ表面を走査することによりそのごみ表面まで
の距離を計測する走査型レーザー式レベル計であるのが
好ましい(第2発明)。このようにすれば、ごみ表面の
距離を一次元的、またはニ次元的に走査することがで
き、それによって正確なごみの容積(投入ごみ容積およ
びごみ移動容積)を検出することができる。
In the refuse supply calorie measuring device of the first invention, the input dust volume detecting means and the dust moving volume detecting means are installed above the hopper to scan the dust surface in the hopper. A scanning laser level meter for measuring the distance to the dust surface is preferable (second invention). In this way, the distance on the surface of the dust can be scanned one-dimensionally or two-dimensionally, and thereby the exact volume of dust (input dust volume and dust movement volume) can be detected.

【0013】また、第1または第2発明において、前記
ごみ移動量検出手段は、前記ホッパの側壁からそのホッ
パ内に突出するように設けられるローラ型の回転式ごみ
速度計であることが好ましい(第3発明)。このように
すれば、ホッパ内のごみの移動を回転式ごみ速度計の回
転度合より精度良く検知することができる。
In the first or second aspect of the invention, it is preferable that the dust movement amount detecting means is a roller type rotary dust speed meter provided so as to project from the side wall of the hopper into the hopper ( Third invention). With this configuration, the movement of dust in the hopper can be detected more accurately than the degree of rotation of the rotary dust speed meter.

【0014】次に、第4発明におけるごみ供給制御装置
は、ホッパに投入されたごみをそのホッパの下部から給
じん手段により焼却炉内に供給するごみ供給制御装置で
あって、(a)前記ホッパにごみが投入される毎に、こ
のホッパに投入された投入ごみ重量を検出する投入ごみ
重量検出手段と、(b)前記ホッパにごみが投入される
毎に、このホッパ内のごみ表面の高さ位置からそのホッ
パに投入された投入ごみ容積を検出する投入ごみ容積検
出手段と、(c)前記ホッパ内にごみが投入されたとき
に生じるごみの移動量を検出するごみ移動量検出手段
と、(d)前記ホッパ内のごみ表面の高さ位置の単位時
間あたりの変化より焼却炉内に供給されたごみの移動容
積を検出するごみ移動容積検出手段と、(e)前記ごみ
移動量検出手段による検出値により前記投入ごみ容積検
出手段による検出値を補正して最終的な投入ごみ容積を
求めるとともに、この求められた投入ごみ容積と前記投
入ごみ重量検出手段より検出される投入ごみ重量とに基
づき、前記ホッパに投入された投入ごみ比重を演算し、
かつその投入ごみ比重と前記ごみ移動容積検出手段より
検出されるごみ移動容積とから前記焼却炉に供給される
単位時間あたりのごみの供給熱量を演算する演算手段
と、(f)この演算手段より演算される単位時間あたり
のごみの供給熱量に基づき、前記給じん手段により供給
されるごみの供給熱量が一定となるようにその給じん手
段を制御する制御手段と備えることを特徴とするもので
ある。
Next, the waste supply control device according to the fourth aspect of the present invention is a waste supply control device for supplying the waste thrown into the hopper from the lower part of the hopper to the inside of the incinerator by means of a dusting means. Input dust weight detection means for detecting the weight of the input dust put into this hopper each time the dust is put into the hopper, and (b) every time the dust is put into the hopper, the dust surface inside the hopper A throwing dust volume detecting means for detecting the throwing dust volume thrown into the hopper from a height position, and (c) a dust moving amount detecting means for detecting a moving amount of dust generated when dust is thrown into the hopper. And (d) waste moving volume detecting means for detecting the moving volume of the waste supplied into the incinerator from the change of the height position of the waste surface in the hopper per unit time, and (e) the waste moving amount. By detecting means The final input waste volume is calculated by correcting the detection value by the input waste volume detection means based on the detected value, and based on the obtained input waste volume and the input waste weight detected by the input waste weight detection means. , Calculate the specific gravity of the input waste that is input to the hopper,
And (f) calculating means for calculating the amount of heat supplied to the incinerator per unit time from the specific gravity of the input waste and the waste moving volume detected by the waste moving volume detecting means; Based on the calculated heat supply amount of dust per unit time, the control device controls the dust supply means such that the heat supply amount of the dust supplied by the dust supply means becomes constant. is there.

【0015】第4発明による供給制御装置によれば、ご
みが前記給じん手段より焼却炉内へ供給される前の段階
で、しかも前記給じん手段よりも上流側で得られる情報
によって、そのごみの単位時間あたりの供給熱量が演算
され、この供給熱量が一定となるように前記給じん手段
が制御される。したがって、ホッパ内のごみの状態が変
化したとしても、その状態にリアルタイムに対応して焼
却炉に供給されるごみの供給熱量を一定にすることがで
きる。こうして、極めて安定した燃焼状態を前記焼却炉
内において実現させることができ、それに伴い、CO、
ダイオキシン類、NOx等の発生量を抑制するととも
に、未燃物の発生を低減させ、更には炉温の異常上昇・
下降を妨げることができ、ボイラーによる熱回収の効率
を向上させることができる。
According to the fourth aspect of the supply control device, the dust is collected by the information obtained before the dust is fed into the incinerator by the dust feeding means and on the upstream side of the dust feeding means. The amount of heat supplied per unit time is calculated, and the dust supply means is controlled so that the amount of heat supplied is constant. Therefore, even if the state of the waste in the hopper changes, the heat supply amount of the waste supplied to the incinerator can be made constant corresponding to the state in real time. In this way, a very stable combustion state can be realized in the incinerator, and accordingly, CO,
Controls the amount of dioxins, NOx, etc., reduces the generation of unburned substances, and further raises the furnace temperature abnormally.
The descent can be prevented, and the efficiency of heat recovery by the boiler can be improved.

【0016】前記第4発明において前記給じん手段は、
往復運動によりごみを押し出すプッシャーを含み、前記
制御手段は、このプッシャーの速度もしくはストローク
のうちいずれか一方を制御することによりごみの供給量
を制御するものであるのが好ましい(第5発明)。この
ように給じん手段としてプッシャー装置を用いたものを
採用した場合、このプッシャー装置の動作速度もしくは
ストロークのいずれか一方または、両方を制御すること
でごみの供給熱量を制御することができる。
In the fourth invention, the dust supply means is
It is preferable that the control means includes a pusher that pushes out the dust by reciprocating motion, and the control means controls the amount of dust supplied by controlling either the speed or the stroke of the pusher (fifth invention). When a pusher device is used as the dust supply means in this way, the heat supply amount of the dust can be controlled by controlling either one or both of the operating speed and the stroke of the pusher device.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】次に、本発明によるごみ供給熱量
計測装置およびごみ供給制御装置の具体的な実施の形態
について図面を参照しつつ説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, specific embodiments of a refuse supply calorie measuring device and a refuse supply control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0018】図1には、本発明の一実施の形態に係るご
み供給制御装置のシステム構成図が示されている。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a refuse supply control device according to an embodiment of the present invention.

【0019】本実施形態において、ごみ等を焼却するた
めのストーカ式焼却炉1が設けられ、この焼却炉1には
ごみ貯留用のホッパ2が付設されている。また、このホ
ッパ2の下部であって、乾燥ストーカ3a、燃焼ストー
カ3bおよび後燃段ストーカ3cを備える階段式ストー
カ3の最上流部には給じん装置4が設置されている。
In this embodiment, a stoker type incinerator 1 for incinerating dust and the like is provided, and this incinerator 1 is provided with a hopper 2 for storing dust. Further, a dust supply device 4 is installed in the lowermost part of the hopper 2, that is, in the most upstream part of the stepped stoker 3 including the dry stoker 3a, the combustion stoker 3b, and the post-combustion stage stoker 3c.

【0020】この給じん装置4はプッシャー式(往復運
動式)の装置であって、平板状のステップ5の上面に沿
って往復運動されるプッシャー(給じん装置)6と、こ
のプッシャー6を往復運動させる駆動機構7とを備えて
構成されている。また、ホッパの外部には、ごみ収集車
などから収集された都市ごみ等を一旦貯留するごみピッ
ト(図示せず)が付設されており、このごみピットより
掴み上げられたごみはホッパ2の上方からクレーン8に
よってホッパ2の内部へ投入される。こうして投入され
たごみは順次ステップ5上に落下し、このステップ5上
のごみがプッシャー6の往復運動によって順次乾燥スト
ーカ3a上に切り出される。
The dust feeding device 4 is a pusher type (reciprocating type) device, and reciprocates between the pusher (dust feeding device) 6 which is reciprocated along the upper surface of the flat step 5 and the pusher 6. And a driving mechanism 7 for moving. In addition, outside the hopper, a garbage pit (not shown) for temporarily storing municipal waste collected from garbage trucks is attached, and the garbage picked up from this garbage pit is above the hopper 2. Is loaded into the hopper 2 by the crane 8. The dust thus thrown sequentially falls onto step 5, and the dust on this step 5 is sequentially cut out onto the drying stoker 3a by the reciprocating motion of the pusher 6.

【0021】前記クレーン8には掴み上げたごみの重量
を測定し重量データとして発信する重量計9が取り付け
られており、前記ホッパ2の上方には、ごみの表面まで
の距離を二次元的に走査し、(ごみまでの距離の)距離
分布データを作成・発信する走査型レーザー式レベル計
10が配置されている。また、ホッパの一側面にはホッ
パ内のごみの移動距離を測定し移動距離データとして発
信する回転式ごみ速度計11が取り付けられている。
A weight scale 9 is attached to the crane 8 to measure the weight of the picked-up dust and send it as weight data. Above the hopper 2, the distance to the surface of the dust is two-dimensionally measured. A scanning laser level meter 10 for scanning and creating and transmitting distance distribution data (of the distance between the eyes) is arranged. Further, on one side surface of the hopper, a rotary dust speed meter 11 is attached, which measures a moving distance of dust in the hopper and transmits it as moving distance data.

【0022】前記ホッパ2の外部には、後述のごみ質
や、供給熱量等の各種データを算出するごみ質・供給熱
量算出装置12が設けられており、このごみ質・供給熱
量算出装置12の入力部に、前記重量計9、走査型レー
ザー式レベル計10、回転式ごみ速度計11が電気的に
接続されている。
Outside the hopper 2, there is provided a dust quality / heat supply amount calculator 12 for calculating various data such as dust quality and heat supply amount, which will be described later. The weighing scale 9, the scanning laser level gauge 10, and the rotary garbage speed gauge 11 are electrically connected to the input section.

【0023】また、前記ごみ質・供給熱量算出装置12
の出力部は、後述の各種制御信号を算出・発信する制御
装置13の入力部と電気的に接続されている。この制御
装置13の出力部は、前記プッシャー6の制御機構7お
よび前記乾燥ストーカ3aおよび前記燃焼ストーカ3b
の図示されない制御機構と電気的に接続されている。
Further, the refuse quality / heat supply amount calculation device 12
The output section of is electrically connected to the input section of the control device 13 for calculating and transmitting various control signals described later. The output part of the control device 13 includes a control mechanism 7 of the pusher 6, the drying stoker 3a, and the combustion stoker 3b.
Is electrically connected to a control mechanism (not shown).

【0024】前記クレーン8に取り付けられている重量
計9は、ごみピットのごみが掴み上げられる毎に、その
ごみの重量を測定し、このデータ(重量データ)を、前
記ごみ質・供給熱量算出装置12に送信するようにされ
ている。
The weight scale 9 attached to the crane 8 measures the weight of the dust every time the dust in the dust pit is picked up, and the data (weight data) is used to calculate the dust quality and the amount of heat supplied. It is adapted to transmit to the device 12.

【0025】前記ホッパ2の上方に配置される走査型レ
ーザー式レベル計10は、図2に示されるように、一方
向に偏向しつつレーザー光を物質に投光し、その反射光
を受光することで物質を一次元的(直線的)に走査する
機能を有する従来公知のレーザー式レベル計に、この偏
向方向(図2(a)における±θx方向)に対して垂直
方向の偏向(図2(b)における±θy方向)が可能な
ように改良したものである。この二次元走査型レーザー
式レベル計10は、そのθx方向の偏向によって、ホッ
パの一辺に平行なラインの走査ができるように、そのθ
x方向の偏向方向が調節されている。そして、θx方向
およびθy方向に対する偏向を行うことによって、物質
までの距離を三次元的に知ることができる。
As shown in FIG. 2, the scanning laser level meter 10 arranged above the hopper 2 projects laser light onto a substance while deflecting it in one direction and receives the reflected light. Thus, a conventionally known laser type level meter having a function of scanning a substance one-dimensionally (linearly) is deflected in the direction perpendicular to this deflection direction (± θx direction in FIG. 2A) (see FIG. 2). (± θy direction in (b)). This two-dimensional scanning laser level meter 10 has a θ so that a line parallel to one side of the hopper can be scanned by the deflection in the θx direction.
The deflection direction in the x direction is adjusted. By deflecting in the θx direction and the θy direction, the distance to the substance can be known three-dimensionally.

【0026】前記走査型レーザー式レベル計10によれ
ば、図2(a)で示されるように、まず従来公知のレー
ザー式レベル計と同じく+θx方向に対して偏向しなが
らのレーザー光の投・受光が行われる。こうすること
で、図2(c)に示されるように、ホッパ2の一辺に平
行なラインが走査される。次いで、図2(b)に示され
るように、θy方向に対して+Δθy分の偏向が行われ
る。こうすることで、図2(c)に示されるように、θ
x方向の偏向による走査開始位置が変更される。次い
で、−θx方向に偏向しながらのレーザー光の投・受光
によって、偏向された走査ラインの距離が測定される。
次いで、再びθy方向に対して+Δθy分の変更が行わ
れた後、+θx方向に偏向しつつレーザー光の投・受光
が行われる。このような作業が繰り返えし行われること
により、ごみの表面が二次元的に(平面的に)走査さ
れ、三次元的な距離分布データが作成される。なお、以
上のような走査は連続的に行われ、その走査が終了する
毎に、三次元的な距離分布データが作成され前記ごみ質
・供給熱量算出装置12へ順次送信される。
According to the scanning laser type level meter 10, as shown in FIG. 2 (a), first, as in the case of the conventionally known laser type level meter, the laser beam is projected while being deflected in the + θx direction. Light is received. By doing so, as shown in FIG. 2C, a line parallel to one side of the hopper 2 is scanned. Next, as shown in FIG. 2B, the deflection of + Δθy is performed in the θy direction. By doing so, as shown in FIG.
The scanning start position is changed by the deflection in the x direction. Then, the distance of the deflected scanning line is measured by projecting and receiving laser light while deflecting in the −θx direction.
Next, after changing again by + Δθy with respect to the θy direction, laser light is projected and received while being deflected in the + θx direction. By repeating such work, the surface of the dust is two-dimensionally (planarly) scanned, and three-dimensional distance distribution data is created. The above-described scanning is continuously performed, and three-dimensional distance distribution data is created and transmitted sequentially to the dust quality / heat supply amount calculation device 12 each time the scanning is completed.

【0027】一方、前記回転式ごみ速度計11は、ホッ
パ2に新たにごみが投入された際のごみ圧縮によって生
じるホッパ2内部のごみの移動量を検出するために設け
られたものであり、具体的には投入されたごみの自重に
よる移動距離Lが測定される。この回転式ごみ速度計1
1は、図3に示されているように、ホッパ2の側壁に設
けられた切欠部から、ローラの一部がホッパ2内部に突
設するように取り付けられており、新たなごみの投入に
よって、既にホッパ内に貯留されているごみが圧縮さ
れ、この圧縮時に生じるごみとローラとの摩擦によりロ
ーラが回転する。この回転量によって圧縮によるごみの
移動距離L[m]が検出される。このごみの移動距離L
[m]は移動距離データとして前記ごみ質・供給熱量算
出装置12に送信される。
On the other hand, the rotary type dust speed meter 11 is provided to detect the amount of movement of dust inside the hopper 2, which is caused by dust compression when dust is newly introduced into the hopper 2. Specifically, the moving distance L due to the weight of the thrown-in dust is measured. This rotary garbage speed meter 1
As shown in FIG. 3, 1 is attached so that a part of the roller protrudes into the hopper 2 from a notch provided in the side wall of the hopper 2, and by throwing in new dust, The dust already stored in the hopper is compressed, and the friction between the dust and the roller generated during this compression causes the roller to rotate. The moving distance L [m] of the dust due to compression is detected based on this rotation amount. Moving distance L of this garbage
[M] is transmitted to the dust quality / heat supply amount calculation device 12 as moving distance data.

【0028】前記ごみ質・供給熱量算出装置12におい
ては、前記重量計9により得られる重量データと、走査
型レーザー式レベル計10により得られる、ごみ投入の
直前・直後の距離分布データと、回転式ごみ速度計11
により得られる移動距離データとに基づく後述のフロー
に従うデータ処理によって、投入されたごみの容積、重
量、比重(発熱量)がその投入毎に算出されて記憶され
る。加えて走査型レーザー式レベル計10より作成さ
れ、順次送信される距離分布データに基づき、ホッパ2
内に貯留されるごみの総容積が算出されて記憶される。
In the dust quality / heat supply amount calculating device 12, the weight data obtained by the weight scale 9 and the distance distribution data immediately before and after the dust throwing obtained by the scanning laser level meter 10 and the rotation Type garbage speed meter 11
The volume, weight, and specific gravity (heat generation amount) of the thrown-in dust are calculated and stored for each throw-in by data processing according to a flow described later based on the moving distance data obtained by. In addition, based on the distance distribution data created by the scanning laser level meter 10 and transmitted sequentially, the hopper 2
The total volume of waste stored inside is calculated and stored.

【0029】この順次記憶されるごみの総容積より、単
位時間あたりのごみの総容積の変化が算出され、この単
位時間あたりのごみの総容積の変化からごみの移動容積
(ホッパ内のごみ容積の変動度合)が導出され、この移
動容積と、ごみが投入される毎に検出(または算出さ
れ)記憶される各種データとに基づく後述のフローに従
うデータ処理によって、単位時間あたりの供給熱量が算
出される。そしてこの供給熱量は供給熱量データとして
送信される。
A change in the total volume of waste per unit time is calculated from the sequentially stored total volume of waste, and the movement volume of the waste (dust volume in the hopper is calculated from the change in the total volume of waste per unit time. Of the amount of heat supplied per unit time is calculated by data processing according to the flow described below based on this moving volume and various data that is detected (or calculated) and stored every time dust is thrown in. To be done. The supplied heat quantity is transmitted as the supplied heat quantity data.

【0030】次に、本実施形態における、ごみ質推定の
フローを図4に示されるフローチャートを参照しつつ詳
細に説明する。なお、以下の説明において、クレーン8
によるごみの投入回数を変数tで表し、投入回数tにお
いて投入されたごみの容積、重量、比重、ごみ質(ごみ
の熱量)をそれぞれQ(t)、W(t)、R(t)、H
u(t)と示す。また、このフローの開始時点までに投
入回数t=n−1のごみがクレーン8によりホッパ2に
投入されており、ホッパ2の下部の給じん装置4には、
クレーン8の投入回数t=n−i回目(n−i回目の投
入回数とは、次に投入されるごみ、すなわち投入回数t
=n回ごみよりi回前に投入されたごみの投入回数を示
す。)のごみが供給される直前にあるものとする。
Next, the flow of dust quality estimation in the present embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, the crane 8
The number of times the waste is charged by is represented by a variable t, and the volume, weight, specific gravity, and quality of the waste (heat quantity of the waste) thrown at the number of times t are respectively Q (t), W (t), R (t), H
It is shown as u (t). In addition, by the time the start of this flow, garbage having the number of times t = n−1 has been thrown into the hopper 2 by the crane 8, and the dust supply device 4 below the hopper 2 is
The number of times t of the crane 8 is loaded t = n-th time (the number of times of loading at the time n-i is the garbage to be thrown in next, that is, the number of times t
= Shows the number of times the waste is thrown in i times before n times. ) Just before the waste is supplied.

【0031】A1:前記ホッパ2に貯留されているごみ
の表面を前記走査型レーザー式レベル計10を用いて走
査し、投入回数t=n回目のごみが投入される直前のご
み表面の距離分布データを作成し、前記ごみ質・供給熱
量算出装置12に送信する。 A2:前記ごみ質・供給熱量算出装置12において、前
のステップA1において走査型レーザー式レベル計10
より作成された、ホッパに投入される直前の三次元的な
距離分布データを受け取り、この距離分布データと予め
インプットされているホッパ2の形状と前記走査型レー
ザー式レベル計8の設置座標とに基づき、投入直前のホ
ッパ2内に貯留されているごみの表面断面形状を解析す
る。次いで、ごみの表面形状とホッパ2の形状とに基づ
きホッパ2内に貯留されている投入直前のごみの総容積
total[m]を算出する(図3参照)。
A1: The surface of the dust stored in the hopper 2 is scanned using the scanning laser type level meter 10, and the distance distribution of the dust surface immediately before the dust is thrown in t = n times. Data is created and transmitted to the waste quality / heat supply amount calculation device 12. A2: In the dust quality / heat supply amount calculation device 12, in the previous step A1, the scanning laser level meter 10 is used.
The three-dimensional distance distribution data immediately before being thrown into the hopper, which is created by the above, is received, and the distance distribution data and the shape of the hopper 2 and the installation coordinates of the scanning laser level meter 8 which are input in advance are received. Based on this, the surface cross-sectional shape of the dust stored in the hopper 2 immediately before loading is analyzed. Then, based on the surface shape of the dust and the shape of the hopper 2, the total volume Q total [m 3 ] of the dust stored in the hopper 2 immediately before being input is calculated (see FIG. 3).

【0032】A3:クレーン8で掴み上げられる(投入
回数t=n回目の)ごみの重量W(n)[kg]を前記
重量計9にて検出し、重量データとしてごみ質・供給熱
量算出装置12に送信する。
A3: The weight W (n) [kg] of the dust picked up by the crane 8 (the number of times t = nth) is detected by the weight scale 9 and used as weight data to calculate the quality of waste / heat supply quantity. Send to 12.

【0033】A4:前記クレーン8で掴み上げられた
(投入回数t=n回目の)ごみがホッパ2に投入された
後、そのホッパ2に貯留されているごみの表面を走査
し、投入回数t=n回目のごみが投入された直後の距離
分布データを作成し、前記ごみ質・供給熱量算出装置1
2に送信する。 A5:前のステップ2と同様にして、投入直後の距離分
布データに基づき投入直後のごみの表面断面形状を解析
し、総容積Q'total[m]を算出する。
A4: After the dust picked up by the crane 8 (the number of times t = nth time) is thrown into the hopper 2, the surface of the dust stored in the hopper 2 is scanned, and the number of times t is thrown. = Distance distribution data immediately after the n-th waste is thrown in, and the waste quality / heat supply amount calculation device 1
Send to 2. A5: In the same manner as in Step 2 above, the surface cross-sectional shape of the dust immediately after being thrown in is analyzed based on the distance distribution data immediately after being thrown in, and the total volume Q ′ total [m 3 ] is calculated.

【0034】A6:(投入回数t=n回目の)ごみの投
入後に、ホッパ内部で生じるごみ圧縮によるごみの移動
量を検出し、その移動距離L[m]を移動距離データと
してごみ質・供給熱量算出装置12に送信する。 A7:ごみの投入後に前記回転式ごみ速度計11より検
出され発信された、ごみの移動距離データと(移動距離
L[m])、回転式ごみ速度計11の取り付け部におけ
るホッパ2の断面積S[m](予めインプットされて
いるホッパの形状により判明)と、計算式 V[m]=S[m]×L[m] とに基づき、ごみ投入による、ごみ圧縮により移動した
ごみ量(ごみ移動体積)V[m]を算出する。
A6: (Movement number t = nth time) After the garbage is thrown, the moving amount of the dust caused by the compression of the dust generated inside the hopper is detected, and the moving distance L [m] is used as the moving distance data to supply and quality It transmits to the calorie calculation device 12. A7: The moving distance data of the dust (moving distance L [m]) detected and transmitted by the rotary garbage speed meter 11 after throwing in the garbage, and the cross-sectional area of the hopper 2 at the mounting portion of the rotary garbage speed meter 11 Based on S [m 2 ] (identified by the shape of the hopper that has been input in advance) and the calculation formula V [m 3 ] = S [m 2 ] × L [m], the dust is moved by the dust compression. The amount of waste (moving volume of waste) V [m 3 ] is calculated.

【0035】A8:投入前のごみレベルQ
total[m]と、投入後のごみレベルQ'
total[m]と、ごみ投入時に移動したごみ量V
[m]と計算式 Q(n)[m]=Q'total[m]−Q
total[m]+V[m] とに基づき、投入回数t=nにおける、投入ごみ容積
(投入されたごみの容積を示す。)Q(n)[m]を
求める。
A8: Waste level Q before throwing in
total[MThree], And the garbage level Q'after throwing in
total[MThree], And the amount of waste V that was moved when the waste was loaded
[MThree] And formula Q (n) [mThree] = Q 'total[MThree] -Q
total[MThree] + V [mThree] Based on, and the input waste volume at the time t = n
(Indicates the volume of garbage thrown in.) Q (n) [mThree]
Ask.

【0036】A9:投入回数t=nにおける投入ごみ容
積Q(n)[m]と、クレーン8に設けられる重量計
9より検出された、投入ごみ重量(投入されたごみの重
量)W(n)[kg]と計算式 R(n)[kg/m]=W(n)[kg]/Q(n)
[m] とに基づき、投入ごみ比重R(投入されたごみの比重)
(n)を算出する。 A10:投入ごみ比重R(n)[kg/m]と、ごみ
比重とごみ質(ごみ熱量)との相関を示す実測データと
に基づき、投入ごみ質(投入されたごみのごみ質)Hu
(n)[MJ/kg]を推定する。
A9: Input waste volume Q (n) [m 3 ] at the number of inputs t = n, and input waste weight (weight of input waste) W (detected by weight scale 9 provided on the crane 8) n) [kg] and calculation formula R (n) [kg / m 3 ] = W (n) [kg] / Q (n)
Based on [m 3 ], specific gravity R of input waste (specific gravity of input waste)
Calculate (n). A10: Based on input waste specific gravity R (n) [kg / m 3 ] and actual measurement data showing a correlation between the waste specific gravity and the waste quality (heat quantity of waste), input waste quality (waste quality of thrown waste) Hu
(N) Estimate [MJ / kg].

【0037】このようなフローで示される計算をごみの
投入毎に繰り返し行い前記ごみ質・ごみ供給熱量算出装
置12にて投入ごみ容積Q(t)、投入ごみ重量W
(t)、投入ごみ比重R(t)、投入ごみ質Hu(t)
を投入回数毎にそれぞれ記憶する。
The calculation shown by such a flow is repeated for each input of waste, and the input waste volume Q (t) and input waste weight W are calculated by the waste quality / waste supply heat amount calculation device 12.
(T), specific gravity of input waste R (t), input waste quality Hu (t)
Is stored for each number of inputs.

【0038】次に、本実施形態における、ごみの供給熱
量の算出、並びにごみの供給制御を図5に示されるフロ
ーチャートを参照しつつ詳細に説明する。
Next, the calculation of the heat supply amount of dust and the dust supply control in this embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

【0039】前記ホッパ2の内部には、投入回数t=n
回目のごみと投入回数t=n−1回目のごみ、投入回数
t=n−2回目のごみ、…、および投入回数t=n−i
回目のごみが貯留されて積層された状態であり、投入回
数t=n−i回目のごみが給じん装置4のプッシャー6
より焼却炉1に供給される直前の状態にある。また前述
のように、前記ごみ質・供給熱量算出装置12には、投
入回数t=nまでの、投入ごみの容積Q(t)、投入ご
み重量W(t)、投入ごみ比重R(t)、投入ごみ質H
u(t)が投入回数t毎にそれぞれ記憶されている。
Inside the hopper 2, the number of times t is input is t = n.
The number of refuse and the number of times of throwing t = n−1 time, the number of times of throwing t = n−2 time, ..., and the number of times of throwing t = n−i
It is a state in which the garbage of the second time is stored and stacked, and the garbage of the number of times t = ni is the pusher 6 of the dust feeding device 4.
It is in a state immediately before being supplied to the incinerator 1. In addition, as described above, the waste quality / heat supply amount calculation device 12 uses the volume Q (t) of input waste, the weight W (t) of input waste, and the specific gravity R (t) of input waste up to the number of input times t = n. , Input waste quality H
u (t) is stored for each number t of inputs.

【0040】B1:前記ごみ質・供給熱量算出装置12
において、前記走査型レーザー式レベル計10より順次
送信される距離分布データに基づき、ホッパ2内のごみ
の総容積を算出し順次記憶する(ステップA1、ステッ
プA2参照)。そして、その総容積のデータに基づい
て、容積の時間微分を行いホッパ2内のごみの移動容積
(総容積の変動度合)dQ[m/h]を算出する。 B2:こうして算出されたごみの移動容積dQ[m
h]と、前記ごみ質・供給熱量算出装置12に記憶され
ている各種データ(投入ごみ容積Q(t)、投入ごみ重
量W(t)、投入ごみ比重R(t)、投入ごみ質Hu
(t))とに基づき、給じん装置4より焼却炉1に供給
される直前のごみの投入回数を割り出す。(なお、本実
施形態においては、投入回数t=n−i回目のごみが供
給される直前のごみに相当する。) B3:前のステップB1より算出された移動容積dQ
[m/h]と、ごみ焼却炉1内に供給される直前のご
みの比重R(n−i)[kg/m]と計算式 dW[kg/h]=dQ[m/h]×R(n−i)
[kg/m] と基づき、ホッパ2内部のごみの移動重量dW[kg/
h]を算出する。 B4:ごみの移動重量dW[kg/h]とごみ質(ごみ
の熱量)Hu(n−i)[MJ/kg]と計算式 dR[MJ/h]=dW[kg/h]×Hu(n−i)
[MJ/kg] とに基づき、ごみ焼却炉内に供給される直前の、単位時
間あたりのごみの供給熱量dR[MJ/h]を算出し、
供給熱量データとして制御装置13に送信する。
B1: the waste quality / heat supply amount calculation device 12
At, the total volume of dust in the hopper 2 is calculated based on the distance distribution data sequentially transmitted from the scanning laser level meter 10 and sequentially stored (see step A1 and step A2). Then, based on the data of the total volume, the time differential of the volume is performed to calculate the moving volume of dust in the hopper 2 (the degree of variation of the total volume) dQ [m 3 / h]. B2: Moving volume of dust dQ [m 3 /
h] and various data stored in the waste quality / heat supply amount calculation device 12 (input waste volume Q (t), input waste weight W (t), input waste specific gravity R (t), input waste quality Hu
Based on (t)), the number of times the dust is thrown into the incinerator 1 from the dust supply device 4 immediately before it is calculated. (In the present embodiment, this corresponds to the garbage just before the garbage is supplied at the number of times t = ni). B3: Moving volume dQ calculated from the previous step B1.
[M 3 / h], the specific gravity R (n−i) [kg / m 3 ] of the waste just before being supplied into the waste incinerator 1, and the calculation formula dW [kg / h] = dQ [m 3 / h ] × R (n−i)
Based on [kg / m 3 ], the moving weight of dust inside the hopper 2 dW [kg /
h] is calculated. B4: Moving weight of waste dW [kg / h], quality of waste (heat quantity of waste) Hu (n−i) [MJ / kg], and calculation formula dR [MJ / h] = dW [kg / h] × Hu ( ni)
Based on [MJ / kg] and immediately before being supplied to the waste incinerator, the heat supply amount dR [MJ / h] of waste per unit time is calculated,
It is transmitted to the control device 13 as the supplied heat amount data.

【0041】B5:制御装置13において、前のステッ
プB4で算出された単位時間あたりのごみの供給熱量d
R[MJ/h]を受け取り、ごみの供給熱量が一定とな
るようなプッシャー6の動作速度(給じん速度)およ
び、そのプッシャー6に隣接する乾燥ストーカ3aの動
作速度を算出する。
B5: In the controller 13, the heat supply amount d of the dust per unit time calculated in the previous step B4
R [MJ / h] is received, and the operation speed (dusting speed) of the pusher 6 and the operation speed of the drying stoker 3 a adjacent to the pusher 6 are calculated so that the amount of heat supplied to the dust is constant.

【0042】B6:算出されたプッシャー6の動作速度
に基づき、プッシャー6の制御機構7に供給制御信号を
発信し、同時に、算出された乾燥ストーカ3aの移動速
度に基づき、乾燥ストーカ3aの図示されない制御機構
に速度制御信号を発信する。
B6: Based on the calculated operation speed of the pusher 6, a supply control signal is transmitted to the control mechanism 7 of the pusher 6, and at the same time, based on the calculated moving speed of the drying stoker 3a, the drying stoker 3a (not shown) is shown. Send a speed control signal to the control mechanism.

【0043】こうして算出された供給制御信号を受け取
った駆動装置7において、その受け取った供給制御信号
に基づきプッシャー6の給じん速度が調整されて、プッ
シャー6から乾燥ストーカ3aに供給されるごみの量が
制御される。同様に、乾燥ストーカ3aにおいて、受け
取った速度制御信号に基づき、乾燥ストーカ3aおよび
燃焼ストーカ3bの移動速度が制御され、乾燥ストーカ
3aに切り落されたごみの乾燥時間が制御される。
In the driving device 7 which has received the supply control signal thus calculated, the dust supply speed of the pusher 6 is adjusted based on the received supply control signal, and the amount of dust supplied from the pusher 6 to the drying stoker 3a. Is controlled. Similarly, in the drying stoker 3a, the moving speeds of the drying stoker 3a and the burning stoker 3b are controlled based on the received speed control signal, and the drying time of the dust cut off by the drying stoker 3a is controlled.

【0044】このような制御を実行することによって、
焼却炉1に供給されるごみの供給熱量を、ホッパ内のご
み質の変化に係り無く、常に一定にすることができると
ともに、ごみの乾燥時間を供給熱量に適応するように調
節することができ、焼却炉1におけるごみの燃焼状態を
安定させることができる。そうすることにより、CO、
NOx等の発生低減、未燃物の発生防止、ダイオキシン
類の発生抑制を図ることができ、炉温を許容範囲に収め
ることができ、更にはボイラーによる熱回収の効率を向
上させることができる。
By executing such control,
The amount of heat supplied to the incinerator 1 can be kept constant regardless of changes in the quality of the waste in the hopper, and the drying time of the waste can be adjusted to suit the amount of heat supplied. The combustion state of dust in the incinerator 1 can be stabilized. By doing so, CO,
It is possible to reduce the generation of NOx and the like, prevent the generation of unburned substances, suppress the generation of dioxins, keep the furnace temperature within an allowable range, and further improve the efficiency of heat recovery by the boiler.

【0045】本実施形態においては、供給量を制御する
ために、プッシャー6の動作速度を制御するようにされ
ているが、プッシャー6のストロークを制御するように
しても良い。
In this embodiment, the operation speed of the pusher 6 is controlled to control the supply amount, but the stroke of the pusher 6 may be controlled.

【0046】本実施形態においては、プッシャー式の給
じん手段を用いたものを説明したが、本発明の考え方
は、他の給じん手段(例えばスクリュー式給じん装置)
を用いた場合であっても適応することができる。
In the present embodiment, the pusher type dusting means is used, but the idea of the present invention is that another dusting means (for example, screw type dusting device) is used.
Can be adapted even when using.

【0047】また、本実施形態においては、ごみの供給
熱量に基づく供給制御、具体的には、前記プッシャー6
の給じん速度および、プッシャー6に隣接して設けられ
る乾燥ストーカ3aの速度制御に限定して説明したが、
一次燃焼空気送風機と各ストーカ段とを接続するエアダ
クトにそれぞれ設けられるダンパを、ごみ供給熱量に基
づき制御装置13より電気的に制御するようにして各ス
トーカ段への一次燃焼空気の吹き込み量およびその分配
を制御しても良い。こうした場合であっても、ホッパ内
のごみの質などのデータが、投入回数毎に記憶されてい
るため、いつ、どのようなごみ質のごみが焼却炉1に供
給されるかを容易に計算することができるため、リアル
タイムに供給されるごみの質に最も適応する燃焼制御を
行うことができる。
Further, in this embodiment, supply control based on the amount of heat supplied to the dust, specifically, the pusher 6 is used.
Although the description has been limited to the feeding speed of the dry stoker 3a and the speed control of the drying stoker 3a provided adjacent to the pusher 6,
The dampers respectively provided in the air ducts connecting the primary combustion air blower and the respective stoker stages are electrically controlled by the control device 13 based on the amount of heat supplied to the dust, and the blowing amount of the primary combustion air into the respective stoker stages and its The distribution may be controlled. Even in such a case, since data such as the quality of the waste in the hopper is stored for each number of inputs, it is possible to easily calculate when and what kind of waste the quality of waste will be supplied to the incinerator 1. Therefore, it is possible to perform combustion control that is most adapted to the quality of waste supplied in real time.

【0048】また、本実施形態においては、二次元的に
ごみ表面を操作するタイプの走査型レーザー式レベル計
10より検出される三次元な距離分布データに基づきホ
ッパ内のごみ容積(投入ごみ容積およびごみ移動容積)
を算出するようにされているが、一次元的に走査をする
従来公知の走査型レーザー式レベル計を用いても良い。
なお、こうした場合、二次元に走査するタイプに比べて
厳密性にかけるため、正確なデータを求めるために、実
測に基づく近似計算を実行する必要性がある。こうした
場合であっても、ホッパ内のごみ容積を求めることがで
きる。
Further, in this embodiment, the volume of dust in the hopper (the volume of dumped dust) is determined based on the three-dimensional distance distribution data detected by the scanning laser level meter 10 of the type that operates the dust surface two-dimensionally. And garbage transfer volume)
However, a conventionally known scanning laser level meter that performs one-dimensional scanning may be used.
In such a case, since it is more strict than the two-dimensional scanning type, it is necessary to perform an approximate calculation based on actual measurement in order to obtain accurate data. Even in such a case, the volume of dust in the hopper can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は、本発明の第1実施形態に係るごみ供給
制御装置のシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a refuse supply control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2(a)は、本実施形態に係る(二次元方向
に走査するタイプの)走査型レーザー式レベル計のθx
方向における動作説明図であり、図2(b)は走査型レ
ーザー式レベル計のθy方向における動作説明図であ
り、図2(c)は、走査型レーザー式レベル計による走
査を説明する説明図である。
FIG. 2A is a θx of a scanning laser level meter (of a type that scans in a two-dimensional direction) according to the present embodiment.
2B is an operation explanatory diagram in the θy direction of the scanning laser level meter, and FIG. 2C is an explanatory diagram illustrating scanning by the scanning laser level meter. Is.

【図3】図3は、本実施形態に係る回転式のごみ移動距
離検出装置による、ごみの移動距離の検出を説明する説
明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating detection of a moving distance of dust by the rotary type dust moving distance detecting device according to the present embodiment.

【図4】図4は、本実施形態に係る、ごみ質を算出する
過程を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of calculating dust quality according to the present embodiment.

【図5】図5は、本実施形態に係る、供給熱量の算出、
および供給熱量に基づく制御の過程を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a diagram showing calculation of a heat supply amount according to the present embodiment,
It is a flow chart explaining the process of control based on and the amount of heat supply.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 焼却炉 2 ホッパ 3 ストーカ 3a 乾燥ストーカ 4 給じん装置 6 プッシャー 7 制御機構 8 クレーン 9 重量計 10 走査型レーザー式レベル計 11 回転式ごみ速度計 12 ごみ質・供給熱量算出装置 13 制御装置 1 incinerator 2 hoppers 3 stalker 3a dry stoker 4 Dust feeder 6 pushers 7 control mechanism 8 cranes 9 Weighing scale 10 Scanning laser level meter 11 Rotary garbage speed meter 12 Waste quality / heat supply amount calculator 13 Control device

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Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ホッパの下部から焼却炉に供給されるご
みの供給熱量を計測するごみ供給熱量計測装置であっ
て、(a)前記ホッパにごみが投入される毎に、このホ
ッパに投入された投入ごみ重量を検出する投入ごみ重量
検出手段と、(b)前記ホッパにごみが投入される毎
に、このホッパ内のごみ表面の高さ位置からそのホッパ
に投入された投入ごみ容積を検出する投入ごみ容積検出
手段と、(c)前記ホッパ内にごみが投入されたときに
生じるごみの移動量を検出するごみ移動量検出手段と、
(d)前記ホッパ内のごみ表面の高さ位置の単位時間あ
たりの変化より焼却炉内に供給されたごみの移動容積を
検出するごみ移動容積検出手段と、(e)前記ごみ移動
量検出手段による検出値により前記投入ごみ容積検出手
段による検出値を補正して最終的な投入ごみ容積を求め
るとともに、この求められた投入ごみ容積と前記投入ご
み重量検出手段より検出される投入ごみ重量とに基づ
き、前記ホッパに投入された投入ごみ比重を演算し、か
つその投入ごみ比重と前記ごみ移動容積検出手段より検
出されるごみ移動容積とから前記焼却炉に供給される単
位時間あたりのごみの供給熱量を演算する演算手段を備
えることを特徴とするごみ供給熱量計測装置。
1. A waste supply heat quantity measuring device for measuring the quantity of heat supplied to the incinerator from the bottom of the hopper, comprising: (a) every time the waste is put into the hopper, the waste heat is put into the hopper. Input waste weight detection means for detecting the weight of the input waste, and (b) every time the waste is input to the hopper, the volume of the input waste input to the hopper is detected from the height position of the surface of the waste inside the hopper. Input dust volume detection means, and (c) dust movement amount detection means for detecting the movement amount of dust generated when dust is thrown into the hopper,
(D) Waste moving volume detecting means for detecting the moving volume of the waste supplied into the incinerator from the change of the height position of the waste surface in the hopper per unit time; and (e) the waste moving amount detecting means. The value detected by the input waste volume detection means is corrected to obtain the final input waste volume, and the obtained input waste volume and the input waste weight detected by the input waste weight detection means are calculated. Based on the calculated specific gravity of the input waste that has been input to the hopper, and based on the specific gravity of the input waste and the waste transfer volume detected by the transfer volume detecting means, supply of the waste per unit time supplied to the incinerator. A refuse supply heat quantity measuring device comprising a calculation means for calculating heat quantity.
【請求項2】 前記投入ごみ容積検出手段および前記ご
み移動容積検出手段は、前記ホッパの上方に設置されて
そのホッパ内のごみ表面を走査することによりそのごみ
表面までの距離を計測する走査型レーザー式レベル計で
ある請求項1に記載のごみ供給熱量計測装置。
2. The scanning dust volume detecting means and the dust moving volume detecting means are installed above the hopper and scan the dust surface in the hopper to measure the distance to the dust surface. The refuse supply calorie measuring device according to claim 1, which is a laser type level meter.
【請求項3】 前記ごみ移動量検出手段は、前記ホッパ
の側壁からそのホッパ内に突出するように設けられるロ
ーラ型の回転式ごみ速度計である請求項1または2に記
載のごみ供給熱量計測装置。
3. The refuse supply heat amount measurement according to claim 1, wherein the refuse movement amount detecting means is a roller-type rotary refuse speed meter provided so as to project from a side wall of the hopper into the hopper. apparatus.
【請求項4】 ホッパに投入されたごみをそのホッパの
下部から給じん手段により焼却炉内に供給するごみ供給
制御装置であって、(a)前記ホッパにごみが投入され
る毎に、このホッパに投入された投入ごみ重量を検出す
る投入ごみ重量検出手段と、(b)前記ホッパにごみが
投入される毎に、このホッパ内のごみ表面の高さ位置か
らそのホッパに投入された投入ごみ容積を検出する投入
ごみ容積検出手段と、(c)前記ホッパ内にごみが投入
されたときに生じるごみの移動量を検出するごみ移動量
検出手段と、(d)前記ホッパ内のごみ表面の高さ位置
の単位時間あたりの変化より焼却炉内に供給されたごみ
の移動容積を検出するごみ移動容積検出手段と、(e)
前記ごみ移動量検出手段による検出値により前記投入ご
み容積検出手段による検出値を補正して最終的な投入ご
み容積を求めるとともに、この求められた投入ごみ容積
と前記投入ごみ重量検出手段より検出される投入ごみ重
量とに基づき、前記ホッパに投入された投入ごみ比重を
演算し、かつその投入ごみ比重と前記ごみ移動容積検出
手段より検出されるごみ移動容積とから前記焼却炉に供
給される単位時間あたりのごみの供給熱量を演算する演
算手段と、(f)この演算手段より演算される単位時間
あたりのごみの供給熱量に基づき、前記給じん手段によ
り供給されるごみの供給熱量が一定となるようにその給
じん手段を制御する制御手段と備えることを特徴とする
ごみ供給制御装置。
4. A refuse supply control device for supplying refuse introduced into a hopper into the incinerator from a lower portion of the hopper by means of a dusting means, wherein (a) every time the refuse is introduced into the hopper, An input dust weight detecting means for detecting the weight of the input dust put in the hopper, and (b) every time the dust is put in the hopper, the input put in the hopper from the height position of the dust surface in the hopper. Input dust volume detection means for detecting the waste volume, (c) dust movement amount detection means for detecting the movement amount of dust generated when dust is thrown into the hopper, and (d) dust surface in the hopper Waste moving volume detecting means for detecting the moving volume of the waste supplied into the incinerator from the change of the height position of the unit per unit time, (e)
The final value of the input dust volume is calculated by correcting the value detected by the input dust volume detection means by the value detected by the dust movement amount detection means, and the obtained input waste volume and the input waste weight detection means are detected. Unit for calculating the specific gravity of the input waste that has been input to the hopper based on the input waste weight, and the specific gravity of the input waste and the waste moving volume detected by the waste moving volume detecting means to the incinerator. A calculation means for calculating the amount of heat supplied to the dust per unit of time; and (f) a constant amount of heat supplied to the dust supplied from the dust supply means based on the amount of heat supplied to the dust per unit time calculated by the calculator. And a control means for controlling the dust supply means.
【請求項5】 前記給じん手段は、往復運動によりごみ
を押し出すプッシャーを含み、前記制御手段は、このプ
ッシャーの速度もしくはストロークのうちいずれか一方
を制御することによりごみの供給量を制御するものであ
る請求項4に記載のごみ供給制御装置。
5. The dust supply means includes a pusher that pushes out dust by a reciprocating motion, and the control means controls the supply amount of dust by controlling either the speed or the stroke of the pusher. The waste supply control device according to claim 4, wherein
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