KR102539909B1

KR102539909B1 - Garbage supply rate estimating device and garbage supply rate estimating method

Info

Publication number: KR102539909B1
Application number: KR1020217022351A
Authority: KR
Inventors: 요스케 이와사키; 료스케 미나미; 준타 아키야마; 다이 하시모토; 노부히로 아사이; 코헤이 하시모토
Original assignee: 카와사키 주코교 카부시키 카이샤
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2023-06-05
Also published as: JP7150596B2; JP2020106243A; KR20210103522A; WO2020137598A1; CN113260817A; PH12021551179A1; CN113260817B

Abstract

쓰레기 공급 속도 추정 장치는, 호터에 투입하는 쓰레기를 쓰레기 공급 장치에 의해 소각로 내에 순서대로 공급하는 소각 설비에서, 호퍼로의 쓰레기의 투입 중량의 추이를, 쓰레기 공급 속도의 베이스 성분으로서 도출하는 베이스 성분 도출부와, 호퍼 내의 쓰레기의 표면 높이의 변화로부터, 쓰레기 공급 장치에 의해 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 공급 중량의 추이를 추정하는 동시에, 추정된 공급 중량의 추이의 변동을 베이스 성분을 기준으로 하는 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로서 도출하는 변동 성분 도출부와, 베이스 성분에 변동 성분을 중첩함으로써, 쓰레기 공급 속도의 추이를 추정하는 공급 속도 추정부를 구비한다.The garbage supply speed estimating device is an incineration facility that sequentially supplies garbage into an incinerator by means of a garbage supply device, and derives a change in the weight of garbage thrown into the hopper as a base component of the garbage supply rate. From the change in the surface height of the refuse in the derivation unit and the hopper, the change in the supply weight of the refuse supplied into the incinerator by the refuse supply device is estimated, and the change in the change in the estimated supply weight is the refuse based on the base component. A variation component derivation unit for deriving as a variation component of the supply speed, and a supply speed estimating unit for estimating the transition of the refuse supply speed by superimposing the variation component on the base component.

Description

Garbage supply rate estimating device and garbage supply rate estimating method

본 발명은 산업 폐기물 등의 쓰레기를 소각 처리하는 소각 설비에서, 단위 시간당 소각로 내에 공급되는 쓰레기 중량(이하,「쓰레기 공급 속도」라고 한다.)을 추정하는 쓰레기 공급 속도 추정 장치 및 쓰레기 공급 속도 추정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for estimating a garbage supply rate and a method for estimating a garbage supply rate for estimating the weight of garbage supplied into an incinerator per unit time (hereinafter, referred to as “garbage supply rate”) in an incineration facility for incinerating garbage such as industrial waste. It is about.

종래에, 호퍼에서 쓰레기를 일시적으로 저류하고, 당해 호퍼의 저부에 도달한 쓰레기를 쓰레기 공급 장치로 소각로 내로 순차적으로 공급하는 소각 설비가 알려져 있다. 이러한 소각 설비에서는, 소각로 내에서 발생하는 폐열을 보일러에 의해 회수하고 있다. 보일러로 열 회수를 효율적으로 수행하기 위해서는, 소각로 내의 쓰레기의 연소 상태를 안정시키는 것이 중요하다. 소각로 내에서의 쓰레기의 연소 상태의 안정화를 향상시키기 위해 쓰레기 공급 장치를 제어하는 기술이 종래부터 제안되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, an incineration facility is known which temporarily stores refuse in a hopper and sequentially supplies refuse reaching the bottom of the hopper into an incinerator with a refuse supply device. In such an incineration facility, waste heat generated in the incinerator is recovered by a boiler. In order to efficiently perform heat recovery with a boiler, it is important to stabilize the combustion state of refuse in an incinerator. In order to improve the stabilization of the burning state of refuse in an incinerator, a technique of controlling a refuse supply device has conventionally been proposed.

예를 들어, 특허문헌 1에는, 쓰레기 공급 장치에 의해 소각로에 공급되는 쓰레기의 공급 열량을 계측할 수 있는 계측 장치를 구비한 소각 설비가 개시되어 있다. 이러한 소각 설비에서는, 호퍼 상방에 설치된 주사(走査)형 레이저식 레벨(level)계에 의해 호퍼 내의 쓰레기의 표면의 높이 위치를 계측하고, 계측된 쓰레기의 표면의 높이 위치의 변화로부터, 호퍼에 투입한 쓰레기의 용적(투입 쓰레기 용적)이나 단위 시간당 소각로 내에 공급된 쓰레기의 용적(쓰레기 이동 용적)을 연산한다. 또한, 호퍼에 쓰레기를 투입하는 크레인에 장착된 중량계에 의해, 호퍼에 투입한 쓰레기 중량을 검출한다. 검출된 쓰레기 중량과, 연산하여 구한 투입 쓰레기 용적으로부터, 호퍼에 투입한 쓰레기의 비중을 산출한다. 나아가, 산출된 쓰레기 비중과 단위 시간당 소각로 내에 공급된 상기 쓰레기 이동 용적으로부터, 단위 시간당 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 공급 열량을 연산한다. 연산된 쓰레기의 공급 열량은 쓰레기 공급 장치를 제어하는 제어 장치로 보내진다. 제어 장치는 수신된 쓰레기의 공급 열량을 제어의 지표로 하여, 단위 시간당 쓰레기의 공급 열량이 일정하게 되도록 쓰레기 공급 장치를 제어한다.For example, Patent Literature 1 discloses an incineration facility equipped with a measurement device capable of measuring the supply heat amount of refuse supplied to an incinerator by a refuse supply device. In such an incineration facility, the height position of the surface of the garbage in the hopper is measured by a scanning type laser type level meter installed above the hopper, and the change in the height position of the surface of the measured garbage is introduced into the hopper. The volume of one piece of garbage (the input garbage volume) or the volume of the garbage supplied into the incinerator per unit time (the garbage movement volume) is calculated. Moreover, the weight of the garbage thrown into the hopper is detected by the weighing scale attached to the crane which throws the garbage into the hopper. The specific gravity of the refuse thrown into the hopper is calculated from the detected garbage weight and the input garbage volume obtained by calculation. Furthermore, from the calculated specific gravity of the refuse and the moving volume of the refuse supplied into the incinerator per unit time, the supply heat amount of the refuse supplied into the incinerator per unit time is calculated. The calculated heat supply of the waste is sent to a control device that controls the waste supply device. The control device controls the refuse supply device so that the supplied heat amount of refuse per unit time is constant, using the received heat supply amount of refuse as a control index.

일본 특허공개 특개2003-254526호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-254526

그런데, 소각 설비에서는, 1일당의 쓰레기의 소각 중량이 미리 계획되어 있다. 따라서, 쓰레기 공급 장치는 로 내에 공급한 토탈의 쓰레기 중량을 모니터링하면서, 계획된 소각 중량에 도달하도록 제어될 필요가 있다. 상술한 특허문헌 1의 소각 설비에서는, 소각로 내의 연소 상태를 안정시키도록 쓰레기 공급 장치가 제어되지만, 미리 정한 1 일당 쓰레기의 소각 중량 계획을 준수하도록 것에 대해서는 고려되지 않았다.By the way, in the incineration facility, the incineration weight of garbage per day is planned in advance. Therefore, the waste feeding device needs to be controlled so as to reach the planned incineration weight while monitoring the total weight of refuse fed into the furnace. In the above-mentioned incineration facility of Patent Literature 1, the refuse supply device is controlled so as to stabilize the combustion state in the incinerator, but it is not considered to comply with the incineration weight plan of refuse per day determined in advance.

다만, 특허문헌 1의 소각 설비에서는, 상술한 바와 같이, 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 용적이나 비중을 산출하고 있다. 이러한 값의 곱인 쓰레기 중량을 적산함으로써, 소각로 내에 공급한 토탈의 쓰레기 중량을 모니터링하는 것은 가능하다. 그러나, 이러한 쓰레기의 용적이나 쓰레기의 비중은 호퍼 내의 쓰레기의 레벨 변화로부터 산출하고 있기 때문에, 모두 정량적인 정밀도가 나쁘고, 이러한 값으로부터 얻은 장시간(예를 들어 24 시간)의 적산 값은 정확성이 떨어진다는 문제가 있다. 따라서, 미리 정한 1 일당 쓰레기의 소각 중량 계획의 준수와 소각로 내의 소각 상태의 안정화를 양립시키는 제어 지표가 요구된다.However, in the incineration facility of Patent Literature 1, the volume and specific gravity of the refuse supplied into the incinerator is calculated as described above. It is possible to monitor the total weight of garbage supplied into the incinerator by integrating the garbage weight that is the product of these values. However, since the volume of garbage and specific gravity of garbage are calculated from the change in the level of garbage in the hopper, the quantitative precision is poor, and the accumulated value for a long time (eg, 24 hours) obtained from these values is less accurate. there is a problem. Accordingly, a control index that achieves both compliance with a predetermined daily waste incineration weight plan and stabilization of the incineration state in the incinerator is required.

따라서, 본 발명은 미리 정한 1 일당 쓰레기의 소각 중량 계획의 준수와, 소각로 내의 소각 상태의 안정화를 양립시키는 제어 지표가 되는 쓰레기 공급 속도를 추정할 수 있는 쓰레기 공급 속도 추정 장치 및 쓰레기 공급 속도 추정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention provides a garbage supply rate estimating device and method for estimating the garbage supply rate capable of estimating the garbage supply rate, which is a control index for achieving both compliance with a predetermined garbage incineration weight plan per day and stabilization of the incineration state in the incinerator. is intended to provide

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 공급 속도 추정 장치는, 쓰레기를 소각하는 소각로와, 상방에서 투입된 쓰레기를 저류하는 호퍼와, 쓰레기를 잡는 버킷 및 상기 버킷에 잡힌 쓰레기의 중량을 계측하는 중량계를 구비하고, 피트 내의 쓰레기를 상기 호퍼에 투입하는 크레인과, 상기 호퍼 내의 쓰레기의 표면 높이를 계측하는 높이 계측 장치와, 상기 호퍼의 하부에서 상기 소각로 내에 쓰레기를 공급하는 쓰레기 공급 장치를 구비하는 소각 설비에서, 상기 쓰레기 공급 장치에 의해 상기 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 단위 시간당의 중량인 쓰레기 공급 속도의 추이를 추정하는 쓰레기 공급 속도 추정 장치로서, 상기 중량계의 계측 값으로부터 얻은 상기 호퍼로의 쓰레기 투입 중량의 추이를, 쓰레기 공급 속도의 베이스 성분으로서 도출하는 베이스 성분 도출부와, 상기 높이 계측 장치에서 계측되는 상기 표면 높이의 변화로부터, 상기 쓰레기 공급 장치에 의해 상기 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 공급 중량의 추이를 추정하는 동시에, 추정된 상기 공급 중량의 추이의 변동을 상기 베이스 성분을 기준으로 하는 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로서 도출하는 변동 성분 도출부와, 상기 베이스 성분에 상기 변동 성분을 중첩함으로써, 쓰레기 공급 속도의 추이를 추정하는 공급 속도 추정부를 구비한다.In order to solve the above problems, an apparatus for estimating the garbage supply rate according to an embodiment of the present invention includes an incinerator for incinerating garbage, a hopper for storing garbage input from above, a bucket for catching garbage, and a garbage caught in the bucket. A crane equipped with a weighing scale for measuring the weight and throwing garbage in the pit into the hopper, a height measuring device for measuring the surface height of the garbage in the hopper, and garbage supplying the garbage into the incinerator from the lower part of the hopper. In an incineration facility having a supply device, a garbage supply rate estimating device for estimating a transition in a garbage supply rate, which is a weight per unit time of garbage supplied into the incinerator by the garbage supply device, obtained from the measured value of the weighing scale A base component derivation unit for deriving the transition of the weight of refuse input into the hopper as a base component of the refuse supply speed, and a change in the surface height measured by the height measuring device, which are supplied into the incinerator by the refuse supply device. a fluctuation component derivation unit for estimating a transition in the supply weight of refuse to be collected and deriving a fluctuation in the transition in the estimated supply weight as a fluctuation component of the garbage supply speed based on the base component; By overlapping the components, a supply speed estimating unit for estimating the transition of the refuse supply speed is provided.

상기의 구성에서는, 쓰레기의 공급 속도의 추이를 베이스 성분과 당해 베이스 성분을 기준으로 하는 변동 성분으로 나누어 도출하고, 이를 조합함으로써 추정한다.In the above structure, the transition of the garbage supply speed is derived by dividing the base component and the variation component based on the base component, and estimated by combining them.

베이스 성분은 중량계에서 계측되는 쓰레기 중량의 추이로부터 도출한다. 크레인에 의해 호퍼에 투입되는 쓰레기는, 일시적으로 호퍼에 저류된 후에, 쓰레기 공급 장치에 의해 소각로 내로 공급된다. 따라서, 장기적으로 보면, 크레인에 의해 호퍼에 투입되는 쓰레기 중량은 쓰레기 공급 장치에 의해 소각로 내에 공급되는 쓰레기 중량으로 간주된다. 나아가, 중량계의 계측 값은, 높이 계측 장치의 계측 값으로부터 구해지는 쓰레기의 용적에 비해 정확하고, 따라서 장시간(예를 들어 24 시간)의 적산 값도 정확하다. 따라서, 중량계에서 계측되는 쓰레기 중량은 미리 정한 1 일당의 쓰레기의 소각 중량 계획을 준수하기 위한 제어 지표로서 적합하다.The base component is derived from the transition of the garbage weight measured by the weight scale. The refuse thrown into the hopper by the crane is temporarily stored in the hopper, and then supplied into the incinerator by the refuse supply device. Therefore, in the long run, the weight of refuse put into the hopper by the crane is regarded as the weight of refuse fed into the incinerator by the refuse feeding device. Furthermore, the measured value of the weight scale is more accurate than the volume of garbage obtained from the measured value of the height measuring device, and thus the integrated value for a long time (eg, 24 hours) is also accurate. Therefore, the garbage weight measured by the weighing scale is suitable as a control index to comply with a predetermined plan for garbage incineration weight per day.

또한, 변동 성분은 높이 계측 장치에서 계측되는 호퍼 내의 쓰레기의 표면 높이의 변화로부터 구한 소각로 내로의 쓰레기의 공급 중량의 변동이다. 상술한 바와 같이, 높이 계측 장치에서 계측되는 표면 높이의 변화로부터 구한 쓰레기의 용적은, 정량적인 정밀도가 나쁘다. 그러나, 높이 계측 장치에서 계측되는 표면 높이의 변화는, 소각로 내에 공급되는 쓰레기의 공급 중량의 단기적인 변동을 파악할 수 있고, 이러한 단기적인 변동에 따라 쓰레기 공급 장치를 제어함으로써, 소각로 내의 연소 상태의 안정화를 향상시킬 수 있다.Incidentally, the variation component is a variation in the supply weight of the refuse into the incinerator determined from the change in the surface height of the refuse in the hopper measured by the height measuring device. As described above, the volume of garbage obtained from the change in surface height measured by the height measuring device has poor quantitative accuracy. However, the change in surface height measured by the height measuring device can grasp short-term fluctuations in the supply weight of refuse supplied into the incinerator, and by controlling the refuse supply device in accordance with these short-term fluctuations, stabilization of the combustion state in the incinerator is improved. can make it

따라서, 베이스 성분에 변동 성분을 중첩시킴으로써, 미리 정한 1 일당의 쓰레기의 소각 중량 계획의 준수와, 소각로 내의 연소 상태의 안정화를 양립시키는 제어 지표가 되는, 단위 시간당 소각로 내에 공급되는 쓰레기 중량을 추정할 수 있다.Therefore, by superimposing the variable component on the base component, it is possible to estimate the weight of garbage supplied into the incinerator per unit time, which is a control index for achieving both compliance with the predetermined schedule for incineration weight of garbage per day and stabilization of the combustion state in the incinerator. can

상기의 구성에서, 상기 변동 성분 도출부는 상기 쓰레기 공급 장치에 의해 상기 소각로 내에 쓰레기가 공급되기 직전과 직후의 상기 높이 계측 장치에서 계측되는 상기 표면 높이의 변화에 기초하여 산출한 상기 소각로 내에 공급한 쓰레기의 공급 용적과, 상기 높이 계측 장치에서 계측되는 상기 표면 높이의 변화로부터 추정하거나 또는 미리 설정한 쓰레기의 비중을 곱한 값을 상기 공급 중량으로서 추정하여도 좋다.In the above configuration, the variable component derivation unit calculates the waste supplied into the incinerator based on the change in the surface height measured by the height measuring device immediately before and after the refuse is supplied into the incinerator by the refuse supply device. A value obtained by multiplying the supply volume of , and a specific gravity of refuse estimated from a change in the surface height measured by the height measuring device or set in advance may be estimated as the supply weight.

상기의 구성에서, 상기 변동 성분 도출부는, 추정된 상기 공급 중량의 추이로부터 상기 쓰레기 공급 장치의 쓰레기 공급 동작에 따른 변동을 추출하고, 추출한 변동을 상기 베이스 성분을 기준으로 하는 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로서 도출하여도 좋다. 이러한 구성에 의하면, 높이 계측 장치에서 계측되는 표면 높이의 변화에 기초하여 추정한 쓰레기 공급 속도의 추이로부터, 쓰레기 공급 장치의 동작에 따른 변동 이외의 변동을 저감시킬 수 있다.In the above configuration, the variation component deriving unit extracts a variation according to the trash supply operation of the trash supply device from the estimated transition of the supply weight, and the variation component of the garbage supply speed based on the extracted variation as the base component. It may be derived as According to this structure, it is possible to reduce fluctuations other than fluctuations due to the operation of the refuse supply device from the change in the refuse supply speed estimated based on the change in surface height measured by the height measurement device.

상기의 구성에서, 상기 변동 성분 도출부는 상기 공급 중량의 추이에 대해서, 상기 쓰레기 공급 장치의 쓰레기 공급 동작에 따른 주파수 특성의 하이패스 필터 또는 밴드패스 필터에 의한 필터 처리를 실행하고, 상기 필터 처리의 결과를 쓰레기 공급 속도의 상기 변동 성분으로 하여도 좋다. 이러한 구성에 의하면, 높이 계측 장치에서 계측되는 표면 높이의 변화에 기초하여 추정한 쓰레기 공급 속도의 추이로부터, 쓰레기 공급 장치의 동작에 따른 변화를 용이하게 추출할 수 있다.In the configuration described above, the fluctuation component deriving unit performs filter processing by a high-pass filter or a band-pass filter of frequency characteristics according to the refuse supply operation of the refuse supply device for the transition of the supply weight, and It is good also considering a result as the said fluctuation component of the refuse supply speed. According to this configuration, it is possible to easily extract the change associated with the operation of the refuse supply device from the change in the refuse supply speed estimated based on the change in surface height measured by the height measurement device.

상기의 구성에서, 상기 공급 속도 추정부는 상기 크레인에 의해 상기 호퍼에 투입되고 나서 상기 호퍼의 하부에 이르기까지의 상기 호퍼 내의 쓰레기의 체류 시간에 따라서, 상기 베이스 성분의 시간축과 상기 변동 성분의 시간축을 조정하여도 좋다. 이러한 구성에 의하면, 쓰레기 공급 속도의 추이를 정밀하게 추정할 수 있다.In the above configuration, the supply speed estimating unit determines the time axis of the base component and the time axis of the variable component according to the residence time of the refuse in the hopper from being put into the hopper by the crane to reaching the bottom of the hopper. You may adjust. According to this configuration, it is possible to accurately estimate the transition of the refuse supply speed.

상기의 구성에서, 상기 공급 속도 추정부는, 상기 중량계로 계측되는 쓰레기 중량의 추이에 대해서, 상기 체류 시간에 따른 시간 폭에서의 이동 평균 처리를 실행함으로써, 상기 베이스 성분의 시간축을 상기 변동 성분의 시간축에 맞춰도 좋다. 이 구성에 의하면, 이동 평균 처리를 실행함으로써, 쓰레기 공급 속도의 베이스 성분의 시간 변화를 완만하게 하고, 최종적으로 공급 속도 추정부에 의해 얻어지는 쓰레기 공급 속도의 추이를 제어하는데 사용하기 쉬운 것으로 할 수 있다.In the configuration described above, the supply speed estimating unit performs moving average processing in a time width according to the stay time for the transition of the garbage weight measured by the weight scale, so that the time axis of the base component is set as the time axis of the variation component. can also fit According to this configuration, by performing the moving average process, the time change of the base component of the garbage supply rate is smoothed out, and it can be easily used to control the transition of the garbage supply rate finally obtained by the supply rate estimating unit. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 공급 속도 추정 방법은, 호퍼에 투입된 쓰레기를 쓰레기 공급 장치에 의해 소각로 내로 순차적으로 공급하는 소각 설비에서, 상기 쓰레기 공급 장치에 의해 상기 소각로 내로 공급되는 쓰레기의 단위 시간당의 중량인 쓰레기 공급 속도의 추이를 추정하는 쓰레기 공급 속도 추정 방법으로서, 상기 호퍼에의 쓰레기 투입 중량의 추이를 쓰레기 공급 속도의 베이스 성분으로서 도출하는 베이스 성분 도출 스텝과, 상기 높이 계측 장치에서 계측되는 상기 표면 높이의 변화로부터, 상기 쓰레기 공급 장치에 의해 상기 소각로 내로 공급되는 쓰레기의 공급 중량의 추이를 추정하는 동시에, 추정된 상기 공급 중량의 추이의 변동를 상기 베이스 성분을 기준으로 하는 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로서 도출하는 변동 성분 도출 스텝과, 상기 베이스 성분에 상기 변동 성분을 중첩시킴으로써, 쓰레기 공급 속도의 추이를 추정하는 공급 속도 추정 스텝을 포함한다.In addition, the garbage supply rate estimation method according to an embodiment of the present invention, in an incineration facility for sequentially supplying the garbage put into the hopper into the incinerator by the garbage supply device, the amount of garbage supplied into the incinerator by the garbage supply device A garbage supply rate estimation method for estimating the change in the garbage supply rate, which is the weight per unit time, comprising: a base component derivation step for deriving the change in the weight of garbage input into the hopper as a base component of the garbage supply rate; and the height measuring device. From the change in the measured surface height, the change in the supply weight of the refuse supplied into the incinerator by the refuse supply device is estimated, and the refuse supply rate using the change in the change in the estimated supply weight as a reference for the base component and a variable component derivation step of deriving as a variable component of , and a supply rate estimation step of estimating the transition of the garbage supply rate by superimposing the variable component on the base component.

본 발명에 의하면, 미리 정한 1 일당 쓰레기의 소각 중량 계획의 준수와, 소각로 내의 소각 상태의 안정화를 양립시키는 제어 지표가 되는 쓰레기 공급 속도를 추정할 수 있는 쓰레기 공급 속도 추정 장치 및 쓰레기 공급 속도 추정 방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, a garbage supply speed estimating device and a garbage supply speed estimating method capable of estimating the garbage supply speed, which is a control index for achieving both compliance with a predetermined garbage incineration weight plan per day and stabilization of the incineration state in the incinerator. can provide.

[도 1] 실시예에 따른 소각 설비의 개략 구성도이다.
[도 2] 도 1에 도시된 소각 설비의 제어 시스템의 블록도이다.
[도 3] 단위 시간당 호퍼에 쓰레기 투입 중량의 시간적 추이의 일례를 도시하는 그래프이다.
[도 4a] 호퍼 내의 쓰레기의 레벨 변화로부터 추정되는 단위 시간당 로 내로의 쓰레기의 공급 중량(쓰레기 공급 속도)의 시간적 추이의 일례를 도시하는 그래프이다.
[도 4b] 도 4b는 도 4a에 도시된 시간적 추이에 대해 필터 처리를 실행한 결과의 일례를 도시하는 그래프이다.
[도 5] 도 3에 도시된 시간적 추이와 도 4b에 도시된 시간적 추이에 기초하여 추정한 쓰레기 공급 속도의 시간적 추이의 일례를 도시하는 그래프이다.
[도 6] 쓰레기 공급 속도 추정 처리의 흐름을 도시하는 플로우 차트이다.[Figure 1] is a schematic configuration diagram of an incineration facility according to an embodiment.
[Figure 2] is a block diagram of the control system of the incineration facility shown in Figure 1;
[Fig. 3] It is a graph showing an example of the temporal change of the weight of garbage thrown into the hopper per unit time.
[ Fig. 4A ] It is a graph showing an example of the temporal evolution of the weight of refuse supplied into the furnace per unit time (dust supply speed) estimated from the change in the level of refuse in the hopper.
[FIG. 4B] FIG. 4B is a graph showing an example of a result of performing a filter process on the temporal transition shown in FIG. 4A.
[FIG. 5] is a graph showing an example of the temporal progress of the garbage supply speed estimated based on the temporal progress shown in FIG. 3 and the temporal progress shown in FIG. 4B.
[Fig. 6] It is a flow chart showing the flow of garbage supply speed estimation processing.

이하에서, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 소각 설비(100)의 전체 구성을 도시하는 개략 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 소각 설비(100)는, 피트(10)와, 호퍼(20)와, 쓰레기 공급 장치(30)와, 소각로(40)와, 보일러(50)와, 제어 장치(60)를 구비하고 있다.1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of an incineration facility 100. As shown in FIG. 1, the incineration facility 100 includes a pit 10, a hopper 20, a waste supply device 30, an incinerator 40, a boiler 50, and a control device ( 60) is provided.

피트(10)에는, 소각 설비(100)에 운반되어 온 쓰레기가 투입되어 저류된다. 피트(10)는, 쓰레기가 저류되는 저류 공간(11)과, 그 상측에서 저류 공간(11)와 연속하고, 저류 공간(11)에 저류된 쓰레기가 호퍼(20)로 반송되는 반송 공간(12)을 구비하고 있다. 피트(10)의 반송 공간(12)에는, 소정의 투입 간격으로 피트(10) 내의 쓰레기를 호퍼(20)에 투입하는 크레인(13)이 설치되어 있다. 크레인(13)은 피트(10) 내의 쓰레기를 잡는 버킷(14)을 구비하고 있고, 버킷(14)에 잡힌 쓰레기를 호퍼(20)의 상방으로 반송하여 호퍼(20)에 투입한다. 또한, 크레인(13)은 버킷(14)에 잡혀서, 반송되는 쓰레기의 중량을 계측하는 중량계(15)를 구비한다.In the pit 10, the garbage carried to the incineration facility 100 is put in and stored. The pit 10 is continuous with the storage space 11 in which garbage is stored, and the storage space 11 on the upper side, and the conveyance space 12 in which the garbage stored in the storage space 11 is conveyed to the hopper 20. ) is provided. In the transfer space 12 of the pit 10, a crane 13 is installed that puts garbage in the pit 10 into the hopper 20 at predetermined input intervals. The crane 13 is equipped with a bucket 14 that catches garbage in the pit 10, conveys the garbage caught in the bucket 14 upward to the hopper 20, and puts it into the hopper 20. In addition, the crane 13 is provided with a weighing scale 15 that measures the weight of the garbage carried by the bucket 14 .

또한, 피트(10)의 반송 공간(12)에는, 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 표면의 높이(이하, 「쓰레기 높이」라고도 부른다)을 계측하는 높이 계측 장치(16)가 설치되어 있다. 높이 계측 장치(16)는 피트(10)의 반송 공간(12)에 배치되어 있다. 높이 계측 장치(16)는, 예를 들어 초음파식의 레벨계이다.Further, in the transfer space 12 of the pit 10, a height measuring device 16 for measuring the height of the surface of the garbage stored in the hopper 20 (hereinafter also referred to as “garbage height”) is installed. The height measuring device 16 is disposed in the transport space 12 of the pit 10 . The height measurement device 16 is, for example, an ultrasonic level meter.

호퍼(20)는 크레인(13)에 의해 상방에서 투입된 쓰레기를 일시적으로 저류하고, 하방으로 순차적으로 공급한다. 크레인(13)에 의해 상방에서 투입될 때마다, 호퍼(20) 내에는, 쓰레기가 적층된다. 호퍼(20)에의 쓰레기 투입 직후의 쓰레기 높이는, 호퍼(20)에의 쓰레기 투입 직전의 것에 비해 증가한다. 한편, 호퍼(20) 내의 바닥 부분의 쓰레기는 호퍼(20)의 저부에 설치된 쓰레기 공급 장치(30)에 의해 수시로 소각로(40) 내에 공급된다. 따라서, 쓰레기 공급 장치(30)에 의한 쓰레기 공급 직후의 쓰레기 높이는 쓰레기 공급 장치(30)에 의한 쓰레기 공급 직전의 것에 비해 감소한다.The hopper 20 temporarily stores the waste thrown in from above by the crane 13, and supplies it sequentially downward. Every time thrown in from above by the crane 13, refuse is piled up in the hopper 20. The garbage height immediately after garbage input into the hopper 20 is increased compared to that immediately before garbage injection into the hopper 20 . On the other hand, the garbage at the bottom of the hopper 20 is supplied into the incinerator 40 at any time by the garbage supply device 30 installed at the bottom of the hopper 20 . Accordingly, the height of the garbage immediately after the garbage supply by the garbage supply device 30 is reduced compared to that immediately before the garbage supply by the garbage supply device 30 .

쓰레기 공급 장치(30)는 호퍼(20)의 하부에 설치되어 있고, 호퍼(20)에의 쓰레기 투입 간격보다 짧은 시간 간격(공급 간격)으로, 호퍼(20)에 투입된 쓰레기를 소각로(40) 내로 공급한다. 쓰레기 공급 장치(30)는 수평 방향으로 왕복하는 푸셔(31)와, 푸셔(31)를 왕복 구동하는 구동 장치(32)를 구비하고 있다. 구동 장치(32)는, 예를 들어 유압 실린더이고, 호퍼(20)에 대해 소각로(40)와는 반대측에 배치되어 있다. 그러나, 구동 장치(32)는 호퍼(20)에 대해 소각로(40)와는 반대측에 배치되어 있지 않아도 좋다. 예를 들어, 구동 장치(32)는 소각로(40) 측에서 볼 때 푸셔(31)와 옆으로 줄지어 배치되어 있어도 좋다. 푸셔(31)는 대략 직육면체 형상이고, 호퍼(20)의 바닥 부분에서 왕복 구동한다. 그리고, 푸셔(31)는 호퍼(20) 내의 쓰레기를 소각로(40)의 입구(40a)를 향해 순차적으로 밀어내어 소각로(40) 내에 쓰레기를 공급한다. 쓰레기 공급 장치(30)는 후술하는 제어 장치(60)에 의해 제어된다.The refuse supply device 30 is installed in the lower part of the hopper 20, and supplies the refuse put into the hopper 20 into the incinerator 40 at time intervals (supply intervals) shorter than the interval between throwing garbage into the hopper 20. do. The refuse supply device 30 includes a pusher 31 that reciprocates in the horizontal direction and a drive device 32 that reciprocates the pusher 31 . The driving device 32 is, for example, a hydraulic cylinder, and is disposed on the side opposite to the incinerator 40 with respect to the hopper 20 . However, the driving device 32 does not need to be disposed on the side opposite to the incinerator 40 with respect to the hopper 20 . For example, when viewed from the incinerator 40 side, the driving device 32 may be arranged side by side with the pusher 31. The pusher 31 has a substantially rectangular parallelepiped shape and reciprocates at the bottom of the hopper 20 . Then, the pusher 31 sequentially pushes the trash in the hopper 20 toward the inlet 40a of the incinerator 40 to supply the trash into the incinerator 40 . The refuse supply device 30 is controlled by a control device 60 described later.

소각로(40)에서는, 쓰레기를 반송하면서 소각한다. 소각로(40)는 상류측에서 순서대로 주연소실(41)과, 주연소실(41)과 연속하는 재연소실(42)을 구비하고 있다. 또한, 소각로(40)는 스토커식 소각로이고, 소각로(40)에서 주연소실(41) 및 재연소실(42)의 하방에는, 상류 측으로부터 순서대로 쓰레기의 반송 수단으로서의 건조 스토커(43), 연소 스토커(44) 및 후연소 스토커(45)가 설치되어 있다. 주연소실(41)에는, 스토커(43 ~ 45) 너머로 일차 공기가 공급되는 동시에, 스토커(43 ~ 45)의 상방에서 이차 공기가 공급된다. 또한, 주연소실(41)에는, 소각로(40)로부터 배출된 배기 가스가 공급된다. 배기 가스는 산소 농도가 공기보다 낮기 때문에, 연소 온도의 국소적인 과상승을 억제하기 위해 주연소실(41)에 공급된다. 본 실시예에서는, 보일러(50)를 통과한 배기 가스의 일부가 주연소실(41)에 복귀된다.In the incinerator 40, waste is incinerated while conveying it. The incinerator 40 is provided with a main combustion chamber 41 and a reburn chamber 42 continuous with the main combustion chamber 41 in order from the upstream side. In addition, the incinerator 40 is a stoker type incinerator, and in the incinerator 40, below the main combustion chamber 41 and the reburn chamber 42, in order from the upstream side, a dry stoker 43 as a conveyance means of garbage, a combustion stoker 44 and a post-incineration stocker 45 are provided. To the main combustion chamber 41, primary air is supplied over the stockers 43 to 45, and secondary air is supplied from above the stockers 43 to 45. In addition, exhaust gas discharged from the incinerator 40 is supplied to the main combustion chamber 41 . Exhaust gas is supplied to the main combustion chamber 41 in order to suppress a local excessive rise in combustion temperature since its oxygen concentration is lower than that of air. In this embodiment, part of the exhaust gas that has passed through the boiler 50 is returned to the main combustion chamber 41 .

쓰레기 공급 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 공급된 쓰레기는, 먼저 건조 스토커(43)에 보내지고, 일차 공기 및 주연소실(41)의 복사열에 의해 건조된다. 건조 스토커(43)에서 건조된 쓰레기는 건조 스토커(43)에 의해 연소 스토커(44)에 보내져 연소되어, 화염이 발생한다. 연소 스토커(44)에서 쓰레기 및 연소에 의해 발생한 재는, 연소 스토커(44)에 의해 후연소 스토커(45)에 보내진다. 후연소 스토커(45)에서는, 연소 스토커(44)에서 연소하지 못한 미연소 분의 쓰레기가 연소되고, 쓰레기의 연소 후 재가 후연소 스토커(45)에 인접하여 설치된 슈트(46)로부터 배출된다.The refuse supplied into the incinerator 40 by the refuse supply device 30 is first sent to the drying stoker 43 and dried by primary air and radiant heat from the main combustion chamber 41 . The garbage dried in the drying stocker 43 is sent to the combustion stocker 44 by the drying stocker 43 to be burned, and a flame is generated. In the combustion stocker 44, refuse and ash generated by combustion are sent to the post-incineration stocker 45 by the combustion stocker 44. In the post-incineration stocker 45, unburned refuse that has not been burned in the combustion stocker 44 is burned, and the ashes after burning the refuse are discharged from a chute 46 installed adjacent to the post-incineration stocker 45.

또한, 주연소실(41)에서는, 쓰레기의 열분해 및 부분 산화 반응에 의해 연소 가스가 생성되고, 이러한 연소 가스가 쓰레기와 함께 연소된다. 재연소실(42)에서는, 주연소실(41)로부터 유입된 연소 가스가 완전 연소된다. 본 실시예의 소각로(40)는 연소 가스와 쓰레기가 병행하여 흐르는 병행류 소각로이다. 다만, 소각로(40)는 연소 가스와 쓰레기가 다른 방향으로 흐르는 방식의 소각로(예를 들어, 중간류 소각로)라도 좋다. 또한, 소각로(40)는 스토커식으로 되지 않아도 좋고, 예를 들어 킬른식이라도 좋다.Further, in the main combustion chamber 41, combustion gas is generated by thermal decomposition and partial oxidation reaction of refuse, and this combustion gas is burned together with refuse. In the recombustion chamber 42, the combustion gas flowing in from the main combustion chamber 41 is completely burned. The incinerator 40 of this embodiment is a parallel flow incinerator in which combustion gas and refuse flow in parallel. However, the incinerator 40 may be an incinerator (for example, a middle stream incinerator) in which combustion gas and refuse flow in different directions. In addition, the incinerator 40 does not have to be a stoker type, for example, a kiln type may be sufficient.

보일러(50)는 쓰레기의 연소에 의해 발생한 열을 이용하여 증기를 생성하는 부분이다. 보일러(50)는 유로벽에 설치된 다수의 수관(51) 및 과열기관(52)에서 열교환을 실시함으로써 증기(과열 증기)를 생성하고, 생성된 증기는 도면 밖의 증기 터빈 발전기에 공급되어 발전이 수행된다. 보일러(50)를 통과한 배기 가스의 대부분은 배기 가스 처리 설비(미도시)를 경유하여, 굴뚝(미도시)으로부터 대기 중으로 방출되고, 보일러(50)를 통과한 배기 가스의 일부가 상술한 바와 같이 주연소실(41)로 복귀된다.The boiler 50 is a part that generates steam by using heat generated by burning waste. The boiler 50 generates steam (superheated steam) by exchanging heat in a plurality of water pipes 51 and superheated engines 52 installed on the flow path wall, and the generated steam is supplied to a steam turbine generator outside the drawing to generate power. do. Most of the exhaust gas that has passed through the boiler 50 is discharged into the atmosphere from a chimney (not shown) via an exhaust gas treatment facility (not shown), and a part of the exhaust gas that has passed through the boiler 50 is as described above. It returns to the main chamber 41 as well.

제어 장치(60)는 소각 설비(100)에서 쓰레기 공급 장치(30)를 제어한다. 또한, 본 실시예에서, 제어 장치(60)는 중량계(15) 및 높이 계측 장치(16)의 각각으로부터 계측 값을 수신하고, 수신한 계측 값에 기초하여, 쓰레기 공급 속도를 추정한다. 즉, 제어 장치(60)는 본 발명의 쓰레기 공급 속도 추정 장치로도 기능한다.The control device 60 controls the garbage supply device 30 in the incineration facility 100 . Further, in this embodiment, control device 60 receives measurement values from weight scale 15 and height measurement device 16, respectively, and estimates the garbage supply speed based on the received measurement values. That is, the control device 60 also functions as the refuse supply speed estimating device of the present invention.

도 2는 소각 설비(100) 제어계의 블록도이다. 제어 장치(60)는 중량계(15) 및 높이 계측 장치(16)로부터 계측 신호를 수신하고, 쓰레기 공급 장치(30)에 제어 신호를 송신한다. 제어 장치(60)는 기능적인 블록으로서, 데이터 기록부(61), 베이스 성분 도출부(62), 비중 추정부(63), 공급 용적 산출부(64), 변동 성분 도출부(65), 공급 속도 추정부(66) 및 쓰레기 공급 제어부(67)를 구비하고 있다. 제어 장치(60)는, 예를 들어 컴퓨터이고, ROM, RAM 등의 기억부 및 당해 기억부에 기억된 소정의 프로그램을 실행하는 CPU 등의 연산 처리부를 구비하고 있고, 예를 들어 이러한 제어 장치(60)의 기억부 및/또는 연산 처리부가 상술한 각 기능부를 구성한다. 여기서, 제어 장치(60)는 단일의 컴퓨터에 의한 집중 제어에 의해 각 처리를 실행하여도 좋고, 복수의 컴퓨터의 협동에 의한 분산 제어에 의해 각 처리를 실행하여도 좋다.2 is a block diagram of an incineration facility 100 control system. The control device 60 receives measurement signals from the weight scale 15 and the height measurement device 16 and transmits a control signal to the refuse supply device 30 . The control device 60 is a functional block, and includes a data recording unit 61, a base component derivation unit 62, a specific gravity estimation unit 63, a supply volume calculation unit 64, a variable component derivation unit 65, and a supply rate. An estimation unit 66 and a refuse supply control unit 67 are provided. The control device 60 is, for example, a computer, and includes a storage unit such as ROM or RAM and an arithmetic processing unit such as a CPU that executes a predetermined program stored in the storage unit. For example, such a control device ( 60), the storage unit and/or the arithmetic processing unit constitute each of the above-described functional units. Here, the control device 60 may execute each process by centralized control by a single computer, or may execute each process by distributed control by cooperation of a plurality of computers.

데이터 기록부(61)는 중량계(15)로부터 취득한 계측 값을, 제어 장치(60)의 기억부 또는 제어 장치(60)의 외부에 설치된 기업 장치(미도시)에 기록한다. 또한, 데이터 기록부(61)는 높이 계측 장치(16)로부터 취득한 계측 값을 제어 장치(60)의 기억부 또는 제어 장치(60)의 외부에 설치된 기억 장치(미도시)에 기록한다.The data recording unit 61 records the measured values obtained from the weighing scale 15 in a storage unit of the control device 60 or a company device (not shown) installed outside the control device 60. In addition, the data recording unit 61 records the measured values acquired from the height measurement device 16 in a storage unit of the control device 60 or a storage device (not shown) installed outside the control device 60 .

베이스 성분 도출부(62)는 호퍼(20)에 투입되는 쓰레기의 중량(이하, 「투입 중량」이라고도 한다.)(W1)의 추이를 쓰레기 공급 속도의 베이스 성분으로서 도출한다. 이하에서는, 베이스 성분 도출부(62)에 의한 베이스 성분의 도출 방법에 대하여, 도 3을 참조하여 설명한다.The base component derivation unit 62 derives the transition of the weight of refuse (hereinafter, also referred to as "loading weight") (W1) of the refuse put into the hopper 20 as a base component of the refuse supply speed. Hereinafter, a method of deriving a base component by the base component deriving unit 62 will be described with reference to FIG. 3 .

먼저, 베이스 성분 도출부(62)는 1 일의 쓰레기의 투입 개시 시각으로부터 현재까지의 호퍼(20)에의 쓰레기의 투입 중량(W1)을 적산한다. 다시 말해서, 베이스 성분 도출부(62)는 1 일의 쓰레기의 투입 개시 시각으로부터 현재까지 데이터 기록부(61)가 기록한 중량계(15)의 계측 값을 적산한다.First, the base component derivation unit 62 accumulates the weight W1 of refuse put into the hopper 20 from the time the garbage of the day was started to the present. In other words, the base component derivation unit 62 accumulates the measured values of the weighing scale 15 recorded by the data recording unit 61 from the start time of daily garbage input to the present.

또한, 베이스 성분 도출부(62)는, 산출한 적산 값의 시간 변화, 즉, 호퍼(20)에의 단위 시간당 쓰레기의 투입 중량(이하, 「쓰레기 투입 속도」라고도 한다.)을 도출한다. 이와 같이 얻어진 투입 중량(쓰레기 투입 속도)의 추이의 일례를 도 3에 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 버킷(14)로 잡은 쓰레기의 용적이나 쓰레기 질 등은 투입 시마다 다르기 때문에, 투입 속도는 시간에 따라 변화하고 있다. 여기서, 횡축과 그래프 사이의 면적은, 1 일의 쓰레기의 투입 개시 시각으로부터 현재까지 호퍼(20)에 투입된 토탈의 투입 중량에 대응한다. 이와 같이, 베이스 성분 도출부(62)에 의해 도출된 쓰레기 공급 속도의 베이스 성분은, 후술하는 공급 속도 추정부(66)에서 사용된다.In addition, the base component derivation unit 62 derives the time change of the calculated integrated value, that is, the input weight of garbage per unit time into the hopper 20 (hereinafter, also referred to as “garbage input speed”). Fig. 3 shows an example of the transition of the input weight (waste input speed) obtained in this way. As shown in Fig. 3, since the volume and quality of garbage collected by the bucket 14 are different each time they are thrown in, the throwing speed is changing with time. Here, the area between the horizontal axis and the graph corresponds to the weight of total input into the hopper 20 from the time of starting the input of daily refuse to the present. In this way, the base component of the refuse supply rate derived by the base component derivation unit 62 is used in the supply rate estimation unit 66 described later.

비중 추정부(63)는 상술의 투입 중량(W1)과, 호퍼(20)에 투입된 쓰레기의 용적(이하, 「투입 용적」이라고 한다.)(V1)에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급되기 직전의 쓰레기의 비중(ρ2)을 추정한다.The specific gravity estimating unit 63 is supplied into the incinerator 40 based on the above-described input weight W1 and the volume of the refuse thrown into the hopper 20 (hereinafter referred to as “input volume”) (V1). The specific gravity (ρ2) of the garbage immediately before is estimated.

비중 추정부(63)에 의한 쓰레기의 비중의 추정 방법에 대해서, 상세히 설명한다. 먼저 비중 추정부(63)는, 호퍼(20)에 쓰레기가 투입되기 직전과 직후의 높이 계측 장치(16)의 계측 값에 기초하여 투입 용적(V1)을 산출한다. 본 실시예에서는, 높이 계측 장치(16)에 의해 계측된 표면 높이와 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 총 용적의 관계가, 제어 장치(60)의 기억부 또는 제어 장치(60)의 외부에 설치된 기억 장치(미도시)에 미리 기억되어 있다. 비중 추정부(63)는 호퍼(20)에 쓰레기를 투입한 직후의 높이 계측 장치(16)의 계측 값에 대응하는 총 용적과 호퍼(20)에 쓰레기를 투입하기 직전의 높이 계측 장치(16)의 계측 값에 대응하는 총 용적의 차이로부터, 투입 용적(V1)을 도출한다.A method for estimating the specific gravity of garbage by the specific gravity estimating unit 63 will be described in detail. First, the specific gravity estimating unit 63 calculates the input volume V1 based on the measured values of the height measuring device 16 immediately before and immediately after garbage is put into the hopper 20 . In the present embodiment, the relationship between the surface height measured by the height measuring device 16 and the total volume of the refuse stored in the hopper 20 is stored in the storage unit of the control device 60 or outside the control device 60. It is stored in advance in an installed storage device (not shown). The specific gravity estimating unit 63 determines the total volume corresponding to the measured value of the height measuring device 16 immediately after the garbage is put into the hopper 20 and the height measuring device 16 immediately before the garbage is thrown into the hopper 20. From the difference in the total volume corresponding to the measured value of , the injected volume V1 is derived.

여기서, 비중 추정부(63)에 의한 투입 용적(V1)의 산출은, 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, 비중 추정부(63)는 호퍼(20) 내에 쓰레기를 투입하기 전후의 호퍼(20) 내의 쓰레기의 표면 높이 변화량과, 호퍼(20)의 단면적의 곱에 의해, 투입 용적(V1)을 산출하여도 좋다.Here, the calculation of the injection volume V1 by the specific gravity estimation unit 63 is not limited to this. For example, the specific gravity estimating unit 63 determines the input volume V1 by multiplying the amount of change in the surface height of the trash in the hopper 20 before and after putting the trash into the hopper 20 and the cross-sectional area of the hopper 20. may be calculated.

다음으로, 비중 추정부(63)는 산출한 투입 용적(V1)과, 쓰레기 투입 중량(W1)으로부터, 호퍼(20)에 투입된 쓰레기의 비중(ρ1)을 산출한다. 산출된 쓰레기의 비중(ρ1)은, 제어 장치(60)의 기억부 또는 제어 장치(60)의 외부에 설치된 기억 장치(미도시)에 기억된다. 쓰레기의 비중(ρ1)은 언제 호퍼(20)에 투입한 쓰레기의 비중인지를 식별할 수 있도록, 예를 들어 호퍼(20)에 투입한 시간이나 투입 순서 등과 관련지어져 기억된다. 이와 같이, 비중 추정부(63)는 호퍼(20)에 투입된 쓰레기의 비중(ρ1)을 크레인(13)에 의한 쓰레기의 투입마다 산출 및 기억해 나간다. 다만, 투입 중량(W1) 및 투입 용적(V1)으로부터 산출된 쓰레기의 비중(ρ1) 대신에, 예를 들어 투입 중량(W1) 및 투입 용적(V1) 등, 쓰레기의 비중(ρ1)을 도출시키는 데이터가 기억되어도 좋다.Next, the specific gravity estimating unit 63 calculates the specific gravity ρ1 of the garbage thrown into the hopper 20 from the calculated input volume V1 and the garbage input weight W1. The calculated specific gravity ρ1 of refuse is stored in a storage unit of the control device 60 or a storage device (not shown) installed outside the control device 60 . The specific gravity ρ1 of the garbage is stored in association with, for example, the time or order of throwing the garbage into the hopper 20 so that it can be identified when it is the specific gravity of the garbage put into the hopper 20 . In this way, the specific gravity estimating unit 63 calculates and memorizes the specific gravity ρ 1 of the refuse thrown into the hopper 20 for each throw of the refuse by the crane 13 . However, instead of the specific gravity ρ1 of the garbage calculated from the input weight W1 and the input volume V1, for example, the input weight W1 and the input volume V1, etc., to derive the specific gravity ρ1 of the garbage Data may be stored.

본 실시예에서는, 비중 추정부(63)는 과거의 소정 시간 내에 호퍼(20)에 투입된 쓰레기의 투입 중량(W1) 및 투입 용적(V1)(과거의 소정 시간 내에 검출된 투입 중량(W1) 및 투입 용적(V1)으로부터 산출된 쓰레기 비중(ρ1)를 포함한다.)에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급되기 직전의 쓰레기의 비중(ρ2)을 산출하고 있다. 예를 들어, 비중 추정부(63)는 과거의 소정 시간 내에 호퍼(20)에 투입된 쓰레기의 비중(ρ1)의 평균 값(ρ_AVE)을 소각로(40) 내에 공급되기 직전의 쓰레기의 비중(ρ2)으로 산출하여도 좋다.In this embodiment, the specific gravity estimating unit 63 measures the input weight W1 and input volume V1 of the refuse put into the hopper 20 within a predetermined time in the past (the input weight W1 detected within a predetermined time in the past and The specific gravity ρ2 of the refuse immediately before being supplied into the incinerator 40 is calculated based on the refuse specific gravity ρ1 calculated from the input volume V1.). For example, the specific gravity estimating unit 63 converts the average value (ρ _AVE ) of the specific gravity (ρ1) of the garbage put into the hopper 20 within a predetermined time in the past into the specific gravity (ρ2) of the garbage immediately before being supplied into the incinerator 40. ) may be calculated.

더 상세히 설명하면, 본 실시예에서는, 소각로(40) 내에 공급되기 직전의 쓰레기의 비중(ρ2)의 산출에는, 호퍼(20) 내에서의 쓰레기의 체류 시간, 즉 호퍼(20)에 쓰레기가 투입되고 나서 소각로(40)에 공급될 때까지의 시간 차이가 고려되고 있다. 또한, 호퍼(20) 내에서의 쓰레기 체류 시간은 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 표면 형상이나 호퍼(20) 내의 쓰레기의 성상 등에 의해 불균형성이 있어서, 본 실시예에서는, 쓰레기의 비중(ρ2)의 산출에, 이러한 불균형도 고려되고 있다. 즉, 비중 추정부(63)에는, 호퍼(20) 내에서의 쓰레기의 체류 시간으로서의 시간 범위(예를 들어 40 분)가 미리 설정되어 있고, 비중 추정부(63)는 상기 기억된 쓰레기 비중(ρ1) 중에서, 설정된 시간 범위 내의 쓰레기 비중을 추출하고, 추출된 비중으로부터 산출된 값(예를 들어 이들의 평균 값(ρ_AVE))을 소각로(40) 내에 공급되기 직전의 쓰레기의 비중(ρ2)으로서 설정한다.More specifically, in this embodiment, in calculating the specific gravity ρ2 of the refuse immediately before being supplied into the incinerator 40, the residence time of the refuse in the hopper 20, that is, the refuse is thrown into the hopper 20. The time difference from being supplied to the incinerator 40 is considered. In addition, the residence time of garbage in the hopper 20 is unbalanced depending on the surface shape of the garbage stored in the hopper 20 or the properties of the garbage in the hopper 20, and in this embodiment, the specific gravity of the garbage (ρ2) ), this imbalance is also taken into account. That is, a time range (for example, 40 minutes) as the residence time of the garbage in the hopper 20 is set in advance in the specific gravity estimating unit 63, and the specific gravity estimating unit 63 determines the stored garbage specific gravity ( Among ρ1), the specific gravity of garbage within the set time range is extracted, and the value calculated from the extracted specific gravity (for example, their average value (ρ _AVE )) is the specific gravity (ρ2) of the garbage immediately before being supplied into the incinerator 40 set as

비중 추정부(63)에 의한 쓰레기의 비중(ρ2)의 추정 방법은, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 미리 설정한 체류 시간을 사용하지 않고, 쓰레기 공급 장치(30)에 의해 로 내에 공급되기 직전의 쓰레기가, 호퍼(20)에 i 회 전에 투입된 것에 대응하는지를 연산하고, i 회 전의 쓰레기의 비중을 로 내에 공급되기 직전의 쓰레기의 비중으로 도출하여도 좋다. 또한, 호퍼(20)에 투입되는 쓰레기의 비중이 피트(10) 내에 저류된 쓰레기 질 등으로부터 대강 파악 가능한 경우에는, 소각로(40) 내에 공급되기 직전의 쓰레기의 비중(ρ2)은 미리 설정한 설계 비중으로 하여도 좋다. 이 경우, 제어 장치(60)는 비중 추정부(63)를 구비할 필요는 없다.The method of estimating the specific gravity ρ2 of refuse by the specific gravity estimating unit 63 is not limited to this. For example, without using a preset residence time, it is calculated whether the garbage immediately before being supplied into the furnace by the garbage supply device 30 corresponds to what was put into the hopper 20 i times ago, and the garbage of i times The specific gravity of may be derived as the specific gravity of the refuse immediately before being supplied into the furnace. In addition, when the specific gravity of the garbage put into the hopper 20 can be roughly grasped from the quality of the garbage stored in the pit 10, etc., the specific gravity ρ2 of the garbage immediately before being supplied into the incinerator 40 is set in advance. It may be made in proportion. In this case, the control device 60 does not need to include the specific gravity estimation unit 63.

공급 용적 산출부(64)는 쓰레기 공급 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 쓰레기가 공급되기 직전과 직후의 높이 계측 장치(16)로 계측되는 표면 높이의 변화에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기의 공급 용적(V2)을 산출한다.The supply volume calculation unit 64 determines the incinerator 40 based on the change in surface height measured by the height measurement device 16 immediately before and after the refuse is supplied into the incinerator 40 by the refuse supply device 30. The supply volume V2 of the refuse supplied inside is calculated.

구체적으로는, 공급 용적 산출부(64)는 비중 추정부(63)에 의한 투입 용적(V1)의 산출과 마찬가지의 방법으로, 쓰레기의 공급 용적(V2)을 산출한다. 즉, 높이 계측 장치(16)에 의해 계측된 표면 높이와 호퍼(20)에 저류된 쓰레기의 총 용적의 관계가, 제어 장치(60)의 기억부 또는 제어 장치(60)의 외부에 설치된 기억 장치(미도시)에 미리 기억되어 있다. 공급 용적 산출부(64)는 푸셔(31)의 일 회의 왕복 동작의 직전과 직후의 높이 계측 장치(16)의 계측 값에 대응하는 총 용적의 차이로부터, 공급 용적(V2)을 산출한다. 다시 말해서, 공급 용적 산출부(64)는 소각로(40) 내로의 쓰레기의 공급 직후의 높이 계측 장치(16)의 계측 값에 대응하는 총 용적과 소각로(40) 내로의 쓰레기의 공급 직전의 높이 계측 장치(16)의 계측 값에 대응하는 총 용적의 차이로부터, 공급 용적(V2)을 도출한다.Specifically, the supply volume calculation unit 64 calculates the garbage supply volume V2 by a method similar to the calculation of the input volume V1 by the specific gravity estimation unit 63 . That is, the relationship between the surface height measured by the height measuring device 16 and the total volume of the garbage stored in the hopper 20 is the storage unit of the control device 60 or a storage device provided outside the control device 60. (not shown) in advance. The supply volume calculation unit 64 calculates the supply volume V2 from the difference in the total volume corresponding to the measured value of the height measurement device 16 immediately before and after the reciprocating motion of the pusher 31 once. In other words, the supply volume calculation unit 64 measures the total volume corresponding to the measured value of the height measuring device 16 immediately after the supply of the refuse into the incinerator 40 and the height immediately before the supply of the refuse into the incinerator 40. From the difference of the total volume corresponding to the measured value of the device 16, the supply volume V2 is derived.

여기서, 공급 용적 산출부(64)에 의한 공급 용적(V2)의 산출 방법은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 공급 용적 산출부(64)는 소각로(40) 내에 쓰레기를 공급하기 전후의 호퍼(20) 내의 쓰레기의 표면 높이 변화량과, 호퍼(20)의 단면적의 곱에 의해 공급 용적(V2)을 산출하여도 좋다.Here, the calculation method of the supply volume V2 by the supply volume calculation part 64 is not limited to this. For example, the supply volume calculation unit 64 calculates the supply volume V2 by multiplying the surface height variation of the garbage in the hopper 20 before and after supplying the garbage into the incinerator 40 and the cross-sectional area of the hopper 20. may be calculated.

변동 성분 도출부(65)는 높이 계측 장치(16)로 계측되는 표면 높이의 변화로부터, 쓰레기 공급 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기의 공급 중량(W2)의 추이를 추정한다. 또한, 변동 성분 도출부(65)는, 추정된 공급 중량(W2)의 추이의 변동을, 베이스 성분 도출부(62)가 도출한 베이스 성분을 기준으로 하는 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로서 도출한다.The fluctuation component derivation unit 65 estimates the transition of the supply weight W2 of the refuse supplied into the incinerator 40 by the refuse supply device 30 from the change in surface height measured by the height measuring device 16. . Further, the variation component derivation unit 65 derives the variation in the transition of the estimated supply weight W2 as a variation component of the refuse supply speed based on the base component derived by the base component derivation unit 62.

변동 성분 도출부(65)에 의한 변동 성분의 도출 방법에 대하여, 도 4a 및 4b를 참조하여 설명한다.A method for deriving variation components by the variation component deriving unit 65 will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

변동 성분 도출부(65)는 비중 추정부(63)에 의해 추정된 쓰레기의 비중(ρ2)과, 공급 용적 산출부(64)에 의해 산출된 공급 용적(V2)을 곱한 값을 공급 중량(W2)으로서 추정한다. 이와 같이 얻어진 공급 중량(W2)의 추이의 일례를 도 4a에 도시한다. 여기서, 횡축과 그래프 사이의 면적은 1 일의 쓰레기의 투입 개시 시각으로부터 현재까지의 토탈의 공급 중량에 대응하지만, 정량적인 정밀도가 나쁘다.The variable component derivation unit 65 calculates a value obtained by multiplying the specific gravity ρ2 of the garbage estimated by the specific gravity estimating unit 63 and the supply volume V2 calculated by the supply volume calculating unit 64, and calculates the supply weight W2 ) is estimated as An example of the transition of the supplied weight W2 obtained in this way is shown in FIG. 4A. Here, the area between the horizontal axis and the graph corresponds to the total supply weight from the start of daily garbage input to the present, but the quantitative precision is poor.

나아가, 변동 성분 도출부(65)는 추정된 공급 중량(W2)의 추이로부터, 쓰레기 공급 장치(30)의 쓰레기 공급 동작에 따른 변동을 추출한다. 구체적으로는, 변동 성분 도출부(65)는, 도 4a에 도시된 공급 중량(W2)의 추이에 대해서, 쓰레기 공급 장치(30)의 쓰레기 공급 동작에 따른 주파수 특성의 하이패스 필터 또는 밴드패스 필터에 의한 필터 처리를 실행한다. 쓰레기 공급 장치(30)의 쓰레기 공급 동작에 따른 주파수 특성의 하이패스 필터 또는 밴드패스 필터는, 다시 말해서, 쓰레기 공급 장치(30)의 공급 간격마다 생기는 변동을 통과시키는 필터이다. 이와 같이 얻어진 필터 처리의 결과의 일례를 도 4b에 도시한다. 하이패스 필터 또는 밴드패스 필터에 의한 필터 처리에 의해서, 쓰레기 공급 장치(30)의 쓰레기 공급 동작에 따른 호퍼(20) 내의 쓰레기의 표면 높이의 증감(즉, 로 내로의 쓰레기의 공급 중량의 증감)을 추출할 수 있다. 변동 성분 도출부(65)는 필터 처리에 의해 얻어진 결과를 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로 한다. 여기서, 횡축과 당해 종축보다 상측의 그래프 사이의 면적과, 종축과 당해 횡축보다 하측의 그래프 사이의 면적은, 실질적으로 동일하다.Furthermore, the fluctuation component derivation part 65 extracts the fluctuation|variation according to the refuse supply operation|movement of the refuse supply apparatus 30 from the transition of the estimated supply weight W2. Specifically, the fluctuation component deriving unit 65 is a high-pass filter or a band-pass filter of frequency characteristics according to the garbage supply operation of the garbage supply device 30 with respect to the transition of the supply weight W2 shown in FIG. 4A. Execute filter processing by The high-pass filter or band-pass filter of the frequency characteristic according to the garbage supply operation of the garbage supply device 30 is, in other words, a filter that passes fluctuations occurring at each feeding interval of the garbage supply device 30. An example of the result of the filter processing thus obtained is shown in FIG. 4B. Increase and decrease of the surface height of the refuse in the hopper 20 according to the refuse supply operation of the refuse supply device 30 (ie, increase and decrease in the supply weight of the refuse into the furnace) by filter processing using a high-pass filter or a band-pass filter can be extracted. The variation component derivation unit 65 uses the result obtained by the filter process as a variation component of the refuse supply speed. Here, the area between the horizontal axis and the graph above the vertical axis and the area between the vertical axis and the graph below the horizontal axis are substantially the same.

공급 속도 추정부(66)는, 베이스 성분 도출부(62)가 도출한 베이스 성분에, 변동 성분 도출부(65)가 도출한 변동 성분을 중첩함으로써, 쓰레기 공급 속도의 추이를 추정한다.The supply speed estimating unit 66 estimates the transition of the garbage supply speed by superimposing the base component derived by the base component deriving unit 62 with the variable component derived by the variable component deriving unit 65.

구체적으로는, 공급 속도 추정부(66)는 크레인(13)에 의해 호퍼(20)에 투입되고 나서 호퍼(20)의 하부에 이르기까지의 호퍼(20) 내의 쓰레기의 체류 시간에 따라서, 베이스 성분의 시간축과 변동 성분 시간축을 조정한다.Specifically, the supply speed estimation unit 66 determines the base component according to the residence time of the refuse in the hopper 20 from being thrown into the hopper 20 by the crane 13 to the lower part of the hopper 20. Adjust the time axis of and the time axis of the variance component.

본 실시예에서는, 공급 속도 추정부(66)는 투입 중량(W1)의 추이에 대해서, 호퍼(20) 내의 쓰레기의 체류 시간에 따른 시간 폭에서의 이동 평균 처리를 실행함으로써, 베이스 성분의 시간축을 변동 성분의 시간축에 맞추고 있다. 구체적으로, 투입 중량(W1)의 추이에 대해서, 체류 시간(예를 들어 40 분)의 약 2 배의 시간 폭의 이동 평균 처리를 실행함으로써, 대략의 체류 시간만큼 지연시킨 그래프를 얻고, 결과로서 변동 성분의 시간축에 맞출 수 있다.In this embodiment, the supply speed estimating unit 66 calculates the time axis of the base component by performing moving average processing in a time span corresponding to the residence time of the refuse in the hopper 20 with respect to the transition of the input weight W1. It is aligned with the time axis of the variable component. Specifically, with respect to the transition of the input weight W1, a graph delayed by an approximate residence time is obtained by performing a moving average process with a time width of about twice the residence time (eg 40 minutes), and as a result It can be aligned with the time axis of the variable component.

도 5는 도 3에 도시된 베이스 성분의 이동 평균 결과에, 도 4b에 도시된 변동 성분을 중첩하여 얻은 그래프이다. 공급 속도 추정부(66)는 이와 같이 얻어진 결과를 쓰레기 공급 속도의 시간적인 추이로 추정한다.FIG. 5 is a graph obtained by overlapping the moving average result of the base component shown in FIG. 3 with the variation component shown in FIG. 4B. The supply speed estimating unit 66 estimates the result obtained in this way as a temporal transition of the garbage supply speed.

쓰레기 공급 제어부(67)는 공급 속도 추정부(66)에 의해 얻어진 쓰레기 공급 속도를 제어 지표로서, 미리 정한 1 일당 쓰레기의 소각 중량 계획에 준수되도록, 또한 소각로(40) 내의 쓰레기 연소 상태가 안정되도록 쓰레기 공급 장치(30)를 제어한다. 쓰레기 공급 제어부(67)는, 예를 들어, 쓰레기 공급 장치(30)의 푸셔(31)의 이동 속도, 단위 시간당 이동 회수, 스트로크(이동량), 및 스트로크 단의 위치 중 일부 또는 전부를 제어한다.The refuse supply control unit 67 uses the garbage supply rate obtained by the supply rate estimation unit 66 as a control index, so as to comply with a predetermined schedule for incineration weight of garbage per day, and to stabilize the state of burning garbage in the incinerator 40. The garbage supply device 30 is controlled. The refuse supply control unit 67 controls, for example, some or all of the movement speed of the pusher 31 of the garbage supply device 30, the number of movement per unit time, stroke (movement amount), and the position of the stroke end.

다음으로, 쓰레기 공급 속도 추정 처리의 흐름을 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 본 실시예의 제어 장치(60)에 의한 쓰레기 공급 속도 추정 처리의 흐름을 도시하는 플로우 차트이다.Next, the flow of garbage supply speed estimation process is explained with reference to FIG. Fig. 6 is a flow chart showing the flow of garbage supply speed estimation processing by the control device 60 of the present embodiment.

쓰레기 공급 속도 추정 처리에서는, 베이스 성분 도출부(62)는 호퍼(20)에 투입되는 쓰레기 중량의 추이를 쓰레기 공급 속도의 베이스 성분으로 도출한다(S1: 베이스 성분 도출 스텝).In the garbage supply speed estimation process, the base component derivation unit 62 derives the change in the weight of garbage fed into the hopper 20 as a base component of the garbage supply speed (S1: base component derivation step).

다음으로, 비중 추정부(63)는 호퍼(20)에 쓰레기가 투입되기 직전과 직후의 높이 계측 장치(16)의 계측 값의 변화에 기초하여, 호퍼(20)에 투입된 쓰레기의 투입 용적(V1)을 산출한다(S2: 투입 용적 산출 스텝).Next, the specific gravity estimating unit 63 calculates the input volume V1 of the trash thrown into the hopper 20 based on the change in the measured value of the height measurement device 16 immediately before and after the trash is thrown into the hopper 20. ) is calculated (S2: input volume calculation step).

나아가, 비중 추정부(63)는 호퍼(20)에 투입된 쓰레기의 투입 중량(W1) 및 투입 용적(V1)에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급되기 직전의 쓰레기의 비중(ρ2)을 산출한다(S3: 비중 산출 스텝).Furthermore, the specific gravity estimating unit 63 calculates the specific gravity ρ2 of the refuse immediately before being supplied into the incinerator 40 based on the input weight W1 and the input volume V1 of the refuse put into the hopper 20. (S3: specific gravity calculation step).

다음으로, 공급 용적 산출부(64)는 높이 계측 장치(16)에서 계측되는 표면 높이의 변화에 기초하여, 소각로(40) 내에 공급된 쓰레기의 공급 용적(V2)을 산출한다(S4: 공급 용적 산출 스텝).Next, the supply volume calculator 64 calculates the supply volume V2 of the refuse supplied into the incinerator 40 based on the change in surface height measured by the height measurement device 16 (S4: supply volume output step).

다음으로, 변동 성분 도출부(65)는 비중 추정부(63)에 의해 추정된 쓰레기의 비중(ρ2)과 공급 용적 산출부(64)에 의해 산출된 공급 용적(V2)을 곱한 값을 공급 중량(W2)으로서 추정한다. 나아가, 변동 성분 도출부(65)는 추정된 공급 중량(W2)의 추이의 변동을, 필터 처리에 의해, 베이스 성분을 기준으로 하는 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로서 도출한다(S5: 변동 성분 도출 스텝).Next, the variable component deriving unit 65 calculates a value obtained by multiplying the specific gravity ρ2 of the garbage estimated by the specific gravity estimating unit 63 and the supply volume V2 calculated by the supply volume calculating unit 64, and calculates the supply weight. Estimated as (W2). Further, the variation component derivation unit 65 derives the variation in the transition of the estimated supply weight W2 as a variation component of the refuse supply speed based on the base component through filter processing (S5: variation component derivation step). ).

공급 속도 추정부(66)는 베이스 성분에 변동 성분을 조합함으로써, 쓰레기 공급 속도의 추이를 추정한다(S6: 공급 속도 추정 스텝).The supply speed estimating unit 66 estimates the transition of the refuse supply speed by combining the base component with the variation component (S6: supply speed estimation step).

여기서, 상술의 베이스 성분 도출 스텝(S1)은, 공급 속도 추정 스텝(S6) 보다 전이라면 언제 실행되어도 좋고, 예를 들어 공급 속도 추정 스텝(S6) 직전에 실행되어도 좋다.Here, the above-described base component derivation step S1 may be executed anytime as long as it is before the supply rate estimation step S6, and may be executed immediately before the supply rate estimation step S6, for example.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 제어 장치(60)에 의하면, 쓰레기의 공급 속도의 추이를 베이스 성분과 당해 베이스 성분을 기준으로 하는 변동 성분으로 나누어 도출하고, 이를 조합함으로써 추정한다.As described above, according to the control device 60 according to the present embodiment, the transition of the garbage supply speed is derived by dividing the base component and the variation component based on the base component, and estimated by combining them.

베이스 성분은 중량계(15)에서 계측되는 쓰레기 중량의 추이로부터 도출한다. 크레인(13)에 의해 호퍼(20)에 투입되는 쓰레기는, 일시적으로 호퍼(20)에 저류된 후에. 쓰레기 공급 장치(30)에 의해 소각로(40) 내로 공급된다. 따라서, 장기적으로 보면, 크레인(13)에 의해 호퍼(20)에 투입되는 쓰레기 중량은 쓰레기 공급 장치(30)에 의해 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기 중량으로 간주된다. 나아가, 중량계(15)의 계측 값은, 높이 계측 장치(16)의 계측 값으로부터 구해지는 쓰레기의 용적에 비해 정확하고, 따라서 장시간(예를 들어 24 시간)의 적산 값도 정확하다. 따라서, 중량계(15)에서 계측되는 쓰레기 중량은 미리 정한 1 일당의 쓰레기의 소각 중량 계획을 준수하기 위한 제어 지표로서 적합하다.The base component is derived from the transition of the garbage weight measured by the weighing scale 15. After the garbage thrown into the hopper 20 by the crane 13 is stored in the hopper 20 temporarily. It is supplied into the incinerator 40 by the refuse supply device 30. Therefore, in the long term, the weight of garbage put into the hopper 20 by the crane 13 is regarded as the weight of garbage supplied into the incinerator 40 by the garbage feeding device 30. Furthermore, the measured value of the weighing scale 15 is more accurate than the volume of garbage obtained from the measured value of the height measuring device 16, and thus the integrated value for a long time (eg, 24 hours) is also accurate. Therefore, the garbage weight measured by the weighing scale 15 is suitable as a control index to comply with a predetermined plan for garbage incineration weight per day.

또한, 변동 성분은 높이 계측 장치(16)에서 계측되는 표면 높이의 변화로부터 구한 소각로(40) 내로의 쓰레기의 공급 중량의 변동이다. 상술한 바와 같이, 높이 계측 장치(16)에서 계측되는 표면 높이의 변화로부터 구한 쓰레기의 용적은, 정량적인 정밀도가 나쁘다. 그러나, 높이 계측 장치(16)에서 계측되는 표면 높이의 변화는, 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기의 공급 중량의 단기적인 변동을 파악할 수 있고, 이러한 단기적인 변동에 따라 쓰레기 공급 장치(30)를 제어함으로써, 소각로(40) 내의 연소 상태의 안정화를 향상시킬 수 있다.In addition, the fluctuation component is a fluctuation in the supply weight of refuse into the incinerator 40 determined from the change in surface height measured by the height measurement device 16. As described above, the volume of garbage obtained from the change in surface height measured by the height measuring device 16 has poor quantitative accuracy. However, the change in the surface height measured by the height measuring device 16 can grasp the short-term fluctuation in the supply weight of the refuse supplied into the incinerator 40, and by controlling the refuse supply device 30 according to this short-term fluctuation, , stabilization of the combustion state in the incinerator 40 can be improved.

따라서, 본 실시예에 따른 제어 장치(60)에서는, 상술의 베이스 성분과 변동 성분을 조합시킴으로써, 미리 정한 1 일당의 쓰레기의 소각 중량 계획의 준수와, 소각로(40) 내의 연소 상태의 안정화를 양립시키는 제어 지표가 되는, 단위 시간당 소각로(40) 내에 공급되는 쓰레기 중량을 추정할 수 있다.Therefore, in the control device 60 according to the present embodiment, by combining the above-described base component and the variation component, both compliance with the predetermined garbage incineration weight plan per day and stabilization of the combustion state in the incinerator 40 are achieved. It is possible to estimate the weight of garbage supplied into the incinerator 40 per unit time, which is a control index to be ordered.

또한, 변동 성분 도출부(65)는 추정된 공급 중량의 추이로부터 쓰레기 공급 장치(30)의 쓰레기 공급 동작에 따른 변동을 추출하고, 추출한 변동을, 베이스 성분을 기준으로 하는 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로 도출한다. 이러한 구성에 의하면, 높이 계측 장치(16)에서 계측되는 표면 높이의 변화에 기초하여 추정한 쓰레기 공급 속도의 추이로부터, 쓰레기 공급 장치(30)의 동작에 따른 변동 이외의 변동을 저감시킬 수 있다.In addition, the fluctuation component deriving unit 65 extracts the fluctuation according to the garbage supply operation of the garbage supply device 30 from the transition of the estimated supply weight, and uses the extracted fluctuation as a fluctuation component of the garbage supply speed based on the base component. derive as According to this configuration, from the transition of the garbage supply speed estimated based on the change in surface height measured by the height measurement device 16, fluctuations other than fluctuations due to the operation of the garbage supply device 30 can be reduced.

또한, 변동 성분 도출부(65)는, 공급 중량의 추이에 대해서, 쓰레기 공급 장치(30)의 쓰레기 공급 동작에 따른 주파수 특성의 하이패스 필터 또는 밴드패스 필터에 의한 필터 처리를 실행하고, 필터 처리의 결과를 쓰레기 공급 속도의 변동 성분으로 하기 때문에, 높이 계측 장치(16)에서 계측되는 표면 높이의 변화에 기초하여 추정한 쓰레기 공급 속도의 추이로부터, 쓰레기 공급 장치(30)의 동작에 따른 변화를 용이하게 추출할 수 있다.In addition, the variable component derivation unit 65 performs filter processing by a high-pass filter or band-pass filter of frequency characteristics according to the refuse supply operation of the refuse supply device 30 on the transition of the supply weight, and the filter processing Since the result of is taken as the variation component of the refuse supply speed, the change according to the operation of the refuse supply device 30 can be calculated from the transition of the refuse supply speed estimated based on the change in the surface height measured by the height measurement device 16. can be easily extracted.

또한, 공급 속도 추정부(66)는 크레인(13)에 의해 호퍼(20)에 투입되고 나서 호퍼(20)의 하부에 이르기까지의 호퍼(20) 내의 쓰레기의 체류 시간에 따라서, 베이스 성분의 시간축과 변동 성분의 시간축을 조정하여도 좋다. 이러한 구성에 의하면, 쓰레기 공급 속도의 추이를 정밀하게 추정할 수 있다.In addition, the supply speed estimation unit 66 determines the time axis of the base component according to the residence time of the refuse in the hopper 20 from being put into the hopper 20 by the crane 13 to the lower part of the hopper 20. You may adjust the time axis of the fluctuation component. According to this configuration, it is possible to accurately estimate the transition of the refuse supply speed.

또한, 공급 속도 추정부(66)는 투입 중량(W1)의 추이에 대해서 체류 시간에 따른 시간 폭에서의 이동 평균 처리를 실행함으로써, 베이스 성분의 시간축을 변동 성분의 시간축에 맞추기 때문에, 쓰레기 공급 속도의 베이스 성분의 시간 변화를 완만하게 하고, 최종적으로 공급 속도 추정부(66)에 의해 얻어지는 쓰레기 공급 속도의 추이를 제어하는데 사용하기 쉬운 것으로 할 수 있다.In addition, the supply speed estimating unit 66 performs a moving average process in a time span corresponding to the residence time for the transition of the input weight W1 to match the time axis of the base component with the time axis of the variable component, so that the garbage supply speed It can be made easy to use for smoothing the time change of the base component of , and finally controlling the transition of the refuse supply speed obtained by the supply speed estimation unit 66.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention.

예를 들어, 상기 실시예서는, 높이 계측 장치(16)는 초음파식의 레벨계이지만, 본 발명의 높이 계측 장치는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 높이 계측 장치는 주사형 레이저식 레벨계라도 좋다.For example, in the above embodiment, the height measuring device 16 is an ultrasonic level gauge, but the height measuring device of the present invention is not limited to this. For example, the height measuring device of the present invention may be a scanning type laser type level meter.

또한, 상기 실시예에서는, 공급 속도 추정부(66)는 투입 중량(W1)의 추이에 대해서, 호퍼(20) 내의 쓰레기의 체류 시간에 따른 시간 폭에서의 이동 평균 처리를 실행함으로써, 베이스 성분의 시간 축을 변동 성분의 시간 축에 맞추고 있지만, 시간을 맞추는 방법도 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 베이스 성분의 그래프를 체류 시간만큼 늦추는 것으로, 베이스 성분의 시간축을 변동 성분의 시간축에 맞춰도 좋다.Further, in the above embodiment, the supply speed estimating unit 66 performs a moving average process in a time span corresponding to the residence time of the refuse in the hopper 20 with respect to the transition of the input weight W1, so that the base component Although the time axis is aligned with the time axis of the fluctuation component, the method of aligning the time is not limited to this. For example, the time axis of the base component may be aligned with the time axis of the fluctuation component by delaying the graph of the base component by the residence time.

100: 소각 설비
10: 피트
13: 크레인
14: 버킷
15: 중량계
16: 높이 계측 장치
20: 호퍼
30: 쓰레기 공급 장치
40: 소각로
60: 제어 장치(쓰레기 공급 속도 추정 장치)
62: 베이스 성분 도출부
65: 변동 성분 도출부
66: 공급 속도 추정부100: incineration facility
10: Feet
13: Crane
14: Bucket
15: weight scale
16: height measuring device
20: Hopper
30: garbage supply device
40: incinerator
60: Control device (garbage supply speed estimation device)
62: base component derivation unit
65: variable component derivation unit
66: supply speed estimation unit

Claims

An incinerator for incinerating garbage, a hopper for storing garbage introduced from above, a bucket for catching garbage, and a weight scale for measuring the weight of garbage caught in the bucket, and a crane for throwing garbage in the pit into the hopper; In an incineration facility including a height measuring device for measuring the surface height of the garbage in the hopper, and a garbage supply device for supplying garbage into the incinerator from the lower part of the hopper, the waste supplied into the incinerator by the garbage supply device A garbage supply rate estimator for estimating the transition of the garbage supply rate, which is the weight per unit time,
a base component derivation unit for deriving, as a base component of a refuse supply rate, a change in the weight of refuse input into the hopper obtained from the measured value of the weighing scale;
From the change in the surface height measured by the height measurement device, the transition of the supply weight of the refuse supplied into the incinerator by the refuse supply device is estimated, and the change in the transition of the estimated supply weight is calculated by the base component. A fluctuation component derivation unit for deriving as a fluctuation component of the garbage supply speed as a reference;
and a supply speed estimating unit for estimating a transition in the garbage supply speed by superimposing the variation component on the base component.

According to claim 1,
The variable component derivation unit calculates the supply volume of the refuse supplied into the incinerator based on the change in the surface height measured by the height measurement device immediately before and after the refuse is supplied into the incinerator by the refuse supply device, and The garbage supply speed estimating device characterized by estimating as the supply weight a value estimated from the change in the surface height measured by the height measuring device or multiplied by a preset specific gravity of the garbage.

According to claim 1 or 2,
The fluctuation component derivation unit extracts a fluctuation according to the garbage supply operation of the garbage supply device from the estimated transition of the supply weight, and derives the extracted fluctuation as a fluctuation component of the garbage supply speed based on the base component. Garbage supply rate estimator to be.

According to claim 3,
The variable component deriving unit performs filter processing by a high-pass filter or a band-pass filter of frequency characteristics according to the refuse supply operation of the refuse supply device for the transition of the supply weight, and the result of the filter processing is used as the refuse supply rate. The garbage supply speed estimating device characterized in that the fluctuation component of .

According to claim 1 or 2,
The supply speed estimation unit adjusts the time axis of the base component and the time axis of the variable component according to the residence time of the refuse in the hopper from being put into the hopper by the crane to the bottom of the hopper. Garbage supply rate estimating device.

According to claim 5,
The supply speed estimating unit aligns the time axis of the base component with the time axis of the variable component by executing a moving average process in a time span corresponding to the residence time for the transition of the input weight. Device.

In an incineration facility that sequentially supplies wastes put into a hopper into an incinerator by a refuse supply device, garbage supply rate estimation that estimates a change in the garbage supply rate, which is the weight per unit time of the garbage supplied into the incinerator by the refuse supply device. As a method,
A base component derivation step of deriving a change in the weight of garbage input into the hopper as a base component of a garbage supply speed;
From the change in the surface height of the refuse in the hopper measured by the height measuring device, the change in the supply weight of the refuse supplied into the incinerator by the refuse supply device is estimated, and the change in the change in the estimated supply weight is described above. A variation component derivation step for deriving as a variation component of the refuse supply rate based on the base component;
and a supply speed estimating step of estimating a transition in the garbage supply speed by superimposing the variation component on the base component.