JP7150458B2 - 架空電線検査システム及び架空電線検査方法 - Google Patents
架空電線検査システム及び架空電線検査方法 Download PDFInfo
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Description
10 :ドローン
11 :本体部
12 :ロータユニット
13 :フレーム
14 :X線照射装置(照射装置)
15 :X線受像装置(受像装置)
16 :ガイドアーム
17 :カメラ
20 :操作端末
30 :架空電線(電線)
101 :制御部
102 :通信部
103 :GPS
104 :ジャイロユニット
105 :X線検査ユニット
106 :記憶部
111 :主制御部
112 :撮影制御部
113 :航行制御部
114 :X線検査制御部
115 :位置情報取得部
116 :撮影情報取得部
117 :X線情報取得部
131、132:ベースフレーム
133、134:脚部
135 :カバー
136 :固定面部
141 :照射点
151 :X線受像パネル
161 :水平延出部
162 :屈曲部
163 :収容部
201 :制御部
202 :通信部
203 :操作部
204 :表示部
205 :記憶部
211 :主制御部
212 :位置情報取得部
213 :X線情報取得部
214 :ドローン制御部
215 :カメラ制御部
216 :X線ユニット制御部
217 :表示制御部
218 :画像解析部
Claims (2)
- 無人航空機と、前記無人航空機を操作可能な操作端末とを有し、検査対象物である架空電線を検査する架空電線検査システムであって、
前記無人航空機には、前記架空電線にX線を照射するX線照射装置と、前記架空電線を透過した前記X線を受像するX線受像装置とが、前記架空電線を挟んで対向するように支持され、
前記架空電線を収容し、前記架空電線に対して前記無人航空機が所定位置に配置されるように案内する案内部材が設けられ、前記案内部材は、下方側に開口した形状により前記架空電線を収容可能に構成される収容部を備え、
前記操作端末からの指示に応じて前記X線照射装置から前記X線を前記収容部により収容された前記架空電線に照射し、前記架空電線を透過した前記X線を前記X線受像装置で受像し、受像した前記X線のX線受像情報を前記操作端末に送信することを特徴とする架空電線検査システム。 - 前記無人航空機には、前記X線照射装置による前記X線の照射領域を撮影する撮影装置と、当該無人航空機の位置情報を測位する測位装置とが設けられ、
前記撮影装置で撮影した撮影情報及び前記測位装置で測位された位置情報を前記X線受像情報と一緒に前記操作端末に送信することを特徴とする請求項1に記載の架空電線検査システム。
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