KR101524601B1 - 안테나 검사 시스템, 안테나 검사장치 및 안테나 검사 방법 - Google Patents

안테나 검사 시스템, 안테나 검사장치 및 안테나 검사 방법 Download PDF

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Abstract

안테나 장치(11)의 POL축 구동부(114), EL축 구동부(115), CrossEL축 구동부(116), 및, AZ축 구동부(117)가, 제어장치(12)의 안테나 제어부(121)로부터 받은 지시 데이터에 따라 각 축의 구동 모터를 구동시킴으로써, 안테나는 각 축의 원점 검출 동작을 행한다. 카메라 제어부(122)는, 각 축의 원점 검출 전후의 타이밍에서 안테나를 촬영하도록 카메라(7)를 제어한다. 안테나 검사장치(10)의 화상 취득부(101)는, 카메라(7)가 촬영한 안테나의 화상을 표시하는 화상 데이터를 취득하고, 기억부(103)에 기억시킨다. 비교 진단부(102)는, 각 축의 원점 검출전의 화상 데이터와, 원점 검출후의 화상 데이터를 비교하여, 안테나가 정상인지 아닌지를 진단한다. 출력부(104)는, 진단 결과 데이터를 출력한다.

Description

안테나 검사 시스템, 안테나 검사장치 및 안테나 검사 방법{ANTENNA INSPECTION SYSTEM, ANTENNA INSPECTION APPARATUS, AND ANTENNA INSPECTION METHOD}
본 발명은, 안테나의 이상을 진단하는 안테나 검사 시스템, 안테나 검사장치, 안테나 검사 방법 및 프로그램에 관한 것이다.
안테나의 종류로서, AZ(애지머스)축과 EL(엘리베이션)축과 CrossEL(크로스 엘리베이션)축과 POL(폴라리제이션)축을 구동축으로 하는 4축 구동방식과, AZ축과 EL축과 POL축을 구동축으로 하는 3축 구동방식의, 자동 추미 방식의 안테나가 있다. 특히, 위성 추미용 안테나 장치에서는, 혹심한 진동 조건 하에서도 기계강성이 확보되어, 장수명이고 신뢰성이 높은 것이 필요하다. 또한, 저코스트이고 소형 경량인 것이 요구되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
안테나의 보수를 위해, 이상이 없는지를 안테나의 외관으로 체크하는 시각검사가 행해진다. 특허문헌 2에는, AZ축, 크로스 EL축, EL축의 3축 구동 안테나의 유닛을 분리하여 보수 작업을 행하는 방법이 개시되어 있다. 또한, 일반적으로, 카메라에 의해 검사 대상물을 촬영하고, 이 촬영한 화상을 사용해서 검사 대상물을 검사하는 시각 검사장치가 있다. 이와 같은 시각 검사장치에서는, 유저가 육안으로 이상이 있는지 없는지를 판단할 필요가 있다. 또는, 이상의 검출을 자동으로 행하는 경우, 예를 들면, 미리 정상의 상태의 검사 대상물을 촬영하고, 그 화상 데이터와 시각 검사 실시시에 촬영한 검사 대상물의 화상 데이터를 화상처리하고, 미리 정해진 판단 기준의 데이터에 근거하여 이상이 있는지 아닌지를 판단하는 처리가 필요하다.
예를 들면, 특허문헌 3에는, 검사 대상물을 CCD 카메라로 촬영한 화상을 모니터에 표시함으로써, 검사 대상물의 상태를 관찰, 검사할 수 있는 외관 검사장치가 개시되어 있다. 특허문헌 4에는, 피검체에 대해서 화상정보를 검출하는 검출수단을 구비하고, 소정의 표준 검출 대상물체를 피검체로 하여 화상정보를 검출하고, 미리 소정의 표준 검출 대상물체를 피검체로 하여 검출한 화상정보와의 차이에 따른 차이 데이터를 구하고, 차이 데이터에 근거하여 화상정보를 표시하는 화상처리장치가 개시되어 있다.
일본국 특개 2008-228045호 공보 일본국 특개 2011-87044호 공보 일본국 특개 2000-171224호 공보 일본국 특공소 61-12311호 공보
상기 한 것과 같은 시각 검사방법으로 안테나 장치를 검사하는 경우, 유저가 육안으로 이상을 검출할 필요가 있다. 안테나 장치를 촬영한 화상으로부터 자동으로 이상을 검출하는 경우에는, 안테나의 이상을 진단하기 위해서 동작 도중의 많은 화상 데이터를 보존할 필요가 있거나, 이상이 있는지 아닌지를 판단하기 위한 화상처리와 판단 기준이 필요하다. 더구나, 플렉시블 케이블을 갖는 안테나 장치를 촬영한 화상으로부터 자동으로 이상을 검출하는 경우, 촬영마다 케이블의 위치가 변하기 때문에, 오류 검출의 가능성이 있다.
본 발명은, 전술한 것과 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 소량의 데이터를 사용하는 간단한 처리로, 자동으로 안테나의 이상을 검출하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1관점에 관한 안테나 검사 시스템은, 그 자신을 구동시키는 구동부를 구비한 안테나와, 안테나를 촬영하는 카메라와, 안테나가 프로그램화된 동작을 하도록, 구동부를 제어하는 안테나 제어부, 및, 프로그램화된 동작의 개시전과 종료후의 타이밍에서 안테나를 촬영하도록 카메라를 제어하는 카메라 제어부를 갖는 제어장치와, 카메라가 촬영한 안테나의 화상 데이터를 취득하는 화상 취득부, 화상 취득부가 취득한 안테나의 화상 데이터를 기억하는 기억부, 및, 프로그램화된 동작의 개시전의 안테나의 화상 데이터와, 프로그램화된 동작의 종료후의 안테나의 화상 데이터를 비교해서 안테나가 정상인지 아닌지를 진단하는 비교 진단부를 갖는 안테나 검사장치를 구비한다.
본 발명에 따르면, 소량의 데이터를 사용하는 간단한 처리로, 자동으로 안테나의 이상을 검출할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 실시형태에 관한 안테나 장치의 일례를 나타낸 정면도다.
도 1b는 본 발명의 실시형태에 관한 안테나 장치의 일례를 나타낸 측면도다.
도 2는 실시형태에 관한 안테나 검사 시스템의 구성예를 나타낸 블록도다.
도 3은 실시형태에 관한 안테나 검사의 동작의 일례를 나타낸 흐름도다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 화상 비교장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타낸 블록도다.
이하에서, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 도면을 참조해서 상세하게 설명한다. 이때, 도면중 동일 또는 해당하는 부분에는 동일한 부호를 붙인다.
도 1a는, 본 발명의 실시형태에 관한 안테나 장치의 일례를 나타낸 정면도다. 도 1b는, 본 발명의 실시형태에 관한 안테나 장치의 일례를 나타낸 측면도다. 안테나 장치(11)는, AZ축과 EL축과 CrossEL축과 POL축을 구동축으로 하는 4축 구동방식의 안테나를 갖는다. 또한, 본 실시형태에 관한 안테나 장치(11)가 갖는 안테나는, 자동 추미 방식의 안테나이다.
안테나 장치(11)는, 메인 리플렉터(3)와, 메인 리플렉터(3)로부터의 반사파를 반사하는 서브 리플렉터(4)와, 증폭 장치(5)와, 주파수 변환장치(6)와, AZ축, EL축, CrossEL축 및 POL축의 각 구동 모터를 구비한 안테나와, 안테나를 덮는 돔(1)과, 안테나의 받침대인 베이스(2)로 구성된다. 또한, 안테나 장치(11)의 돔(1) 또는 베이스(2)의 내측에 카메라(7)가 장착되어 있다. 카메라(7)는, 안테나의 동작에 지장의 없는 장소에 장착되는 것으로 한다.
도 2는, 실시형태에 관한 안테나 검사 시스템의 구성예를 나타낸 블록도다. 안테나 검사 시스템(100)은, 안테나 장치(11)와, 안테나 장치(11) 및 카메라(7)를 제어하는 제어장치(12)와, 카메라(7)가 촬영한 안테나의 화상에 근거하여 이상을 검출하는 안테나 검사장치(10)로 구성된다.
본 실시형태에서는, 안테나 검사 시스템(100)은, 안테나 검사장치(10)와 인터넷을 거쳐서 접속되는 작업자 단말(8)을 구비한다. 인터넷을 거쳐 안테나 장치(11)에 작업자 단말(8)로부터 액세스 가능하게 함으로써, 안테나 보수를 행하는 작업자가 원격지에 있는 경우에도, 카메라(7)에 의해 촬영된 안테나의 화상 데이터나 검사 결과 데이터를 열람하는 것이 가능해진다. 이 육안 확인은, 보수 작업전의 사전조사로서 의미가 있다.
안테나 장치(11)는, 기능 구성으로서, 송수신부(111), 증폭부(112), 주파수 변환부(113), POL축 구동부(114), EL축 구동부(115), CrossEL축 구동부(116), 및, AZ축 구동부(117)로 이루어진다.
송수신부(111)는, 메인 리플렉터(3) 및 서브 리플렉터(4) 등으로 구성되고, 전파를 송수신한다.
증폭부(112)는, 증폭 장치(5) 등으로 구성되고, 송수신부(111)가 수신한 전파를 증폭한다.
주파수 변환부(113)는, 주파수 변환장치(6) 등으로 구성되고, 증폭부(112)가 증폭한 전파의 주파수를 변환한다.
POL축 구동부(114)는, POL축의 구동 모터 등으로 구성되고, 제어장치(12)로부터 보내지는 지시 데이터에 따라 구동한다.
EL축 구동부(115)는, EL축의 구동 모터 등으로 구성되고, 제어장치(12)로부터 보내지는 지시 데이터에 따라 구동한다.
CrossEL축 구동부(116)는, CrossEL축의 구동 모터 등으로 구성되고, 제어장치(12)로부터 보내지는 지시 데이터에 따라 구동한다.
AZ축 구동부(117)는, AZ축의 구동 모터 등으로 구성되고, 제어장치(12)로부터 보내지는 지시 데이터에 따라 구동한다.
POL축 구동부(114), EL축 구동부(115), CrossEL축 구동부(116), 및, AZ축 구동부(117)가, 제어장치(12)로부터 받은 지시 데이터에 따라 각 축의 구동 모터를 구동시킴으로써, 안테나의 위성에 대한 지향 위치, 즉, 메인 리플렉터(3) 및 서브 리플렉터(4)의 위치 및 자세가 제어된다.
안테나 장치(11)에 장착되는 카메라(7)는, 제어장치(12)로부터 보내지는 지시 데이터에 따라 안테나의 화상을 촬영하고, 촬영한 화상을 표시하는 화상 데이터를 제어장치(12)에 보낸다.
제어장치(12)는, 기능 구성으로서, 안테나 제어부(121) 및 카메라 제어부(122)로 이루어진다.
안테나 제어부(121)는, 프로그램화된 각도 데이터에 근거하여, AZ축과 EL축과 CrossEL축과 POL축의 각 구동 모터에 대한 시계 방향 회전 또는 반시계 방향 회전의 동작을 지시하는 지시 데이터를 생성하고, 각각 POL축 구동부(114), EL축 구동부(115), CrossEL축 구동부(116), 및, AZ축 구동부(117)로 보낸다.
안테나 제어부(121)는, 전원 투입후의 기동 시퀀스 중에서 원점 검출이라고 하는 프로그램화된 초기 동작을 실행시키는 지시 데이터를 생성해서 안테나 장치(11)로 보낸다. 원점 검출이란, 축의 영점을 검출하기 위한 동작으로, 어떠한 자세로부터 개시해도, 원점 검출 종료후에는 반드시 정해진 영점의 자세가 된다. 원점 검출은 축마다 실행된다. 원점 검출 종료후의 정해진 영점의 자세는 축마다 다르다.
안테나 제어부(121)는, 전원이 투입되어서 원점 검출의 프로그램을 기동하면, 원점 검출의 개시를 통지하는 개시 통지 데이터를 카메라 제어부(122)에 보낸다. 또한, 안테나 제어부(121)는, 카메라 제어부(122)로부터 촬영을 종료한 것을 통지하는 촬영 종료 통지 데이터를 받으면, 다음의 축의 원점 검출을 개시한다. 더구나, 안테나 제어부(121)는, 각 축의 원점 검출이 종료할 때마다, 원점 검출의 종료를 통지하는 종료 통지 데이터를 카메라 제어부(122)에 보낸다.
카메라 제어부(122)는, 안테나 제어부(121)로부터 개시 통지 데이터 및 종료 통지 데이터를 받을 때마다, 촬영을 지시하는 지시 데이터를 생성하여, 카메라(7)에 보낸다. 이에 따라, 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)가 촬영하는 타이밍을 제어한다. 또한, 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 화상 데이터를 받으면, 안테나 검사장치(10)에 화상 데이터를 보내고, 촬영을 종료한 것을 통지하는 촬영 종료 통지 데이터를 안테나 제어부(121)에 보낸다.
안테나 검사장치(10)는, 기능 구성으로서, 화상 취득부(101), 비교 진단부(102), 기억부(103) 및 출력부(104)로 이루어진다.
화상 취득부(101)는, 제어장치(12)로부터 카메라(7)가 촬영한 안테나의 화상을 표시하는 화상 데이터를 취득한다. 또한, 화상 취득부(101)는, 취득한 화상 데이터를 기억부(103)에 기억시킨다.
비교 진단부(102)는, 기억부(103)가 기억하는 각 축의 원점 검출전의 화상 데이터와, 원점 검출후의 화상 데이터를 비교하여, 안테나의 각 축 구동부가 정상인지 아닌지를 진단한다. 각 축 구동부에 이상이 없으면, 원점 검출의 동작을 실행할 수 있기 때문에, 비교하는 2개의 화상 데이터는 다르다. 한편, 각 축 구동부가 고장이 나 있는 경우에는, 원점 검출의 동작을 실행할 수 없어, 비교하는 2개의 화상 데이터는 동일하게 된다. 비교 진단부(102)는, 진단 결과를 표시하는 검사 결과 데이터를 생성하여, 출력부(104)에게 출력하게 한다. 또한, 비교 진단부(102)는, 검사 결과 데이터를 기억부(103)에게 기억하게 한다.
기억부(103)는, 화상 취득부(101)가 취득한 화상 데이터를 기억한다. 또한, 기억부(103)는, 정상인 상태에서 모든 축이 영점의 자세인 안테나의 화상을 표시하는 정상 화상 데이터를 기억한다. 더구나, 기억부(103)는, 비교 진단부(102)의 진단 결과를 표시하는 검사 결과 데이터를 기억한다.
출력부(104)는, 비교 진단부(102)로부터 받은 검사 결과 데이터를 화상이나 음성으로 출력한다. 이때, 안테나 보수를 행하는 작업자가 출력부(104)에 출력된 검사 결과 데이터를 열람할 수 있는 경우에는, 작업자 단말(8)은 없어도 된다. 한편, 원격지에 있는 안테나 보수를 행하는 작업자가, 작업자 단말(8)로 인터넷을 거쳐 안테나 장치(11)에 액세스하여, 카메라(7)에 의해 촬영된 안테나의 화상 데이터나 검사 결과 데이터를 열람하는 경우에는, 출력부(104)는 없어도 된다.
도 3은, 실시형태에 관한 안테나 검사 시스템의 안테나 검사의 동작의 일례를 나타낸 흐름도다. 도 3의 예에서는, 안테나 검사장치(10)의 기억부(103)는, 2개의 화상 메모리(화상 메모리 A 및 화상 메모리 B)를 구비하고 있고, 화상 취득부(101)가 취득한 화상 데이터를 2개의 화상 메모리에 교대로 기억한다.
안테나 장치(11), 카메라(7), 제어장치(12), 및, 안테나 검사장치(10)에 전원이 투입된다(스텝 S11, 스텝 S41, 스텝 S51). 제어장치(12)의 안테나 제어부(121)는, 전원이 투입되면, 원점 검출의 프로그램을 기동하고(스텝 S12), 원점 검출의 개시를 통지하는 개시 통지 데이터를 카메라 제어부(122)에 보낸다. 카메라 제어부(122)는, 안테나 제어부(121)로부터 개시 통지 데이터를 받으면, 촬영을 지시하는 지시 데이터를 생성하여, 카메라(7)에 보낸다(스텝 S13).
카메라(7)는, 제어장치(12)로부터 촬영을 지시하는 지시 데이터를 받으면, 안테나의 화상을 촬영한다(스텝 S42). 제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 촬영한 화상을 표시하는 화상 데이터를 취득하고(스텝 S14), 안테나 검사장치(10)로 보낸다(스텝 S15). 안테나 검사장치(10)의 화상 취득부(101)는, 카메라 제어부(122)로부터 보내진 화상 데이터를 취득하고(스텝 S52), 기억부(103)의 화상 메모리 A에 기억한다.
제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 화상 데이터를 받으면(스텝 S14), 촬영을 종료한 것을 통지하는 촬영 종료 통지 데이터를 안테나 제어부(121)에 보낸다. 안테나 제어부(121)는, 촬영 종료 통지 데이터를 받으면, EL축의 원점 검출을 개시한다(스텝 S16). 안테나 제어부(121)는, EL축의 원점 검출이 종료하면(스텝 S17), 원점 검출의 종료를 통지하는 종료 통지 데이터를 카메라 제어부(122)에 보낸다. 카메라 제어부(122)는, 안테나 제어부(121)로부터 종료 통지 데이터를 받으면, 촬영을 지시하는 지시 데이터를 생성하여, 카메라(7)에 보낸다(스텝 S18).
카메라(7)는, 제어장치(12)로부터 촬영을 지시하는 지시 데이터를 받으면, 안테나의 화상을 촬영한다(스텝 S43). 제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 촬영한 화상을 표시하는 화상 데이터를 취득하고(스텝 S19), 안테나 검사장치(10)에 보낸다(스텝 S20). 안테나 검사장치(10)의 화상 취득부(101)는, 카메라 제어부(122)로부터 보내진 화상 데이터를 취득하고(스텝 S53), 화상 메모리 B에 기억한다.
비교 진단부(102)는, 화상 메모리 A에 기억되어 있는 EL축의 원점 검출전의 화상 데이터와, 화상 메모리 B에 기억되어 있는 EL축의 원점 검출후의 화상 데이터를 비교하여, EL축 구동부(115)가 정상인지 아닌지를 진단한다(스텝 S54).
제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 화상 데이터를 받으면(스텝 S19), 촬영을 종료한 것을 통지하는 촬영 종료 통지 데이터를 안테나 제어부(121)에 보낸다. 안테나 제어부(121)는, 촬영 종료 통지 데이터를 받으면, CrossEL축의 원점 검출을 개시한다(스텝 S21). 안테나 제어부(121)는, CrossEL축의 원점 검출이 종료하면(스텝 S22), 원점 검출의 종료를 통지하는 종료 통지 데이터를 카메라 제어부(122)에 보낸다. 카메라 제어부(122)는, 안테나 제어부(121)로부터 종료 통지 데이터를 받으면, 촬영을 지시하는 지시 데이터를 생성하여, 카메라(7)에 보낸다(스텝 S23).
카메라(7)는, 제어장치(12)로부터 촬영을 지시하는 지시 데이터를 받으면, 안테나의 화상을 촬영한다(스텝 S44). 제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 촬영한 화상을 표시하는 화상 데이터를 취득하고(스텝 S24), 안테나 검사장치(10)에 보낸다(스텝 S25). 안테나 검사장치(10)의 화상 취득부(101)는, 카메라 제어부(122)로부터 보내진 화상 데이터를 취득하고(스텝 S55), 화상 메모리 A에 기억한다.
비교 진단부(102)는, 화상 메모리 B에 기억되어 있는 CrossEL축의 원점 검출전의 화상 데이터(EL축의 원점 검출후의 화상 데이터)와, 화상 메모리 A에 기억되어 있는 CrossEL축의 원점 검출후의 화상 데이터를 비교하여, CrossEL축 구동부(116)가 정상인지 아닌지를 진단한다(스텝 S56).
제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 화상 데이터를 받으면(스텝 S24), 촬영을 종료한 것을 통지하는 촬영 종료 통지 데이터를 안테나 제어부(121)에 보낸다. 안테나 제어부(121)는, 촬영 종료 통지 데이터를 받으면, AZ축의 원점 검출을 개시한다(스텝 S26). 안테나 제어부(121)는, AZ축의 원점 검출이 종료하면(스텝 S27), 원점 검출의 종료를 통지하는 종료 통지 데이터를 카메라 제어부(122)에 보낸다. 카메라 제어부(122)는, 안테나 제어부(121)로부터 종료 통지 데이터를 받으면, 촬영을 지시하는 지시 데이터를 생성하여, 카메라(7)에 보낸다(스텝 S28).
카메라(7)는, 제어장치(12)로부터 촬영을 지시하는 지시 데이터를 받으면, 안테나의 화상을 촬영한다(스텝 S45). 제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 촬영한 화상을 표시하는 화상 데이터를 취득하고(스텝 S29), 안테나 검사장치(10)에 보낸다(스텝 S30). 안테나 검사장치(10)의 화상 취득부(101)는, 카메라 제어부(122)로부터 보내진 화상 데이터를 취득하고(스텝 S57), 화상 메모리 B에 기억한다.
비교 진단부(102)는, 화상 메모리 A에 기억되어 있는 AZ축의 원점 검출전의 화상 데이터(CrossEL축의 원점 검출후의 화상 데이터)와, 화상 메모리 B에 기억되어 있는 AZ축의 원점 검출후의 화상 데이터를 비교하여, AZ축 구동부(117)가 정상인지 아닌지를 진단한다(스텝 S58).
제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 화상 데이터를 받으면(스텝 S29), 촬영을 종료한 것을 통지하는 촬영 종료 통지 데이터를 안테나 제어부(121)에 보낸다. 안테나 제어부(121)는, 촬영 종료 통지 데이터를 받으면, POL축의 원점 검출을 개시한다(스텝 S31). 안테나 제어부(121)는, POL축의 원점 검출이 종료하면(스텝 S32), 원점 검출의 종료를 통지하는 종료 통지 데이터를 카메라 제어부(122)에 보낸다. 카메라 제어부(122)는, 안테나 제어부(121)로부터 종료 통지 데이터를 받으면, 촬영을 지시하는 지시 데이터를 생성하여, 카메라(7)에 보낸다(스텝 S33).
카메라(7)는, 제어장치(12)로부터 촬영을 지시하는 지시 데이터를 받으면, 안테나의 화상을 촬영하고(스텝 S46), 처리를 종료한다. 제어장치(12)의 카메라 제어부(122)는, 카메라(7)로부터 촬영한 화상을 표시하는 화상 데이터를 취득하여(스텝 S34), 안테나 검사장치(10)에 보내고(스텝 S35), 처리를 종료한다. 안테나 검사장치(10)의 화상 취득부(101)는, 카메라 제어부(122)로부터 보내진 화상 데이터를 취득하고(스텝 S59), 화상 메모리 A에 기억한다.
비교 진단부(102)는, 화상 메모리 B에 기억되어 있는 POL축의 원점 검출전의 화상 데이터(AZ축의 원점 검출후의 화상 데이터)와, 화상 메모리 A에 기억되어 있는 POL축의 원점 검출후의 화상 데이터를 비교하여, POL축 구동부(114)가 정상인지 아닌지를 진단한다(스텝 S60).
비교 진단부(102)는, 화상 메모리 A 및 화상 메모리 B 각각에 직전에 기억된 화상 데이터가 일치하는지 아닌지를 판단한다고 하는 간단한 처리로, 각 축 구동부가 정상인지 아닌지를 판단할 수 있다.
비교 진단부(102)는, 기억부(103)로부터, 정상인 상태에서 모든 축이 영점인 자세의 안테나의 화상을 표시하는 정상 화상 데이터를 판독하고(스텝 S61), 화상 메모리 A에 기억되어 있는 POL축의 원점 검출후의 화상 데이터와 비교하여, 원점 검출이 정상으로 행해졌는지 아닌지를 진단한다(스텝 S62). 또한, 정상인 상태에서 모든 축이 영점인 자세의 안테나의 화상을 표시하는 정상 화상 데이터와 비교함으로써, 각 축 구동부 이외의 외관 이상을 검출할 수 있다.
비교 진단부(102)는, 스텝 S54, 스텝 S56, 스텝 S58, 스텝 S60 및 스텝 S62의 진단 결과를 표시하는 검사 결과 데이터를 출력부(104)에 출력하게 한다(스텝 S63). 비교 진단부(102)는, 이들 검사 결과 데이터를 기억부(103)에 기억하게 하고, 처리를 종료한다. 검사 결과 데이터는, 기억부(103)가 기억하는 화상 데이터를 포함해도 된다.
이상에서 설명한 것과 같이 본 실시형태의 안테나 검사 시스템(100)에 따르면, 소량의 데이터를 사용하는 간단한 처리로, 자동으로 안테나의 이상을 검출할 수 있다.
특히, 자동 추미 방식의 안테나 장치는, 자동차·선박·열차·항공기 등의 이동국에 설치되는 일이 많고, 이동국 내에서의 장치의 설치 장소에는 한계가 있으므로, 소형의 안테나 검사장치가 요구되고 있다. 본 실시형태의 안테나 검사장치(10)는, 간단한 처리로 안테나 장치(11)의 이상을 검출할 수 있고, 데이터를 기억하는 메모리도 소용량으로 실현가능하므로, 소형화가 가능해진다.
또한, 특히 대형 선박은 한번의 항행 시간이 길어, 현지 도착까지의 이동 수단의 관점에서, 보수 작업을 용이하게 실시할 수 없다. 본 실시형태의 안테나 검사 시스템(100)에서는, 작업자 단말(8)이 인터넷을 거쳐 안테나 장치(11)에 액세스 가능하게 함으로써, 원격지에 있는 안테나 보수를 행하는 작업자도, 카메라(7)에 의해 촬영된 안테나의 화상 데이터나 검사 결과 데이터를 열람하는 것이 가능해져, 보수 작업전의 사전조사를 용이하게 실현할 수 있다.
본 실시형태에서는, AZ축과 EL축과 CrossEL축과 POL축을 구동축으로 하는 4축 구동방식의 안테나의 예를 설명하였다. 이것에 한정되지 않고, AZ축과 EL축과 POL축을 구동축으로 하는 3축 구동방식의 자동 추미 방식의 안테나이어도 되고, 고정 방식의 안테나이어도 된다.
도 4는, 본 발명의 실시형태에 관한 안테나 검사장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타낸 블록도다. 안테나 검사장치(10)는, 도 4에 나타낸 것과 같이, 제어부(31), 주기억부(32), 외부기억부(33), 조작부(34), 표시부(35), 입출력부(36) 및 송수신부(37)를 구비한다. 주기억부(32), 외부기억부(33), 조작부(34), 표시부(35) 및 송수신부(37)는 모두 내부 버스(30)를 통해 제어부(31)에 접속되어 있다.
제어부(31)는 CPU(Central Processing Unit) 등으로 구성되고, 외부기억부(33)에 기억되어 있는 제어 프로그램(39)에 따라, 안테나 검사장치(10)의 화상 취득부(101) 및 비교 진단부(102)의 각 처리를 실행한다.
주기억부(32)는 RAM(Random-Access Memory) 등으로 구성되고, 외부기억부(33)에 기억되어 있는 제어 프로그램(39)을 로드하여, 제어부(31)의 작업 영역으로서 사용된다.
외부기억부(33)는, 플래시 메모리, 하드디스크, DVD-RAM(Digital Versatile Disc Random-Access Memory), DVD-RW(Digital Versatile Disc ReWritable) 등의 불휘발성 메모리로 구성되고, 안테나 검사장치(10)의 처리를 제어부(31)에게 행하게 하기 위한 프로그램을 미리 기억하고, 또한, 제어부(31)의 지시에 따라, 이 프로그램이 기억하는 데이터를 제어부(31)에 공급하고, 제어부(31)로부터 공급된 데이터를 기억한다. 기억부(103)는, 외부기억부(33)에 구성된다.
조작부(34)는 키보드 및 마우스 등의 포인팅 디바이스 등과, 키보드 및 포인팅 디바이스 등을 내부 버스(30)에 접속하는 인터페이스 장치로 구성되어 있다. 유저가 안테나 검사장치(10)에 직접 정보를 입력하는 경우에는, 조작부(34)를 거쳐, 입력된 정보가 제어부(31)에 공급된다.
표시부(35)는, CRT(Cathode Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구성되고, 카메라(7)에 의해 촬영된 안테나의 화상 데이터나 검사 결과 데이터를 표시한다. 또한, 작업자가 안테나 검사장치(10)에 직접 정보를 입력하는 경우에는, 조작 화면을 표시한다. 표시부(35)는 출력부(104)로서 기능한다.
입출력부(36)는, 시리얼 인터페이스 또는 패러렐 인터페이스로 구성되어 있다. 입출력부(36)는, 제어장치(12)와 접속한다. 입출력부(36)는, 화상 취득부(101)로서 기능한다.
송수신부(37)는, 네트워크에 접속하는 망 종단장치 또는 무선통신장치, 및 그것들과 접속하는 시리얼 인터페이스 또는 LAN(Local Area Network) 인터페이스로 구성되어 있다. 송수신부(37)는, 네트워크를 거쳐, 작업자 단말(8)과 접속한다. 송수신부(37)는, 기억부(103)에 외부에서 액세스하기 위한 인터페이스로서 기능한다.
도 2에 나타낸 안테나 검사장치(10)의 화상 취득부(101), 비교 진단부(102), 기억부(103) 및 출력부(104)의 처리는, 제어 프로그램(39)이, 제어부(31), 주기억부(32), 외부기억부(33), 조작부(34), 표시부(35), 입출력부(36) 및 송수신부(37) 등을 자원으로서 사용해서 처리함으로써 실행한다.
이 이외에, 상기 한 하드웨어 구성이나 흐름도는 일례로서, 임의로 변경 및 수정이 가능하다.
제어부(31), 주기억부(32), 외부기억부(33), 조작부(34), 표시부(35), 입출력부(36), 송수신부(37), 내부 버스(30) 등으로 구성되는 안테나 검사장치(10)의 처리를 행하는 중심이 되는 부분은, 전용의 시스템을 사용하지 않고, 통상의 컴퓨터 시스템을 사용해서 실현가능하다. 예를 들면, 상기한 동작을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을, 컴퓨터가 판독가능한 기록 매체(플렉시블 디스크, CD-ROM, DVD-ROM 등)에 격납하여 배포하고, 해당 컴퓨터 프로그램을 컴퓨터에 인스톨함으로써, 상기 한 처리를 실행하는 안테나 검사장치(10)를 구성해도 된다. 또한, 인터넷 등의 통신 네트워크 상의 서버 장치가 갖는 기억장치에 해당 컴퓨터 프로그램을 격납해 두고, 통상의 컴퓨터 시스템이 다운로드 등을 함으로써 안테나 검사장치(10)를 구성해도 된다.
또한, 안테나 검사장치(10)의 기능을, OS(오퍼레이팅 시스템)과 애플리케이션 프로그램의 분담, 또는 OS와 애플리케이션 프로그램의 협동에 의해 실현하는 경우 등에는, 애플리케이션 프로그램 부분만을 기록 매체나 기억장치에 격납해도 된다.
또한, 반송파에 컴퓨터 프로그램을 중첩하고, 통신 네트워크를 거쳐 송신하는 것도 가능하다. 예를 들면, 통신 네트워크 상의 게시판(BBS, Bulletin Board System)에 상기 컴퓨터 프로그램을 게시하고,
네트워크를 거쳐 상기 컴퓨터 프로그램을 송신해도 된다. 그리고, 이 컴퓨터 프로그램을 기동하고, OS의 제어하에서, 다른 애플리케이션 프로그램과 마찬가지로 실행함으로써, 상기 한 처리를 실행할 수 있도록 구성해도 된다.
상기 실시형태는, 모두 본 발명의 취지의 범위 내에서 각종의 변형이 가능하다. 상기 실시형태는 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위를 한정하는 것을 의도한 것이 아니다. 본 발명의 범위는 실시형태보다도 첨부한 청구항에 의해 표시된다. 청구항의 범위 내, 및 발명의 청구항과 균등한 범위에서 행해지는 각종 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 출원은 2012년 3월 13일에 출원된, 명세서, 특허청구범위, 도면 및 요약서를 포함하는 일본국 특허출원 2012-56450호에 근거한 우선권을 주장하는 것이다. 이것의 기본이 되는 특허출원의 개시 내용은 참조에 의해 전체로서 본 출원에 포함된다.
본 발명은, 예를 들면 안테나의 이상을 진단하는 안테나 검사 시스템에 이용할 수 있다.
1 돔, 2 베이스, 3 메인 리플렉터, 4 서브 리플렉터, 5 증폭 장치, 6 주파수 변환장치, 7 카메라, 8 작업자 단말, 10 안테나 검사장치, 11 안테나 장치, 12 제어장치, 31 제어부, 32 주기억부, 33 외부기억부, 34 조작부, 35 표시부, 36 입출력부, 37 송수신부, 39 제어 프로그램, 100 안테나 검사 시스템, 101 화상 취득부, 102 비교 진단부, 103 기억부, 104 출력부, 111 송수신부, 112 증폭부, 113 주파수 변환부, 114 POL축 구동부, 115 EL축 구동부, 116 CrossEL축 구동부, 117 AZ축 구동부, 121 안테나 제어부, 122 카메라 제어부.

Claims (12)

  1. 그 자신을 구동시키는 구동부를 구비한 안테나와,
    상기 안테나를 촬영하는 카메라와,
    상기 안테나가 프로그램화된 동작을 하도록, 상기 구동부를 제어하는 안테나 제어부, 및,
    상기 프로그램화된 동작의 개시전과 종료후의 타이밍에서 상기 안테나를 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부를 갖는 제어장치와,
    상기 카메라가 촬영한 상기 안테나의 화상 데이터를 취득하는 화상 취득부,
    상기 화상 취득부가 취득한 상기 안테나의 화상 데이터를 기억하는 기억부, 및,
    상기 프로그램화된 동작의 개시전의 상기 안테나의 화상 데이터와, 상기 프로그램화된 동작의 종료후의 상기 안테나의 화상 데이터를 비교해서 상기 안테나가 정상인지 아닌지를 진단하는 비교 진단부를 갖는 안테나 검사장치를 구비한 안테나 검사 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 안테나를 소정의 축방향으로 구동시키고,
    상기 프로그램화된 동작은, 상기 소정의 축의 영점을 검출하기 위한 원점 검출 동작인 안테나 검사 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 기억부는, 정상인 상태에서 모든 상기 소정의 축이 영점인 자세의 상기 안테나의 화상을 표시하는 정상 화상 데이터를 기억하고,
    상기 비교 진단부는, 모든 상기 소정의 축의 상기 원점 검출 동작의 종료후의 상기 안테나의 화상 데이터와, 상기 정상 화상 데이터를 비교해서 상기 안테나가 정상인지 아닌지를 더 진단하는 안테나 검사 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 카메라는, 상기 안테나를 덮는 돔 또는 상기 안테나를 유지하는 베이스의 내측에 장착되는 안테나 검사 시스템.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안테나 검사장치는,
    상기 비교 진단부의 진단 결과를 표시하는 검사 결과 데이터를 출력하는 출력부를 더 구비한 안테나 검사 시스템.
  6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안테나 검사장치와 네트워크를 거쳐 접속하는 작업자 단말을 더 구비한 안테나 검사 시스템.
  7. 안테나의 프로그램화된 동작의 개시전과 종료후의 타이밍에서 카메라가 촬영한 상기 안테나의 화상 데이터를 취득하는 화상 취득부와,
    상기 화상 취득부가 취득한 상기 안테나의 화상 데이터를 기억하는 기억부와,
    상기 프로그램화된 동작의 개시전의 상기 안테나의 화상 데이터와, 상기 프로그램화된 동작의 종료후의 상기 안테나의 화상 데이터를 비교해서 상기 안테나가 정상인지 아닌지를 진단하는 비교 진단부를 구비한 안테나 검사장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 안테나는, 소정의 축방향으로 구동하고,
    상기 프로그램화된 동작은, 상기 소정의 축의 영점을 검출하기 위한 원점 검출 동작인 안테나 검사장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 기억부는, 정상인 상태에서 모든 상기 소정의 축이 영점의 자세인 상기 안테나의 화상을 표시하는 정상 화상 데이터를 기억하고,
    상기 비교 진단부는, 모든 상기 소정의 축의 상기 원점 검출 동작의 종료후의 상기 안테나의 화상 데이터와, 상기 정상 화상 데이터를 비교해서 상기 안테나가 정상인지 아닌지를 더 진단하는 안테나 검사장치.
  10. 제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비교 진단부의 진단 결과를 표시하는 검사 결과 데이터를 출력하는 출력부를 더 구비한 안테나 검사장치.
  11. 그 자신을 구동시키는 구동부를 구비한 안테나가 프로그램화된 동작을 하도록, 상기 구동부를 제어하는 안테나 제어 스텝과,
    상기 프로그램화된 동작의 개시전과 종료후의 타이밍에서 상기 안테나를 촬영하도록, 카메라를 제어하는 카메라 제어 스텝과,
    상기 카메라가 상기 프로그램화된 동작의 개시전과 종료후의 타이밍에서 촬영한 상기 안테나의 화상 데이터를 취득하는 화상 취득 스텝과,
    상기 화상 취득 스텝에서 취득한 상기 안테나의 화상 데이터를 기억하는 기억 스텝과,
    상기 프로그램화된 동작의 개시전의 상기 안테나의 화상 데이터와, 상기 프로그램화된 동작의 종료후의 상기 안테나의 화상 데이터를 비교해서 상기 안테나가 정상인지 아닌지를 진단하는 비교 진단 스텝을 구비한 안테나 검사 방법.
  12. 삭제
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