JP5823019B2 - アンテナ検査システム、アンテナ検査装置、アンテナ検査方法およびプログラム - Google Patents

アンテナ検査システム、アンテナ検査装置、アンテナ検査方法およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、アンテナの異常を診断するアンテナ検査システム、アンテナ検査装置、アンテナ検査方法およびプログラムに関する。
アンテナの種類として、ＡＺ（アジマス）軸とＥＬ（エレベーション）軸とＣｒｏｓｓＥＬ（クロスエレベーション）軸とＰＯＬ（ポラリゼーション）軸を駆動軸とする４軸駆動方式や、ＡＺ軸とＥＬ軸とＰＯＬ軸を駆動軸とする３軸駆動方式の、自動追尾方式のアンテナがある。特に、衛星追尾用アンテナ装置では、厳しい振動条件下でも機械剛性が確保され、長寿命で信頼性が高いことが必要である。また、低コストで小形軽量であることが求められている（たとえば、特許文献１参照）。
アンテナの保守のため、異常がないかをアンテナの外観でチェックする視覚検査が行われる。特許文献２には、ＡＺ軸、クロスＥＬ軸、ＥＬ軸の３軸駆動アンテナのユニットを取り外して保守作業を行う方法が開示されている。また、一般に、カメラによって検査対象物を撮影し、この撮影した画像を用いて検査対象物を検査する視覚検査装置がある。このような視覚検査装置では、ユーザが目視で異常があるか否かを判断する必要がある。あるいは、異常の検出を自動で行う場合、たとえば、あらかじめ正常な状態の検査対象物を撮影し、その画像データと視覚検査実施時に撮影した検査対象物の画像データとを画像処理し、あらかじめ定められた判断基準のデータに基づいて、異常があるか否かを判断する処理が必要である。
たとえば、特許文献３には、検査対象物をＣＣＤカメラで撮影した画像をモニタに表示することにより、検査対象物の状態を観察、検査することができる外観検査装置が開示されている。特許文献４には、被検体について画像情報を検出する検出手段を備え、所定の標準検出対象物体を被検体として画像情報を検出し、予め所定の標準検出対象物体を被検体として検出した画像情報との差に応じた相違データを求め、相違データに基づく画像情報を表示する画像処理装置が開示されている。
特開２００８−２２８０４５号公報 特開２０１１−８７０４４号公報 特開２０００−１７１２２４号公報 特公昭６１−１２３１１号公報
上記のような視覚検査方法でアンテナ装置を検査する場合、ユーザが目視で異常を検出する必要がある。アンテナ装置を撮影した画像から自動で異常を検出する場合には、アンテナの異常を診断するために動作途中の多くの画像データを保存する必要があったり、異常があるか否かを判断するための画像処理と判断基準が必要であったりする。さらに、フレキシブルケーブルを有するアンテナ装置を撮影した画像から自動で異常を検出する場合、撮影ごとにケーブルの位置が変わるため、誤検出の可能性がある。
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、少量のデータを用いる簡単な処理で、自動でアンテナの異常を検出することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るアンテナ検査システムは、それ自身を駆動させる駆動部を備えるアンテナと、アンテナを撮影するカメラと、アンテナがプログラム化された動作をするように、駆動部を制御するアンテナ制御部、および、プログラム化された動作の開始前と終了後のタイミングでアンテナを撮影するようにカメラを制御するカメラ制御部、を有する制御装置と、カメラが撮影したアンテナの画像データを取得する画像取得部、画像取得部が取得したアンテナの画像データを記憶する記憶部、および、プログラム化された動作の開始前のアンテナの画像データと、プログラム化された動作の終了後のアンテナの画像データと、を比較してアンテナが正常であるか否かを診断する比較診断部、を有するアンテナ検査装置と、を備える。
本発明によれば、少量のデータを用いる簡単な処理で、自動でアンテナの異常を検出できる。
本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の一例を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の一例を示す側面図である。 実施の形態に係るアンテナ検査システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係るアンテナ検査の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る画像比較装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。
図１Ａは、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の一例を示す正面図である。図１Ｂは、本発明の実施の形態に係るアンテナ装置の一例を示す側面図である。アンテナ装置１１は、ＡＺ軸とＥＬ軸とＣｒｏｓｓＥＬ軸とＰＯＬ軸を駆動軸とする４軸駆動方式のアンテナを有する。また、本実施の形態に係るアンテナ装置１１が有するアンテナは、自動追尾方式のアンテナである。
アンテナ装置１１は、メインリフレクタ３と、メインリフレクタ３からの反射波を反射するサブリフレクタ４と、増幅装置５と、周波数変換装置６と、ＡＺ軸、ＥＬ軸、ＣｒｏｓｓＥＬ軸およびＰＯＬ軸の各駆動モータを備えるアンテナと、アンテナを覆うドーム１と、アンテナの架台であるベース２とで構成される。また、アンテナ装置１１のドーム１またはベース２の内側にカメラ７が装着されている。カメラ７は、アンテナの動作に支障のない場所に装着されるものとする。
図２は、実施の形態に係るアンテナ検査システムの構成例を示すブロック図である。アンテナ検査システム１００は、アンテナ装置１１と、アンテナ装置１１およびカメラ７を制御する制御装置１２と、カメラ７が撮影したアンテナの画像に基づいて異常を検出するアンテナ検査装置１０と、で構成される。
本実施の形態では、アンテナ検査システム１００は、アンテナ検査装置１０とインターネットを介して接続する作業者端末８を備える。インターネットを介してアンテナ装置１１に作業者端末８からアクセス可能にすることで、アンテナ保守を行う作業者が遠隔地にいる場合にも、カメラ７によって撮影されたアンテナの画像データや検査結果データを閲覧することが可能となる。この目視確認は、保守作業前の事前調査として有意義である。
アンテナ装置１１は、機能構成として、送受信部１１１、増幅部１１２、周波数変換部１１３、ＰＯＬ軸駆動部１１４、ＥＬ軸駆動部１１５、ＣｒｏｓｓＥＬ軸駆動部１１６、および、ＡＺ軸駆動部１１７からなる。
送受信部１１１は、メインリフレクタ３およびサブリフレクタ４などで構成され、電波を送受信する。
増幅部１１２は、増幅装置５などで構成され、送受信部１１が受信した電波を増幅する。
周波数変換部１１３は、周波数変換装置６などで構成され、増幅部１１が増幅した電波の周波数を変換する。
ＰＯＬ軸駆動部１１４は、ＰＯＬ軸の駆動モータなどで構成され、制御装置１２から送られる指示データにしたがって駆動する。
ＥＬ軸駆動部１１５は、ＥＬ軸の駆動モータなどで構成され、制御装置１２から送られる指示データにしたがって駆動する。
ＣｒｏｓｓＥＬ軸駆動部１１６は、ＣｒｏｓｓＥＬ軸の駆動モータなどで構成され、制御装置１２から送られる指示データにしたがって駆動する。
ＡＺ軸駆動部１１７は、ＡＺ軸の駆動モータなどで構成され、制御装置１２から送られる指示データにしたがって駆動する。
ＰＯＬ軸駆動部１１４、ＥＬ軸駆動部１１５、ＣｒｏｓｓＥＬ軸駆動部１１６、および、ＡＺ軸駆動部１１７が、制御装置１２から受け取った指示データにしたがって各軸の駆動モータを駆動させることにより、アンテナの衛星に対する指向位置、すなわち、メインリフレクタ３およびサブリフレクタ４の位置及び姿勢が制御される。
アンテナ装置１１に装着されるカメラ７は、制御装置１２から送られる指示データにしたがってアンテナの画像を撮影し、撮影した画像を示す画像データを制御装置１２に送る。
制御装置１２は、機能構成として、アンテナ制御部１２１およびカメラ制御部１２２からなる。
アンテナ制御部１２１は、プログラム化された角度データに基づいて、ＡＺ軸とＥＬ軸とＣｒｏｓｓＥＬ軸とＰＯＬ軸の各駆動モータに対する時計回りまたは反時計回りの動作を指示する指示データを生成し、それぞれＰＯＬ軸駆動部１１４、ＥＬ軸駆動部１１５、ＣｒｏｓｓＥＬ軸駆動部１１６、および、ＡＺ軸駆動部１１７に送る。
アンテナ制御部１２１は、電源投入後の起動シーケンスの中で原点検出というプログラム化された初期動作を実行させる指示データを生成してアンテナ装置１１に送る。原点検出とは、軸の零点を検出するための動作で、いかなる姿勢から開始しても、原点検出終了後には必ず定められた零点の姿勢となる。原点検出は軸ごとに実行される。原点検出終了後の定められた零点の姿勢は軸ごとに異なる。
アンテナ制御部１２１は、電源が投入されて原点検出のプログラムを起動すると、原点検出の開始を通知する開始通知データをカメラ制御部１２２に送る。また、アンテナ制御部１２１は、カメラ制御部１２２から撮影を終了したことを通知する撮影終了通知データを受け取ると、次の軸の原点検出を開始する。さらに、アンテナ制御部１２１は、各軸の原点検出が終了するごとに、原点検出の終了を通知する終了通知データをカメラ制御部１２２に送る。
カメラ制御部１２２は、アンテナ制御部１２１から開始通知データおよび終了通知データを受け取るごとに、撮影を指示する指示データを生成し、カメラ７に送る。これにより、カメラ制御部１２２は、カメラ７が撮影するタイミングを制御する。また、カメラ制御部１２２は、カメラ７から画像データを受け取ると、アンテナ検査装置１０に画像データを送り、撮影を終了したことを通知する撮影終了通知データをアンテナ制御部１２１に送る。
アンテナ検査装置１０は、機能構成として、画像取得部１０１、比較診断部１０２、記憶部１０３および出力部１０４からなる。
画像取得部１０１は、制御装置１２からカメラ７が撮影したアンテナの画像を示す画像データを取得する。また、画像取得部１０１は、取得した画像データを記憶部１０３に記憶させる。
比較診断部１０２は、記憶部１０３が記憶する各軸の原点検出前の画像データと、原点検出後の画像データとを比較し、アンテナの各軸駆動部が正常であるか否かを診断する。各軸駆動部に異常が無ければ、原点検出の動作を実行できるため、比較する２つの画像データは異なる。一方、各軸駆動部が故障している場合は、原点検出の動作を実行できず、比較する２つの画像データは同一となる。比較診断部１０２は、診断結果を示す検査結果データを生成し、出力部１０４に出力させる。また、比較診断部１０２は、検査結果データを記憶部１０３に記憶させる。
記憶部１０３は、画像取得部１０１が取得した画像データを記憶する。また、記憶部１０３は、正常な状態ですべての軸が零点の姿勢のアンテナの画像を示す正常画像データを記憶する。さらに、記憶部１０３は、比較診断部１０２の診断結果を示す検査結果データを記憶する。
出力部１０４は、比較診断部１０２から受け取った検査結果データを画像や音声で出力する。なお、アンテナ保守を行う作業者が出力部１０４に出力された検査結果データを閲覧することができる場合には、作業者端末８はなくてもよい。一方、遠隔地にいるアンテナ保守を行う作業者が、作業者端末８でインターネットを介してアンテナ装置１１にアクセスし、カメラ７によって撮影されたアンテナの画像データや検査結果データを閲覧する場合は、出力部１０４はなくてもよい。
図３は、実施の形態に係るアンテナ検査システムのアンテナ検査の動作の一例を示すフローチャートである。図３の例では、アンテナ検査装置１０の記憶部１０３は、２つの画像メモリ（画像メモリＡおよび画像メモリＢ）を備えており、画像取得部１０１が取得した画像データを２つの画像メモリに交互に記憶する。
アンテナ装置１１、カメラ７、制御装置１２、および、アンテナ検査装置１０に電源が投入される（ステップＳ１１、ステップＳ４１、ステップＳ５１）。制御装置１２のアンテナ制御部１２１は、電源が投入されると、原点検出のプログラムを起動し（ステップＳ１２）、原点検出の開始を通知する開始通知データをカメラ制御部１２２に送る。カメラ制御部１２２は、アンテナ制御部１２１から開始通知データを受け取ると、撮影を指示する指示データを生成し、カメラ７に送る（ステップＳ１３）。
カメラ７は、制御装置１２から撮影を指示する指示データを受け取ると、アンテナの画像を撮影する（ステップＳ４２）。制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ１４）、アンテナ検査装置１０に送る（ステップＳ１５）。アンテナ検査装置１０の画像取得部１０１は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ５２）、記憶部１０３の画像メモリＡに記憶する。
制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から画像データを受け取ると（ステップＳ１４）、撮影を終了したことを通知する撮影終了通知データをアンテナ制御部１２１に送る。アンテナ制御部１２１は、撮影終了通知データを受け取ると、ＥＬ軸の原点検出を開始する（ステップＳ１６）。アンテナ制御部１２１は、ＥＬ軸の原点検出が終了すると（ステップＳ１７）、原点検出の終了を通知する終了通知データをカメラ制御部１２２に送る。カメラ制御部１２２は、アンテナ制御部１２１から終了通知データを受け取ると、撮影を指示する指示データを生成し、カメラ７に送る（ステップＳ１８）。
カメラ７は、制御装置１２から撮影を指示する指示データを受け取ると、アンテナの画像を撮影する（ステップＳ４３）。制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ１９）、アンテナ検査装置１０に送る（ステップＳ２０）。アンテナ検査装置１０の画像取得部１０１は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ５３）、画像メモリＢに記憶する。
比較診断部１０２は、画像メモリＡに記憶されているＥＬ軸の原点検出前の画像データと、画像メモリＢに記憶されているＥＬ軸の原点検出後の画像データとを比較し、ＥＬ軸駆動部１１５が正常であるか否かを診断する（ステップＳ５４）。
制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から画像データを受け取ると（ステップＳ１９）、撮影を終了したことを通知する撮影終了通知データをアンテナ制御部１２１に送る。アンテナ制御部１２１は、撮影終了通知データを受け取ると、ＣｒｏｓｓＥＬ軸の原点検出を開始する（ステップＳ２１）。アンテナ制御部１２１は、ＣｒｏｓｓＥＬ軸の原点検出が終了すると（ステップＳ２２）、原点検出の終了を通知する終了通知データをカメラ制御部１２２に送る。カメラ制御部１２２は、アンテナ制御部１２１から終了通知データを受け取ると、撮影を指示する指示データを生成し、カメラ７に送る（ステップＳ２３）。
カメラ７は、制御装置１２から撮影を指示する指示データを受け取ると、アンテナの画像を撮影する（ステップＳ４４）。制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ２４）、アンテナ検査装置１０に送る（ステップＳ２５）。アンテナ検査装置１０の画像取得部１０１は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ５５）、画像メモリＡに記憶する。
比較診断部１０２は、画像メモリＢに記憶されているＣｒｏｓｓＥＬ軸の原点検出前の画像データ（ＥＬ軸の原点検出後の画像データ）と、画像メモリＡに記憶されているＣｒｏｓｓＥＬ軸の原点検出後の画像データとを比較し、ＣｒｏｓｓＥＬ軸駆動部１１６が正常であるか否かを診断する（ステップＳ５６）。
制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から画像データを受け取ると（ステップＳ２４）、撮影を終了したことを通知する撮影終了通知データをアンテナ制御部１２１に送る。アンテナ制御部１２１は、撮影終了通知データを受け取ると、ＡＺ軸の原点検出を開始する（ステップＳ２６）。アンテナ制御部１２１は、ＡＺ軸の原点検出が終了すると（ステップＳ２７）、原点検出の終了を通知する終了通知データをカメラ制御部１２２に送る。カメラ制御部１２２は、アンテナ制御部１２１から終了通知データを受け取ると、撮影を指示する指示データを生成し、カメラ７に送る（ステップＳ２８）。
カメラ７は、制御装置１２から撮影を指示する指示データを受け取ると、アンテナの画像を撮影する（ステップＳ４５）。制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ２９）、アンテナ検査装置１０に送る（ステップＳ３０）。アンテナ検査装置１０の画像取得部１０１は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ５７）、画像メモリＢに記憶する。
比較診断部１０２は、画像メモリＡに記憶されているＡＺ軸の原点検出前の画像データ（ＣｒｏｓｓＥＬ軸の原点検出後の画像データ）と、画像メモリＢに記憶されているＡＺ軸の原点検出後の画像データとを比較し、ＡＺ軸駆動部１１７が正常であるか否かを診断する（ステップＳ５８）。
制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から画像データを受け取ると（ステップＳ２９）、撮影を終了したことを通知する撮影終了通知データをアンテナ制御部１２１に送る。アンテナ制御部１２１は、撮影終了通知データを受け取ると、ＰＯＬ軸の原点検出を開始する（ステップＳ３１）。アンテナ制御部１２１は、ＰＯＬ軸の原点検出が終了すると（ステップＳ３２）、原点検出の終了を通知する終了通知データをカメラ制御部１２２に送る。カメラ制御部１２２は、アンテナ制御部１２１から終了通知データを受け取ると、撮影を指示する指示データを生成し、カメラ７に送る（ステップＳ３３）。
カメラ７は、制御装置１２から撮影を指示する指示データを受け取ると、アンテナの画像を撮影し（ステップＳ４６）、処理を終了する。制御装置１２のカメラ制御部１２２は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ３４）、アンテナ検査装置１０に送り（ステップＳ３５）、処理を終了する。アンテナ検査装置１０の画像取得部１０１は、カメラ７から撮影した画像を示す画像データを取得し（ステップＳ５９）、画像メモリＡに記憶する。
比較診断部１０２は、画像メモリＢに記憶されているＰＯＬ軸の原点検出前の画像データ（ＡＺ軸の原点検出後の画像データ）と、画像メモリＡに記憶されているＰＯＬ軸の原点検出後の画像データとを比較し、ＰＯＬ軸駆動部１１４が正常であるか否かを診断する（ステップＳ６０）。
比較診断部１０２は、画像メモリＡおよび画像メモリＢそれぞれに直前に記憶された画像データが一致するか否かを判断するという簡単な処理で、各軸駆動部が正常であるか否かを判断することができる。
比較診断部１０２は、記憶部１０３から、正常な状態ですべての軸が零点の姿勢のアンテナの画像を示す正常画像データを読み出し（ステップＳ６１）、画像メモリＡに記憶されているＰＯＬ軸の原点検出後の画像データと比較し、原点検出が正常に行われたか否かを診断する（ステップＳ６２）。また、正常な状態ですべての軸が零点の姿勢のアンテナの画像を示す正常画像データと比較することで、各軸駆動部以外の外観異常を検出することができる。
比較診断部１０２は、ステップＳ５５３、ステップＳ５６、ステップＳ５８、ステップＳ６０およびステップＳ６２の診断結果を示す検査結果データを出力部１０４に出力させる（ステップＳ６３）。比較診断部１０２は、これらの検査結果データを記憶部１０３に記憶させて、処理を終了する。検査結果データは、記憶部１０３が記憶する画像データを含んでもよい。
以上説明したように本実施の形態のアンテナ検査システム１００によれば、少量のデータを用いる簡単な処理で、自動でアンテナの異常を検出できる。
特に、自動追尾方式のアンテナ装置は、自動車・船舶・列車・航空機等の移動局に設置されることが多く、移動局内での装置の設置場所には限りがあるので、小型のアンテナ検査装置が求められている。本実施の形態のアンテナ検査装置１０は、簡単な処理でアンテナ装置１１の異常を検出することができ、データを記憶するメモリも小容量で実現可能であるので、小型化が可能となる。
また、特に大型船舶は一度の航行時間が長く、現地到着までの移動手段の観点から、保守作業が容易に実施できない。本実施の形態のアンテナ検査システム１００では、作業者端末８がインターネットを介してアンテナ装置１１にアクセス可能にすることで、遠隔地にいるアンテナ保守を行う作業者も、カメラ７によって撮影されたアンテナの画像データや検査結果データを閲覧することが可能となり、保守作業前の事前調査を容易に実現することができる。
本実施の形態では、ＡＺ軸とＥＬ軸とＣｒｏｓｓＥＬ軸とＰＯＬ軸を駆動軸とする４軸駆動方式のアンテナの例を説明した。これに限らず、ＡＺ軸とＥＬ軸とＰＯＬ軸を駆動軸とする３軸駆動方式の自動追尾方式のアンテナでもよいし、固定方式のアンテナでもよい。
図４は、本発明の実施の形態に係るアンテナ検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。アンテナ検査装置１０は、図４に示すように、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６および送受信部３７を備える。主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５および送受信部３７はいずれも内部バス３０を介して制御部３１に接続されている。
制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９に従って、アンテナ検査装置１０の画像取得部１０１および比較診断部１０２の各処理を実行する。
主記憶部３２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９をロードし、制御部３１の作業領域として用いられる。
外部記憶部３３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、アンテナ検査装置１０の処理を制御部３１に行わせるためのプログラムをあらかじめ記憶し、また、制御部３１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部３１に供給し、制御部３１から供給されたデータを記憶する。記憶部１０３は、外部記憶部３３に構成される。
操作部３４はキーボードおよびマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス３０に接続するインタフェース装置から構成されている。ユーザがアンテナ検査装置１０に直接情報を入力する場合は、操作部３４を介して、入力された情報が制御部３１に供給される。
表示部３５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、カメラ７によって撮影されたアンテナの画像データや検査結果データを表示する。また、作業者がアンテナ検査装置１０に直接情報を入力する場合は、操作画面を表示する。表示部３５は出力部１０４として機能する。
入出力部３６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部３６は、制御装置１２と接続する。入出力部３６は、画像取得部１０１として機能する。
送受信部３７は、ネットワークに接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。送受信部３７は、ネットワークを介して、作業者端末８と接続する。送受信部３７は、記憶部１０３に外部からアクセスするためのインタフェースとして機能する。
図２に示すアンテナ検査装置１０の画像取得部１０１、比較診断部１０２、記憶部１０３および出力部１０４の処理は、制御プログラム３９が、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６および送受信部３７などを資源として用いて処理することによって実行する。
その他、前記のハードウェア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６送受信部３７、内部バス３０などから構成されるアンテナ検査装置１０の処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行するアンテナ検査装置１０を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することでアンテナ検査装置１０を構成してもよい。
また、アンテナ検査装置１０の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
上記実施の形態は、いずれも本発明の趣旨の範囲内で各種の変形が可能である。上記実施の形態は本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。本発明の範囲は実施形態よりも添付した請求項によって示される。請求項の範囲内、および発明の請求項と均等の範囲でなされた各種変形は本発明の範囲に含まれる。
本出願は２０１２年３月１３日に出願された、明細書、特許請求の範囲、図および要約書を含む日本国特許出願２０１２−５６４５０号に基づく優先権を主張するものである。この元となる特許出願の開示内容は参照により全体として本出願に含まれる。
本発明は、例えば、アンテナの異常を診断するアンテナ検査システムに利用することができる。
１ ドーム、２ ベース、３ メインリフレクタ、４ サブリフレクタ、５ 増幅装置、６ 周波数変換装置、７ カメラ、８ 作業者端末、１０ アンテナ検査装置、１１ アンテナ装置、１２ 制御装置、３１ 制御部、３２ 主記憶部、３３ 外部記憶部、３４ 操作部、３５ 表示部、３６ 入出力部、３７ 送受信部、３９ 制御プログラム、１００ アンテナ検査システム、１０１ 画像取得部、１０２ 比較診断部、１０３ 記憶部、１０４ 出力部、１１１ 送受信部、１１２ 増幅部、１１３ 周波数変換部、１１４ ＰＯＬ軸駆動部、１１５ ＥＬ軸駆動部、１１６ ＣｒｏｓｓＥＬ軸駆動部、１１７ ＡＺ軸駆動部、１２１ アンテナ制御部、１２２ カメラ制御部。

Claims (12)

  1. それ自身を駆動させる駆動部を備えるアンテナと、
    前記アンテナを撮影するカメラと、
    前記アンテナがプログラム化された動作をするように、前記駆動部を制御するアンテナ制御部、および、
    前記プログラム化された動作の開始前と終了後のタイミングで前記アンテナを撮影するように前記カメラを制御するカメラ制御部、を有する制御装置と、
    前記カメラが撮影した前記アンテナの画像データを取得する画像取得部、
    前記画像取得部が取得した前記アンテナの画像データを記憶する記憶部、および、
    前記プログラム化された動作の開始前の前記アンテナの画像データと、前記プログラム化された動作の終了後の前記アンテナの画像データと、を比較して前記アンテナが正常であるか否かを診断する比較診断部、を有するアンテナ検査装置と、
    を備えるアンテナ検査システム。
  2. 前記駆動部は、前記アンテナを所定の軸方向に駆動させ、
    前記プログラム化された動作は、前記所定の軸の零点を検出するための原点検出動作である請求項１に記載のアンテナ検査システム。
  3. 前記記憶部は、正常な状態ですべての前記所定の軸が零点の姿勢の前記アンテナの画像を示す正常画像データを記憶し、
    前記比較診断部は、すべての前記所定の軸の前記原点検出動作の終了後の前記アンテナの画像データと、前記正常画像データと、を比較して前記アンテナが正常であるか否かをさらに診断する請求項２に記載のアンテナ検査システム。
  4. 前記カメラは、前記アンテナを覆うドームまたは前記アンテナを支えるベースの内側に装着される請求項１ないし３のいずれか１項に記載のアンテナ検査システム。
  5. 前記アンテナ検査装置は、
    前記比較診断部の診断結果を示す検査結果データを出力する出力部をさらに備える請求項１ないし４のいずれか１項に記載のアンテナ検査システム。
  6. 前記アンテナ検査装置とネットワークを介して接続する作業者端末をさらに備える請求項１ないし５のいずれか１項に記載のアンテナ検査システム。
  7. アンテナのプログラム化された動作の開始前と終了後のタイミングでカメラが撮影した前記アンテナの画像データを取得する画像取得部と、
    前記画像取得部が取得した前記アンテナの画像データを記憶する記憶部と、
    前記プログラム化された動作の開始前の前記アンテナの画像データと、前記プログラム化された動作の終了後の前記アンテナの画像データと、を比較して前記アンテナが正常であるか否かを診断する比較診断部と、
    を備えるアンテナ検査装置。
  8. 前記アンテナは、所定の軸方向に駆動し、
    前記プログラム化された動作は、前記所定の軸の零点を検出するための原点検出動作である請求項７に記載のアンテナ検査装置。
  9. 前記記憶部は、正常な状態ですべての前記所定の軸が零点の姿勢の前記アンテナの画像を示す正常画像データを記憶し、
    前記比較診断部は、すべての前記所定の軸の前記原点検出動作の終了後の前記アンテナの画像データと、前記正常画像データと、を比較して前記アンテナが正常であるか否かをさらに診断する請求項８に記載のアンテナ検査装置。
  10. 前記比較診断部の診断結果を示す検査結果データを出力する出力部をさらに備える請求項７ないし９のいずれか１項に記載のアンテナ検査装置。
  11. 制御装置が実行する
    それ自身を駆動させる駆動部を備えるアンテナがプログラム化された動作をするように、前記駆動部を制御するアンテナ制御ステップと、
    前記プログラム化された動作の開始前と終了後のタイミングで前記アンテナを撮影するように、カメラを制御するカメラ制御ステップと、
    アンテナ検査装置が実行する
    前記カメラが前記プログラム化された動作の開始前と終了後のタイミングで撮影した前記アンテナの画像データを取得する画像取得ステップと、
    前記画像取得ステップで取得した前記アンテナの画像データを記憶する記憶ステップと、
    前記プログラム化された動作の開始前の前記アンテナの画像データと、前記プログラム化された動作の終了後の前記アンテナの画像データと、を比較して前記アンテナが正常であるか否かを診断する比較診断ステップと、
    を備えるアンテナ検査方法。
  12. コンピュータを、
    アンテナのプログラム化された動作の開始前と終了後のタイミングでカメラが撮影した前記アンテナの画像データを取得する画像取得部、
    前記画像取得部が取得した前記アンテナの画像データを記憶する記憶部、および、
    前記プログラム化された動作の開始前の前記アンテナの画像データと、前記プログラム化された動作の終了後の前記アンテナの画像データと、を比較して前記アンテナが正常であるか否かを診断する比較診断部、
    として機能させるプログラム。
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